CN110814848A - 一种机械加工的废屑收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种机械加工的废屑收集装置，包括废屑粉碎装置、爬坡传送装置、控制柜主体、废料收集箱和收料小车，所述废屑粉碎装置设置在爬坡传送装置的进料口处，所述废屑粉碎装置的进料口位于加工机构废料出口的下方，所述爬坡传送装置的传送带位于所述废屑粉碎装置的出料口下方，所述控制柜主体设置在所述爬坡传送装置的右侧，所述废料收集箱安装在所述控制柜主体的内部，且所述废料收集箱的进料口与所述爬坡传送装置的出料口连接，所述控制柜主体上部设置有控制柜，所述控制柜内部设置有触摸屏调速控制面板、满料报警器和电机堵转保护器；本发明自动化程度高，节约了人工成本，提高了工作效率和减少了安全隐患，具有良好的市场应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种机械加工的废屑收集装置。
背景技术
目前市场上所使用的数控铣床、机械加工设备在加工时会产生很多切削屑，切削屑堆积在工作台或者跌落 到机床导轨防护罩上，影响正常工作。而市面上现有的一些设备不具有废屑处理功能，通常采用人工手动进行处理，费时费力，而且处理效果差，而且具有高温废屑的飞溅，容易对工作人员造成伤害；还有的一些设备上的废屑收集装置均采用一体式结构设计，体积较大，有的则是简单地采用收集箱直接收纳，人工清理不便，容易造成废屑堆积，且人工清理时需要暂停加工设备运转，影响工作效率，不能满足工厂的使用需求。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种机械加工的废屑收集装置。
本发明提供的技术文案，包括废屑粉碎装置、爬坡传送装置、控制柜主体、废料收集箱和收料小车，所述废屑粉碎装置设置在爬坡传送装置的进料口处，所述废屑粉碎装置的进料口位于加工机构废料出口的下方，所述爬坡传送装置的传送带位于所述废屑粉碎装置的出料口下方，所述控制柜主体设置在所述爬坡传送装置的右侧，所述废料收集箱安装在所述控制柜主体的内部，且所述废料收集箱的进料口与所述爬坡传送装置的出料口连接，所述控制柜主体上部设置有控制柜，所述控制柜内部设置有触摸屏调速控制面板、满料报警器和电机堵转保护器，所述触摸屏调速控制面板可用于控制调节所述爬坡传送装置的运转速度，所述满料报警器在所述废料收集箱内废料堆积到一定程度时自动报警，所述电机堵转保护器用于在废屑粉碎装置及爬坡传送装置卡料或电机过载时实现自动断电保护，所述收料小车可用于将所述废料收集箱内的废屑取出并将其在所述收料小车上压缩，最后在将压缩后的废屑送至废料回收站。
优选地，所述废屑粉碎装置包括下料斗、粉粹器一、粉碎器二、齿轮一、齿轮二、电机安装架和伺服电机，所述下料斗固定在爬坡传送装置上，所述下料斗的内部设置有粉粹器一和粉碎器二，所述粉粹器一和粉碎器二均通过两个轴承座固定在下料斗的内部，且所述粉粹器一和粉碎器二的后端穿过下料斗分别与齿轮一和齿轮二固定连接，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述电机安装架固定在爬坡传送装置上，所述伺服电机固定在电机安装架上，且所述伺服电机的工作端穿过电机安装架与粉粹器一的后端通过联轴器连接。
优选地，所述爬坡传送装置的传送带的外表面上均匀设置有多个废屑挡板，防止废屑在传送带爬坡时滑落，所述爬坡传送装置的传送带前后两侧均设置有挡料板，所述爬坡传送装置的传送带爬坡位置处固定有一块亚克力挡板。
优选地，所述爬坡传送装置的出料口处设置有出料滑槽，所述出料滑槽与废屑挡板相对应位置处开设有U型开口，所述废料收集箱承接所述出料滑槽。
优选地，所述废料收集箱的右壁开设有一个方形孔一，所述废料收集箱的外与方形孔一相对应位置处设置有一块可开关式亚克力视窗，所述亚克力视窗的右壁固定有一个门卡插栓，所述废料收集箱的右壁与门卡插栓相对应位置处固定有一个与门卡插栓相匹配的门卡扣。
