CN220683661U - 一种自动载具输送线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动载具输送线装置，其包括有机架，机架装设有载具输送带；载具输送带的一端部装设有载具上线组件，载具上线组件包括有上线承接平推机构、上线顶升机构；载具输送带的另一端部装设有载具下线组件，载具下线组件包括有下线承接平推结构、下线顶升机构；机架装设有位于载具上线组件旁侧的第一载具中转台、位于载具下线组件旁侧的第二载具中转台；机架还装设有用于将位于第一载具中转台的载具移送至上线承接平推机构的第一抓取机械手、用于将位于下线承接平推机构的载具移送至第二载具中转台的第二抓取机械手。通过上述结构设计，本实用新型能够实现检测线载具自动回流输送，即具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。

Description

一种自动载具输送线装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动载具输送线装置。

背景技术

在通过检测线对产品进行多工位检测的过程中，为保证产品于检测工位之间切换移动时准确定位，需要通过载具来对产品进行定位放置；检测时，产品随着载具通过多个检测工位。

专利号为：ZL 202222989506.2、专利名称为：一种耳机外仓自动上下料视觉检测装置的中国实用新型专利公开了一种检测线，且该耳机外仓自动上下料视觉检测装置包括NG收料机械手，NG收料机械手表面固定连接NG产品放置区，NG产品放置区的表面固定连接有NG下料载具线， NG下料载具线表面固定连接有OK下料载具线， NG产品放置区的表面固定连接有下料分类机械手，下料分类机械手的表面固定连接有视觉检测工位，视觉检测工位的表面固定连接有上料机械手，上料机械手的表面固定连接有上料载具线，上料载具线的表面固定连接有待测产品取料机械手，待测产品取料机械手的表面固定连接有待测产品满Tray盘堆垛上料，待测产品满Tray盘堆垛上料的表面固定连接有输送流入机构，待测产品满Tray盘堆垛上料的表面固定连接有空Tray盘堆垛出盘，空Tray盘堆垛出盘的表面固定连接有输送流出机构。

对于上述耳机外仓自动上下料视觉检测装置而言，由于不能够实现载具自动回流输送，工作时，依然存在载具搬移操作工序，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动载具输送线装置，该自动载具输送线装置结构设计新颖、自动化程度高，且能够实现检测线载具自动回流输送。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种自动载具输送线装置，包括有机架，机架装设有载具输送带；

载具输送带的一端部装设有载具上线组件，载具上线组件包括有上线承接平推机构、上线顶升机构；

载具输送带的另一端部装设有载具下线组件，载具下线组件包括有下线承接平推结构、下线顶升机构；

机架装设有位于载具上线组件旁侧的第一载具中转台、位于载具下线组件旁侧的第二载具中转台；

机架还装设有用于将位于第一载具中转台的载具移送至上线承接平推机构的第一抓取机械手、用于将位于下线承接平推机构的载具移送至第二载具中转台的第二抓取机械手。

其中，所述上线顶升机构包括有呈水平横向布置的上线顶升活动板，所述载具输送带于上线顶升活动板的下方装设有上线顶升驱动气缸，上线顶升驱动气缸的活塞杆外延端部与上线顶升活动板连接。

其中，所述上线承接平推机构包括有分别装设于所述载具输送带的上线承接板、上线平推电动推杆，上线承接板呈水平横向布置，上线平推电动推杆位于上线承接板的旁侧；

上线平推电动推杆的驱动端装设有上线平推活动架，上线平推活动架装设有上线推杆。

其中，所述上线平推活动架与所述上线承接板之间装设有导轨滑块副。

其中，所述下线顶升机构包括有呈水平横向布置的下线顶升活动板，所述载具输送带于下线顶升活动板的下方装设有下线顶升驱动气缸，下线顶升驱动气缸的活塞杆外延端部与下线顶升活动板连接。

其中，所述下线承接平推机构包括有分别装设于所述载具输送带的下线承接板、下线平推电动推杆，下线承接板呈水平横向布置，下线平推电动推杆位于下线承接板的旁侧；

下线平推电动推杆的驱动端装设有下线平推活动架，下线平推活动架装设有下线推杆。

其中，所述下线平推活动架与所述下线承接板之间装设有导轨滑块副。

其中，所述第一抓取机械手、所述第二抓取机械手分别为四轴机械手。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种自动载具输送线装置，其包括有机架，机架装设有载具输送带；载具输送带的一端部装设有载具上线组件，载具上线组件包括有上线承接平推机构、上线顶升机构；载具输送带的另一端部装设有载具下线组件，载具下线组件包括有下线承接平推结构、下线顶升机构；机架装设有位于载具上线组件旁侧的第一载具中转台、位于载具下线组件旁侧的第二载具中转台；机架还装设有用于将位于第一载具中转台的载具移送至上线承接平推机构的第一抓取机械手、用于将位于下线承接平推机构的载具移送至第二载具中转台的第二抓取机械手。通过上述结构设计，本实用新型能够实现检测线载具自动回流输送，即具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图3为本实用新型的载具上线组件的结构示意图。

