CN213972227U - 一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及五金工件加工技术领域，且公开了一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，包括机床，所述机床正面固定安装有夹持机构，机床正面固定安装有纠偏机构一，机床正面固定安装有传送机构一，机床顶部开设有流水工槽，机床顶端固定安装有机盖，机盖内壁底部活动连接有固定架，机盖底部内壁活动连接有压块，该一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，通过传送机构一将五金件传送经过纠偏机构一纠偏后经过切割机构切割加工后被接抓取机构一传送至传送槽接受压块的压冲加工处理，被抓取机构二运送至模具盒中进行注塑加工，通过检测控制台对注塑后的五金件进行检测，从而达到了送料、切割、弯折、注塑和检测加工集成一体的效果。

Description

一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线

技术领域

本实用新型涉及五金工件加工技术领域，具体为一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线。

背景技术

历史走进现代工业社会，金属-五金制品行业更是迅猛发展，五金行业在国民经济发展中起到了不可估量的作用，五金制品也成为工业制造不可缺少的一个产业环节。五金加工就是将原材料，比如不锈钢、铜料、铝料、铁料等材料用车床或者加工设备加工成各种各样的零件。

现市面上的五金加工生产大多数都较为分散，无法很好的将其整合在一起，需要分步的进行送料、弯折、切料、注塑和检测等操作，没有很好的降低工作人员的劳动力，产生的效率一般，稳定性不强。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，具备整合送料、弯折、切割、注塑和检测，节省空间、稳定等优点，解决了传统加工效率低、加工设备分散不能整合的问题。

(二)技术方案

为实现上述整合送料、弯折、切割、注塑和检测，节省空间目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，包括机床，所述机床正面固定安装有夹持机构，夹持机构由一对夹块、一对驱动电机和传动丝杆组成，每个夹块上固定安装有传感器，所述机床正面固定安装有纠偏机构一，纠偏机构一由传感器和纠偏控制器组成，所述机床正面固定安装有传送机构一，传送机构一由一个主动轮、一个从动轮、传送带以及一个电机组成，所述机床顶部开设有流水工槽，所述机床顶端固定安装有机盖，所述机盖左侧内壁底部活动连接有切割机构，切割机构由一锯盘、升降杆和电机组成，所述机盖内壁活动连接有抓取机构一，抓取机构一由传感器、控制器、升降杆、夹爪气组成和驱动电机组成，所述机盖内壁底部活动连接有固定架，所述机盖底部内壁活动连接有压块，所述机盖右侧内壁固定安装有加热箱，所述加热箱底端固定连接有加压装置，加压装置由一个增压泵和一个控制阀组成，所述机盖右侧底端固定安装有检测探头，所述机盖右侧底端开设有出料口，所述机床右侧内壁固定安装有传送机构二，传送机构二组成同传送机构一，所述机床正面右侧活动连接有模具盒，所述机盖底端右侧活动连接有抓取机构二，抓取机构二组成同抓取机构一，所述机床正面固定安装有纠偏机构二，纠偏机构二组成同纠偏机构一，所述机盖底端开设有通孔，所述机床顶端开设有弯折加工槽，所述机床顶端开设有传送槽，所述机床正面活动连接有固定滑块；

所述机盖正面左侧固定安装有加工操作台，所述机盖正面右侧固定安装有检测操作台。

优选的，所述夹持机构数量为两个，以机床中轴线对称分布于机床内壁左右两侧，所述夹持机构正面固定安装有传感器，五金件经传送机构一经过夹持机构时，被传感器检测到，夹持机构将五金件夹持固定住，切割机构对五金件进行切割加工。

优选的，所述切割机构由底部的升降电锯和顶部的驱动机构组成，切割机构未启动时升降电锯自动升起锯盘，所述抓取机构一由底部机械爪和顶部驱动机构组成，所述固定架通过滑槽与顶端驱动机构活动连接，所述压块通过滑槽与顶端驱动机构活动连接，抓取机构一通过机械爪将切割加工好的五金件抓取并通过驱动结构将抓取的五金件运送至两个固定滑块之间，固定滑块夹持并将五金块运送至固定架的底部被夹持住，接着通过压块对五金件进行弯折加工。

