CN114012586B - 一种直身水壶分料控制方法及其分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直身水壶分料控制方法及其分料装置，其中，包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位，N≥2；所述工位设置有工位传感器；所述工位通过计数进行上料，还包括定位机构，通过机器人夹取机构对所述定位机构进行夹取，并放至抛光机构进行抛光，最后通过机器人夹取机构将加工完成的工件进行收料。本发明通过每个工位按照次序的计数方式进行取件，能够保证工件在整个加工流程上有序进行，避免工件在加工流程中出现错漏和打乱，同时实现了电水壶的抛光工艺自动化，减少了人工操作的危险，提高了生产效率。

Description

一种直身水壶分料控制方法及其分料装置

技术领域

本发明涉及水壶加工领域，特别是一种直身水壶分料控制方法及其分料装置。

背景技术

电水壶越来越受到现代人的青睐，其能够实现快速烧开开水，给使用者带来便捷的服务。而电水壶壶身抛光工艺为其工艺的重要组成部分，目前生产电水壶壶身的作业方式是由作业人员通过人工上下料的方式，同时控制抛光机的运动来完成产品的加工。

但是，水壶本身的家公流程比较繁杂，人工操作可能出现错漏工序或者打乱的可能，而且这种生产方式对作业人员存在一定风险，且人工作业成本高，操作不当情况下极易出现工伤事故。同时存在工作效率低下，无法应对大批量集中生产等问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种直身水壶分料控制方法及其分料装置，以解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种直身水壶分料控制方法，其中，包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位，N≥2；所述工位设置有工位传感器；其中，包括上料步骤如下：

启动所述送料皮带线；

判断第一工位的第一工位传感器是否感应到工件；

若是，则所述第一工位传感器对应的第一寄存器开始计数为1，直至第一寄存器计数至N后，第一工位进行吸取工件工作；若否，则所述第一工位传感器继续感应计数；

继续判断第n工位的工位传感器是否感应到工件，n≥2且n≤N；

若是，则所述第n工位传感器对应的第n寄存器开始计数为1，直至第n工位传感器计数为N-n+1后，第n工位进行吸取工件工作；若否，则所述第N工位传感器继续感应计数。

作为本发明的进一步改进：所述吸取工件工作的步骤如下：

当第一寄存器计数至N和/或第n寄存器计数至N-n+1时，所述送料皮带线停止运行，所述工位的推料气缸将工件推送至定位机构，定位机构的定位吸盘对工件进行真空吸取，同时所述推料气缸上的推料吸盘对工件进行真空吸取。

作为本发明的进一步改进：所述“定位机构的定位吸盘对工件进行真空吸取”时，还包括定位真空检测步骤如下：

判断第一定位机构的第一定位吸盘是否进行真空吸取；

若是，则第一定位吸盘上的第一定位真空传感器将定位真空信号反馈至中控系统装置；若否，则第一定位报警器进行定位报警；

继续判断第n定位机构上的第n定位吸盘是否进行真空吸取；

若是，则第n定位吸盘上的第n定位真空传感器将定位真空信号反馈至中控系统装置，若否，则第n定位报警器进行定位报警。

作为本发明的进一步改进：所述“所述推料气缸上的推料吸盘对工件进行真空吸取”时，还包括推料真空检测步骤如下：

判断第一工位上的第一推料吸盘是否进行真空吸取；

若是，第一推料吸盘上的第一推料真空传感器将推料真空信号反馈至中控系统装置；若否，则第一推料报警器进行推料报警；

继续判断第n工位上的第n推料吸盘是否进行真空吸取，若是，则第n推料吸盘上的第n推料真空传感器将推料真空信号反馈至中控系统装置；若否，则第n推料报警器进行推料报警。

作为本发明的进一步改进：当中控系统装置接收到N个定位真空信号和N和推料真空信号后，还包括抛光步骤如下：

所述送料皮带线运行，所述推料气缸结束工作退回原位，同时工件通过机器人夹取机构夹取至抛光机构进行抛光，机器人夹取机构夹取工件后计数清零，所述寄存器重新计数；抛光完成后，由机器人夹取机构夹取完成的工件放至收料皮带线上，再继续夹取下一个工件。