图4为本实用新型的载具上线组件另一视角的结构示意图。

图5为本实用新型的载具下线组件的结构示意图。

图6为本实用新型的载具下线组件另一视角的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1-机架；2-载具输送带；3-载具上线组件；31-上线承接平推机构；311-上线承接板；312-上线平推电动推杆；313-上线平推活动架；314-上线推杆；32-上线顶升机构；321-上线顶升活动板；322-上线顶升驱动气缸；4-载具下线组件；41-下线承接平推机构；411-下线承接板；412-下线平推电动推杆；413-下线平推活动架；414-下线推杆；42-下线顶升机构；421-下线顶升活动板；422-下线顶升驱动气缸；51-第一载具中转台；52-第二载具中转台；61-第一抓取机械手；62-第二抓取机械手；7-导轨滑块副。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

实施例一，如图1至图6所示，一种自动载具输送线装置，包括有机架1，机架1装设有载具输送带2。

进一步的，如图1至图4所示，载具输送带2的一端部装设有载具上线组件3，载具上线组件3包括有上线承接平推机构31、上线顶升机构32。

更进一步的，如图1、图2、图5以及图6所示，载具输送带2的另一端部装设有载具下线组件4，载具下线组件4包括有下线承接平推结构、下线顶升机构42。

另外，如图1所示，于载具上线组件3旁侧的第一载具中转台51、位于载具下线组件4旁侧的第二载具中转台52。

还有就是，如图1所示，用于将位于第一载具中转台51的载具移送至上线承接平推机构31的第一抓取机械手61、用于将位于下线承接平推机构41的载具移送至第二载具中转台52的第二抓取机械手62。其中，第一抓取机械手61、第二抓取机械手62分别为四轴机械手。

在将本实施例一的自动载具输送线装置应用于检测线上时，检测线于第一载具中转台51与第二载具中转台52之间设置有若干检测工位；在上述若干检测工位依次完成产品检测的过程中，产品先定位放置于第二载具中转台52上的载具上，而后载具带着产品依次通过上述若干检测工位，并最终落入至第一载具中转台51上。

在本实施例一的自动载具输送线装置工作时，装载有已检测完成产品的载具在定位放置于第一载具中转台51后，载具上的已检测完成产品从载具上被抓取离开，而后第一抓取机械手61将第一载具中转台51上的空载具抓取移送至上线承接平推机构31上，上线承接平推机构31再将载具推送至上线顶升机构32上，上线顶升机构32最后将载具放入至载具输送带2上，载具输送带2将载具朝载具下线组件4侧输送；待载具在载具输送带2的输送作用下移动至载具下线组件4位置后，下线顶升机构42将到位的载具朝上顶起，而后下线承接平推机构41将载具退离载具输送带2，最后第二抓取机械手62将载具从下线承接平推机构41处抓取移送至第二载具中转台52上，以完成载具自动回流输送。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实施例一的自动载具输送线装置能够实现检测线载具自动回流输送，即具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。

实施例二，如图3和图4所示，上线顶升机构32包括有呈水平横向布置的上线顶升活动板321，载具输送带2于上线顶升活动板321的下方装设有上线顶升驱动气缸322，上线顶升驱动气缸322的活塞杆外延端部与上线顶升活动板321连接。

另外，如图3和图4所示，上线承接平推机构31包括有分别装设于载具输送带2的上线承接板311、上线平推电动推杆312，上线承接板311呈水平横向布置，上线平推电动推杆312位于上线承接板311的旁侧；上线平推电动推杆312的驱动端装设有上线平推活动架313，上线平推活动架313装设有上线推杆314。

需解释的是，为保证上线平推活动架313在上线平推电动推杆312的驱动作用下平稳准确地进行水平移动，本实施例二采用下述导向结构设计，具体的：上线平推活动架313与上线承接板311之间装设有导轨滑块副7。

