CN114505723B - 一种车床用便于装运倒卸的铁削运送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车床用便于装运倒卸的铁削运送装置，属于运送装置领域，其技术要点包括底架，所述底架的内部设置有驱动组件，所述底架的顶部滑动连接有运送箱，所述底架的顶部设置有存放组件，所述运送箱的内部设置有卸料组件，所述运送箱的内部铰接有挡板，所述运送箱的外侧设置有复位组件，所述底架的正面设置有运动检测组件，所述驱动组件包括第一伺服电机、丝杆与螺纹块，所述第一伺服电机安装至底架的左侧。该发明，便于针对铁削进行自动化运送倒卸，整个过程中无需工作人员操作，省时省力，减轻了工作人员的劳动强度，节省人力资源，便于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及运送装置领域，更具体地说，涉及一种车床用便于装运倒卸的铁削运送装置。
背景技术
车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
车床加工过程中会产生大量铁削，现有技术中，工作人员通常将收集箱、收集车放置在车床铁削排放口，一段时间内对铁削进行转运倾倒一次，整个过程需要工作人员不断观察铁削堆积量，同时在转运时也需要工作人员反复操作，费时费力，增加劳动强度，浪费人力资源，为此我们推出了一种车床用便于装运倒卸的铁削运送装置来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种车床用便于装运倒卸的铁削运送装置。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案。
一种车床用便于装运倒卸的铁削运送装置，包括底架，所述底架的内部设置有驱动组件，所述底架的顶部滑动连接有运送箱，所述底架的顶部设置有存放组件，所述运送箱的内部设置有卸料组件，所述运送箱的内部铰接有挡板，所述运送箱的外侧设置有复位组件，所述底架的正面设置有运动检测组件。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动组件包括第一伺服电机、丝杆与螺纹块，所述第一伺服电机安装至底架的左侧，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆固定连接，所述丝杆的右端贯穿并转动连接至底架的内部，所述螺纹块螺纹连接至丝杆的中部，所述螺纹块的顶部贯穿并滑动连接至底架的内部，所述运送箱固定连接至螺纹块的顶部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述存放组件包括存放箱、第二伺服电机、转动杆与放置板，所述存放箱固定连接至底架的顶部，所述第二伺服电机安装至存放箱的正面，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与转动杆固定连接，所述转动杆背面的一端贯穿并转动连接至存放箱的内部，所述放置板固定连接至转动杆的中部，所述放置板转动连接至存放箱的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述卸料组件包括卸料板、电动推杆、抵触板与两个抵触杆，所述卸料板铰接至运送箱的内部，所述电动推杆安装至运送箱的左侧，所述抵触板固定连接至电动推杆的底端，所述抵触板的右侧贯穿并滑动连接至运送箱的内部，所述抵触板的内部安装有滚珠，两个所述抵触杆均固定连接至卸料板的顶部，所述卸料板的顶部嵌设有重量传感器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述复位组件包括四个固定杆与两个弹力绳，四个所述固定杆分别固定连接至运送箱与挡板的正面与背面，两个所述弹力绳的两端分别固定连接至四个固定杆的中部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述运动检测组件包括两个激光测距传感器与固定板，两个所述激光测距传感器均安装至底架的正面，所述固定板固定连接至运送箱的正面。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底架的正面安装有控制面板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述运送箱的内部固定连接有波纹管，所述波纹管固定连接至抵触板的顶部。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