一种直身水壶的分料装置，其中，包括：

送料皮带线：用于工件的上料；

收料皮带线：用于工件的收料；

工位：具有推料气缸和推料吸盘对所述送料皮带线上的工件进行吸取定位；具有推料感应器进行推料真空感应；

定位机构：具有定位气缸和定位吸盘对所述送料皮带线上的工件进行吸取定位；具有定位感应器进行推料定位感应；

机器人夹取机构：夹取定位机构上的工件至抛光机构；

和抛光机；对工件进行抛光；

中控系统装置：用于中控系统装置内各装置的联动。

作为本发明的进一步改进：一种直身水壶的分料装置，其中，包括上述所述的直身水壶分料控制方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过每个工位按照次序的计数方式进行取件，能够保证工件在整个加工流程上有序进行，避免工件在加工流程中出现错漏和打乱，同时实现了电水壶的抛光工艺自动化，减少了人工操作的危险，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的流程示意图。

图2为本发明的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：

本发明提供如附图1所示的一种直身水壶分料控制方法，其中，包括送料皮带线和与送料皮带线连接的N个工位，N≥2；工位设置有工位传感器；其中，包括上料步骤如下：

启动送料皮带线；

判断第一工位的第一工位传感器是否感应到工件；

若是，则第一工位传感器对应的第一寄存器开始计数为1，直至第一寄存器计数至N后，第一工位进行吸取工件工作；若否，则第一工位传感器继续感应计数；

继续判断第n工位的工位传感器是否感应到工件，n≥2且n≤N；

若是，则第n工位传感器对应的第n寄存器开始计数为1，直至第n工位传感器计数为N-n+1后，第n工位进行吸取工件工作；若否，则第N工位传感器继续感应计数。

此上料步骤通过每一个工位上的寄存器进行计数，保证了整个生产线中工件的有序上料，避免工位出现未取料、漏取料和取料未取满的情况。

而为了进一步保证工件继续定位，如附图1所示，还包括吸取工件工作的步骤如下：

当第一寄存器计数至N和/或第n寄存器计数至N-n+1时，送料皮带线停止运行，工位的推料气缸将工件推送至定位机构，定位机构的定位吸盘对工件进行真空吸取，同时推料气缸上的推料吸盘对工件进行真空吸取。

同时，为了配合工位进行推料定位，如附图1所示，在“定位机构的定位吸盘对工件进行真空吸取”时，还包括定位真空检测步骤如下：

判断第一定位机构的第一定位吸盘是否进行真空吸取；

若是，则第一定位吸盘上的第一定位真空传感器将定位真空信号反馈至中控系统装置；若否，则第一定位报警器进行定位报警；

继续判断第n定位机构上的第n定位吸盘是否进行真空吸取；

若是，则第n定位吸盘上的第n定位真空传感器将定位真空信号反馈至中控系统装置，若否，则第n定位报警器进行定位报警。

同时，在“推料气缸上的推料吸盘对工件进行真空吸取”时，还包括推料真空检测步骤如下：

判断第一工位上的第一推料吸盘是否进行真空吸取；

若是，第一推料吸盘上的第一推料真空传感器将推料真空信号反馈至中控系统装置；若否，则第一推料报警器进行推料报警；

继续判断第n工位上的第n推料吸盘是否进行真空吸取，若是，则第n推料吸盘上的第n推料真空传感器将推料真空信号反馈至中控系统装置；若否，则第n推料报警器进行推料报警。

进一步地，为了进行抛光程序，当中控系统装置接收到N个定位真空信号和N和推料真空信号后，还包括抛光步骤如下：

送料皮带线运行，推料气缸结束工作退回原位，同时工件通过机器人夹取机构夹取至抛光机构进行抛光，机器人夹取机构夹取工件后计数清零，寄存器重新计数；抛光完成后，由机器人夹取机构夹取完成的工件放至收料皮带线上，再继续夹取下一个工件。

