CN111515700A - 门封条加工生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种门封条加工生产流水线，包括依次安装连接的挤出成型机构、计量传动机构、切割装置、自动穿磁分配生产线、全自动焊接生产线以及控制装置。克服了现有技术存在的螺杆挤出机的挤出量不稳定问题，最大化地降低对门封条成型的不利影响；也克服了现有技术存在的计量传动机构的上同步带和下同步带的传动速度存在差距导致门封条成型尺寸波动的问题，避免导致门封条挤压变形以及门封条成型尺寸的波动；还克服了现有技术存在的切断后的门封条收集、堆放和转向机的使用导致门封条的生产效率下降的问题，提高了门封条的生产效率；通过自动入模、定位、转运、焊接、取件等一些自动化工序，实现冰箱门密封条，从半成品到成品的全自动化生产。

Description

门封条加工生产流水线

技术领域

本发明涉及一种门封条加工生产流水线。

背景技术

冰箱门封条是用在冰箱门体和箱体之间用来密封的一种冰箱配件。然而在现有的门封条生产加工过程中存在着一些技术问题：

第一、成型问题。对于目前国内企业所使用的门封条挤出成型生产线来说，门封条的成型问题主要是螺杆挤出机挤出量波动引起的。螺杆挤出机自身的挤出量不稳定主要原因是物料不能均匀的进入螺杆螺筒；螺筒螺杆间隙磨损变大，导致物料在机筒内部输送时逆流引起波动；机筒出料口处连接的换网器内部的过滤网，随着挤出时间边长，杂质导致物料通过滤网的流量发生波动。最终导致生产过程废品较多，且无法满足尺寸要求较高的客户标准。

第二、目前的冰箱门封条生产设备中，为了切割时获得固定长度的门封条，需要计量传动机构对门封条进行拖动和长度计量。现有的计量传动机构是采用伺服电机带动主轴旋转，主轴带动下同步带进行运转，同时主轴上安装的齿轮通过驱动副轴上的齿轮从而带动副轴转动，副轴带动上同步带运转，门封条人工放置在上同步带和下同步带之间，通过上同步带和下同步带对门封条的摩擦力带动门封条向切割模具移动，当门封条移动的距离达到预定长度时伺服电机停止运转，从而完成传动和计量。但是，这种计量传动机构在运转时，由于齿轮传动的原因，使得主轴和副轴之间必然存在一定的转速差，进而导致上同步带和下同步带的传动速度存在不可忽略的差距，这种传动速度的差距会导致门封条挤压变形，造成门封条成型尺寸波动，影响了门封条的生产。

第三、门封条由两部分组成，一部分是软质聚氯乙烯(SPVC)外套，另一部分是磁性胶条，即磁条。

冰箱门封条在挤出成型后，再经由切断装置切断至预定长度，之后再投入后续生产中。现有技术中通常将切断后的门封条收集、堆放再线下周转至后续生产设备中继续下一步的工序，周转时间的存在严重影响了门封条的生产效率，而且堆放易导致胶条受压变形，使门封条的成型尺寸发生变化，影响门封条的后续焊接生产。

另外，冰箱门封条在挤出成型后，再经由切断装置切断至预定长度，之后再投入后续生产中。为了便于后续的门封条焊接，切断装置的切刀会以45°切角进行切断，在将四根门封条焊接成型时，相对的两根门封条的切角的方向是相反的。由于现有的冰箱门封条的自动生产线是单一流向的，因此需要使用转向机将相邻的两根门封条(也就是后续焊接中相对的两根门封条)中的一根旋转180°，从而能顺利完成焊接。但是，转向机的使用影响了整体的生产节拍，降低了门封条的生产效率。

第四、冰箱门封条主要由胶套和磁条组成，将磁条穿入胶套就形成一个初步的门封条半成品，这种门封条要应用到电冰箱中还需一个重要的焊接环节，目前在该领域普遍采用门人工焊接的方式，其不仅对操作人员要求高，且效率低下、产品一致性不高，取而代之的必将是自动化作业，为此，提供一种冰箱门密封条的全自动焊接生产线，用以取代人工焊接，就显得十分必要。

因此，急需要提供一种新的门封条加工生产流水线来解决上述这些技术难题，提高门封条的生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种门封条加工生产流水线，该门封条加工生产流水线克服了现有技术存在的螺杆挤出机的挤出量不稳定问题，最大化地降低对门封条成型的不利影响；也克服了现有技术存在的计量传动机构的上同步带和下同步带的传动速度存在差距导致门封条成型尺寸波动的问题，避免导致门封条挤压变形以及门封条成型尺寸的波动；还克服了现有技术存在的切断后的门封条收集、堆放和转向机的使用导致门封条的生产效率下降的问题，提高了门封条的生产效率；同时，通过自动入模、自动定位、自动转运、自动焊接、自动取件等一些自动化工序，实现冰箱门密封条，从半成品到成品的全自动化生产。

为了实现上述目的，本发明提供了一种门封条加工生产流水线，包括依次安装连接的挤出成型机构、计量传动机构、切割装置、自动穿磁分配生产线、全自动焊接生产线以及控制装置；其中，

挤出成型机构包括螺杆挤出机、换网器、熔体泵、第一压力传感器和第一处理器；换网器的进口与螺杆挤出机的出口连通；熔体泵的进口与换网器的出口连通，熔体泵的出口连接有挤出口；第一压力传感器设置于换网器的出口，用于检测换网器的出口压力；第一处理器与螺杆挤出机、熔体泵以及第一压力传感器连接，用于在第一压力传感器检测到的压力大于第一预定压力的情况下，控制螺杆挤出机和熔体泵减小转速；在第一压力传感器检测到的压力小于第二预定压力的情况下，控制螺杆挤出机和熔体泵增大转速；

计量传动机构包括支撑引导部、计量传动部和第二处理器；支撑引导部用于支撑和引导门封条；计量传动部位于支撑引导部的一侧，计量传动部包括第一传动带、驱动第一传动带的第一伺服电机、第二传动带以及驱动第二传动带的第二伺服电机，第一传动带位于第二传动带的下方，门封条位于第一传动带和第二传动带之间；第二处理器与第一伺服电机、第二伺服电机连接，第二处理器用于控制第一伺服电机的转速和第二伺服电机的转速的差值低于预定值；

自动穿磁分配生产线包括输送带、转运铝轨、上料装置、缓冲装置、输送道、至少一条第一线体、至少一条第二线体和分配装置；转运铝轨设置于输送带的表面，转运铝轨上设置有若干个用于存放门封条的储存位；上料装置包括用于存放磁条的卷筒和用于驱动卷筒转动的第一驱动电机；缓冲装置用于减小磁条受到的拉力；输送道用于输送磁条，输送道的末端与待穿磁的门封条的腔体对齐；至少一条第二线体起点处的流向与至少一条第一线体起点处的流向相反，至少一条第二线体终点处的流向与至少一条第一线体终点处的流向相同；分配装置用于从储存位上夹取至少两根门封条并分配至至少一条第一线体和至少一条第二线体；

全自动焊接生产线包括全自动胶套定位入模系统、设置于全自动胶套定位入模系统一端的全自动胶套抓取系统、设置于全自动胶套抓取系统一侧的至少一个全自动焊接系统以及设置于全自动焊接系统一侧的全自动取件系统；其中，

全自动胶套定位入模系统包括：安装在机架平台上的胶套入模机构和胶套定位机构，胶套入模机构由胶套传送机构和呈左右对称状设置的两个胶套推料机构组成，胶套定位机构由导向机构、前定位机构和后定位机构组成且形成两组并呈左右对称状排布设置；

全自动胶套抓取系统包括：六轴机器人，六轴机器人的活动端设置有能够抓取相互平行的两根胶套的胶套自动抓取机构，且胶套自动抓取机构的抓取位置可调节；

全自动焊接系统包括：调节底座，调节底座上设置有四个矩阵焊接机，四个矩阵焊接机呈矩阵分部且均朝向调节底座的中心方向延伸设置；

矩阵焊接机朝内的一端内部形成有直角形的模具口，且模具口能够实现左右和前后开合模，矩阵焊接机内设置有能够伸入或驶出模具口中部的加热组件；

全自动取件系统上设置有至少六个位置可调的取料夹爪，且成品冰箱门密封条的每个边上至少对应设置有两个取料夹爪；

控制装置通过线束分别与挤出成型机构、计量传动机构、切割装置、自动穿磁分配生产线、全自动焊接生产线连接以控制开启或关闭。

优选地，第一预定压力和第二预定压力的差值的范围为0.5至1兆帕。

优选地，挤出成型机构还包括设置于熔体泵的出口的第二压力传感器，第二压力传感器用于检测熔体泵的出口压力，第一处理器与第二压力传感器连接，第一处理器用于：

在第二压力传感器检测到的压力大于第三预定压力的情况下，控制熔体泵减小转速；在第二压力传感器检测到的压力小于第四预定压力的情况下，控制熔体泵增大转速；

第三预定压力和第四预定压力的差值的范围为0.1至0.5兆帕。

优选地，挤出成型机构还包括与第一处理器连接的报警装置，第一处理器用于：

在第一压力传感器检测到的压力小于第二预定压力达到预定时间的情况下，控制螺杆挤出机和熔体泵停转并控制报警装置向外界发出空料提醒；

预定时间的范围为15至25秒。

优选地，第一处理器用于：

在第二压力传感器检测到的压力大于第五预定压力的情况下，控制螺杆挤出机和熔体泵停转并控制报警装置向外界发出堵料提醒；

第五预定压力的范围为14至16兆帕。

优选地，报警装置为蜂鸣器、声光报警装置、语音提醒装置中的至少一个。

优选地，挤出成型机构还包括位于挤出口一侧的冷却台，冷却台设置有多个冷却水管，多个冷却水管包括若干个固定设置的水管和若干个可弯折的水管。

优选地，挤出成型机构还包括与多个冷却水管连通的水泵和储水池，水泵的出口设置有第三压力传感器，第一处理器与第三压力传感器、水泵连接，第一处理器用于：

在第三压力传感器检测到的压力大于第六预定压力的情况下，控制水泵减小转速；在第三压力传感器检测到的压力小于第七预定压力的情况下，控制水泵增大转速；

第六预定压力和第七预定压力的差值的范围为0.01至0.02兆帕。

优选地，挤出口的内部设置有多个出气口、与多个出气口连通的多个气管以及储气罐，气管连接有第四压力传感器以及与第四压力传感器连接的电气比例阀。

优选地，电气比例阀的精度范围为0.01至0.02兆帕。

优选地，第二处理器用于获得第一伺服电机的转速和第二伺服电机的转速并计算第一伺服电机的转速和第二伺服电机的转速的差值，在差值大于预定值的情况下，降低第一伺服电机和第二伺服电机中转速较大的一者降低转速。

优选地，计量传动机构还包括高度调节装置，高度调节装置用于调节第二传动带相对于第一传动带的高度，高度调节装置包括与第二传动带连接的丝母传动块、贯穿丝母传动块的丝杆、设置于丝杆顶部的转盘。

优选地，高度调节装置还包括多个导向器，导向器包括与第二传动带连接的导向块和竖直设置的导向柱，导向柱贯穿导向块。

优选地，支撑引导部包括弧形引导器，弧形引导器可转动地设置。

优选地，弧形引导器上设置有多个引导轮。

优选地，支撑引导部还包括水平设置的多个支撑轮，多个支撑轮的高度与弧形引导器最高点的高度一致。

优选地，弧形引导器的上方设置物料异常感应器，物料异常感应器与第二处理器连接，第二处理器还用于在物料异常感应器检测到门封条的情况下，控制第一伺服电机和第二伺服电机停转。

优选地，门封条自动穿磁、分配生产线还包括夹取装置，夹取装置包括第一气缸和第一夹爪，第一夹爪与第一气缸连接，第一气缸用于驱动第一夹爪夹取门封条。

优选地，门封条自动穿磁、分配生产线还包括送料装置，送料装置与夹取装置连接，送料装置用于将夹取装置夹取的门封条输送到储存位上。

优选地，门封条自动穿磁、分配生产线还包括定位装置，定位装置包括固定支架和弹性定位片，弹性定位片连接在固定支架上并伸入储存位中。

优选地，门封条自动穿磁、分配生产线还包括物料感应器，物料感应器用于检测门封条并反馈门封条的长度，门封条自动穿磁、分配生产线还包括设置于转运铝轨上方的第一推料装置和第二推料装置，第一推料装置包括第一推进器、与第一推进器连接的第二气缸以及与第二气缸连接的第一推料板，第二推料装置包括第二推进器、与第二推进器连接的第三气缸以及与第三气缸连接的第二推料板，门封条自动穿磁、分配生产线还包括与物料感应器、第一推料装置以及第二推料装置连接的第三处理器，第三处理器用于：

在物料感应器检测到门封条的情况下，控制第二气缸驱动第一推料板移动以及控制第一推进器驱动第二气缸和第一推料板移动；

在物料感应器没有检测到门封条的情况下，控制第三气缸驱动第二推料板移动以及控制第二推进器驱动第三气缸和第二推料板移动。

优选地，门封条自动穿磁、分配生产线还包括固定设置的辅助穿磁装置，辅助穿磁装置包括用于固定门封条的顶块和用于驱动顶块的第四气缸。

优选地，缓冲装置包括：

支架；

进料器，进料器用于拉动磁条；

第一缓冲轮，第一缓冲轮可活动地连接于支架上，第一缓冲轮的移动路径上设置有第一位置传感器和第二位置传感器；

第一导向轮，第一导向轮固定设置于支架上；

第三处理器，第三处理器与上料装置和缓冲装置连接，第三处理器用于：

在第一位置传感器检测到第一缓冲轮的情况下，控制第一驱动电机开启；

在第二位置传感器检测到第一缓冲轮的情况下，控制第一驱动电机关闭。

优选地，缓冲装置还包括：

第二缓冲轮，第二缓冲轮可活动地连接于支架上，第二缓冲轮的移动路径上设置有第三位置传感器和第四位置传感器；

第二导向轮，第二导向轮固定设置于支架上；

第三处理器还用于：

在第三位置传感器检测到第二缓冲轮的情况下，控制进料器开启；

在第四位置传感器检测到第二缓冲轮的情况下，控制进料器关闭。

优选地，输送道上设置有计量传动装置，计量传动装置用于拉动磁条并计量磁条的拉动长度，计量传动装置包括分别为磁条上方和下方的第一传动滚轮和第二传动滚轮以及驱动第一传动滚轮和第二传动滚轮转动的第二驱动电机。

优选地，输送道上还设置有切断装置，切断装置包括设置于磁条上方的切断刀以及用于驱动切断刀竖直移动的第三驱动电机。

优选地，输送道上还设置有穿磁装置，穿磁装置用于驱动切断后的磁条进入待穿磁的门封条的腔体中，穿磁装置包括分别为磁条上方和下方的第三传动滚轮和第四传动滚轮以及驱动第三传动滚轮和第四传动滚轮转动的第四驱动电机。