本方案利用底架的设置，便于对整个装置起到支撑作用，利用运送箱的设置，便于对铁削进行放置，当需要对运送箱内的铁削进行转运倾倒时，利用存放组件对后续掉落的铁削进行收集，随后利用驱动组件运作，便于带动运送箱运动，随后当运送箱运动至合适位置后，利用运动检测组件将进行检测，随后利用卸料组件运作，从而将挡板推开，随后将铁削进行倾倒，随后卸料组件运动至原位，随后利用复位组件带动挡板运动至原位，随后驱动组件将运送箱带动至原位，随后运动检测组件将再次检测到运动数据，随后利用存放组件运作，使铁削掉落至运送箱的内部，便于下一次进行转运倾倒工作。
本方案利用重量传感器的设置，便于当铁削堆积至预设重量时，重量传感器将检测到重量数据，随后进行卸料，利用电动推杆运作，从而使抵触板带动卸料板运动，利用滚珠的设置，便于减少抵触板与卸料板之间的磨损，随后卸料板逐渐倾斜，此时利用两个抵触杆将挡板推开，随后铁削将排出，当铁削排出后，重量传感器将再次检测到重量数据，随后利用电动推杆运动至原位，从而带动卸料板运动至原位，便于进行下一次的卸料工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的驱动组件结构正面立体示意图；
图3为本发明的运送箱与卸料板结构正面剖视立体示意图；
图4为本发明的电动推杆与抵触板结构正面立体示意图；
图5为本发明的卸料板结构正面立体示意图；
图6为本发明的存放组件结构爆炸示意图；
图7为本发明的结构图1中A的放大示意图。
图中标号说明：
1、底架；2、驱动组件；201、第一伺服电机；202、丝杆；203、螺纹块；3、运送箱；4、存放组件；401、存放箱；402、第二伺服电机；403、转动杆；404、放置板；5、卸料组件；501、卸料板；502、电动推杆；503、抵触板；504、抵触杆；6、挡板；7、复位组件；701、固定杆；702、弹力绳；8、运动检测组件；801、激光测距传感器；802、固定板；9、重量传感器；10、控制面板；11、波纹管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
请参阅图1～7，本发明中，一种车床用便于装运倒卸的铁削运送装置，包括底架1，底架1的内部设置有驱动组件2，底架1的顶部滑动连接有运送箱3，底架1的顶部设置有存放组件4，运送箱3的内部设置有卸料组件5，运送箱3的内部铰接有挡板6，运送箱3的外侧设置有复位组件7，底架1的正面设置有运动检测组件8。
本发明中，利用底架1的设置，便于对整个装置起到支撑作用，利用运送箱3的设置，便于对铁削进行放置，当需要对运送箱3内的铁削进行转运倾倒时，利用存放组件4对后续掉落的铁削进行收集，随后利用驱动组件2运作，便于带动运送箱3运动，随后当运送箱3运动至合适位置后，利用运动检测组件8将进行检测，随后利用卸料组件5运作，从而将挡板6推开，随后将铁削进行倾倒，随后卸料组件5运动至原位，随后利用复位组件7带动挡板6运动至原位，随后驱动组件2将运送箱3带动至原位，随后运动检测组件8将再次检测到运动数据，随后利用存放组件4运作，使铁削掉落至运送箱3的内部，便于下一次进行转运倾倒工作。
请参阅图1～2，其中：驱动组件2包括第一伺服电机201、丝杆202与螺纹块203，第一伺服电机201安装至底架1的左侧，第一伺服电机201的输出轴通过联轴器与丝杆202固定连接，丝杆202的右端贯穿并转动连接至底架1的内部，螺纹块203螺纹连接至丝杆202的中部，螺纹块203的顶部贯穿并滑动连接至底架1的内部，运送箱3固定连接至螺纹块203的顶部。
本发明中，利用第一伺服电机201运作，从而便于带动丝杆202转动，从而使螺纹块203带动运送箱3进行往复运动。
请参阅图1～6，其中：存放组件4包括存放箱401、第二伺服电机402、转动杆403与放置板404，存放箱401固定连接至底架1的顶部，第二伺服电机402安装至存放箱401的正面，第二伺服电机402的输出轴通过联轴器与转动杆403固定连接，转动杆403背面的一端贯穿并转动连接至存放箱401的内部，放置板404固定连接至转动杆403的中部，放置板404转动连接至存放箱401的内部。