在本实施例二的载具上线组件3实现载具上线动作的过程中，由第一抓取机械手61所抓取移送过来的载具先放置于上线承接板311上，而后上线平推电动推杆312驱动上线平推活动架313移动，移动的上线平推活动架313通过上线推杆314将上线承接板311上的载具推送至上线顶升活动板321上；待载具移送至上线顶升活动板321上后，上线顶升驱动气缸322动作并驱动上线顶升活动板321朝下移动，朝下移动的上线顶升活动板321带动载具同步朝下移动并使得载具最终落入至载具输送带2上，以实现载具上线动作。

实施例三，如图5和图6所示，本实施例三与实施例一的区别在于：下线顶升机构42包括有呈水平横向布置的下线顶升活动板421，载具输送带2于下线顶升活动板421的下方装设有下线顶升驱动气缸422，下线顶升驱动气缸422的活塞杆外延端部与下线顶升活动板421连接。

另外，下线承接平推机构41包括有分别装设于载具输送带2的下线承接板411、下线平推电动推杆412，下线承接板411呈水平横向布置，下线平推电动推杆412位于下线承接板411的旁侧；下线平推电动推杆412的驱动端装设有下线平推活动架413，下线平推活动架413装设有下线推杆414。

需解释的是，为保证下线平推活动架413在下线平推电动推杆412的驱动作用下平稳准确地进行水平移动，本实施例三采用下述导向结构设计，具体的：下线平推活动架413与下线承接板411之间装设有导轨滑块副7。

在本实施例三的载具下线组件4实现载具下线动作的过程中，进入至载具下线组件4位置的载具位于下线顶升活动板421的上方，到位后下线顶升驱动气缸422驱动下线顶升活动板421朝上移动并使得载具上移至载具输送带2的上方；待下线顶升活动板421顶推载具上移到位后，下线平推电动推杆412驱动下线平推活动架413移动，移动的下线平推活动架413通过下线推杆414将下线顶升活动板421上的载具推送至下线承接板411上，最后第二抓取机械手62抓取下线承接板411上的载具并将载具移送至第二载具中转台52上，以实现载具下线动作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种自动载具输送线装置，包括有机架（1），机架（1）装设有载具输送带（2）；

其特征在于：载具输送带（2）的一端部装设有载具上线组件（3），载具上线组件（3）包括有上线承接平推机构（31）、上线顶升机构（32）；

载具输送带（2）的另一端部装设有载具下线组件（4），载具下线组件（4）包括有下线承接平推结构、下线顶升机构（42）；

机架（1）装设有位于载具上线组件（3）旁侧的第一载具中转台（51）、位于载具下线组件（4）旁侧的第二载具中转台（52）；

机架（1）还装设有用于将位于第一载具中转台（51）的载具移送至上线承接平推机构（31）的第一抓取机械手（61）、用于将位于下线承接平推机构（41）的载具移送至第二载具中转台（52）的第二抓取机械手（62）。

2.根据权利要求1所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述上线顶升机构（32）包括有呈水平横向布置的上线顶升活动板（321），所述载具输送带（2）于上线顶升活动板（321）的下方装设有上线顶升驱动气缸（322），上线顶升驱动气缸（322）的活塞杆外延端部与上线顶升活动板（321）连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述上线承接平推机构（31）包括有分别装设于所述载具输送带（2）的上线承接板（311）、上线平推电动推杆（312），上线承接板（311）呈水平横向布置，上线平推电动推杆（312）位于上线承接板（311）的旁侧；

上线平推电动推杆（312）的驱动端装设有上线平推活动架（313），上线平推活动架（313）装设有上线推杆（314）。

4.根据权利要求3所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述上线平推活动架（313）与所述上线承接板（311）之间装设有导轨滑块副（7）。

5.根据权利要求1所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述下线顶升机构（42）包括有呈水平横向布置的下线顶升活动板（421），所述载具输送带（2）于下线顶升活动板（421）的下方装设有下线顶升驱动气缸（422），下线顶升驱动气缸（422）的活塞杆外延端部与下线顶升活动板（421）连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述下线承接平推机构（41）包括有分别装设于所述载具输送带（2）的下线承接板（411）、下线平推电动推杆（412），下线承接板（411）呈水平横向布置，下线平推电动推杆（412）位于下线承接板（411）的旁侧；

下线平推电动推杆（412）的驱动端装设有下线平推活动架（413），下线平推活动架（413）装设有下线推杆（414）。

7.根据权利要求6所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述下线平推活动架（413）与所述下线承接板（411）之间装设有导轨滑块副（7）。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种自动载具输送线装置，其特征在于：所述第一抓取机械手（61）、所述第二抓取机械手（62）分别为四轴机械手。