CN220145208U - 一种灭火器生产的多工位自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灭火器生产的多工位自动化设备，属于灭火器生产领域，包包括缩口整形模块、组装模块、焊接模块，以及用于将筒体上料到缩口整形模块上的第一转运模块、用于将筒体从缩口整形模块转运到组装模块的第二转运模块、用于将组装后的筒体从组装模块转运到焊接模块的第三转运模块。本申请中的设备同时囊括了缩口整形、组装、焊接多个灭火器的加工工艺，并且，在多个工位之间，通过自动化的转运模块进行衔接，无需人工进行转运，提高了转运效率，降低了转运成本，解决了现有技术中，灭火器生产过程中、整形缩口、组装、焊接这几个工位之间转运效率较低，转运的人工成本较高的问题。

Description

一种灭火器生产的多工位自动化设备

技术领域

本发明涉及一种灭火器生产设备，尤其是涉及一种灭火器生产的多工位自动化设备。

背景技术

现有的灭火器在生产过程中，多个工位之间的关联性较差，完成一个工位中对应的工艺加工后，需要人工将产品转运到下一个工位，导致整体生产的效率较低。因而，需要一种可以将灭火器生产过程中多个工位整合在一起进行加工的设备。

例如，在中国专利文献上公开的“一种灭火器瓶体自动化组装装置”，其公告号为CN211539254U，包括控制台、油箱、第一油缸、滑座、齿轮箱、支撑箱体、电机、固定模具、活动压边模具、第二油缸、传送带、下料装置、机架、滑轨和送料装置，所述控制台一侧旁设置油箱，在油箱旁设置机架，在机架上设置滑轨，所述滑轨左右两侧上分别设置滑座，在滑座上分别设置齿轮箱与支撑箱体，所述滑座下分别设置第一油缸于机架上，在齿轮箱顶部设置电机，所述支撑箱体设置于齿轮箱一侧旁，在支撑箱体靠内侧设置固定模具；该专利的不足之处在于，需要手动将瓶身和封盖安装到装配位置，才能进行自动组装，而无法进行自动化的转运，因此自动化程度较低，导致生产效率低，人工成本高。

再例如，在中国专利文献上公开的“一种线性多工位自动化焊接设备”，其公告号为CN115781112A，前部转运工位，若干个焊接上料组件，在灭火器组件的轴向方向上线型间隔排布，用于将灭火器组件上料到待焊接位置，第一转运缓存组件，第一转运夹爪，用于将灭火器组件从前部转运工位运送到第一焊接上料组件或第一转运缓存组件；第二转运夹爪，用于将灭火器组件从转运缓存组件运送到第二焊接上料组件。该专利只能用于灭火器焊接部分的加工，需要人工将灭火器运送到其前部转运工位，才能开始加工，转运效率较低，人工成本高。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，灭火器生产过程中、整形缩口、组装、焊接这几个工位之间转运效率较低，转运的人工成本较高的问题，提供一种灭火器生产的多工位自动化设备，可以同时对灭火器进行缩口整形、组装、焊接、并完成自动化转运，自动化程度高，节省了人工成本。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明，一种灭火器生产的多工位自动化设备，包括缩口整形模块、组装模块、焊接模块，以及用于将筒体上料到缩口整形模块上的第一转运模块、用于将筒体从缩口整形模块转运到组装模块的第二转运模块、用于将组装后的筒体从组装模块转运到焊接模块的第三转运模块。

本申请中的设备同时囊括了缩口整形、组装、焊接多个灭火器的加工工艺，并且，在多个工位之间，通过自动化的转运模块进行衔接，无需人工进行转运，提高了转运效率，降低了转运成本。

作为优选，所述第三转运模块包括组装下料位置、焊接上料位置，以及用于将灭火器从组装下料位置转运到焊接上料位置的旋转座，所述旋转座上周向均布安装有若干个转运托架，所述旋转座下方安装有旋转驱动电机。所述旋转座可以通过转动将组装后的灭火器进行自动化转运，并且，在转运的同时还可以自动改变灭火器的朝向，从而便于焊接工位的加工。