本发明中，利用存放箱401的设置，便于当运送箱3进行转运倾倒工作过程中，利用第二伺服电机402运动，从而使转动杆403带动放置板404运动，使其呈水平状，对铁削进行收集，减少铁削四散的现象发生，当运送箱3运动至原位后，利用第二伺服电机402运作，使转动杆403带动放置板404运动，使其呈竖直状，从而便于铁削掉落至运送箱3的内部。
请参阅图1～5，其中：卸料组件5包括卸料板501、电动推杆502、抵触板503与两个抵触杆504，卸料板501铰接至运送箱3的内部，电动推杆502安装至运送箱3的左侧，抵触板503固定连接至电动推杆502的底端，抵触板503的右侧贯穿并滑动连接至运送箱3的内部，抵触板503的内部安装有滚珠，两个抵触杆504均固定连接至卸料板501的顶部，卸料板501的顶部嵌设有重量传感器9。
本发明中，利用重量传感器9的设置，便于当铁削堆积至预设重量时，重量传感器9将检测到重量数据，随后进行卸料，利用电动推杆502运作，从而使抵触板503带动卸料板501运动，利用滚珠的设置，便于减少抵触板503与卸料板501之间的磨损，随后卸料板501逐渐倾斜，此时利用两个抵触杆504将挡板6推开，随后铁削将排出，当铁削排出后，重量传感器9将再次检测到重量数据，随后利用电动推杆502运动至原位，从而带动卸料板501运动至原位，便于进行下一次的卸料工作。
请参阅图1～7，其中：复位组件7包括四个固定杆701与两个弹力绳702，四个固定杆701分别固定连接至运送箱3与挡板6的正面与背面，两个弹力绳702的两端分别固定连接至四个固定杆701的中部。
本发明中，当卸料板501带动两个抵触杆504运动至原位，随后利用两个弹力绳702的弹力影响，将带动挡板6外侧的两个固定杆701运动至原位，从而使挡板6运动至原位。
请参阅图1，其中：运动检测组件8包括两个激光测距传感器801与固定板802，两个激光测距传感器801均安装至底架1的正面，固定板802固定连接至运送箱3的正面。
本发明中，利用两个激光测距传感器801与固定板802的配合使用，便于利用两个激光测距传感器801的距离检测数据来确定运送箱3的所处的位置，从而判断运送箱3是处于收集铁削状态还是倾倒铁削状态。
请参阅图1，其中：底架1的正面安装有控制面板10。
本发明中，利用控制面板10的设置，便于对整个装置内部电器元件进行控制，更加便捷。
请参阅图1～3，其中：运送箱3的内部固定连接有波纹管11，波纹管11固定连接至抵触板503的顶部。
本发明中，利用波纹管11的设置，便于在抵触板503运动过程中，可减少铁削掉落至运送箱3外侧的现象发生。
需要说明的是，本申请中的各设备均为市场常见设备，具体使用时可根据需求选择，且各设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路，在电路连接这一块并不存在创新点，本领域技术人员可以较为容易的实现，属于现有技术，不再赘述。
工作原理：利用底架1的设置，便于对整个装置起到支撑作用，利用控制面板10的设置，便于对整个装置内部电器元件进行控制，更加便捷，利用运送箱3的设置，便于对铁削进行放置，当需要对运送箱3内的铁削进行转运倾倒时，利用存放组件4对后续掉落的铁削进行收集，利用存放箱401的设置，便于当运送箱3进行转运倾倒工作过程中，利用第二伺服电机402运动，从而使转动杆403带动放置板404运动，使其呈水平状，对铁削进行收集，减少铁削四散的现象发生，随后利用驱动组件2运作，便于带动运送箱3运动，利用第一伺服电机201运作，从而便于带动丝杆202转动，从而使螺纹块203带动运送箱3进行运动，随后当运送箱3运动至合适位置后，利用运动检测组件8将进行检测，利用两个激光测距传感器801与固定板802的配合使用，便于利用两个激光测距传感器801的距离检测数据来确定运送箱3的所处的位置，从而判断运送箱3是处于收集铁削状态还是倾倒铁削状态，随后利用卸料组件5运作，从而将挡板6推开，随后将铁削进行倾倒，利用重量传感器9的设置，便于当铁削堆积至预设重量时，重量传感器9将检测到重量数据，随后进行卸料，利用电动推杆502运作，从而使抵触板503带动卸料板501运动，利用滚珠的设置，便于减少抵触板503与卸料板501之间的磨损，利用波纹管11的设置，便于在抵触板503运动过程中，可减少铁削掉落至运送箱3外侧的现象发生，随后卸料板501逐渐倾斜，此