优选地，分配装置包括至少一条输送带和用于驱动至少一条输送带转动的至少一个第五驱动电机，至少一条输送带的两端分别与至少一条第一线体的起点和至少一条第二线体的起点对应。

优选地，至少一条第一线体包括两条第一线体，至少一条第二线体包括两条第二线体，至少一条输送带包括两条输送带，至少一个第五驱动电机包括两个第五驱动电机。

优选地，两条第一线体中的一条的终点与两条第二线体中的一条的终点相邻并且对齐，两条第一线体中的另一条的终点与两条第二线体中的另一条的终点相邻并且对齐。

优选地，门封条自动穿磁、分配生产线还包括物料检测单元，物料检测单元用于检测并反馈放入输送带上的门封条的长度，物料检测单元包括沿门封条长度方向设置的第一感应器和第二感应器，门封条自动穿磁、分配生产线还包括与分配装置、物料检测单元连接的第三处理器，第三处理器用于：

在第一感应器和第二感应器均检测到门封条的情况下，控制两个第五驱动电机转动以使得两条输送带上的门封条分别进入两条第一线体中的一条与两条第二线体中的一条；

在第一感应器检测到门封条并且第二感应器未检测到门封条的情况下，控制两个第五驱动电机转动以使得两条输送带上的门封条分别进入两条第一线体中的另一条与两条第二线体中的另一条。

优选地，分配装置还包括第三推进器、与第三推进器连接的第五气缸以及与第五气缸连接的第二夹爪，第二夹爪用于夹取至少两根门封条。

优选地，分配装置还包括用于驱动至少一条输送带往复移动的第六气缸以及导轨，至少一条输送带设置于导轨上。

优选地，胶套传送机构包括型材框架，型材框架前后分别设有头轮组件和尾轮组件，头轮组件和尾轮组件之间通过皮带连接，轮两侧配有同步轮，下方设有驱动电机，驱动电机与同步轮通过同步带连接传动。

优选地，胶套推料机构包括推料定位底板，推料定位底板上装有定位条和导轨，导轨上装有直线滑块，直线滑块上装有拨料底座，拨料底座上装有拨料气缸，拨料气缸上装有拨料块；推料定位底板下装有推料模组，推料模组上装有推料连杆，推料连杆上装有推料块。

优选地，胶套定位机构包括定位底板机构、导向机构、前定位机构和后定位机构；其中，

定位底板机构包括定位底板，定位底板上装有导向机构和导向滑块，导向滑块上装有前定位机构和后定位机构，定位底板下方装有齿条；

导向机构包括导向底板，导向底板上装有导向座，导向座上装有导向模。

优选地，前定位机构包括前定位底板，前定位底板上分别装有前定位导轨滑块、前定位开合气缸座、前定位防偏气缸座和前定位电机座；前定位导轨滑块上装有前定位开合座，前定位开合座上装有前定位开合模；前定位开合气缸座上装有前定位开合气缸，前定位开合气缸上装有鱼眼接头；前定位防偏气缸座上装有前定位防偏气缸，前定位防偏气缸上装有前定位防偏块；前定位电机座上装有前定位驱动电机，前定位驱动电机上装有前定位齿轮。

优选地，后定位机构包括后定位底板，后定位底板上分别装有后定位导轨滑块、后定位开合气缸座、后定位防偏气缸座和后定位电机座；后定位导轨滑块上装有后定位开合座，后定位开合座上装有后定位开合模、后定位压料气缸，后定位压料气缸上装有后定位压料片，后定位开合气缸座上装有后定位开合气缸，后定位开合气缸上装有鱼眼接头；后定位防偏气缸座上装有后定位防偏气缸，后定位防偏气缸上装有后定位防偏块，后定位电机座上装有后定位驱动电机，后定位驱动电机上装有后定位齿轮。

优选地，胶套自动抓取机构包括：位于上层的与六轴机器人相连接的X轴调整机构，安装在X轴调整机构下方的一对对称的右Y轴调整机构和左Y轴调整机构；右Y轴调整机构下方连接有右Y轴抓取机构，左Y轴调整机构下方连接有左Y轴抓取机构；

当六轴机器人运转到胶套定位处并下降至待取料位后，通过X轴调整机构根据两个胶套平行间距自动将左、右Y轴调整机构调整到合适的位置，再由左、右Y轴调整机构根据胶套长度驱动左、右Y轴抓取机构同时抓取胶套。

优选地，右Y轴抓取机构包括一对对称的右Y轴正向浮动抓手机构和右Y轴负向浮动抓手机构，并与中间设置的右Y轴中间抓手机构配合以同时抓取右胶套的Y轴方向的三点；

左Y轴抓取机构包括一对对称的左Y轴正向浮动抓手机构和左Y轴负向浮动抓手机构，并与中间设置的左Y轴中间抓手机构配合以同时抓取左胶套的Y轴方向的三点。

优选地，Y轴中间抓机构包括连接杆，连接杆上端与Y轴副梁连接，下端上安装有T型调节板，T型调节板上装有C型调节板，C型调节板上装有中间夹爪气缸，中间夹爪气缸上装有中间夹爪。

优选地，X轴调整机构包括总梁连接块、X轴总梁、X轴正向调整模组、X轴正向传动伺服电机、X轴负向调整模组和X轴负向传动伺服电机；其中，

总梁连接块上端与六轴机器人相连接，下端连接在X轴总梁中间位置；X轴总梁一侧为X轴正向调整模组，X轴正向调整模组与X轴正向传动伺服电机驱动连接；X轴总梁另一侧为X轴负向调整模组，X轴负向调整模组与X轴负向传动伺服电机驱动连接。

优选地，右Y轴调整机构包括右副梁连接块、右Y轴副梁、右Y轴正向调整模组、右Y轴正向传动伺服电机、右Y轴负向调整模组、右Y轴负向传动伺服电机；其中，

右副梁连接块上端与X轴负向调整模组连接，下端连接在右Y轴副梁中间位置；Y轴副梁一侧为右Y轴正向调整模组，右Y轴正向调整模组与右Y轴正向传动伺服电机驱动连接；Y轴副梁另一侧为右Y轴负向调整模组，右Y轴负向调整模组与右Y轴负向传动伺服电机驱动连接。

优选地，左Y轴调整机构包括左副梁连接块、左Y轴副梁、左Y轴正向调整模组、左Y轴正向传动伺服电机、左Y轴负向调整模组、左Y轴负向传动伺服电机；其中，

左副梁连接块上端与X轴正向调整模组连接，下端连接在左Y轴副梁中间位置；Y轴副梁一侧为左Y轴正向调整模组，左Y轴正向调整模组与左Y轴正向传动伺服电机驱动连接；Y轴副梁另一侧为左Y轴负向调整模组，左Y轴负向调整模组与左Y轴负向传动伺服电机驱动连接。

优选地，Y轴浮动抓手机构包括主连接板，主连接板上端与Y轴调整模组连接，下端上安装有横向导轨，横向气缸与横向导轨驱动连接，横向导轨上连接浮动连板，浮动连板上装有纵向导轨，纵向导轨上连接T型板，T型板上装有对中导轨，对中导轨上装有对中气缸，对中气缸上装有胶套夹爪。

优选地，调节底座包括：大底板组件，大底板组件上对称设有中底板组件，中底板组件上对称设有矩阵焊接机；其中，

大底板组件包括大底板，大底板上设有第一导轨组和第一齿条组，中底板组件的底部设置有滑动套设于第一导轨组上的下滑块；

中底板组件包括中底板，中底板上设有第二导轨组、第二齿条组和中板驱动电机，中板驱动电机上设置有与第一齿条组配合的下齿轮组。

优选地，矩阵焊接机包括焊接机架组件，焊接机架组件上设置有左右合模组件，左右合模组件上通过开合模导轨连接前后合模组件，焊接机架组件内部设有活动的加热组件；

左右合模组件和前后合模组件合模后形成有直角形的模具口，当左右合模组件开模后，加热组件能够驶入左右合模组件中部对胶套端部进行加热。

优选地，加热组件包括：旋转气缸和安装于旋转气缸上的摆臂，摆臂的端部设置有加热块，加热块能够驶入左右合模组件中部对胶套端部进行加热。

优选地，前后合模组件上设有清理组件，焊接机架组件尾部设有胶套挡块组件。

优选地，全自动取件系统包括平行于调节底座设置的X轴取件横移机构，X轴取件横移机构上设有Y轴取件调节机构，Y轴取件调节机构上设有Z轴取件提升机构，Z轴取件提升机构下方设有取料夹盘机构。

优选地，夹盘机构包括，Z轴连接块，Z轴连接块上装有提升气缸，提升气缸下连接两条X轴调整杆，X轴调整杆下方连接四条Y轴调整杆，Y轴调整杆下两端各设有取料夹爪。

根据上述技术方案，本发明提供的门封条的挤出成型机构包括依次连接的螺杆挤出机、换网器、熔体泵以及挤出口，换网器的出口设置有与处理器连接的第一压力传感器，通过第一压力传感器检测的压力来向处理器反馈螺杆挤出机的挤出量的变化，处理器进而控制螺杆挤出机的转速以修正挤出量，从而保持螺杆挤出机的挤出量在一定范围内保持平稳，从而最大化地降低对门封条成型的不利影响。

提供的门封条的计量传动机构设置有支撑引导部、计量传动部以及处理器，计量传动部包括第一传动带、驱动第一传动带的第一伺服电机、第二传动带以及驱动第二传动带的第二伺服电机，处理器可以控制第一伺服电机的转速和第二伺服电机的转速的差值低于预定值，从而使得第一传动带和第二传动带的传动速度的差距可以忽略不计，避免导致门封条挤压变形以及门封条成型尺寸的波动，有利于门封条的生产。

提供的门封条自动穿磁、分配生产线设置有输送带以及设置于输送带表面的转运铝轨，转运铝轨上设置有若干个用于存放门封条的储存位，该门封条自动穿磁、分配生产线可以利用若干个储存位整齐有序地存放门封条，并及时地输送到后续生产设备，不仅有效地提高了门封条的生产效率，还避免了胶条受压变形的问题。另外，该门封条自动穿磁、分配生产线包括至少一条第一线体和至少一条第二线体，相邻的两根门封条会分别放入至少一条第一线体和至少一条第二线体，至少一条第一线体和至少一条第二线体的起点处的流向相反，终点处的流向相同，也就是说，至少一条第一线体和至少一条第二线体中的一者的流向具有180°的转弯，通过这样巧妙的设计实现了相邻的两根门封条中的一根180°旋转，从而代替了转向机的使用，提高了门封条的生产效率。

通过全自动胶套定位入模系统将胶套定位入模后采用全自动胶套抓取系统将胶套移送至全自动焊接系统中进行焊接，焊接形成收尾相连的矩形成品冰箱门密封条，最后通过全自动取件系统将焊接好的矩形成品冰箱门密封条从全自动焊接系统中取出，完成一次焊接工作，进而实现了冰箱门密封条的全自动化生产。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中挤出成型机构的俯视图；

图2为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中挤出成型机构的正视图；

图3为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中挤出成型机构的部分结构的示意图之一；

图4为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中挤出成型机构的冷却台的示意图；

图5为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中挤出成型机构的部分结构的示意图之二；

图6为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中挤出成型机构的部分结构的示意图之三；

图7为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中计量传动机构的立体图；

图8为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中计量传动机构的正视图；

图9为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中计量传动机构的计量传动部的结构示意图之一；

图10为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中计量传动机构的计量传动部的结构示意图之二；

图11为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的结构示意图；

图12A为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的结构示意图之一；

图12B为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的结构示意图之二；

图13A为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的转运铝轨的立体图；

图13B为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的转运铝轨的侧视图；

图14为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的夹取装置、送料装置以及定位装置的结构示意图；

图15为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的物料感应器、第一推料装置以及第二推料装置的结构示意图；

图16为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的辅助穿磁装置的结构示意图；

图17为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的结构示意图；

图18为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的缓冲装置的结构示意图；

图19为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的计量传动装置的结构示意图；

图20为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的切断装置的结构示意图；

图21为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的穿磁装置的结构示意图；

图22A为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的第一线体和第二线体的俯视图；

图22B为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的第一线体和第二线体的立体图；

图23为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的分配装置的结构示意图；

图24为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中自动穿磁、分配生产线的局部结构示意图；

图25为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中全自动焊接生产线的整体结构示意图；

图26为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中全自动胶套定位入模系统的整体结构示意图；

图27为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中全自动胶套定位入模系统的局部结构示意图；

图28为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中胶套入模机构的结构示意图；

图29为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中胶套定位机构的结构示意图；

图30为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中胶套传送机构的结构示意图；

图31为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中胶套推料机构的结构示意图；

图32为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中导向机构的结构示意图；

图33为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中前定位机构的结构示意图；

图34为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中后定位机构的结构示意图；

图35为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中全自动胶套抓取系统的整体结构示意图；

图36为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中胶套自动抓取机构的结构示意图；

图37为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中胶套自动抓取机构中X轴调整机构的结构示意图；

图38为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中胶套自动抓取机构中Y轴调整机构的结构示意图；

图39为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中胶套自动抓取机构中Y轴正向浮动抓手机构的结构示意图；

图40为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中胶套自动抓取机构中Y轴中间抓抓手机构的结构示意图；