作为优选，所述组装下料位置和焊接上料位置在旋转座的周向方向上相隔90°。本方案使得原本沿径向方向运送的灭火器转向为沿轴向方向运送，便于在焊接工位处固定筒底和筒盖进行焊接。

作为优选，所述转运托架的数量为八个。本方案，一来使得组装下料位置和焊接上料位置同时存在转运托架，从而实现上料和下料的同时进行，另外，组装下料位置和焊接上料位置之间还有一个转运托架存在，可以起到缓存作用，避免由于组装和焊接的过程不同步导致的停机或堵塞。

作为优选，所述焊接模块包括：若干个焊接上料组件，在灭火器组件的轴向方向上线型间隔排布，用于将灭火器组件上料到待焊接位置，包括第一焊接上料组件和第二焊接上料组件；第一转运缓存组件，位于第一焊接上料组件和第二焊接上料组件之间，用于中转灭火器组件；第一转运夹爪，用于将灭火器组件从焊接上料位置运送到第一焊接上料组件或第一转运缓存组件；第二转运夹爪，用于将灭火器组件从转运缓存组件运送到第二焊接上料组件。通过所述第一转运夹爪和第二转运夹爪可以实现焊接模块内的灭火器分流，从而调整了灭火器焊接整体的效率，解决了灭火器焊接模块与灭火器组装模块效率不同导致难以配合的问题。

作为优选，组装模块包括筒底筒盖转运结构，所述筒底筒盖转运结构包括分别用于运送筒底和筒盖的第一组装输送线和第二组装输送线，所述第一组装输送线包括第一组装输送带，所述第二组装输送线包括与第一组装输送带运送方向相同的第二组装输送带，所述第二组装输送带的上料位置与第一组装输送带的上料位置相邻。现有技术中，由于筒底和筒盖的上料位置位于灭火器筒体的两侧，需要两个操作人员分别对筒底和筒盖进行上料。而本方案中，通过筒底和筒盖在相邻的位置进行上料，可以使得一个操作人员即可完成原本两人的上料工作，从而降低了人工成本。

作为优选，所述筒底筒盖转运结构还包括位于第一组装输送带的延长线上的第一顶升结构，以及位于第二组装输送带侧面的第二顶升结构，第二组装输送线还包括用于将第二组装输送带上的零件转运到第二顶升结构上的组装转运装置。本方案中的结构很好地规划了筒底和筒盖的上料路线，避免上料过程与组装结构发生干涉。

作为优选，所述第二组装输送带上设有转运位置，所述组装转运装置包括用于将转运位置处的零件推到第二顶升结构中的组装转运气缸、用于检测转运位置处零件的组装转运检测传感器、用于将零件挡在转运位置处的组装转运挡停板。

作为优选，所述第一转运模块包括与旋切设备相连的上料输送线，以及用于将筒体从上料输送线上转运到整形缩口模块中的筒体转运结构，筒体转运结构包括转运驱动装置、转运座、转运夹爪、平移导向座、转向导向座，所述转运夹爪安装在转运座上，转运座与转运驱动装置连接，转运座上还安装有导向结构，所述导向结构包括位于平移导向座内的平移导向部，以及位于转向导向座内的转向导向部。本方案可以实现灭火器筒体的自动化上料。

作为优选，所述第一转运模块包括与旋切设备相连的上料输送线，以及用于将筒体从上料输送线上转运到整形缩口模块中的转运抓手，所述上料输送线上安装有中缝检测装置和筒体剔料装置。中缝检测装置可以检测旋切后筒体的质量，而筒体剔料装置可以将质量不满足要求的筒体提前剔除。