优选的，所述加热箱右侧固定连接有投料口，所述加压装置通过管道与模具盒固定连接，通入加热箱的原料加热融化后，经加压装置被灌注进模具盒，对五金件进行注塑加工，所述检测探头通过导线与检测操作台固定连接，通过检测操作台控制检测探头对注塑加工后的五金件进行检测。

优选的，所述模具盒内壁开设有对接槽，与抓取机构二相适配，所述抓取机构二由底部机械爪和顶部驱动机构组成，五金件被抓取机构二抓取并运送至两个模具盒之间进行注塑加工，所述纠偏机构二右侧固定安装有自动挡板，弯折加工后的五金件家滑过弯折加工槽，经过通孔进入纠偏机构二，纠偏机构二的自动挡板处于关闭状态，防止五金件未经过纠偏就滑过纠偏机构二。

优选的，所述固定滑块正面顶端固定安装有传感器，所述固定滑块数量为两个，以机床的中轴线对称分布于机盖的内壁左右两侧，五金件被传感器检测到后，固定滑块将五金件夹持住并运送至固定架底端被固定住。

优选的，所述机盖正面固定安装有玻璃窗口，玻璃窗口位于加工操作台的顶端，通过玻璃窗口对机床内壁生产线进行监测，通过加工操作台进行自动或手动控制切割机构、抓取机构一进行操作，所述检测操作台通过导线与检测探头固定连接，通过检测操作台观测注塑后的五金件是否加工合格。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，具备以下有益效果：

1、该一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，通过传送机构一将五金件传送经过纠偏机构一纠偏后经过切割机构切割加工后被接抓取机构一传送至传送槽接受压块的压冲加工处理，纠偏处理后被抓取机构二运送至模具盒中进行注塑加工，在检测探头，通过检测控制台对注塑后的五金件进行检测，从而达到了送料、切割、弯折、注塑和检测加工集成一体的效果。

2、该一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，通过加工操作台对传送机构一、传送机构二、切割机构、抓取机构一、抓取机构二、进行控制来调节加工工序和加工进度，同时根据需要可以通过加工操作台可以进行自动和手动的切换，通过加工操作台顶部的玻璃窗口可对内部生产线进行监测，从而达到了稳定高效运行的效果。