图41为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中全自动焊接系统的整体结构示意图；

图42为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中大底板组件的结构示意图；

图43为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中中底板组件的结构示意图；

图44为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中矩阵焊接机的整体结构示意图；

图45为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中矩阵焊接机一种状态的剖视结构示意图；

图46为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中矩阵焊接机另一种状态的剖视结构示意图；

图47为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中前后合模组件与胶套之间的装配结构示意图；

图48为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中全自动取件系统的整体结构示意图；

图49为根据本发明提供的门封条加工生产流水线中取料夹盘机构的整体结构示意图；

图50为本发明提供的门封条加工生产流水线的连接示意图。

附图标记说明

A1螺杆挤出机 A2换网器

A3熔体泵 A4挤出口

A5第一压力传感器 A6第二压力传感器

A7冷却台 A8冷却水管

A9水泵 A10储水池

A11第三压力传感器 A12气管

A13储气罐 A14第四压力传感器

A15电气比例阀

B1第一传动带 B2第一伺服电机

B3第二传动带 B4第二伺服电机

B5丝母传动块 B6丝杆

B7转盘 B8导向块

B9导向柱 B10弧形引导器

B11引导轮 B12支撑轮

B13物料异常感应器

C1输送带 C2转运铝轨

C3储存位 C4上料装置

C5缓冲装置 C6输送道

C7第一线体 C8第二线体

C9分配装置 C10夹取装置

C11送料装置 C12定位装置

C13物料感应器 C14第一推料装置

C15第二推料装置 C16辅助穿磁装置

C17计量传动装置 C18切断装置

C19穿磁装置 C20物料检测单元

C40卷筒 C41第一驱动电机

C50支架 C51进料器

C52第一缓冲轮 C53第一导向轮

C54第一位置传感器 C55第二位置传感器

C56第二缓冲轮 C57第二导向轮

C58第三位置传感器 C59第四位置传感器

C90输送带 C91第五驱动电机

C92第三推进器 C93第五气缸

C94第二夹爪 C95第六气缸

C96导轨 C100第一气缸

C101第一夹爪 C120固定支架

C121弹性定位片 C140第一推进器

C141第二气缸 C142第一推料板

C150第二推进器 C151第三气缸

C151第二推料板 C160顶块

C161第四气缸 C170第一传动滚轮

C171第二传动滚轮 C172第二驱动电机

C180切断刀 C181第三驱动电机

C190第三传动滚轮 C191第四传动滚轮

C192第四驱动电机 C200第一感应器

C201第二感应器

Da-全自动胶套定位入模系统 Db-全自动胶套抓取系统

Dc-全自动焊接系统 Dd-全自动取件系统

Da1-胶套入模机构 Da2-胶套定位机构

Da3-胶套传送机构 Da4-胶套推料机构

Da5-导向机构 Da6-前定位机构

Da7-后定位机构 Da8-定位底板

Da9-型材框架 Da10-头轮组件

Da11-尾轮组件 Da12-皮带

Da13-同步轮 Da14-推料定位底板

Da15-定位条 Da16-导轨

Da17-拨料气缸 Da18-拨料块

Da19-推料连杆 Da20-推料块

Da21-推料模组 Da22-导向底板

Da23-导向座 Da24-导向模

Da25-前定位底板 Da26-前定位导轨滑块

Da27-前定位开合座 Da28-前定位开合模

Da29-前定位开合气缸座 Da30-前定位开合气缸

Da31-前定位防偏气缸座 Da32-前定位防偏气缸

Da33-前定位防偏块 Da34-前定位电机座

Da35-前定位驱动电机 Da36-前定位齿轮

Da37-后定位底板 Da38-后定位导轨滑块

Da39-后定位开合座 Da40-后定位开合模

Da41-后定位开合气缸座 Da42-后定位开合气缸

Da43-后定位防偏气缸 Da44-后定位防偏气缸座

Da45-后定位防偏块 Da46-后定位压料气缸

Da47-后定位压料片 Da48-后定位电机座

Da49-后定位驱动电机 Da50-后定位齿轮

Da51-机架平台 Db1-总梁连接块

Db2-X轴总梁 Db3-X轴正向传动伺服电机

Db4-X轴正向调整模组 Db5-X轴负向调整模组

Db6-X轴负向传动伺服电机 Db7-右副梁连接块

Db8-右Y轴副梁 Db9-右Y轴正向传动伺服电机

Db10-右Y轴正向调整模组 Db11-右Y轴负向调整模组

Db12-右Y轴负向传动伺服电机 Db13-主连接板

Db14-横向气缸 Db15-横向导轨

Db16-浮动连板 Db17-纵向导轨

Db18-T型板 Db19-对中导轨

Db20-对中气缸 Db21-胶套夹爪

Db22-连接杆 Db23-T型调节板

Db24-C型调节板 Db25-中间夹爪气缸

Db26-中间夹爪 Db27-左胶套

Db28-右胶套 Db29-六轴机器人

Dc1-大底板组件 Dc2-中底板组件

Dc3-矩阵焊接机 Dc4-第一导轨组

Dc5-第一齿条组 Dc6-大底板

Dc7-中底板 Dc8-第二导轨组

Dc9-第二齿条组 Dc10-中板驱动电机

Dc11-焊接机架组件 Dc12-左右合模组件

Dc13-前后合模组件 Dc14-清理组件

Dc15-胶套挡块组件 Dc16-旋转气缸

Dc17-摆臂 Dc18-加热块

Dd1-X轴取件横移机构 Dd2-Y轴取件调节机构

Dd3-Z轴取件提升机构 Dd4-取料夹盘机构

Dd5-Z轴连接块 Dd6-提升气缸

Dd7-X轴调整杆 Dd8-Y轴调整杆

Dd9-取料夹爪

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、前、后、正向、负向”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

参见图50，本发明提供了一种门封条加工生产流水线，包括依次安装连接的挤出成型机构、计量传动机构、切割装置、自动穿磁分配生产线、全自动焊接生产线以及控制装置；其中，

挤出成型机构包括螺杆挤出机A1、换网器A2、熔体泵A3、第一压力传感器A5和第一处理器；换网器A2的进口与螺杆挤出机A1的出口连通；熔体泵A3的进口与换网器A2的出口连通，熔体泵A3的出口连接有挤出口A4；第一压力传感器A5设置于换网器A2的出口，用于检测换网器A2的出口压力；第一处理器与螺杆挤出机A1、熔体泵A3以及第一压力传感器A5连接，用于在第一压力传感器A5检测到的压力大于第一预定压力的情况下，控制螺杆挤出机A1和熔体泵A3减小转速；在第一压力传感器A5检测到的压力小于第二预定压力的情况下，控制螺杆挤出机A1和熔体泵A3增大转速；

计量传动机构包括支撑引导部、计量传动部和第二处理器；支撑引导部用于支撑和引导门封条；计量传动部位于支撑引导部的一侧，计量传动部包括第一传动带B1、驱动第一传动带B1的第一伺服电机B2、第二传动带B3以及驱动第二传动带B3的第二伺服电机B4，第一传动带B1位于第二传动带B3的下方，门封条位于第一传动带B1和第二传动带B3之间；第二处理器与第一伺服电机B2、第二伺服电机B4连接，第二处理器用于控制第一伺服电机B2的转速和第二伺服电机B4的转速的差值低于预定值；

自动穿磁分配生产线包括输送带C1、转运铝轨C2、上料装置C4、缓冲装置C5、输送道C6、至少一条第一线体C7、至少一条第二线体C8和分配装置；转运铝轨C2设置于输送带C1的表面，转运铝轨C2上设置有若干个用于存放门封条的储存位C3；上料装置C4包括用于存放磁条的卷筒C40和用于驱动卷筒C40转动的第一驱动电机C41；缓冲装置C5用于减小磁条受到的拉力；输送道C6用于输送磁条，输送道C6的末端与待穿磁的门封条的腔体对齐；至少一条第二线体C8起点处的流向与至少一条第一线体C7起点处的流向相反，至少一条第二线体C8终点处的流向与至少一条第一线体C7终点处的流向相同；分配装置C9用于从储存位C3上夹取至少两根门封条并分配至至少一条第一线体C7和至少一条第二线体C8；

全自动焊接生产线包括全自动胶套定位入模系统、设置于全自动胶套定位入模系统一端的全自动胶套抓取系统、设置于全自动胶套抓取系统一侧的至少一个全自动焊接系统以及设置于全自动焊接系统一侧的全自动取件系统；其中，

全自动胶套定位入模系统包括：安装在机架平台上的胶套入模机构和胶套定位机构，胶套入模机构由胶套传送机构和呈左右对称状设置的两个胶套推料机构组成，胶套定位机构由导向机构、前定位机构和后定位机构组成且形成两组并呈左右对称状排布设置；

全自动胶套抓取系统包括：六轴机器人，六轴机器人的活动端设置有能够抓取相互平行的两根胶套的胶套自动抓取机构，且胶套自动抓取机构的抓取位置可调节；

全自动焊接系统包括：调节底座，调节底座上设置有四个矩阵焊接机，四个矩阵焊接机呈矩阵分部且均朝向调节底座的中心方向延伸设置；

矩阵焊接机朝内的一端内部形成有直角形的模具口，且模具口能够实现左右和前后开合模，矩阵焊接机内设置有能够伸入或驶出模具口中部的加热组件；

全自动取件系统上设置有至少六个位置可调的取料夹爪，且成品冰箱门密封条的每个边上至少对应设置有两个取料夹爪；

控制装置通过线束分别与挤出成型机构、计量传动机构、切割装置、自动穿磁分配生产线、全自动焊接生产线连接以控制开启或关闭。

其中，如图1和图2所示，该挤出成型机构可以包括：

螺杆挤出机A1；

换网器A2，换网器A2的进口可以与螺杆挤出机A1的出口连通；

熔体泵A3，熔体泵A3的进口可以与换网器A2的出口连通，熔体泵A3的出口可以连接有挤出口A4；

第一压力传感器A5，第一压力传感器A5可以设置于换网器A2的出口，第一压力传感器5可以用于检测换网器A2的出口压力；

处理器，处理器可以与螺杆挤出机A1、熔体泵A3以及第一压力传感器A5连接，处理器可以用于：

在第一压力传感器A5检测到的压力大于第一预定压力的情况下，控制螺杆挤出机A1和熔体泵A3减小转速；在第一压力传感器A5检测到的压力小于第二预定压力的情况下，控制螺杆挤出机A1和熔体泵A3增大转速。

本发明的实施方式提供的门封条的挤出成型机构包括依次连接的螺杆挤出机A1、换网器A2、熔体泵A3以及挤出口A4，换网器A2的出口设置有与处理器连接的第一压力传感器A5。本领域技术人员可以理解，第一压力传感器A5检测的压力可以反馈出螺杆挤出机A1的挤出量的变化，压力越大表示螺杆挤出机A1的挤出量越大，压力越小表示螺杆挤出机A1的挤出量越小。处理器可以根据第一压力传感器A5的反馈控制螺杆挤出机A1的转速以修正挤出量，具体来说，在螺杆挤出机A1工艺范围内，转速增大挤出量随之增大，转速减小挤出量随之减小。通过这样的方式，本发明的实施方式提供的门封条的挤出成型机构可以保持螺杆挤出机A1的挤出量在一定范围内保持平稳，从而最大化地降低对门封条成型的不利影响，增高门封条的产品合格率。

在本发明的实施方式中，第一预定压力和第二预定压力可以在较宽的范围内，根据门封条的产品种类、生产工况等客观条件进行选择。为了降低螺杆挤出机A1的挤出量的变化幅度，在本发明的一种优选实施方式中，第一预定压力和第二预定压力的差值的范围可以为0.5至1兆帕。

图3示出了根据本发明的实施方式提供的门封条的挤出成型机构的部分结构的示意图之一。如图1至图3所示，该门封条的挤出成型机构还可以包括设置于熔体泵A3的出口的第二压力传感器A6，第二压力传感器A6可以用于检测熔体泵A3的出口压力，处理器可以与第二压力传感器A6连接，处理器可以用于：

在第二压力传感器A6检测到的压力大于第三预定压力的情况下，控制熔体泵A3减小转速；在第二压力传感器A6检测到的压力小于第四预定压力的情况下，控制熔体泵A3增大转速。

从螺杆挤出机A1的出口流出的原料经换网器A2中的滤网过滤后进入熔体泵A3中进一步混炼、塑化、输送，在此过程中，熔体泵A3的转速和出口压力也在一定程度上影响门封条的成型，因此需要对熔体泵A3的出口压力重点控制。本发明的实施方式提供的门封条的挤出成型机构利用第二压力传感器A6检测熔体泵A3的出口压力，处理器根据第二压力传感器A6的反馈调节熔体泵A3的转速以促进门封条的正确成型，进一步增高门封条的产品合格率。

在本发明的实施方式中，第三预定压力和第四预定压力可以在较宽的范围内，根据门封条的产品种类、生产工况等客观条件进行选择。为了降低熔体泵A3的出口压力的变化幅度，在本发明的一种优选实施方式中，第三预定压力和第四预定压力的差值的范围为0.1至0.5兆帕。

在本发明的一种实施方式中，该门封条的挤出成型机构还可以包括与处理器连接的报警装置(未图示)，处理器可以用于：

在第一压力传感器A5检测到的压力小于第二预定压力达到预定时间的情况下，控制螺杆挤出机A1和熔体泵A3停转并控制报警装置向外界发出空料提醒。

当第一压力传感器A5检测到的压力长时间小于第二预定压力时，即意味着螺杆挤出机A1出现空料的情况，此时，本发明的实施方式提供的门封条的挤出成型机构的处理器将控制螺杆挤出机A1和熔体泵A3停转，同时通过报警装置向外界发出空料提醒，提醒操作人员尽快处理，避免门封条生产停滞以及螺杆挤出机A1和熔体泵A3长时间空转对设备造成损害，有利于门封条生产的正常进行。

在本发明的实施方式中，预定时间可以较宽的范围内选择。为了避免较长时间的生产停滞，在本发明的一种优选实施方式中，预定时间的范围可以为15至25秒。

进一步地，在本发明的一种实施方式中，处理器还可以用于：

在第二压力传感器A6检测到的压力大于第五预定压力的情况下，控制螺杆挤出机A1和熔体泵A3停转并控制报警装置向外界发出堵料提醒。

当第一压力传感器A5检测到的压力大于较大的临界值时，此时，螺杆挤出机A1、换网器A2、熔体泵A3以及挤出口A4均承受较大的压力，可能会对设备本身造成损害，而这种压力达到临界值的情况，通常是由于螺杆挤出机A1或者换网器A2发生堵料造成的。因此，本发明的实施方式提供的门封条的挤出成型机构在第二压力传感器A6检测到的压力大于第五预定压力的情况下，处理器将控制螺杆挤出机A1和熔体泵A3停转，同时通过报警装置向外界发出堵料提醒，提醒操作人员尽快处理，避免压力过大对设备造成损害以及门封条生产停滞，有利于门封条生产的正常进行。

在本发明的实施方式中，第五预定压力可以较宽的范围内选择。为了避免过大的压力对设备造成不可逆的损害，在本发明的一种优选实施方式中第五预定压力的范围可以为14至16兆帕。

在本发明的实施方式中，报警装置为蜂鸣器、声光报警装置、语音提醒装置中的至少一个。

图4示出了根据本发明的实施方式提供的门封条的挤出成型机构的冷却台的示意图。如图4所示，该门封条的挤出成型机构还可以包括位于挤出口A4一侧的冷却台A7，冷却台A7可以设置有多个冷却水管A8，多个冷却水管8包括若干个固定设置的水管和若干个可弯折的水管。其中，固定设置的水管用于对挤出口A4的成型模具进行冷却降温，可弯折的水管用于对挤出口A4的门封条进行冷却降温，可弯折的水管可以针对不同型号、种类的门封条调整冷却位置。

图5示出了根据本发明的实施方式提供的门封条的挤出成型机构的部分结构的示意图之二。在本发明的一种实施方式中，如图5所示，该门封条的挤出成型机构还可以包括与多个冷却水管A8连通的水泵A9和储水池A10，水泵A9的出口可以设置有第三压力传感器A11，处理器与第三压力传感器A11、水泵A9连接，处理器可以用于：