作为优选，第二转运结构包括用于将筒体从整形缩口模块运送到组装模块处的内部转运台、用于将筒体从整形缩口模块下料到内部转运台上的整形缩口模块下料装置、用于将筒体从内部转运台处顶起的内部转运顶升装置。本方案可以实现灭火器筒体从整形缩口模块到组装模块的自动化转运。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）将整形缩口、组装、焊接这几个工位整合在同一个设备中，并且完成不同工位之间的自动化转运，提高了转运效率，降低了人工成本；（2）在组装模块到焊接模块的自动转运的过程中可以改变灭火器方向，从而使得焊接更方便；（3）可以使得筒底和筒盖在相邻位置进行上料，节省人工成本。

附图说明

图1是本发明的一种整体结构示意图。

图2是本发明第三转运模块的一种结构示意图。

图3是本发明筒底筒盖转运结构的一种结构示意图。

图4是本发明第一转运模块的一种结构示意图。

图5是本发明第二转运模块的一种结构示意图。

图6是本发明焊接模块的一种结构示意图。

图中：1、缩口整形模块 2、组装模块 3、第一转运模块 4、第二转运模块 5、第三转运模块 6、焊接模块。

2-1、第一组装输送带 2-2、第二组装输送带 2-3、第一顶升结构 2-4、第二顶升结构 2-5、组装转运气缸 2-6、组装转运检测传感器 2-7、组装转运挡停板。

3-1、上料输送线 3-2、转向抓手 3-3、中缝检测相机 3-4、中缝检测传感器 3-5、剔料传感器 3-6、剔料气缸 3-7、剔料滑台。

4-1、内部转运台 4-2、整形缩口结构下料装置 4-3、上料顶升装置 4-4、内部转运防堵检测元件。

5-1、旋转座 5-2、转运托架 5-3、旋转驱动电机。

6-1、第一焊接上料组件 6-2、第二焊接上料组件 6-3、第一转运缓存组件 6-4、第一转运夹爪 6-5、第二转运夹爪。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1-6所示的实施例中，一种灭火器生产的多工位自动化设备，包括缩口整形模块1、组装模块2、焊接模块6、用于将筒体上料到缩口整形模块上的第一转运模块3、用于将筒体从缩口整形模块转运到组装模块的第二转运模块4，用于将组装后的筒体从组装模块下转运到焊接模块的第三转运模块5。设备还包括储气筒和压力表，以便于操作人员通过压力表观测设备内气缸是否正常运行，提高稳定性。

第一转运模块包括与旋切设备相连的上料输送线3-1，以及用于将筒体从上料输送线上转运到整形缩口结构中的转向抓手3-2，所述上料输送线上安装有筒体外观检测装置和筒体剔料装置，中缝检测装置包括中缝检测相机3-3和中缝检测传感器3-4，所述筒体剔料装置包括剔料传感器3-5、剔料气缸3-6和剔料滑台3-7。

第二转运结构包括用于将筒体从整形缩口结构处运送到组装结构处的内部转运台4-1、用于将筒体从整形缩口结构上下料到内部转运台上的整形缩口结构下料装置4-2、用于将筒体从内部转运台处顶起的上料顶升装置4-3；整形缩口结构下料装置包括下料导轨、安装在下料导轨上的下料滑台、安装在下料滑台上的下料转轴、用于带动下料滑台移动的下料驱动装置，下料转轴上安装有用于抓取灭火器筒体的下料抱爪，下料转轴的一端安装有下料转向摆臂，下料转向摆臂的一端安装有安装在下料转向槽中的下料转向块，下料驱动装置为气杆与下料滑台连接的气缸，下料转向槽包括下料保持部和下料转向部；待整形缩口完成后，下料抱爪抱住灭火器筒；然后下料驱动装置带动下料滑台移动，下料转轴端部位于下料保持部中时，灭火器筒体平移，下料转轴端部位于下料转向部中时，灭火器筒体摆动到内部转运台上；内部转运台从整形缩口结构的一侧到组装结构的一侧高度逐渐降低，内部转运台在朝向组装结构的一侧处安装有挡板和上料顶升装置；灭火器落到内部转运台上后，在重力作用下滚动到靠近组装结构的一侧，内部转运台上设有内部转运防堵检测元件4-4，可以在内部转运台堵塞时进行报错。