时利用两个抵触杆504将挡板6推开，随后铁削将排出，当铁削排出后，重量传感器9将再次检测到重量数据，随后利用电动推杆502运动至原位，从而带动卸料板501运动至原位，便于进行下一次的卸料工作，随后利用复位组件7带动挡板6运动至原位，当卸料板501带动两个抵触杆504运动至原位，随后利用两个弹力绳702的弹力影响，将带动挡板6外侧的两个固定杆701运动至原位，从而使挡板6运动至原位，随后驱动组件2将运送箱3带动至原位，随后运动检测组件8将再次检测到运动数据，随后利用存放组件4运作，使铁削掉落至运送箱3的内部，当运送箱3运动至原位后，利用第二伺服电机402运作，使转动杆403带动放置板404运动，使其呈竖直状，从而便于铁削掉落至运送箱3的内部，便于下一次进行转运倾倒工作，整个装置，便于针对铁削进行自动化运送倒卸，整个过程中无需工作人员操作，省时省力，减轻了工作人员的劳动强度，节省人力资源，便于推广使用。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种车床用便于装运倒卸的铁削运送装置，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的内部设置有驱动组件（2），所述底架（1）的顶部滑动连接有运送箱（3），所述底架（1）的顶部设置有存放组件（4），所述运送箱（3）的内部设置有卸料组件（5），所述运送箱（3）的内部铰接有挡板（6），所述运送箱（3）的外侧设置有复位组件（7），所述底架（1）的正面设置有运动检测组件（8）；
所述卸料组件（5）包括卸料板（501）、电动推杆（502）、抵触板（503）与两个抵触杆（504），所述卸料板（501）铰接至运送箱（3）的内部，所述电动推杆（502）安装至运送箱（3）的左侧，所述抵触板（503）固定连接至电动推杆（502）的底端，所述抵触板（503）的右侧贯穿并滑动连接至运送箱（3）的内部，所述抵触板（503）的内部安装有滚珠，两个所述抵触杆（504）均固定连接至卸料板（501）的顶部，所述卸料板（501）的顶部嵌设有重量传感器（9）；
所述复位组件（7）包括四个固定杆（701）与两个弹力绳（702），四个所述固定杆（701）分别固定连接至运送箱（3）与挡板（6）的正面与背面，两个所述弹力绳（702）的两端分别固定连接至四个固定杆（701）的中部；
所述运动检测组件（8）包括两个激光测距传感器（801）与固定板（802），两个所述激光测距传感器（801）均安装至底架（1）的正面，所述固定板（802）固定连接至运送箱（3）的正面；
所述底架（1）的正面安装有控制面板（10）。
2.根据权利要求1所述的一种车床用便于装运倒卸的铁削运送装置，其特征在于：所述驱动组件（2）包括第一伺服电机（201）、丝杆（202）与螺纹块（203），所述第一伺服电机（201）安装至底架（1）的左侧，所述第一伺服电机（201）的输出轴通过联轴器与丝杆（202）固定连接，所述丝杆（202）的右端贯穿并转动连接至底架（1）的内部，所述螺纹块（203）螺纹连接至丝杆（202）的中部，所述螺纹块（203）的顶部贯穿并滑动连接至底架（1）的内部，所述运送箱（3）固定连接至螺纹块（203）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种车床用便于装运倒卸的铁削运送装置，其特征在于：所述存放组件（4）包括存放箱（401）、第二伺服电机（402）、转动杆（403）与放置板（404），所述存放箱（401）固定连接至底架（1）的顶部，所述第二伺服电机（402）安装至存放箱（401）的正面，所述第二伺服电机（402）的输出轴通过联轴器与转动杆（403）固定连接，所述转动杆（403）背面的一端贯穿并转动连接至存放箱（401）的内部，所述放置板（404）固定连接至转动杆（403）的中部，所述放置板（404）转动连接至存放箱（401）的内部。
4.根据权利要求1所述的一种车床用便于装运倒卸的铁削运送装置，其特征在于：所述运送箱（3）的内部固定连接有波纹管（11），所述波纹管（11）固定连接至抵触板（503）的顶部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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