在第三压力传感器A11检测到的压力大于第六预定压力的情况下，控制水泵A9减小转速；在第三压力传感器A11检测到的压力小于第七预定压力的情况下，控制水泵A9增大转速。

冷却台A7的多个冷却水管A8的冷却作用对门封条的成型也有着很关键的作用，在实际生产中，冷却水管A8的冷却流量经常处于波动之中，对门封条的成型有着不利影响。第三压力传感器A11检测的水泵A9的出口压力可以反馈出冷却水管A8的冷却流量的波动，压力越大表示冷却水管A8的冷却流量越大，压力越小表示冷却水管A8的冷却流量越小。处理器可以根据第三压力传感器A11的反馈控制水泵A9的转速以修正冷却水管A8的冷却流量，具体来说，水泵A9的转速增大冷却水管A8的冷却流量随之增大，水泵A9的转速减小冷却水管A8的冷却流量随之减小。本发明的实施方式提供的门封条的挤出成型机构可以保持冷却水管A8的冷却流量在一定范围内保持平稳，从而最大化地降低对门封条成型的不利影响，进一步增高门封条的产品合格率。

在本发明的实施方式中，第六预定压力和第七预定压力可以在较宽的范围内，根据门封条的产品种类、生产工况等客观条件进行选择。为了降低冷却水管A8的冷却流量的波动幅度，在本发明的一种优选实施方式中，第六预定压力和第七预定压力的差值的范围可以为0.01至0.02兆帕。

图6示出了根据本发明的实施方式提供的门封条的挤出成型机构的部分结构的示意图之三。如图6所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条的挤出成型机构的挤出口A4的内部设置有多个出气口(未示出)、与多个出气口连通的多个气管A12以及储气罐A13，气管A12连接有第四压力传感器A14以及与第四压力传感器A14连接的电气比例阀A15。本领域技术人员可以理解，出气口流出的气体可以将从熔体泵A3的出口流出的原料中吹出空腔，从而形成门封条内部的型腔，因此，出气口的气体压力是门封条内部的型腔成型的关键。本发明的实施方式提供的门封条的挤出成型机构通过第四压力传感器A14检测气管A12的压力变化，电气比例阀A15根据第四压力传感器A14的反馈控制开度以修正出气口的气体压力，从而有效地促进门封条内部的型腔成型，进一步地增高门封条的产品合格率。

在本发明的实施方式中，电气比例阀A15可以选用精度较高的产品，从而及时、迅速地修正出气口的气体压力，最大化地降低出气口的气体压力变化对门封条成型的不利影响。在本本发明的一种实施方式中，电气比例阀A15的精度范围可以为0.01至0.02兆帕。

如图7和图8所示，该门封条的计量传动机构可以包括：

支撑引导部，支撑引导部可以用于支撑和引导门封条；

计量传动部，计量传动部可以位于支撑引导部的一侧，计量传动机构用于拖动和计量门封条。

图9出了根据本发明的实施方式提供的计量传动机构的计量传动部的结构示意图之一，图10出了根据本发明的实施方式提供的计量传动机构的计量传动部的结构示意图之二。在本发明的一种实施方式中，如图9和图10所示，该门封条的计量传动机构的计量传动部可以包括第一传动带B1、驱动第一传动带B1的第一伺服电机B2、第二传动带B3以及驱动第二传动带B3的第二伺服电机B4，第一传动带B1位于第二传动带B3的下方，门封条位于第一传动带B1和第二传动带B3之间；

处理器，处理器与第一伺服电机B2、第二伺服电机B4连接，处理器用于控制第一伺服电机B2的转速和第二伺服电机B4的转速的差值低于预定值。

本发明的实施方式提供的门封条的计量传动机构设置有支撑引导部、计量传动部以及处理器，计量传动部包括第一传动带B1、驱动第一传动带B1的第一伺服电机B2、第二传动带B3以及驱动第二传动带B3的第二伺服电机B4，处理器可以控制第一伺服电机B2的转速和第二伺服电机B4的转速的差值低于预定值，从而使得第一传动带B1和第二传动带B3的传动速度的差距可以忽略不计，避免导致门封条挤压变形以及门封条成型尺寸的波动，有利于门封条的生产。

具体地，在本发明的一种实施方式中，该门封条的计量传动机构的处理器可以用于：获得第一伺服电机B2的转速和第二伺服电机B4的转速并计算第一伺服电机B2的转速和第二伺服电机B4的转速的差值，在该差值大于预定值的情况下，降低第一伺服电机B2和第二伺服电机B4中转速较大的一者降低转速。通过这样的方式使得第一伺服电机B2的转速和第二伺服电机B4的转速的差值始终低于预定值，从而使得第一传动带B1和第二传动带B3的传动速度的差距可以忽略不计。预定值可以设定在较小的范围内，例如，预定值的范围为2至6转/分钟。

如图9和图10所示，在本发明的实施方式中，该门封条的计量传动机构还可以包括高度调节装置，该高度调节装置可以用于调节第二传动带B3相对于第一传动带B1的高度，以调整第一传动带B1和第二传动带B3的间距，从而可以将第一传动带B1和第二传动带B3对门封条施加的摩擦力调整在比较适宜的程度，不仅可以拖动门封条，同时不会对门封条的成型尺寸有影响。

具体地，如图10所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条的计量传动机构的高度调节装置可以包括与第二传动带B3连接的丝母传动块B5、贯穿丝母传动块B5的丝杆6、设置于丝杆6顶部的转盘7。当需要调整第一传动带B1和第二传动带B3的间距时，操作人员可以转动转盘7，通过丝杆传动使得丝母传动块B5带动第二传动带B3升起或者落下，从而调节第二传动带B3相对于第一传动带B1的高度以调整间距。

进一步地，如图9和图10所示，该门封条的计量传动机构的高度调节装置还可以包括多个导向器，该导向器包括与第二传动带B3连接的导向块B8和竖直设置的导向柱B9，导向柱B9贯穿导向块B8。在操作人员转动转盘7以调整第一传动带B1和第二传动带B3的间距时，多个导向器可以起到导向和平衡的作用，使得第二传动带B3平稳地升起或者落下，避免出现倾斜的情形。

本领域技术人员可以理解，该门封条的计量传动机构的计量传动部是通过第一传动带B1和第二传动带B3对门封条施加摩擦力从而拖动门封条，而该门封条的计量传动机构与门封条的挤出机之间存在较长的距离，门封条在重力的作用下会自然下坠，当该门封条的计量传动机构的第一传动带B1和第二传动带B3开始运转的瞬间，门封条突然受到的摩擦力与重力作用，可能会导致门封条角度变化较大的部位拉伸变形，进而导致成型尺寸波动的情况。因此，在本发明的实施方式中，该门封条的计量传动机构的支撑引导部可以用于支撑和引导门封条，避免门封条在重力的作用下自然下坠，有效地地减小了在第一传动带B1和第二传动带B3开始运转的瞬间门封条的拉伸变形和成型尺寸波动。

具体地，如图7和图8所示，在本发明的一种实施方式中，该门封条的计量传动机构的支撑引导部包括弧形引导器B10，弧形引导器B10可转动地设置。弧形引导器B10可以具有较为圆滑的弧度，并且可以转动以调整相对于门封条的角度，以利于门封条的拖动，减小门封条在拖动时的变形。

如图7所示，进一步地，在本发明的一种实施方式中，该门封条的计量传动机构的弧形引导器B10上可以设置有多个引导轮B11，引导轮B11通过滑动摩擦降低门封条在拖动时受到的摩擦阻力，进一步减小门封条在拖动时的变形。

更进一步地，在本发明的一种实施方式中，该门封条的计量传动机构的支撑引导部还可以包括水平设置的多个支撑轮B12，多个支撑轮B12的高度与弧形引导器B10最高点的高度一致。多个支撑轮B12可以支撑门封条，更进一步降低门封条受到摩擦阻力，从而更进一步减小门封条在拖动时的变形。

在本发明的一种实施方式中，如图7和图8所示，该门封条的计量传动机构的弧形引导器B10的上方可以设置物料异常感应器B13，该物料异常感应器B13与处理器连接，处理器还可以用于：

在物料异常感应器B13检测到门封条的情况下，控制第一伺服电机B2和第二伺服电机B4停转。

由于该门封条的计量传动机构的计量传动部启动时，第一伺服电机B2和第二伺服电机B4高速运转，位于弧形引导器B10上的门封条在被拖动的瞬间，可能会因为突然的冲击作用以及弧形引导器B10的引导作用弹起。当门封条弹起过高时，则有可能意味着此时门封条受到的冲击力过于强大，这种情况可能会导致门封条出现拉伸变形并导致门封条成型尺寸波动。本发明的实施方式提高的门封条的计量传动机构在弧形引导器B10的上方可以设置物料异常感应器B13，当物料异常感应器B13检测到门封条时，则意味着门封条弹起过高，此时为了避免门封条出现拉伸变形的情形，处理器将控制第一伺服电机B2和第二伺服电机B4停转，等待技术人员排查设备并确认门封条的成型尺寸，有利于门封条的正常生产。

在本发明的实施方式中，处理器的示例可以包括但不限于，单片机、微处理器、专用集成电路、场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)。

如图11-图24所示，该门封条自动穿磁、分配生产线可以包括转运铝轨C2、至少一条第一线体C7、至少一条第二线体C8以及分配装置C9，分配装置C9用于从转运铝轨C2上夹取至少两根门封条并分配至至少一条第一线体C7和至少一条第二线体C8，以完成门封条的后续生产。

该门封条自动穿磁、分配生产线可以包括：

输送带C1；

转运铝轨C2，转运铝轨C2上可以设置有若干个储存位C3；

夹取装置C10，夹取装置C10可以用于夹取切断后的门封条；

送料装置C11，夹取装置C10可以与送料装置C11连接，送料装置C11可以用于将夹取装置C10夹取的门封条移动到转运铝轨C2上的储存位C3上。

本领域技术人员可以理解，该门封条自动穿磁、分配生产线的输送带C1可以带动转运铝轨C2移动，夹取装置C10与送料装置C11可以位于转运铝轨C2的上方。转运铝轨C2上每一个储存位C3可以与切断后的门封条正对应，以便于夹取装置C10可以夹取门封条以及送料装置C11将夹取装置C10夹取的门封条移动到转运铝轨C2上的储存位C3上。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的转运铝轨C2可以设置于输送带C1的表面，转运铝轨C2上可以设置有若干个用于存放门封条的储存位C3。该门封条自动穿磁、分配生产线可以利用若干个储存位C3整齐有序地存放门封条，并及时地输送到后续生产设备，不仅有效地提高了门封条的生产效率，还避免了胶条受压变形的问题。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的夹取装置C10可以包括：

第一气缸C100；

第一夹爪C101，第一夹爪C101与第一气缸C100连接，第一气缸C100用于驱动第一夹爪C101夹取切断后的门封条。夹取装置C10可以位于转运铝轨C2上每一个储存位C3的正上方，以便于夹取切断后的门封条移动至储存位C3上。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的送料装置C11可以与夹取装置C10连接，送料装置C11可以用于将夹取装置C10夹取的门封条输送到转运铝轨C2上的储存位C3上。具体地，在本发明的实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的送料装置C11可以为同步带直线模组或者丝杆直线模组。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括定位装置C12，定位装置C12可以包括：

固定支架C120；

弹性定位片C121，弹性定位片C121可以连接在固定支架C120上并伸入转运铝轨C2上的储存位C3中。

本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线在运转时，在夹取装置C10夹取切断后的门封条之后，送料装置C11带动夹取装置C10将夹取的门封条移动到转运铝轨C2上的储存位C3上，输送带C1带动转运铝轨C2移动。在经过定位装置C12时，定位装置C12的弹性定位片C121会接触到储存位C3中的门封条，门封条在弹性定位片C121的阻挡下移动至储存位C3的一侧，但是弹性定位片C121不会阻挡输送带C1以及转运铝轨C2的移动。通过这样的方式，该门封条自动穿磁、分配生产线的定位装置C12可以将每个储存位C3上的门封条阻挡在储存位C3固定的一侧，从而实现了对所有储存位C3上的门封条的定位作用，有利于后续的生产操作。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括物料感应器C13，物料感应器C13可以用于检测储存位C3上的门封条并反馈门封条的长度。磁条的长度有长有短，在后续对门封条穿磁的生产过程中时，磁条的长度需要与门封条的长度匹配、对应，因此需要检测并反馈门封条的长度，才能确保后续的穿磁顺利完成。

进一步地，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线还包括设置于转运铝轨C2上方的第一推料装置C14和第二推料装置C15，其中，第一推料装置C14可以包括第一推进器C140、与第一推进器C140连接的第二气缸C141以及与第二气缸C141连接的第一推料板C142，第二推料装置C15可以包括第二推进器C150、与第二推进器C150连接的第三气缸C151以及与第三气缸C151连接的第二推料板C152。第一推料装置C14和第二推料装置C15分别针对较长的门封条和较短的门封条进行进一步的定位操作，从而为门封条下一步的穿磁工作做好准备。

具体地，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括与物料感应器C13、第一推料装置C14以及第二推料装置C15连接的处理器，处理器可以用于：

在物料感应器检测7到门封条的情况下，处理器判断位于该储存位C3上的门封条为长度较长的门封条，此时处理器控制第一推料装置C14的第二气缸C141驱动第一推料板C142向下移动以接触到该长度较长的门封条，并控制第一推进器C140驱动第二气缸C141和第一推料板C142移动，从而将该长度较长的门封条推动至待穿磁的位置；

在物料感应器C13没有检测到门封条的情况下，理器判断位于该储存位C3上的门封条为长度较短的门封条，此时处理器控制第二推料装置C15的第三气缸C151驱动第二推料板C152向下移动以接触到该长度较短的门封条，并控制第二推进器C150驱动第三气缸C151和第二推料板C152移动，从而将该长度较短的门封条推动至待穿磁的位置。

本领域技术人员可以理解，该门封条自动穿磁、分配生产线的第一推料装置C14和第二推料装置C15分别针对较长的门封条和较短的门封条的推动距离可以是提前设定的，从而将门封条推动至储存位C3侧面的固定位置上，即待穿磁的位置，从而下一步的穿磁工作做好准备。

在本发明的实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的第一推进器C140和第二推进器C150可以为同步带直线模组或者丝杆直线模组。