第三转运模块包括组装下料位置、焊接上料位置，以及用于将灭火器从组装下料位置转运到焊接上料位置的旋转座5-1，所述旋转座上周向均布安装有若干个转运托架5-2，所述旋转座下方安装有旋转驱动电机5-3。所述组装下料位置和焊接上料位置在旋转座的周向方向上相隔90°。所述转运托架的数量为八个，每个转运托架在旋转座的周向方向上相隔45°。

组装模块包括筒底筒盖转运结构，所述筒底筒盖转运结构包括分别用于运送筒底和筒盖的第一组装输送线和第二组装输送线，所述第一组装输送线包括第一组装输送带2-1，所述第二组装输送线包括与第一组装输送带运送方向相同的第二组装输送带2-2，所述第二组装输送带的上料位置与第一组装输送带的上料位置相邻。所述筒底筒盖转运结构还包括位于第一组装输送带的延长线上的第一顶升结构2-3，以及位于第二组装输送带侧面的第二顶升结构2-4，第二组装输送线还包括用于将第二组装输送带上的零件转运到第二顶升结构上的组装转运装置。所述第二组装输送带上设有转运位置，所述组装转运装置包括用于将转运位置处的零件推到第二顶升结构中的组装转运气缸2-5、用于检测转运位置处零件的组装转运检测传感器2-6、用于将零件挡在转运位置处的组装转运挡停板2-7。

焊接模块包括：若干个焊接上料组件，在灭火器组件的轴向方向上线型间隔排布，用于将灭火器组件上料到待焊接位置，包括第一焊接上料组件6-1和第二焊接上料组件6-2；第一转运缓存组件6-3，位于第一焊接上料组件和第二焊接上料组件之间，用于中转灭火器组件；第一转运夹爪6-4，用于将灭火器组件从焊接上料位置运送到第一焊接上料组件或第一转运缓存组件；第二转运夹爪6-5，用于将灭火器组件从转运缓存组件运送到第二焊接上料组件。

灭火器进行缩口整形组装焊接的过程为：

先通过上料输送线转运筒体，在转运过程中，对筒体表面进行中缝检测，中缝外观不合格的筒体由剔料气缸从剔料滑台处将筒体推下，同时，剔料检测传感器还可以对上料输送线的阻塞情况进行检测，一旦剔料检测传感器在一段时间内持续检测到灭火器筒体，说明上料输送线堵塞，剔料气缸也可以将灭火器筒体推下剔料滑台，以免上游的旋切设备发生停机。然后转向抓手将筒体从上料输送线抓起后旋转90°转运到缩口整形模块。

筒体整形缩口完成后，第二转运模块的下料抱爪抱住筒体，将筒体摆动放置到内部转运台上，内部转运台上的筒体在重力作用下滑到靠近组装结构的一侧；然后，组装模块中抓手抓取灭火器筒体，并进行组装。

在灭火器组装的同时，灭火器的筒底和筒盖分别通过第一组装输送带和第二组装输送带进行运送。第一组装输送带中的筒底或筒盖在运送后直接掉落到第一顶升结构中，第二组装输送带中的筒底或筒盖运送到组装转运挡停板处后停止移动，组装转运检测传感器检测到筒底或筒盖后，通过组装转运气缸将其推到第二顶升结构中。