附图说明

图1为本实用新型自动五金送料切料折弯注塑测试生产线剖视结构示意图；

图2为本实用新型结构自动五金送料切料折弯注塑测试生产线俯视剖视示意图；

图3为本实用新型自动五金送料切料折弯注塑测试生产线整体结构示意图。

图中：1、机床；2、夹持机构；3、纠偏机构一；4、传送机构一；5、流水工槽；6、切割机构；7、机盖；8、抓取机构一；9、固定架；10、压块； 11、加压装置；12、加热箱；13、检测探头；14、出料口；15、传送机构二； 16、模具盒；17、抓取机构二；18、纠偏机构二；19、通孔；20、弯折加工槽；21、传送槽；22、固定滑块；23、加工操作台；24、检测操作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，包括机床1，机床1正面固定安装有夹持机构2，夹持机构2由一对夹块、一对驱动电机和传动丝杆组成，每个夹块上固定安装有传感器，夹持机构2数量为两个，以机床1中轴线对称分布于机床1内壁左右两侧，夹持机构2正面固定安装有传感器，五金件经传送机构一4经过夹持机构2时，被传感器检测到，夹持机构2将五金件夹持固定住，切割机构6对五金件进行切割加工，机床1正面固定安装有纠偏机构一3，纠偏机构一3由传感器和纠偏控制器组成，机床 1正面固定安装有传送机构一4，传送机构一4由一个主动轮、一个从动轮、传送带以及一个电机组成，机床1顶部开设有流水工槽5，机床1顶端固定安装有机盖7，机盖7左侧内壁底部活动连接有切割机构6，机盖7内壁活动连接有抓取机构一8，抓取机构一8由传感器、控制器、升降杆、夹爪气组成和驱动电机组成，机盖7内壁底部活动连接有固定架9，机盖7底部内壁活动连接有压块10，切割机构6由底部的升降电锯和顶部的驱动机构组成，切割机构6具体由一锯盘、升降杆和电机组成，切割机构6未启动时升降电锯自动升起锯盘，抓取机构一8由底部机械爪和顶部驱动机构组成，固定架9通过滑槽与顶端驱动机构活动连接，压块10通过滑槽与顶端驱动机构活动连接，抓取机构一8通过机械爪将切割加工好的五金件抓取并通过驱动结构将抓取的五金件运送至两个固定滑块22之间，固定滑块22夹持并将五金块运送至固定架9的底部被夹持住，接着通过压块10对五金件进行弯折加工，机盖7 右侧内壁固定安装有加热箱12，加热箱12底端固定连接有加压装置11，加压装置11由一个增压泵和一个控制阀组成，所述加热箱12右侧固定连接有投料口，加压装置11通过管道与模具盒16固定连接，通入加热箱12的原料加热融化后，经加压装置11被灌注进模具盒16，对五金件进行注塑加工，检测探头13通过导线与检测操作台24固定连接，通过检测操作台24控制检测探头13对注塑加工后的五金件进行检测，机盖7右侧底端固定安装有检测探头13，机盖7右侧底端开设有出料口14，机床1右侧内壁固定安装有传送机构二15，传送机构二15组成同传送机构一，机床1正面右侧活动连接有模具盒16，机盖7底端右侧活动连接有抓取机构二17，抓取机构二17组成同抓取机构一8，模具盒16内壁开设有对接槽，与抓取机构二17相适配，抓取机构二17由底部机械爪和顶部驱动机构组成，五金件被抓取机构二17抓取并运送至两个模具盒16之间进行注塑加工，纠偏机构二18右侧固定安装有自动挡板，弯折加工后的五金件家滑过弯折加工槽20，经过通孔19进入纠偏机构二18，纠偏机构二18的自动挡板处于关闭状态，防止五金件未经过纠偏就滑过纠偏机构二18，机床1正面固定安装有纠偏机构二18，纠偏机构二18 组成同纠偏机构一，机盖7底端开设有通孔19，所述机床1顶端开设有弯折加工槽20，机床1顶端开设有传送槽21，机床1正面活动连接有固定滑块22，固定滑块22正面顶端固定安装有传感器，固定滑块22数量为两个，以机床1 的中轴线对称分布于机盖7的内壁左右两侧，五金件被传感器检测到后，固定滑块22将五金件夹持住并运送至固定架9底端被固定住；

请参阅图3，机盖7正面左侧固定安装有加工操作台23，机盖7正面右侧固定安装有检测操作台24，机盖7正面固定安装有玻璃窗口，玻璃窗口位于加工操作台23的顶端，通过玻璃窗口对机床1内壁生产线进行监测，通过加工操作台23进行自动或手动控制切割机构6、抓取机构一8进行操作，检测操作台24通过导线与检测探头13固定连接，通过检测操作台24观测注塑后的五金件是否加工合格。

工作原理:将待加工的五金件通过流水工槽5放在传送机构一4上，经过纠偏机构一3的纠偏摆正后经传送机构一4传送至夹持机构2，被夹持机构2 的传感器检测到后被夹持固定住，经切割机构6切割加工后，被传送机构一4 传送至抓取机构一8的机械爪下，抓取机构一8将切割加工后的五金件抓取至传送槽21的两固定滑块22之间，固定滑块22的传感器检测到五金件后将五金件夹持并运送至固定架9底部，顶部驱动机构将固定架9压下，将五金件固定住，压块10在顶部驱动机构带动下对五金件进行弯折加工，加工完毕后固定架9和压块10升起，固定滑块22将五金件推下弯折加工槽20，滑过通孔19进入纠偏机构二18进行纠偏处理，纠偏处理完后纠偏机构二18的自动挡板打开，传送机构二15再将五金件传送至抓取机构二17底部，抓取机构二17检测到五金件后，抓取五金件并传送至两模具盒16之间，两模具盒 16合并，加压装置11将加热箱12中的熔融原料压入模具盒16中对五金件进行注塑加工，注塑加工结束后传送机构二15将五金件传送至检测探头13底部，通过检测操作台24对加工好的五金件进行检测，此外，筒通过加工操作台23可进行工序、进度调整和手动自动切换等操作。