该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括固定设置的辅助穿磁装置C16，辅助穿磁装置C16可以包括用于固定门封条的顶块C160和用于驱动顶块C160的第四气缸C161。本领域技术人员可以理解，辅助穿磁装置C16设置的位置在门封条被第一推料装置C14或者第二推料装置C15推动到的待穿磁的位置。在磁条穿入门封条的腔体过程中，门封条可能会因为磁条穿入的冲击发生移动，导致穿磁不到位甚至穿磁失败。针对上述技术问题，本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线设置有辅助穿磁装置C16，在穿磁过程前，辅助穿磁装置C16的第四气缸C161可以驱动顶块C160移动以对门封条施加一定的压力，从而固定门封条使其在穿磁过程中无法移动，确保穿磁过程顺利完成。

本发明的实施方式提供了一种门封条自动穿磁、分配生产线，如图7所示，该门封条自动穿磁、分配生产线可以包括依次连接的：

上料装置C4，上料装置C4可以包括用于存放磁条的卷筒C40和用于驱动卷筒C40转动的第一驱动电机C41；

缓冲装置C5，缓冲装置C5用于减小磁条受到的拉力；

输送道C6，输送道C6可以用于输送磁条，输送道C6的末端可以与待穿磁的门封条的腔体对齐；

计量传动装置C17，计量传动装置C17可以设置于输送道C6上，计量传动装置C17可以用于拉动磁条并计量磁条的拉动长度；

切断装置C18，切断装置C18可以设置于输送道C6上并位于计量传动装置C17之后，切断装置C18用于将经过长度计量的磁条切断，从而获得预定长度的磁条以穿入对应长度的门封条；

穿磁装置C19，穿磁装置C19可以设置于输送道C6的末端，穿磁装置C19可以用于驱动切断后的磁条进入待穿磁的门封条的腔体中。

本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线用于将磁条穿入门封条的腔体之中，虽然本发明的附图中并未示出门封条的位置以及状态，本领域技术人员可以理解，门封条应当位于与穿磁装置C19对应的位置，并且，门封条的腔体与穿磁装置C19的出料口正对应。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置C5可以包括：

支架C50；

进料器C51，进料器C51可以用于拉动磁条；

第一缓冲轮C52，第一缓冲轮C52在竖直方向上可活动地连接于支架C50上；

第一导向轮C53，第一导向轮C53固定设置于支架C21上。

本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线设置有用于减小磁条受到的拉力的缓冲装置C5，缓冲装置C5具有在竖直方向上自由活动的第一缓冲轮C52，当第一缓冲轮C52位于最低点时，磁条可以具有一缓冲行程，从而不会受到持续的、间断的拉力作用，避免了磁条受力变形甚至断裂的情形。

具体地，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置C5还可以包括设置于第一缓冲轮C52移动路径上的第一位置传感器C54和第二位置传感器C55，该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括与上料装置C4和缓冲装置C5连接的处理器，处理器可以用于：

在第一位置传感器C54检测到第一缓冲轮C52的情况下，控制第一驱动电机C41开启；

在第二位置传感器C55检测到第一缓冲轮C52的情况下，控制第一驱动电机关闭。

本领域技术人员可以理解，该门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置C5从第一位置传感器C54到第二位置传感器C55之间的距离即是磁条的缓冲行程。当缓冲装置C5的进料器C51拉动磁条时，第一缓冲轮C52在磁条的拉动下从第一位置传感器C54向第二位置传感器C55上升移动，到达第二位置传感器C55之后，处理器开启上料装置C4的第一驱动电机C41，提前为磁条的前进提供余量；在一次穿磁结束后，进料器C51停止拉动磁条，此时第一缓冲轮C52在重力的作用下从第二位置传感器C55向第一位置传感器C54下落移动，到达第一位置传感器C54之后，处理器关闭上料装置C4的第一驱动电机C41。在这个过程中，由于缓冲行程的存在以及处理器控制开启第一驱动电机C41从而提前为磁条的前进提供余量，磁条虽然被进料器C51拉动，但是始终处于松弛的状态，不会受到较大的拉力作用，更不会发生受力变形乃至的断裂的情形。

进一步地，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置C5还可以包括：

第二缓冲轮C56，第二缓冲轮C56在竖直方向上可活动地连接于支架C50上；

第二导向轮C57，第二导向轮C57固定设置于支架C50上。

具体地，在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置C5还可以包括设置于第二缓冲轮C56移动路径上的第三位置传感器C58和第四位置传感器C59，处理器还可以用于：

在第三位置传感器58检测到第二缓冲轮C56的情况下，控制进料器C51开启；

在第四位置传感器C59检测到第二缓冲轮C56的情况下，控制进料器C51关闭。

在一次穿磁中如果所需的磁条长度较长的话，那么从第一位置传感器C54到第二位置传感器C55之间的缓冲行程可能会不满足要求。因此，本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置C5还设置有第二缓冲轮C56，当后端的机构拉动磁条时，第二缓冲轮C56在磁条的拉动下从第三位置传感器C58向第四位置传感器C59上升移动，到达第四位置传感器C59之后，处理器开启进料器C51，从而为磁条的前进提供余量；在一次穿磁结束后，后端的机构停止拉动磁条，此时第二缓冲轮C56在重力的作用下从第四位置传感器C59向第三位置传感器C58下落移动，到达第三位置传感器C58之后，处理器关闭进料器C51。本领域技术人员可以理解，从第三位置传感器C58到第四位置传感器C59之间的距离可以是磁条在拉动过程中的第二个缓冲行程，配合第一位置传感器C54到第二位置传感器C55之间的缓冲行程，该门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置C5可以适应一次穿磁中所需更长的磁条长度。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的缓冲装置C5的第一缓冲轮C52和第二缓冲轮C56可以分别滑动设置于支架C50的两侧，具体地，可以通过滑轨进行设置。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的计量传动装置C17可以包括分别为磁条上方和下方的第一传动滚轮C170和第二传动滚轮C171以及驱动第一传动滚轮C170和第二传动滚轮C171转动的第二驱动电机C172。具体地，第一传动滚轮C170可以与第二驱动电机C172的输出轴连接，第二传动滚轮C171与第二驱动电机C172的输出轴通过齿轮传动。磁条从第一传动滚轮C170和第二传动滚轮C171之间穿过，第一传动滚轮C170和第二传动滚轮C171通过摩擦力带动磁条向前移动，并通过对第二驱动电机C172运转时间的控制来实现对磁条长度计量的目的。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的切断装置C18可以包括设置于磁条上方的切断刀C180以及用于驱动切断刀C180竖直移动的第三驱动电机C181。切断装置C18位于计量传动装置C17之后，经过计量传动装置C17计量长度的磁条被切断刀C180切断，从而获得预定长度的磁条以穿入对应长度的门封条。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的穿磁装置C19位于输送道C6的末端，并且与待穿磁的门封条的腔体正对应。穿磁装置C19可以用于驱动切断后的磁条进入待穿磁的门封条的腔体中。与计量传动装置C17类似的，穿磁装置C19可以包括分别为磁条上方和下方的第三传动滚轮C190和第四传动滚轮C191以及驱动第三传动滚轮C190和第四传动滚轮C191转动的第四驱动电机C192。磁条从第三传动滚轮C190和第四传动滚轮C191之间穿过，第三传动滚轮C190和第四传动滚轮C191通过摩擦力带动磁条向前移动。第四驱动电机C192可以具有较高的转速，从而为磁条的穿入提高较高的初速度，从而顺利完成穿磁。

该门封条自动穿磁、分配生产线可以包括：

至少一条第一线体C7；

至少一条第二线体C8，至少一条第二线体C8起点处的流向与至少一条第一线体C7起点处的流向相反，至少一条第二线体C8终点处的流向与至少一条第一线体C7终点处的流向相同；

分配装置C9，分配装置C9可以用于从储存位C3上夹取至少两根门封条并分配至至少一条第一线体C7和至少一条第二线体C8。

本发明的实施方式提供的门封条自动穿磁、分配生产线包括至少一条第一线体C7和至少一条第二线体C8，相邻的两根门封条会分别放入至少一条第一线体C7和至少一条第二线体C8，至少一条第一线体C7和至少一条第二线体C8上的在起点处的流向相反，终点处的流向相同，也就是说，至少一条第一线体C7和至少一条第二线体C8中的一者的流向具有180°的转弯，通过这样巧妙的设计实现了相邻的两根门封条中的一根180°旋转，从而代替了转向机的使用，提高了门封条的生产效率。

该门封条自动穿磁、分配生产线的分配装置C9可以包括至少一条输送带C90和用于驱动至少一条输送带C90的至少一个第五驱动电机C91。并且，分配装置C9的至少一条输送带C90可以位于至少一条第一线体C7的起点和至少一条第二线体C8之间，其两端可以分别与至少一条第一线体C7的起点和至少一条第二线体C8的起点对应。

在本发明的实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的至少一条第一线体C7可以包括两条第一线体C7，至少一条第二线体C8可以包括两条第二线体C8，分配装置C9的至少一条输送带C90可以包括两条输送带C90，至少一个第五驱动电机C91可以包括两个第五驱动电机C91。具体地，分配装置C9的两条输送带C90可以同时分别放入一根门封条，两个第五驱动电机C91分别开启带动两条输送带C90转动，使得两根门封条分别进入两条第一线体C7中的一条和两条第二线体C8中的一条。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的两条第一线体C7中的一条的终点与两条第二线体C8中的一条的终点相邻并且对齐，两条第一线体C7中的另一条的终点与两条第二线体C8中的另一条的终点相邻并且对齐。通过这样的设计，使得分别进入两条第一线体C7和两条第二线体C8的两根门封条在到达终点处位于相邻并且对齐的位置，以便于后续生产的处理。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括物料检测单元C20，物料检测单元C20用于检测并反馈放入输送带C90上的门封条的长度。该门封条自动穿磁、分配生产线的物料检测单元C20可以包括沿门封条长度方向设置的第一感应器C200和第二感应器C201。门封条可以由前端工序的转运铝轨C2输送至物料检测单元C20的下方，而分配装置C9可以移动到转运铝轨C2上对应的储存位C3处以便于门封条被放入分配装置C9上。

进一步地，该门封条自动穿磁、分配生产线还可以包括与分配装置C9、物料检测单元C20连接的处理器，处理器可以用于：

在物料检测单元C20的第一感应器C200和第二感应器C201均检测到门封条的情况下，控制分配装置C9的两个第五驱动电机C91正转(或者反转)以使得两条输送带C90上的门封条分别进入两条第一线体C7中的一条与两条第二线体C8中的一条；

在物料检测单元C20的第一感应器C200检测到门封条并且第二感应器C201未检测到门封条的情况下，控制分配装置C9的两个第五驱动电机C91反转(或者正转)以使得两条输送带C90上的门封条分别进入两条第一线体C7中的另一条与两条第二线体C8中的另一条。

本领域技术人员可以理解，在门封条的后续生产中需要将四根门封条焊接在一起，而这四根门封条通常是两长两短，为了避免后续焊接出现混乱和错误，需要将较长的门封条和较短的门封条区分开。该门封条自动穿磁、分配生产线的物料检测单元C20的第一感应器C200和第二感应器C201均检测到门封条时，处理器判断为较长的门封条，处理器将控制分配装置C9的两个第五驱动电机C91正转(或者反转)以使得两条输送带C90上的门封条分别进入两条第一线体C7中的一条与两条第二线体C8中的一条；当第一感应器C200检测到门封条并且第二感应器C201未检测到门封条时，处理器判断为较短的门封条，处理器将控制分配装置C9的两个第五驱动电机C91反转(或者正转)以使得两条输送带C90上的门封条分别进入两条第一线体C7中的另一条与两条第二线体C8中的另一条。通过这样的方式，使得较长的两根门封条会固定地进入两条第一线体C7中的一条与两条第二线体C8中的一条，而较短的两根门封条会固定地进入两条第一线体C7中的另一条与两条第二线体C8中的另一条，从而实现门封条的长短区分，避免后续的焊接工作出现混乱和错误。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的分配装置C9还可以包括第三推进器C92、与第三推进器C92连接的第五气缸C93以及与第五气缸C93连接的第二夹爪C94，第二夹爪C94可以用于夹取至少两根门封条。门封条在由转运铝轨C2输送到位后，其端部突出于储存位C3并位于第二夹爪C94之间。在物料检测单元C20完成长度检测之后，分配装置C9的第五气缸C93驱动第二夹爪C94夹取两根门封条，然后第三推进器C92带动第五气缸C93、第二夹爪C94以及两根门封条移动，从而将第二夹爪C94夹取的两根门封条放入两条输送带C90上。

在本发明的实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的第三推进器C92可以为同步带直线模组或者丝杆直线模组。

在本发明的一种实施方式中，该门封条自动穿磁、分配生产线的分配装置C9还可以包括用于驱动两条输送带C90往复移动的第六气缸C95。具体地，门封条自动穿磁、分配生产线的分配装置C9的第六气缸C95可以驱动两条输送带C90移动至放置两根门封条的储存位C3处，以便于第三推进器C92带动第二夹爪C94夹取的两根门封条放入两条输送带C90上；之后，第六气缸C95可以驱动两条输送带C90移动至与两条第一线体C7和两条第二线体C8之间并且与两条第一线体C7和两条第二线体C8的起点对应，以便于两个第五驱动电机C91分别开启带动两条输送带C90转动以使得两根门封条分别进入两条第一线体C7中的一条和两条第二线体C8中的一条。

进一步地，该门封条自动穿磁、分配生产线的分配装置C9还可以包括导轨C96，两条输送带C90可以设置于导轨C96上。导轨C96的存在可以使得第六气缸C95更加顺场、平滑地驱动两条输送带C90往复移动。

参见图25-49所示的冰箱门密封条的全自动焊接生产线，包括：全自动胶套定位入模系统Da，设置于全自动胶套定位入模系统Da一端的全自动胶套抓取系统Db，设置于全自动胶套抓取系统Db一侧的至少一个全自动焊接系统Dc，以及设置于全自动焊接系统Dc一侧的全自动取件系统Dd；其中，全自动胶套定位入模系统Da包括：安装在机架平台Da51上的胶套入模机构Da1和胶套定位机构Da2，胶套入模机构Da1由胶套传送机构Da3和呈左右对称状设置的两个胶套推料机构Da4组成，胶套定位机构Da2由导向机构Da5、前定位机构Da6和后定位机构Da7组成且形成两组并呈左右对称状排布设置；全自动胶套抓取系统Db包括：六轴机器人Db29，六轴机器人Db29的活动端设置有能够抓取相互平行的两根胶套的胶套自动抓取机构，且胶套自动抓取机构的抓取位置可调节；全自动焊接系统Dc包括：调节底座，调节底座上设置有四个矩阵焊接机Dc3，四个矩阵焊接机Dc3呈矩阵分部且均朝向调节底座的中心方向延伸设置；矩阵焊接机Dc3朝内的一端内部形成有直角形的模具口，且模具口能够实现左右和前后开合模，矩阵焊接机Dc3内设置有能够伸入或驶出模具口中部的加热组件；全自动取件系统Dd上设置有至少六个位置可调的取料夹爪Dd9，且成品冰箱门密封条的每个边上至少对应设置有两个取料夹爪Dd9。