完成组装后，组装模块的中的夹爪抓起灭火器放到第三转运模块的组装下料位置处的转运托架上，经过旋转座的旋转，灭火器移动到焊接上料位置，并完成90°转向。组装模块中的夹爪包括筒盖部夹爪和筒底部夹爪，筒盖部夹爪同时抓取筒盖和筒体靠近筒盖的一侧，筒底部夹爪同时抓取筒底和筒体靠近筒体的一侧。

焊接模块中第一转运夹爪将灭火器转运到第一焊接上料组件或第一转运缓存组件中；若第一转运缓存组件中存在灭火器，则由第二转运夹爪将其送入第二焊接上料组件中；第一焊接上料组件和第二焊接上料组件分别对灭火器进行上料焊接。

Claims (10)

1.一种灭火器生产的多工位自动化设备，其特征是，包括缩口整形模块、组装模块、焊接模块，以及用于将筒体上料到缩口整形模块上的第一转运模块，以及用于将筒体从缩口整形模块转运到组装模块的第二转运模块，以及用于将组装后的筒体从组装模块转运到焊接模块的第三转运模块。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器生产的多工位自动化设备，其特征是，所述第三转运模块包括组装下料位置、焊接上料位置，以及用于将灭火器从组装下料位置转运到焊接上料位置的旋转座，所述旋转座上周向均布安装有若干个转运托架，所述旋转座下方安装有旋转驱动电机。

3.根据权利要求2所述的一种灭火器生产的多工位自动化设备，其特征是，所述组装下料位置和焊接上料位置在旋转座的周向方向上相隔90°。

4.根据权利要求3所述的一种灭火器生产的多工位自动化设备，其特征是，所述转运托架的数量为八个。

5.根据权利要求2所述的一种灭火器生产的多工位自动化设备，其特征是，所述焊接模块包括：若干个焊接上料组件，在灭火器组件的轴向方向上线型间隔排布，用于将灭火器组件上料到待焊接位置，包括第一焊接上料组件和第二焊接上料组件；第一转运缓存组件，位于第一焊接上料组件和第二焊接上料组件之间，用于中转灭火器组件；第一转运夹爪，用于将灭火器组件从焊接上料位置运送到第一焊接上料组件或第一转运缓存组件；第二转运夹爪，用于将灭火器组件从转运缓存组件运送到第二焊接上料组件。

6.根据权利要求1所述的一种灭火器生产的多工位自动化设备，其特征是，组装模块包括筒底筒盖转运结构，所述筒底筒盖转运结构包括分别用于运送筒底和筒盖的第一组装输送线和第二组装输送线，所述第一组装输送线包括第一组装输送带，所述第二组装输送线包括与第一组装输送带运送方向相同的第二组装输送带，所述第二组装输送带的上料位置与第一组装输送带的上料位置相邻。

7.根据权利要求6所述的一种灭火器生产的多工位自动化设备，其特征是，所述筒底筒盖转运结构还包括位于第一组装输送带的延长线上的第一顶升结构，以及位于第二组装输送带侧面的第二顶升结构，第二组装输送线还包括用于将第二组装输送带上的零件转运到第二顶升结构上的组装转运装置。

8.根据权利要求7所述的一种灭火器生产的多工位自动化设备，其特征是，所述第二组装输送带上设有转运位置，所述组装转运装置包括用于将转运位置处的零件推到第二顶升结构中的组装转运气缸、用于检测转运位置处零件的组装转运检测传感器、用于将零件挡在转运位置处的组装转运挡停板。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种灭火器生产的多工位自动化设备，其特征是，所述第一转运模块包括与旋切设备相连的上料输送线，以及用于将筒体从上料输送线上转运到整形缩口模块中的转运抓手，所述上料输送线上安装有中缝检测装置和筒体剔料装置。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种灭火器生产的多工位自动化设备，其特征是，第二转运结构包括用于将筒体从整形缩口模块运送到组装模块处的内部转运台、用于将筒体从整形缩口模块下料到内部转运台上的整形缩口模块下料装置、用于将筒体从内部转运台处顶起的内部转运顶升装置。