优选地，所述废料收集箱的前壁和后壁上侧分别固定有传感器安装座和反光板支架，所述传感器安装座和反光板支架上分别固定有一个光电开关传感器和与之相匹配的光电开关反光板，所述废料收集箱的后壁与光电开关反光板相对应位置处开设有通孔一，所述废料收集箱的前壁与通孔一相对应位置处开设有通孔二，所述传感器安装座的后壁与通孔二相对应位置处开设有通孔三，所述通孔一、通孔二和通孔三均处于同一水平面上。
优选地，所述收料小车包括收料底座、废料压缩箱、机械手取料组件和气缸压缩组件，所述收料底座下表面设置有可移动及变向的四个轮胎，所述废料压缩箱固定在所述收料底座的上表面左侧，所述机械手取料组件固定在所述收料底座的上表面右侧，所述气缸压缩组件固定在所述废料压缩箱的右壁中部，所述气缸压缩组件的工作端位于废料压缩箱内部。
优选地，所述废料压缩箱的左侧板为可升降式开关门，所述废料压缩箱的上表面右侧设置有进料斗，所述废料压缩箱的上表面与进料斗的下端想对应位置处开设有一个方形孔二。
优选地，所述机械手取料组件包括旋转气缸、取料支柱、伸缩连杆、顶升气缸、推送气缸、取料吊块、前取料夹斗、后取料夹斗、伸缩气缸一和伸缩气缸二，所述旋转气缸固定在收料底座上，所述取料支柱的下端与旋转气缸的工作端固定连接，所述伸缩连杆的固定端与取料支柱的上端转动连接，所述顶升气缸的固定端与取料支柱的左壁固定连接，所述顶升气缸的工作端与伸缩连杆的下表面右侧固定连接，所述推送气缸的固定端与伸缩连杆的上表面右侧固定连接，所述推送气缸的工作端与伸缩连杆的伸缩端上表面左侧固定连接，所述取料吊块的固定端与伸缩连杆的伸缩端下表面左侧转动连接，所述前取料夹斗和后取料夹斗的固定端均与取料吊块的下端转动连接，所述伸缩气缸一和伸缩气缸二的固定端分别与取料吊块的前壁和后壁中部固定转动连接，所述伸缩气缸一和伸缩气缸二的工作端分别与前取料夹斗和后取料夹斗的上表面下侧转动连接。
优选地，所述气缸压缩组件包括液压气缸和压料板，所述液压气缸固定在废料压缩箱的右壁，所述液压气缸的工作端穿过废料压缩箱的右侧板与压料板的右壁中部固定连接。
相对于现有技术地有益效果，本发明通过设置废屑粉碎装置，能够对加工设备掉落的废屑进行二次处理，方便后回收处理，节省了人力；通过设置爬坡传送装置和废料收集箱，能够将加工设备产生的废屑转移至其他位置，远离加工设备，既方便人工处理，且避免对工作人员造成伤害；通过设置收料小车，能够及时地清理和处理废屑，节省了大量的人力，且处理废屑不需要暂停设备运转，提高了工作效率；本发明自动化程度高，节约了人工成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图 1 为本发明整体结构示意图；
图 2 为本发明废屑粉碎装置结构示意图；
图 3 为本发明爬坡传送装置和废料收集箱结构示意图；
图 4 为本发明收料小车结构示意图一；
图 5 为本发明收料小车结构示意图二；
图例所示：1、废屑粉碎装置；2、爬坡传送装置；3、控制柜主体；4、控制柜；5、废料收集箱；21、挡料板；22、废屑挡板；23、亚克力挡板；24、出料滑槽；51、光电开关传感器；52、门卡扣；53、门卡插栓；54、亚克力视窗；55、光电开关反光板；61、收料底座；62、轮胎；63、废料压缩箱；64、机械手取料组件；65、气缸压缩组件；631、升降式开关门；632、进料斗；641、旋转气缸；642、取料支柱；643、顶升气缸；644、伸缩连杆；645、推送气缸；646、取料吊块；647、后取料夹斗；648、前取料夹斗；649、伸缩气缸一。