通过上述技术方案的实施，全自动胶套定位入模系统Da将胶套定位入模后采用全自动胶套抓取系统Db将胶套移送至全自动焊接系统Dc中进行焊接，焊接形成收尾相连的矩形成品冰箱门密封条，最后通过全自动取件系统Dd将焊接好的矩形成品冰箱门密封条从全自动焊接系统Dc中取出，完成一次焊接工作，进而实现了冰箱门密封条的全自动化生产。

在该实施方式中，为了提高入模精度，极大程度地降低对门封胶套产品上游工序能力控制的要求，有效缩减门封产品的制造成本，提高效率和一致性，提升产品的综合竞争力，同时，提高生产加工的稳定性。胶套传送机构Da3包括型材框架Da9，型材框架Da9前后分别设有头轮组件Da10和尾轮组件Da11，头轮组件Da10和尾轮组件Da11之间通过皮带Da12连接，轮两侧配有同步轮Da13，下方设有驱动电机，驱动电机与同步轮Da13通过同步带连接传动。

此外，胶套推料机构Da4包括推料定位底板Da14，推料定位底板Da14上装有定位条Da15和导轨Da16，导轨Da16上装有直线滑块，直线滑块上装有拨料底座，拨料底座上装有拨料气缸Da17，拨料气缸Da17上装有拨料块Da18；推料定位底板Da14下装有推料模组Da21，推料模组Da21上装有推料连杆Da19，推料连杆Da19上装有推料块Da20。

进一步的，胶套定位机构Da2包括定位底板Da8机构、导向机构Da5、前定位机构Da6和后定位机构Da7；其中，

定位底板Da8机构包括定位底板Da8，定位底板Da8上装有导向机构Da5和导向滑块，导向滑块上装有前定位机构Da6和后定位机构Da7，定位底板Da8下方装有齿条。

另外，导向机构Da5包括导向底板Da22，导向底板Da22上装有导向座Da23，导向座Da23上装有导向模Da24。

在本实施方式中，前定位机构Da6包括前定位底板Da25，前定位底板Da25上分别装有前定位导轨滑块Da26、前定位开合气缸座Da29、前定位防偏气缸座Da31和前定位电机座Da34；前定位导轨滑块Da26上装有前定位开合座Da27，前定位开合座Da27上装有前定位开合模Da28；前定位开合气缸座Da29上装有前定位开合气缸Da30，前定位开合气缸Da30上装有鱼眼接头；前定位防偏气缸座Da31上装有前定位防偏气缸Da32，前定位防偏气缸Da32上装有前定位防偏块Da33；前定位电机座Da34上装有前定位驱动电机Da35，前定位驱动电机Da35上装有前定位齿轮Da36。

同样的，后定位机构Da7包括后定位底板Da37，后定位底板Da37上分别装有后定位导轨滑块Da38、后定位开合气缸座Da41、后定位防偏气缸座Da44和后定位电机座Da48；后定位导轨滑块Da38上装有后定位开合座Da39，后定位开合座Da39上装有后定位开合模Da40、后定位压料气缸Da46，后定位压料气缸Da46上装有后定位压料片Da47，后定位开合气缸座Da41上装有后定位开合气缸Da42，后定位开合气缸Da42上装有鱼眼接头；后定位防偏气缸座Da44上装有后定位防偏气缸Da43，后定位防偏气缸Da43上装有后定位防偏块Da45，后定位电机座Da48上装有后定位驱动电机Da49，后定位驱动电机Da49上装有后定位齿轮Da50。

具体地，全自动胶套定位入模系统Da的运行过程分两段：

第一段，胶套定位机构Da2中的前定位机构Da6、后定位机构Da7通过驱动电机带动，同时向导向机构Da5进行合并直至接触，做好入模准备。此时，两根门封胶套同时从胶套传送机构Da3中的两根皮带Da12传送到预设位置，该预设位置通过光电开关设置，当胶套到达预设位置后，胶套传送机构Da3停止。此时，胶套入模机构Da1中三个拨料气缸Da17同时动作，将两根胶套分别向左、向右拉至定指定位置，该指定位置通过定位条Da15预设置，以便导向入模。然后，推料模组Da21向前推动，带动推料连杆Da19与推料块Da20一起向前匀速推动，运行一段距离后与拨料气缸Da17接触并一起联动向前直至接触胶套。此时，再通过伺服电机控制向前的入模距离等于前定位机构Da6、后定位机构Da7、导向机构Da5合并后的总长度即为完成胶套入模。

第二段，待胶套完全入模后，后定位机构Da7中的后定位压料气缸Da46动作，带动后定位压料片Da47下压住胶套，随后后定位驱动电机Da49驱动后定位齿轮Da50与齿条相互传动，将后定位机构Da7移动到预设位置，该预设位置为距离定位底板Da8中心当前胶套长度二分之一距离后，后定位压料片Da47上升松开。此过程中，为防止前定位机构Da6和后定位机构Da7相碰撞，前定位机构Da6滞后后定位机构Da7两秒，并开始一起向同方向移动到预设位置，该预设位置为距离后定位机构Da7胶套总长度距离。此时，前定位机构Da6和后定位机构Da7分别定位住胶套的前后两个端面，并以定位底板Da8中心两端对称，等待机械手抓取。当机械手下行到预设位置，该预设位置根据胶套横截面高度具体设定后，后定位机构Da7中，两个后定位开合气缸Da42运动，将后定位开合模Da40打开，便于胶套被机械手抓取并移出。待胶套移出后，前定位机构Da6和后定位机构Da7一起再次向导向机构Da5合并至接触进入待入模状态，随后胶套传送机构Da3重新运行输送胶套，入模、定位如此往复。

整个过程中，前定位机构Da6中前定位防偏气缸Da32带动前定位防偏块Da33，左右两边对称动作闭合，避免在整个移动定位过程中，胶套发生偏移甚至脱落的情况，后定位机构Da7中相同部件功能相同，此处不赘述。

在该实施方式中，为了完美解决人工抓取带来的不稳定因素，效率高，一致性好，更从根本上杜绝了焊接安全事故的发生。优选地，胶套自动抓取机构包括：位于上层的与六轴机器人Db29相连接的X轴调整机构，安装在X轴调整机构下方的一对对称的右Y轴调整机构和左Y轴调整机构；右Y轴调整机构下方连接有右Y轴抓取机构，左Y轴调整机构下方连接有左Y轴抓取机构；

当六轴机器人Db29运转到胶套定位处并下降至待取料位后，通过X轴调整机构根据两个胶套平行间距自动将左、右Y轴调整机构调整到合适的位置，再由左、右Y轴调整机构根据胶套长度驱动左、右Y轴抓取机构同时抓取胶套。

在本实施方式中，优选地，右Y轴抓取机构包括一对对称的右Y轴正向浮动抓手机构和右Y轴负向浮动抓手机构，并与中间设置的右Y轴中间抓手机构配合以同时抓取右胶套Db28的Y轴方向的三点；

左Y轴抓取机构包括一对对称的左Y轴正向浮动抓手机构和左Y轴负向浮动抓手机构，并与中间设置的左Y轴中间抓手机构配合以同时抓取左胶套Db27的Y轴方向的三点。

在该实施方式中，优选地，Y轴中间抓机构包括连接杆Db22，连接杆Db22上端与Y轴副梁连接，下端上安装有T型调节板Db23，T型调节板Db23上装有C型调节板Db24，C型调节板Db24上装有中间夹爪气缸Db25，中间夹爪气缸Db25上装有中间夹爪Db26。

在该实施方式中，优选地，X轴调整机构包括总梁连接块Db1、X轴总梁Db1、X轴正向调整模组Db4、X轴正向传动伺服电机Db3、X轴负向调整模组Db5和X轴负向传动伺服电机Db6；其中，总梁连接块Db1上端与六轴机器人Db29相连接，下端连接在X轴总梁Db1中间位置；X轴总梁Db1一侧为X轴正向调整模组Db4，X轴正向调整模组Db4与X轴正向传动伺服电机Db3驱动连接；X轴总梁Db1另一侧为X轴负向调整模组Db5，X轴负向调整模组Db5与X轴负向传动伺服电机Db6驱动连接。

在该实施方式中，优选地，右Y轴调整机构包括右副梁连接块Db7、右Y轴副梁Db8、右Y轴正向调整模组Db10、右Y轴正向传动伺服电机Db9、右Y轴负向调整模组Db11、右Y轴负向传动伺服电机Db12；其中，右副梁连接块Db7上端与X轴负向调整模组Db5连接，下端连接在右Y轴副梁Db8中间位置；Y轴副梁一侧为右Y轴正向调整模组Db10，右Y轴正向调整模组Db10与右Y轴正向传动伺服电机Db9驱动连接；Y轴副梁另一侧为右Y轴负向调整模组Db11，右Y轴负向调整模组Db11与右Y轴负向传动伺服电机Db12驱动连接。

在该实施方式中，优选地，左Y轴调整机构包括左副梁连接块、左Y轴副梁、左Y轴正向调整模组、左Y轴正向传动伺服电机、左Y轴负向调整模组、左Y轴负向传动伺服电机；其中，左副梁连接块上端与X轴正向调整模组Db4连接，下端连接在左Y轴副梁中间位置；Y轴副梁一侧为左Y轴正向调整模组，左Y轴正向调整模组与左Y轴正向传动伺服电机驱动连接；Y轴副梁另一侧为左Y轴负向调整模组，左Y轴负向调整模组与左Y轴负向传动伺服电机驱动连接。

在该实施方式中，优选地，Y轴浮动抓手机构包括主连接板Db13，主连接板Db13上端与Y轴调整模组连接，下端上安装有横向导轨Db15，横向气缸Db14与横向导轨Db15驱动连接，横向导轨Db15上连接浮动连板Db16，浮动连板Db16上装有纵向导轨Db17，纵向导轨Db17上连接T型板Db16，T型板Db16上装有对中导轨Db19，对中导轨Db19上装有对中气缸Db20，对中气缸Db20上装有胶套夹爪Db21。

具体地，当全自动胶套抓取系统Db运行时，总梁连接块Db1上端与六轴机器人Db29相连接，机器人先运转到胶套定位处，下降至待取料位，X轴调整机构根据两个胶套平行间距自动将左、右Y轴调整机构调整到合适位置，左右Y轴调整机构再根据胶套长度，自动将该轴正、负向浮动抓手机构调整到合适位置，此时中间抓手机构处于中间位置，构成一侧胶套抓取Y轴方向的三点，偏差由浮动抓手机构中的对中导轨Db19消除，此时机器人根据中间抓手机构高度为基准，继续下降至取料位，正、负方向浮动抓手机构根据下降位置自动调整自身高度，与中间抓手保持一致，此时正、负向浮动抓手中的对中气缸Db20带动胶套夹爪Db21与中间抓手中的中间夹爪气缸Db25带动中间夹爪Db26同时动作，抓取胶套，两侧动作相同、起止时间相同，另侧不做赘述。此时两根胶套同时抓取，机器人提升运转至入料工位，与焊接设备协同，进行自动入料。

上述浮动抓手机构工作时，高度方向自动调整，胶套夹爪Db21受到外部垂直方向限位作用时，自动推动T型板Db16，由纵向导轨Db17上升调节，水平方向自动调整，胶套夹爪Db21受到外部水平方向限位作用时，自动推动对中导轨Db19水平移动调节。

而中间抓手机构运行时，为浮动抓手左右和上下调整的基准，初次根据实际情况手动调节到位后，螺丝锁紧固定，具体如下，水平方向通过C型调节板Db24上腰型孔位调节，垂直方向通过连接杆Db22上腰型孔调整T型调节板Db23高度实现，居中位置通过T型调节板Db23上的凸起与C型调节板Db24凹槽配合调节。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

例如，X轴和Y轴调整机构驱动采取伺服电机加丝杆模组方式来实现直线运动调整，鉴于实现直线运动调整的标准驱动产品较多如直线电机、同步带、齿轮齿条，本发明注明，采取替换X轴和Y轴直线驱动方式，机构不变的方案，亦属于本发明保护范围。

同样的，总梁连接块Db1上端与标准化六轴机器人Db29相连接，鉴于机器人品牌和种类较多，凡通过更换机器人品牌或种类，使用本发明方案的，亦属于本发明保护范围。

在该实施方式中，优选地，调节底座包括：大底板组件Dc1，大底板组件Dc1上对称设有中底板组件Dc2，中底板组件Dc2上对称设有矩阵焊接机Dc3；其中，大底板组件Dc1包括大底板Dc6，大底板Dc6上设有第一导轨组Dc4和第一齿条组Dc5，中底板组件Dc2的底部设置有滑动套设于第一导轨组Dc4上的下滑块；中底板组件Dc2包括中底板Dc7，中底板Dc7上设有第二导轨组Dc8、第二齿条组Dc9和中板驱动电机Dc10，中板驱动电机Dc10上设置有与第一齿条组Dc5配合的下齿轮组。

在该实施方式中，优选地，矩阵焊接机Dc3包括焊接机架组件Dc11，焊接机驱动电机上设置有与第二齿条组(Dc9)配合的上齿轮组，焊接机架组件Dc11上设置有左右合模组件Dc12，左右合模组件Dc12上通过开合模导轨连接前后合模组件Dc13，焊接机架组件Dc11内部设有活动的加热组件；左右合模组件Dc12和前后合模组件Dc13合模后形成有直角形的模具口，当左右合模组件Dc12开模后，加热组件能够驶入左右合模组件Dc12中部对胶套端部进行加热。

在该实施方式中，优选地，加热组件包括：旋转气缸Dc16和安装于旋转气缸Dc16上的摆臂Dc17，摆臂Dc17的端部设置有加热块Dc18，加热块Dc18能够驶入左右合模组件Dc12中部对胶套端部进行加热。

在该实施方式中，优选地，前后合模组件Dc13上设有清理组件Dc14，焊接机架组件Dc11尾部设有胶套挡块组件Dc15。

在该实施方式中，优选地，全自动取件系统Dd包括平行于调节底座设置的X轴取件横移机构Dd1，X轴取件横移机构Dd1上设有Y轴取件调节机构Dd2，Y轴取件调节机构Dd2上设有Z轴取件提升机构Dd3，Z轴取件提升机构Dd3下方设有取料夹盘机构Dd4。

在该实施方式中，优选地，夹盘机构包括，Z轴连接块Dd5，Z轴连接块Dd5上装有提升气缸Dd6，提升气缸Dd6下连接两条X轴调整杆Dd7，X轴调整杆Dd7下方连接四条Y轴调整杆Dd8，Y轴调整杆Dd8下两端各设有取料夹爪Dd9。