综上所述，该一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，通过传送机构一4将五金件传送经过纠偏机构一3纠偏后经过切割机构6切割加工后被接抓取机构一8传送至传送槽21接受压块10的压冲加工处理，纠偏处理后被抓取机构二17运送至模具盒16中进行注塑加工，在检测探头13，通过检测操作台24对注塑后的五金件进行检测，从而达到了送料、切割、弯折、注塑和检测加工集成一体的效果；该一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，通过加工操作台23对传送机构一4、传送机构二15、切割机构6、抓取机构一8、抓取机构二17、进行控制来调节加工工序和加工进度，同时根据需要可以通过加工操作台23可以进行自动和手动的切换，通过加工操作台23 顶部的玻璃窗口可对内部生产线进行监测，从而达到了稳定高效运行的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，包括机床(1)，其特征在于：所述机床(1)正面固定安装有夹持机构(2)，所述机床(1)正面固定安装有纠偏机构一(3)，所述机床(1)正面固定安装有传送机构一(4)，所述机床(1)顶部开设有流水工槽(5)，所述机床(1)顶端固定安装有机盖(7)，所述机盖(7)左侧内壁底部活动连接有切割机构(6)，所述机盖(7)内壁活动连接有抓取机构一(8)，所述机盖(7)内壁底部活动连接有固定架(9)，所述机盖(7)底部内壁活动连接有压块(10)，所述机盖(7)右侧内壁固定安装有加热箱(12)，所述加热箱(12)底端固定连接有加压装置(11)，所述机盖(7)右侧底端固定安装有检测探头(13)，所述机盖(7)右侧底端开设有出料口(14)，所述机床(1)右侧内壁固定安装有传送机构二(15)，所述机床(1)正面右侧活动连接有模具盒(16)，所述机盖(7)底端右侧活动连接有抓取机构二(17)，所述机床(1)正面固定安装有纠偏机构二(18)，所述机盖(7)底端开设有通孔(19)，所述机床(1)顶端开设有弯折加工槽(20)，所述机床(1)顶端开设有传送槽(21)，所述机床(1)正面活动连接有固定滑块(22)；

所述机盖(7)正面左侧固定安装有加工操作台(23)，所述机盖(7)正面右侧固定安装有检测操作台(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，其特征在于：所述夹持机构(2)数量为两个，以机床(1)中轴线对称分布于机床(1)内壁左右两侧，所述夹持机构(2)正面固定安装有传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，其特征在于：所述切割机构(6)由底部的升降电锯和顶部的驱动机构组成，所述抓取机构一(8)由底部机械爪和顶部驱动机构组成，所述固定架(9)通过滑槽与顶端驱动机构活动连接，所述压块(10)通过滑槽与顶端驱动机构活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，其特征在于：所述加热箱(12)右侧固定连接有投料口，所述加压装置(11)通过管道与模具盒(16)固定连接，所述检测探头(13)通过导线与检测操作台(24)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，其特征在于：所述模具盒(16)内壁开设有对接槽，与抓取机构二(17)相适配，所述抓取机构二(17)由底部机械爪和顶部驱动机构组成，所述纠偏机构二(18)右侧固定安装有自动挡板。

6.根据权利要求1所述的一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，其特征在于：所述固定滑块(22)正面顶端固定安装有传感器，所述固定滑块(22)数量为两个，以机床(1)的中轴线对称分布于机盖(7)的内壁左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，其特征在于：所述机盖(7)正面固定安装有玻璃窗口，玻璃窗口位于加工操作台(23)的顶端，所述检测操作台(24)通过导线与检测探头(13)固定连接。

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