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1至图5所示，包括废屑粉碎装置1、爬坡传送装置2、控制柜主体3、废料收集箱5和收料小车，所述废屑粉碎装置1设置在爬坡传送装置2的进料口处，所述废屑粉碎装置1的进料口位于加工机构废料出口的下方，所述爬坡传送装置2的传送带位于所述废屑粉碎装置1的出料口下方，所述控制柜主体3设置在所述爬坡传送装置2的右侧，所述废料收集箱5安装在所述控制柜主体3的内部，且所述废料收集箱5的进料口与所述爬坡传送装置2的出料口连接，所述控制柜主体3上部设置有控制柜4，所述控制柜4内部设置有触摸屏调速控制面板、满料报警器和电机堵转保护器，所述触摸屏调速控制面板可用于控制调节所述爬坡传送装置2的运转速度，所述满料报警器在所述废料收集箱5内废料堆积到一定程度时自动报警，所述电机堵转保护器用于在废屑粉碎装置1及爬坡传送装置2卡料或电机过载时实现自动断电保护，所述收料小车可用于将所述废料收集箱5内的废屑取出并将其在所述收料小车上压缩，最后在将压缩后的废屑送至废料回收站。
优选地，所述废屑粉碎装置1包括下料斗、粉粹器一、粉碎器二、齿轮一、齿轮二、电机安装架和伺服电机，所述下料斗固定在爬坡传送装置2上，所述下料斗的内部设置有粉粹器一和粉碎器二，所述粉粹器一和粉碎器二均通过两个轴承座固定在下料斗的内部，且所述粉粹器一和粉碎器二的后端穿过下料斗分别与齿轮一和齿轮二固定连接，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述电机安装架固定在爬坡传送装置2上，所述伺服电机固定在电机安装架上，且所述伺服电机的工作端穿过电机安装架与粉粹器一的后端通过联轴器连接。
优选地，所述爬坡传送装置2的传送带的外表面上均匀设置有多个废屑挡板22，防止废屑在传送带爬坡时滑落，所述爬坡传送装置2的传送带前后两侧均设置有挡料板21，所述爬坡传送装置2的传送带爬坡位置处固定有一块亚克力挡板23。
优选地，所述爬坡传送装置2的出料口处设置有出料滑槽24，所述出料滑槽24与废屑挡板22相对应位置处开设有U型开口，所述废料收集箱5承接所述出料滑槽24。
优选地，所述废料收集箱5的右壁开设有一个方形孔一，所述废料收集箱5的外与方形孔一相对应位置处设置有一块可开关式亚克力视窗54，所述亚克力视窗54的右壁固定有一个门卡插栓53，所述废料收集箱5的右壁与门卡插栓53相对应位置处固定有一个与门卡插栓53相匹配的门卡扣52。
优选地，所述废料收集箱5的前壁和后壁上侧分别固定有传感器安装座和反光板支架，所述传感器安装座和反光板支架上分别固定有一个光电开关传感器51和与之相匹配的光电开关反光板55，所述废料收集箱5的后壁与光电开关反光板55相对应位置处开设有通孔一，所述废料收集箱5的前壁与通孔一相对应位置处开设有通孔二，所述传感器安装座的后壁与通孔二相对应位置处开设有通孔三，所述通孔一、通孔二和通孔三均处于同一水平面上。
优选地，所述收料小车包括收料底座61、废料压缩箱63、机械手取料组件64和气缸压缩组件65，所述收料底座61下表面设置有可移动及变向的四个轮胎62，所述废料压缩箱63固定在所述收料底座61的上表面左侧，所述机械手取料组件64固定在所述收料底座61的上表面右侧，所述气缸压缩组件65固定在所述废料压缩箱63的右壁中部，所述气缸压缩组件65的工作端位于废料压缩箱63内部。
优选地，所述废料压缩箱63的左侧板为可升降式开关门631，所述废料压缩箱63的上表面右侧设置有进料斗632，所述废料压缩箱63的上表面与进料斗632的下端想对应位置处开设有一个方形孔二。