具体的，焊接阶段过程为：全自动胶套抓取系统Db将取出的胶套搬运至全自动焊接系统Dc上方预设位置时，预设位置为距全自动焊接系统Dc正上方合理高度且不发生碰撞，全自动焊接系统Dc中，中底板组件Dc2通过电机驱动调整预设位置，预设位置与全自动胶套抓取系统Db所抓取的胶套间距相同，同矩阵焊接机Dc3通过电机驱动调整到预设位置，预设位置为与胶套自动抓取机构所抓取胶套长度相同位置，此时，六轴机器人Db29带动胶套自动抓取机构下行至预设位置，位置根据不同胶套截面高度设置，待胶套自动抓取机构到达预设位置之后，中底板组件Dc2同一侧两台矩阵焊接机Dc3通过电机驱动相向运动，将悬空在浮动抓手机构上夹取的胶套，穿入矩阵焊接机Dc3中的模具口当中，此过程为完成两条门封装载，然后全自动胶套抓取系统Db重复以上动作至预设位置，预设位置为距全自动焊接系统Dc正上方合理高度且不发生碰撞，此时，六轴机器人Db29带动胶套自动抓取机构旋转90°后，下行至预设位置，位置根据不同胶套截面高度设置，待胶套自动抓取机构到达预设位置之后，中底板组件Dc2同一侧两台矩阵焊接机Dc3通过电机驱动相向运动，将悬空在浮动抓手机构上夹取的胶套，穿入矩阵焊接机Dc3模具口当中，此过程为完成另外两条门封装载，至此，整体四条胶套装载完毕，相互呈矩形待焊接状态，此时四个矩阵焊接机Dc3动作焊接胶套，具体动作如下：

矩阵焊接机Dc3中的加热块Dc18由旋转气缸Dc16旋转至模具口进行胶套端部的辐射加热，达到设定工艺时间后，气缸推动左右合模组件Dc12向另一半合模组件碰撞合并，延时达到工艺设定时间后，再由气缸推动前后合模组件Dc13前后分离模具，四台矩阵焊接机Dc3均完成后，即为完成一门封成品焊接，此时等待全自动取件系统Dd取走成品后，左右合模组件Dc12通过气缸推动打开，前后合模组件Dc13通过气缸推动合并，清理组件Dc14通过清洁气缸旋转带动毛刷进行焊渣清理，随后胶套挡块组件Dc15通过气缸推动进入两前后合模组件Dc13之间，用于下一次胶套装载定位，待胶套装载后重复以上动作。

具体的，取件过程为：此阶段主要由全自动取件系统Dd运作，把上一阶段全自动焊接系统Dc所有矩阵焊接机Dc3完成焊接动作后，电机带动Y轴取件调节机构Dd2轴取件机构、夹盘机构在X轴取件横移机构Dd1上移动到全自动焊接系统Dc正上方预设位置，此时Z轴取件机构通过提升气缸Dd6，将取料夹盘机构Dd4送至胶套抓取位，胶套抓取位根据胶套高度具体设置，此时8个取料夹抓手分别按每两个夹持一条边的状态抓取焊接成品，随后Z轴取件机构由气缸带动提升至安全位置，再由X轴取件横移机构Dd1传送至成品堆叠处。此时8个取料夹抓手同时松开，将成品放置待检区，之后夹盘机构上升至安全位，等待下一次取件动作，如此往复。

以上四个阶段，合并为本发明的整套个自动化生产流程，此专利只描述一个工位流程，为提高设备效率，本发明提供的双工位结构图，实际工作动作流程按以上四阶段，分别在两个工位交替进行。

本发明技术方案中，直线运动的方式通过直线模组、齿轮齿条、滚珠丝杆等方式实现，鉴于实现直线运动调整的标准驱动产品较多如直线电机、同步带，本发明注明，采取直线驱动方式，机构不做出创新改变的方案，亦属于本发明的保护范围。

本发明中机构中涉及到六轴机器人Db29的使用，鉴于机器人品牌和种类较多，凡通过更换机器人品牌或种类，使用本发明方案的，亦属于本发明的保护范围。

本发明提供了双工位实施例，通过增减工位数量或者改变设备布局的方案，属于本发明的保护范围。

此外，通过切换模具和修改软件参数，可实现不同长度、不同截面冰箱密封条的生产需求，适应性广。同时极大的推动了冰箱密封条的发展，革新了传统冰箱密封条生产行业的现有技术。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (51)

1.一种门封条加工生产流水线，其特征在于，包括依次安装连接的挤出成型机构、计量传动机构、切割装置、自动穿磁分配生产线、全自动焊接生产线以及控制装置；其中，

挤出成型机构包括螺杆挤出机(A1)、换网器(A2)、熔体泵(A3)、第一压力传感器(A5)和第一处理器；换网器(A2)的进口与螺杆挤出机(A1)的出口连通；熔体泵(A3)的进口与换网器(A2)的出口连通，熔体泵(A3)的出口连接有挤出口(A4)；第一压力传感器(A5)设置于换网器(A2)的出口，用于检测换网器(A2)的出口压力；第一处理器与螺杆挤出机(A1)、熔体泵(A3)以及第一压力传感器(A5)连接，用于在第一压力传感器(A5)检测到的压力大于第一预定压力的情况下，控制螺杆挤出机(A1)和熔体泵(A3)减小转速；在第一压力传感器(A5)检测到的压力小于第二预定压力的情况下，控制螺杆挤出机(A1)和熔体泵(A3)增大转速；

计量传动机构包括支撑引导部、计量传动部和第二处理器；支撑引导部用于支撑和引导门封条；计量传动部位于支撑引导部的一侧，计量传动部包括第一传动带(B1)、驱动第一传动带(B1)的第一伺服电机(B2)、第二传动带(B3)以及驱动第二传动带(B3)的第二伺服电机(B4)，第一传动带(B1)位于第二传动带(B3)的下方，门封条位于第一传动带(B1)和第二传动带(B3)之间；第二处理器与第一伺服电机(B2)、第二伺服电机(B4)连接，第二处理器用于控制第一伺服电机(B2)的转速和第二伺服电机(B4)的转速的差值低于预定值；

自动穿磁分配生产线包括输送带(C1)、转运铝轨(C2)、上料装置(C4)、缓冲装置(C5)、输送道(C6)、至少一条第一线体(C7)、至少一条第二线体(C8)和分配装置；转运铝轨(C2)设置于输送带(C1)的表面，转运铝轨(C2)上设置有若干个用于存放门封条的储存位(C3)；上料装置(C4)包括用于存放磁条的卷筒(C40)和用于驱动卷筒(C40)转动的第一驱动电机(C41)；缓冲装置(C5)用于减小磁条受到的拉力；输送道(C6)用于输送磁条，输送道(C6)的末端与待穿磁的门封条的腔体对齐；至少一条第二线体(C8)起点处的流向与至少一条第一线体(C7)起点处的流向相反，至少一条第二线体(C8)终点处的流向与至少一条第一线体(C7)终点处的流向相同；分配装置(C9)用于从储存位(C3)上夹取至少两根门封条并分配至至少一条第一线体(C7)和至少一条第二线体(C8)；

全自动焊接生产线包括全自动胶套定位入模系统、设置于全自动胶套定位入模系统一端的全自动胶套抓取系统、设置于全自动胶套抓取系统一侧的至少一个全自动焊接系统以及设置于全自动焊接系统一侧的全自动取件系统；其中，

全自动胶套定位入模系统包括：安装在机架平台上的胶套入模机构和胶套定位机构，胶套入模机构由胶套传送机构和呈左右对称状设置的两个胶套推料机构组成，胶套定位机构由导向机构、前定位机构和后定位机构组成且形成两组并呈左右对称状排布设置；

全自动胶套抓取系统包括：六轴机器人，六轴机器人的活动端设置有能够抓取相互平行的两根胶套的胶套自动抓取机构，且胶套自动抓取机构的抓取位置可调节；

全自动焊接系统包括：调节底座，调节底座上设置有四个矩阵焊接机，四个矩阵焊接机呈矩阵分部且均朝向调节底座的中心方向延伸设置；

矩阵焊接机朝内的一端内部形成有直角形的模具口，且模具口能够实现左右和前后开合模，矩阵焊接机内设置有能够伸入或驶出模具口中部的加热组件；

全自动取件系统上设置有至少六个位置可调的取料夹爪，且成品冰箱门密封条的每个边上至少对应设置有两个取料夹爪；

控制装置通过线束分别与挤出成型机构、计量传动机构、切割装置、自动穿磁分配生产线、全自动焊接生产线连接以控制开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，第一预定压力和第二预定压力的差值的范围为0.5至1兆帕。

3.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，挤出成型机构还包括设置于熔体泵(A3)的出口的第二压力传感器(A6)，第二压力传感器(A6)用于检测熔体泵(A3)的出口压力，第一处理器与第二压力传感器(A6)连接，第一处理器用于：

在第二压力传感器(A6)检测到的压力大于第三预定压力的情况下，控制熔体泵(A3)减小转速；在第二压力传感器(A6)检测到的压力小于第四预定压力的情况下，控制熔体泵(A3)增大转速；

第三预定压力和第四预定压力的差值的范围为0.1至0.5兆帕。

4.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，挤出成型机构还包括与第一处理器连接的报警装置，第一处理器用于：

在第一压力传感器(A5)检测到的压力小于第二预定压力达到预定时间的情况下，控制螺杆挤出机(A1)和熔体泵(A3)停转并控制报警装置向外界发出空料提醒；

预定时间的范围为15至25秒。

5.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，第一处理器用于：

在第二压力传感器(A6)检测到的压力大于第五预定压力的情况下，控制螺杆挤出机(A1)和熔体泵(A3)停转并控制报警装置向外界发出堵料提醒；

第五预定压力的范围为14至16兆帕。

6.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，报警装置为蜂鸣器、声光报警装置、语音提醒装置中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，挤出成型机构还包括位于挤出口(A4)一侧的冷却台(A7)，冷却台(A7)设置有多个冷却水管(A8)，多个冷却水管(A8)包括若干个固定设置的水管和若干个可弯折的水管。

8.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，挤出成型机构还包括与多个冷却水管(A8)连通的水泵(A9)和储水池(A10)，水泵(A9)的出口设置有第三压力传感器(A11)，第一处理器与第三压力传感器(A11)、水泵(A9)连接，第一处理器用于：

在第三压力传感器(A11)检测到的压力大于第六预定压力的情况下，控制水泵(A9)减小转速；在第三压力传感器(A11)检测到的压力小于第七预定压力的情况下，控制水泵(A9)增大转速；

第六预定压力和第七预定压力的差值的范围为0.01至0.02兆帕。

9.根据权利要求1的所述门封条加工生产流水线，其特征在于，挤出口(A4)的内部设置有多个出气口、与多个出气口连通的多个气管(A12)以及储气罐(A13)，气管(A12)连接有第四压力传感器(A14)以及与第四压力传感器(A14)连接的电气比例阀(A15)。

10.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，电气比例阀(A15)的精度范围为0.01至0.02兆帕。

11.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，第二处理器用于获得第一伺服电机(B2)的转速和第二伺服电机(B4)的转速并计算第一伺服电机(B2)的转速和第二伺服电机(B4)的转速的差值，在差值大于预定值的情况下，降低第一伺服电机(B2)和第二伺服电机(B4)中转速较大的一者降低转速。

12.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，计量传动机构还包括高度调节装置，高度调节装置用于调节第二传动带(B3)相对于第一传动带(B1)的高度，高度调节装置包括与第二传动带(B3)连接的丝母传动块(B5)、贯穿丝母传动块(B5)的丝杆(B6)、设置于丝杆(B6)顶部的转盘(B7)。

13.根据权利要求12所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，高度调节装置还包括多个导向器，导向器包括与第二传动带(B3)连接的导向块(B8)和竖直设置的导向柱(B9)，导向柱(B9)贯穿导向块(B8)。

14.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，支撑引导部包括弧形引导器(B10)，弧形引导器(B10)可转动地设置。

15.根据权利要求14所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，弧形引导器(B10)上设置有多个引导轮(B11)。

16.根据权利要求14所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，支撑引导部还包括水平设置的多个支撑轮(B12)，多个支撑轮(B12)的高度与弧形引导器(B10)最高点的高度一致。

17.根据权利要求14所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，弧形引导器(B10)的上方设置物料异常感应器(B13)，物料异常感应器(B13)与第二处理器连接，第二处理器还用于在物料异常感应器(B13)检测到门封条的情况下，控制第一伺服电机(B2)和第二伺服电机(B4)停转。

18.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，门封条自动穿磁、分配生产线还包括夹取装置(C10)，夹取装置(C10)包括第一气缸(C100)和第一夹爪(C101)，第一夹爪(C101)与第一气缸(C100)连接，第一气缸(C100)用于驱动第一夹爪(C101)夹取门封条。

19.根据权利要求18所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，门封条自动穿磁、分配生产线还包括送料装置(C11)，送料装置(C11)与夹取装置(C10)连接，送料装置(C11)用于将夹取装置(C10)夹取的门封条输送到储存位(C3)上。

20.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，门封条自动穿磁、分配生产线还包括定位装置(C12)，定位装置(C12)包括固定支架(C120)和弹性定位片(C121)，弹性定位片(C121)连接在固定支架(C120)上并伸入储存位(C3)中。

21.根据权利要求20所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，门封条自动穿磁、分配生产线还包括物料感应器(C13)，物料感应器(C13)用于检测门封条并反馈门封条的长度，门封条自动穿磁、分配生产线还包括设置于转运铝轨(C2)上方的第一推料装置(C14)和第二推料装置(C15)，第一推料装置(C14)包括第一推进器(C140)、与第一推进器(C140)连接的第二气缸(C141)以及与第二气缸(C141)连接的第一推料板(C142)，第二推料装置(C15)包括第二推进器(C150)、与第二推进器(C150)连接的第三气缸(C151)以及与第三气缸(C151)连接的第二推料板(C152)，门封条自动穿磁、分配生产线还包括与物料感应器(C13)、第一推料装置(C14)以及第二推料装置(C15)连接的第三处理器，第三处理器用于：

在物料感应器(C13)检测到门封条的情况下，控制第二气缸(C141)驱动第一推料板(C142)移动以及控制第一推进器(C140)驱动第二气缸(C141)和第一推料板(C142)移动；

在物料感应器(C13)没有检测到门封条的情况下，控制第三气缸(C151)驱动第二推料板(C152)移动以及控制第二推进器(C150)驱动第三气缸(C151)和第二推料板(C152)移动。

22.根据权利要求21所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，门封条自动穿磁、分配生产线还包括固定设置的辅助穿磁装置(C16)，辅助穿磁装置(C16)包括用于固定门封条的顶块(C160)和用于驱动顶块(C160)的第四气缸(C161)。

23.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，缓冲装置(C5)包括：

支架(C50)；

进料器(C51)，进料器(C51)用于拉动磁条；

第一缓冲轮(C52)，第一缓冲轮(C52)可活动地连接于支架(C50)上，第一缓冲轮(C52)的移动路径上设置有第一位置传感器(C54)和第二位置传感器(C55)；

第一导向轮(C53)，第一导向轮(C53)固定设置于支架(C50)上；

第三处理器，第三处理器与上料装置(C4)和缓冲装置(C5)连接，第三处理器用于：

在第一位置传感器(C54)检测到第一缓冲轮(C52)的情况下，控制第一驱动电机(C41)开启；

在第二位置传感器(C55)检测到第一缓冲轮(C52)的情况下，控制第一驱动电机(C41)关闭。

24.根据权利要求23所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，缓冲装置(C5)还包括：

第二缓冲轮(C56)，第二缓冲轮(C56)可活动地连接于支架(C50)上，第二缓冲轮(C56)的移动路径上设置有第三位置传感器(C58)和第四位置传感器(C59)；

第二导向轮(C57)，第二导向轮(C57)固定设置于支架(C50)上；

第三处理器还用于：

在第三位置传感器(C58)检测到第二缓冲轮(C56)的情况下，控制进料器(C51)开启；

在第四位置传感器(C59)检测到第二缓冲轮(C56)的情况下，控制进料器(C51)关闭。

25.根据权利要求23所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，输送道(C6)上设置有计量传动装置(C17)，计量传动装置(C17)用于拉动磁条并计量磁条的拉动长度，计量传动装置(C17)包括分别为磁条上方和下方的第一传动滚轮(C170)和第二传动滚轮(C171)以及驱动第一传动滚轮(C170)和第二传动滚轮(C171)转动的第二驱动电机(C172)。

26.根据权利要求23所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，输送道(C6)上还设置有切断装置(C18)，切断装置(C18)包括设置于磁条上方的切断刀(C180)以及用于驱动切断刀(C180)竖直移动的第三驱动电机(C181)。

27.根据权利要求23所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，输送道(C6)上还设置有穿磁装置(C19)，穿磁装置(C19)用于驱动切断后的磁条进入待穿磁的门封条的腔体中，穿磁装置(C19)包括分别为磁条上方和下方的第三传动滚轮(C190)和第四传动滚轮(C191)以及驱动第三传动滚轮(C190)和第四传动滚轮(C191)转动的第四驱动电机(C192)。

28.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，分配装置(C9)包括至少一条输送带(C90)和用于驱动至少一条输送带(C90)转动的至少一个第五驱动电机(C91)，至少一条输送带(C90)的两端分别与至少一条第一线体(C7)的起点和至少一条第二线体(C8)的起点对应。

29.根据权利要求28所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，至少一条第一线体(C7)包括两条第一线体(C7)，至少一条第二线体(C8)包括两条第二线体(C8)，至少一条输送带(C90)包括两条输送带(C90)，至少一个第五驱动电机(C91)包括两个第五驱动电机(C91)。

30.根据权利要求29所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，两条第一线体(C7)中的一条的终点与两条第二线体(C8)中的一条的终点相邻并且对齐，两条第一线体(C7)中的另一条的终点与两条第二线体(C8)中的另一条的终点相邻并且对齐。

31.根据权利要求28所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，门封条自动穿磁、分配生产线还包括物料检测单元(C20)，物料检测单元(C20)用于检测并反馈放入输送带(C90)上的门封条的长度，物料检测单元(C20)包括沿门封条长度方向设置的第一感应器(C200)和第二感应器(C201)，门封条自动穿磁、分配生产线还包括与分配装置(C9)、物料检测单元(C20)连接的第三处理器，第三处理器用于：

在第一感应器(C200)和第二感应器(C201)均检测到门封条的情况下，控制两个第五驱动电机(C91)转动以使得两条输送带(C90)上的门封条分别进入两条第一线体(C7)中的一条与两条第二线体(C8)中的一条；

在第一感应器(C200)检测到门封条并且第二感应器(C201)未检测到门封条的情况下，控制两个第五驱动电机(C91)转动以使得两条输送带(C90)上的门封条分别进入两条第一线体(C7)中的另一条与两条第二线体(C8)中的另一条。

32.根据权利要求28所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，分配装置(C9)还包括第三推进器(C92)、与第三推进器(C92)连接的第五气缸(C93)以及与第五气缸(C93)连接的第二夹爪(C94)，第二夹爪(C94)用于夹取至少两根门封条。

33.根据权利要求28所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，分配装置(C9)还包括用于驱动至少一条输送带(C90)往复移动的第六气缸(C93)以及导轨(C96)，至少一条输送带(C90)设置于导轨(C96)上。

34.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，胶套传送机构(Da3)包括型材框架(Da9)，型材框架(Da9)前后分别设有头轮组件(Da10)和尾轮组件(Da11)，头轮组件(Da10)和尾轮组件(Da11)之间通过皮带(Da12)连接，轮两侧配有同步轮(Da13)，下方设有驱动电机，驱动电机与同步轮(Da13)通过同步带连接传动。

35.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，胶套推料机构(Da4)包括推料定位底板(Da14)，推料定位底板(Da14)上装有定位条(Da15)和导轨(Da16)，导轨(Da16)上装有直线滑块，直线滑块上装有拨料底座，拨料底座上装有拨料气缸(Da17)，拨料气缸(Da17)上装有拨料块(Da18)；推料定位底板(Da14)下装有推料模组(Da21)，推料模组(Da21)上装有推料连杆(Da19)，推料连杆(Da19)上装有推料块(Da20)。

36.根据权利要求1所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，胶套定位机构(Da2)包括定位底板(Da8)机构、导向机构(Da5)、前定位机构(Da6)和后定位机构(Da7)；其中，

定位底板(Da8)机构包括定位底板(Da8)，定位底板(Da8)上装有导向机构(Da5)和导向滑块，导向滑块上装有前定位机构(Da6)和后定位机构(Da7)，定位底板(Da8)下方装有齿条；

导向机构(Da5)包括导向底板(Da22)，导向底板(Da22)上装有导向座(Da23)，导向座(Da23)上装有导向模(Da24)。

37.根据权利要求36所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，前定位机构(Da6)包括前定位底板(Da25)，前定位底板(Da25)上分别装有前定位导轨滑块(Da26)、前定位开合气缸座(Da29)、前定位防偏气缸座(Da31)和前定位电机座(Da34)；前定位导轨滑块(Da26)上装有前定位开合座(Da27)，前定位开合座(Da27)上装有前定位开合模(Da28)；前定位开合气缸座(Da29)上装有前定位开合气缸(Da30)，前定位开合气缸(Da30)上装有鱼眼接头；前定位防偏气缸座(Da31)上装有前定位防偏气缸(Da32)，前定位防偏气缸(Da32)上装有前定位防偏块(Da33)；前定位电机座(Da34)上装有前定位驱动电机(Da35)，前定位驱动电机(Da35)上装有前定位齿轮(Da36)。

38.根据权利要求36所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，后定位机构(Da7)包括后定位底板(Da37)，后定位底板(Da37)上分别装有后定位导轨滑块(Da38)、后定位开合气缸座(Da41)、后定位防偏气缸座(Da44)和后定位电机座(Da48)；后定位导轨滑块(Da38)上装有后定位开合座(Da39)，后定位开合座(Da39)上装有后定位开合模(Da40)、后定位压料气缸(Da46)，后定位压料气缸(Da46)上装有后定位压料片(Da47)，后定位开合气缸座(Da41)上装有后定位开合气缸(Da42)，后定位开合气缸(Da42)上装有鱼眼接头；后定位防偏气缸座(Da44)上装有后定位防偏气缸(Da43)，后定位防偏气缸(Da43)上装有后定位防偏块(Da45)，后定位电机座(Da48)上装有后定位驱动电机(Da49)，后定位驱动电机(Da49)上装有后定位齿轮(Da50)。

39.根据权利要求1、34-38中的任意一项所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，胶套自动抓取机构包括：位于上层的与六轴机器人(Db29)相连接的X轴调整机构，安装在X轴调整机构下方的一对对称的右Y轴调整机构和左Y轴调整机构；右Y轴调整机构下方连接有右Y轴抓取机构，左Y轴调整机构下方连接有左Y轴抓取机构；

当六轴机器人(Db29)运转到胶套定位处并下降至待取料位后，通过X轴调整机构根据两个胶套平行间距自动将左、右Y轴调整机构调整到合适的位置，再由左、右Y轴调整机构根据胶套长度驱动左、右Y轴抓取机构同时抓取胶套。

40.根据权利要求39所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，右Y轴抓取机构包括一对对称的右Y轴正向浮动抓手机构和右Y轴负向浮动抓手机构，并与中间设置的右Y轴中间抓手机构配合以同时抓取右胶套(Db28)的Y轴方向的三点；

左Y轴抓取机构包括一对对称的左Y轴正向浮动抓手机构和左Y轴负向浮动抓手机构，并与中间设置的左Y轴中间抓手机构配合以同时抓取左胶套(Db27)的Y轴方向的三点。

41.根据权利要求40所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，Y轴中间抓机构包括连接杆(Db22)，连接杆(Db22)上端与Y轴副梁连接，下端上安装有T型调节板(Db23)，T型调节板(Db23)上装有C型调节板(Db24)，C型调节板(Db24)上装有中间夹爪气缸(Db25)，中间夹爪气缸(Db25)上装有中间夹爪(Db26)。

42.根据权利要求39所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，X轴调整机构包括总梁连接块(Db1)、X轴总梁(Db1)、X轴正向调整模组(Db4)、X轴正向传动伺服电机(Db3)、X轴负向调整模组(Db5)和X轴负向传动伺服电机(Db6)；其中，

总梁连接块(Db1)上端与六轴机器人(Db29)相连接，下端连接在X轴总梁(Db1)中间位置；X轴总梁(Db1)一侧为X轴正向调整模组(Db4)，X轴正向调整模组(Db4)与X轴正向传动伺服电机(Db3)驱动连接；X轴总梁(Db1)另一侧为X轴负向调整模组(Db5)，X轴负向调整模组(Db5)与X轴负向传动伺服电机(Db6)驱动连接。

43.根据权利要求42所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，右Y轴调整机构包括右副梁连接块(Db7)、右Y轴副梁(Db8)、右Y轴正向调整模组(Db10)、右Y轴正向传动伺服电机(Db9)、右Y轴负向调整模组(Db11)、右Y轴负向传动伺服电机(Db12)；其中，

右副梁连接块(Db7)上端与X轴负向调整模组(Db5)连接，下端连接在右Y轴副梁(Db8)中间位置；Y轴副梁一侧为右Y轴正向调整模组(Db10)，右Y轴正向调整模组(Db10)与右Y轴正向传动伺服电机(Db9)驱动连接；Y轴副梁另一侧为右Y轴负向调整模组(Db11)，右Y轴负向调整模组(Db11)与右Y轴负向传动伺服电机(Db12)驱动连接。

44.根据权利要求42所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，左Y轴调整机构包括左副梁连接块、左Y轴副梁、左Y轴正向调整模组、左Y轴正向传动伺服电机、左Y轴负向调整模组、左Y轴负向传动伺服电机；其中，

左副梁连接块上端与X轴正向调整模组(Db4)连接，下端连接在左Y轴副梁中间位置；Y轴副梁一侧为左Y轴正向调整模组，左Y轴正向调整模组与左Y轴正向传动伺服电机驱动连接；Y轴副梁另一侧为左Y轴负向调整模组，左Y轴负向调整模组与左Y轴负向传动伺服电机驱动连接。

45.根据权利要求43或44所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，Y轴浮动抓手机构包括主连接板(Db13)，主连接板(Db13)上端与Y轴调整模组连接，下端上安装有横向导轨(Db15)，横向气缸(Db14)与横向导轨(Db15)驱动连接，横向导轨(Db15)上连接浮动连板(Db16)，浮动连板(Db16)上装有纵向导轨(Db17)，纵向导轨(Db17)上连接T型板(Db16)，T型板(Db16)上装有对中导轨(Db19)，对中导轨(Db19)上装有对中气缸(Db20)，对中气缸(Db20)上装有胶套夹爪(Db21)。

46.根据权利要求1、34-38或40-44中的任意一项所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，调节底座包括：大底板组件(Dc1)，大底板组件(Dc1)上对称设有中底板组件(Dc2)，中底板组件(Dc2)上对称设有矩阵焊接机(Dc3)；其中，

大底板组件(Dc1)包括大底板(Dc6)，大底板(Dc6)上设有第一导轨组(Dc4)和第一齿条组(Dc5)，中底板组件(Dc2)的底部设置有滑动套设于第一导轨组(Dc4)上的下滑块；

中底板组件(Dc2)包括中底板(Dc7)，中底板(Dc7)上设有第二导轨组(Dc8)、第二齿条组(Dc9)和中板驱动电机(Dc10)，中板驱动电机(Dc10)上设置有与第一齿条组(Dc5)配合的下齿轮组。

47.根据权利要求46所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，矩阵焊接机(Dc3)包括焊接机架组件(Dc11)，焊接机架组件(Dc11)上设置有左右合模组件(Dc12)，左右合模组件(Dc12)上通过开合模导轨连接前后合模组件(Dc13)，焊接机架组件(Dc11)内部设有活动的加热组件；

左右合模组件(Dc12)和前后合模组件(Dc13)合模后形成有直角形的模具口，当左右合模组件(Dc12)开模后，加热组件能够驶入左右合模组件(Dc12)中部对胶套端部进行加热。

48.根据权利要求47所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，加热组件包括：旋转气缸(Dc16)和安装于旋转气缸(Dc16)上的摆臂(Dc17)，摆臂(Dc17)的端部设置有加热块(Dc18)，加热块(Dc18)能够驶入左右合模组件(Dc12)中部对胶套端部进行加热。

49.根据权利要求47所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，前后合模组件(Dc13)上设有清理组件(Dc14)，焊接机架组件(Dc11)尾部设有胶套挡块组件(Dc15)。

50.根据权利要求1、34-38、40-44或47-49中的任意一项所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，全自动取件系统(Dd)包括平行于调节底座设置的X轴取件横移机构(Dd1)，X轴取件横移机构(Dd1)上设有Y轴取件调节机构(Dd2)，Y轴取件调节机构(Dd2)上设有Z轴取件提升机构(Dd3)，Z轴取件提升机构(Dd3)下方设有取料夹盘机构(Dd4)。

51.根据权利要求50所述的门封条加工生产流水线，其特征在于，夹盘机构包括，Z轴连接块(Dd5)，Z轴连接块(Dd5)上装有提升气缸(Dd6)，提升气缸(Dd6)下连接两条X轴调整杆(Dd7)，X轴调整杆(Dd7)下方连接四条Y轴调整杆(Dd8)，Y轴调整杆(Dd8)下两端各设有取料夹爪(Dd9)。

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