优选地，所述机械手取料组件64包括旋转气缸641、取料支柱642、伸缩连杆644、顶升气缸643、推送气缸645、取料吊块646、前取料夹斗648、后取料夹斗647、伸缩气缸一649和伸缩气缸二，所述旋转气缸641固定在收料底座61上，所述取料支柱642的下端与旋转气缸641的工作端固定连接，所述伸缩连杆644的固定端与取料支柱642的上端转动连接，所述顶升气缸643的固定端与取料支柱642的左壁固定连接，所述顶升气缸643的工作端与伸缩连杆644的下表面右侧固定连接，所述推送气缸645的固定端与伸缩连杆644的上表面右侧固定连接，所述推送气缸645的工作端与伸缩连杆644的伸缩端上表面左侧固定连接，所述取料吊块646的固定端与伸缩连杆644的伸缩端下表面左侧转动连接，所述前取料夹斗648和后取料夹斗647的固定端均与取料吊块646的下端转动连接，所述伸缩气缸一649和伸缩气缸二的固定端分别与取料吊块646的前壁和后壁中部固定转动连接，所述伸缩气缸一649和伸缩气缸二的工作端分别与前取料夹斗648和后取料夹斗647的上表面下侧转动连接。
优选地，所述气缸压缩组件65包括液压气缸和压料板，所述液压气缸固定在废料压缩箱63的右壁，所述液压气缸的工作端穿过废料压缩箱63的右侧板与压料板的右壁中部固定连接。
进一步地，所述爬坡传送装置2为现有技术，只要能够实现爬坡运输物料均适用于本技术方案。
进一步地，所述电机堵转保护器为现有技术，其型号为：安科瑞ARD2-100/CM。
进一步地，所述下料斗的进料口处设置有安全防护栏，防止人手伸入，对其造成伤害。
工作原理：开始工作时，首先机械加工设备产生的废屑自上而下落入废屑粉碎装置1内，伺服电机驱动齿轮一转动，带动粉粹器一和粉碎器二转动，对废屑进行搅碎，搅碎后的碎屑落至爬坡传送装置2的传送带上，然后爬坡传送装置2带动废屑向右运动，将废屑送至废料收集箱5内，当废屑收集箱内的废屑堆积过多时，人工手动打开亚克力视窗54，收料小车移动至废料收集箱5位置处，旋转气缸641带动取料支柱642向右转动，顶升气缸643推动伸缩连杆644向上升起一定高度，推送气缸645推动伸缩连杆644的伸缩端向后运动，带动前取料夹斗648和后取料夹斗647运动穿过方形孔一，进入废料收集箱5内，接着伸缩气缸一649和伸缩气缸二分别推动前取料夹斗648和后取料夹斗647，使其扣合的同时将废屑抓起，再接着机械手取料组件64再带动前取料夹斗648和后取料夹斗647移动至进料斗632的上方，伸缩气缸一649和伸缩气缸二分别拉动前取料夹斗648和后取料夹斗647，废屑落入废料压缩箱63内，当废料压缩箱63内的废屑堆积到一定程度时，液压气缸推动压料板对废屑进行压缩，最后收料小车将压缩后的废屑送至废料回收站；至此工作完成。
有益效果：本发明通过设置废屑粉碎装置，能够对加工设备掉落的废屑进行二次处理，方便后回收处理，节省了人力；通过设置爬坡传送装置和废料收集箱，能够将加工设备产生的废屑转移至其他位置，远离加工设备，既方便人工处理，且避免对工作人员造成伤害；通过设置收料小车，能够及时地清理和处理废屑，节省了大量的人力，且处理废屑不需要暂停设备运转，提高了工作效率；本发明自动化程度高，节约了人工成本，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种机械加工的废屑收集装置，其特征在于：包括废屑粉碎装置、爬坡传送装置、控制柜主体、废料收集箱和收料小车，所述废屑粉碎装置设置在爬坡传送装置的进料口处，所述废屑粉碎装置的进料口位于加工机构废料出口的下方，所述爬坡传送装置的传送带位于所述废屑粉碎装置的出料口下方，所述控制柜主体设置在所述爬坡传送装置的右侧，所述废料收集箱安装在所述控制柜主体的内部，且所述废料收集箱的进料口与所述爬坡传送装置的出料口连接，所述控制柜主体上部设置有控制柜，所述控制柜内部设置有触摸屏调速控制面板、满料报警器和电机堵转保护器，所述触摸屏调速控制面板可用于控制调节所述爬坡传送装置的运转速度，所述满料报警器在所述废料收集箱内废料堆积到一定程度时自动报警，所述电机堵转保护器用于在废屑粉碎装置及爬坡传送装置卡料或电机过载时实现自动断电保护，所述收料小车可用于将所述废料收集箱内的废屑取出并将其在所述收料小车上压缩，最后在将压缩后的废屑送至废料回收站。
2.根据权利要求1所述一种机械加工的废屑收集装置，其特征在于：所述废屑粉碎装置包括下料斗、粉粹器一、粉碎器二、齿轮一、齿轮二、电机安装架和伺服电机，所述下料斗固定在爬坡传送装置上，所述下料斗的内部设置有粉粹器一和粉碎器二，所述粉粹器一和粉碎器二均通过两个轴承座固定在下料斗的内部，且所述粉粹器一和粉碎器二的后端穿过下料斗分别与齿轮一和齿轮二固定连接，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述电机安装架固定在爬坡传送装置上，所述伺服电机固定在电机安装架上，且所述伺服电机的工作端穿过电机安装架与粉粹器一的后端通过联轴器连接。
3.根据权利要求1所述一种机械加工的废屑收集装置，其特征在于：所述爬坡传送装置的传送带的外表面上均匀设置有多个废屑挡板，防止废屑在传送带爬坡时滑落，所述爬坡传送装置的传送带前后两侧均设置有挡料板，所述爬坡传送装置的传送带爬坡位置处固定有一块亚克力挡板。
4.根据权利要求3所述一种机械加工的废屑收集装置，其特征在于：所述爬坡传送装置的出料口处设置有出料滑槽，所述出料滑槽与废屑挡板相对应位置处开设有U型开口，所述废料收集箱承接所述出料滑槽。
5.根据权利要求4所述一种机械加工的废屑收集装置，其特征在于：所述废料收集箱的右壁开设有一个方形孔一，所述废料收集箱的外与方形孔一相对应位置处设置有一块可开关式亚克力视窗，所述亚克力视窗的右壁固定有一个门卡插栓，所述废料收集箱的右壁与门卡插栓相对应位置处固定有一个与门卡插栓相匹配的门卡扣。
6.根据权利要求5所述一种机械加工的废屑收集装置，其特征在于：所述废料收集箱的前壁和后壁上侧分别固定有传感器安装座和反光板支架，所述传感器安装座和反光板支架上分别固定有一个光电开关传感器和与之相匹配的光电开关反光板，所述废料收集箱的后壁与光电开关反光板相对应位置处开设有通孔一，所述废料收集箱的前壁与通孔一相对应位置处开设有通孔二，所述传感器安装座的后壁与通孔二相对应位置处开设有通孔三，所述通孔一、通孔二和通孔三均处于同一水平面上。
7.根据权利要求1所述一种机械加工的废屑收集装置，其特征在于：所述收料小车包括收料底座、废料压缩箱、机械手取料组件和气缸压缩组件，所述收料底座下表面设置有可移动及变向的四个轮胎，所述废料压缩箱固定在所述收料底座的上表面左侧，所述机械手取料组件固定在所述收料底座的上表面右侧，所述气缸压缩组件固定在所述废料压缩箱的右壁中部，所述气缸压缩组件的工作端位于废料压缩箱内部。
8.根据权利要求7所述一种机械加工的废屑收集装置，其特征在于：所述废料压缩箱的左侧板为可升降式开关门，所述废料压缩箱的上表面右侧设置有进料斗，所述废料压缩箱的上表面与进料斗的下端想对应位置处开设有一个方形孔二。
9.根据权利要求7所述一种机械加工的废屑收集装置，其特征在于：所述机械手取料组件包括旋转气缸、取料支柱、伸缩连杆、顶升气缸、推送气缸、取料吊块、前取料夹斗、后取料夹斗、伸缩气缸一和伸缩气缸二，所述旋转气缸固定在收料底座上，所述取料支柱的下端与旋转气缸的工作端固定连接，所述伸缩连杆的固定端与取料支柱的上端转动连接，所述顶升气缸的固定端与取料支柱的左壁固定连接，所述顶升气缸的工作端与伸缩连杆的下表面右侧固定连接，所述推送气缸的固定端与伸缩连杆的上表面右侧固定连接，所述推送气缸的工作端与伸缩连杆的伸缩端上表面左侧固定连接，所述取料吊块的固定端与伸缩连杆的伸缩端下表面左侧转动连接，所述前取料夹斗和后取料夹斗的固定端均与取料吊块的下端转动连接，所述伸缩气缸一和伸缩气缸二的固定端分别与取料吊块的前壁和后壁中部固定转动连接，所述伸缩气缸一和伸缩气缸二的工作端分别与前取料夹斗和后取料夹斗的上表面下侧转动连接。
10.根据权利要求7所述一种机械加工的废屑收集装置，其特征在于：所述气缸压缩组件包括液压气缸和压料板，所述液压气缸固定在废料压缩箱的右壁，所述液压气缸的工作端穿过废料压缩箱的右侧板与压料板的右壁中部固定连接。
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