这样，机器人夹取机构就可以在每一次计数满足要求时进行工件的夹取，循环此工作来完成整个流线上的工件的抛光加工，实现了水壶的整个上料、定位、夹取、抛光和收料的自动化。

在本发明的其中一个实施例中，如附图2所示，包括一种直身水壶的分料装置，其中，包括：

送料皮带线：用于工件的上料；

收料皮带线：用于工件的收料；

工位：具有推料气缸和推料吸盘对送料皮带线上的工件进行吸取定位；具有推料感应器进行推料真空感应；

定位机构：具有定位气缸和定位吸盘对送料皮带线上的工件进行吸取定位；具有定位感应器进行推料定位感应；

机器人夹取机构：夹取定位机构上的工件至抛光机构；

和抛光机；对工件进行抛光；

中控系统装置：用于中控系统装置内各装置的联动。

在本发明的另一个实施例中，包括一种直身水壶的分料装置，其中，包括上述的直身水壶分料控制方法。

本发明的详细描述：

如附图1至附图2所示的一个实施例中，该实施例包括4个工位1。工位1设置在送料皮带线2一侧，工位1一侧设置定位机构3，定位机构3一侧设置机器人夹取机构4和抛光机构5，送料皮带线2另一侧设置收料皮带线6。

(1)各工位的机器人汲取机构动作流程：人工将未经抛光加工的电水壶壶身放至送料皮带线2上，以第一机器人夹取机构4为例，取第一定位机构3定位处的料，而后第一机器人夹取机构4事先将第一抛光机模具里面加工完成的电水壶壶身取出放置收料皮带线6上，然后再将未加工的电水壶壶身放入第一抛光机模具中，最后第一机器人夹取机构4将加工好的电水壶壶身放至收料皮带线6上，至此机器人完成定位机构3取料、抛光机取料、抛光机放料及收料皮带线6放料动作；

(2)各工位的工位气缸动作流程：以第一工位为例，包含第一工位1的第一推料气缸、第一推料吸盘、第一定位机构3的第一定位气缸及第一定位吸盘、第一机器人夹取机构4和第一抛光机。工人依次将未经加工的壶身放在送料皮带线2上，壶身经皮带线的运行会依次经过各工位处。

在第一工位1处的第一寄存器计数至4时，送料皮带线2将停止运行，然后第一定位机构3处的第一推料气缸动作，将送料皮带线2上的水壶推至第一定位机构3处，同时推料气缸上的第一推料吸盘进行真空吸取，起到在第一推料气缸动作时防止水壶工件侧翻的作用；在第一定位机构3处的传感器感应到水壶到位后，第一定位机构3处的第一定位吸盘进行真空吸取来固定壶身，同时第一推料气缸上的第一第一推料吸盘结束真空吸取并退回至原点，送料皮带线2继续运行，此时第一机器人夹取机构4取第一定位机构3定位处的壶身至抛光机构5。

与此同理，第二定位机构3处的第二寄存器计数至3时开始动作；第三定位机构3处的第三寄存器计数至2时开始动作，第四定位机构3处的第四寄存器计数至1时开始动作。

需要注意的是，第一定位机构3的第一推料气缸在其计数至4时动作，在第一机器人夹取机构4完成取料动作后第一寄存器的计数清零；第二定位机构3的第二推料气缸在其计数至3时动作，在第二机器人夹取机构4完成取料动作后第二寄存器的计数清零；第三定位机构3的第三推料气缸在其计数至4时动作，在第三机器人夹取机构4完成取料动作后第三寄存器的计数清零；第四定位机构3的第四推料气缸在其传感器感应到物料就进行动作。

送料和取料的皮带线部分是由数米长的皮带线及机械框架、三相交流电机组成，其作用是未经加工的电水壶壶身在通过该送料皮带线2各工位1时，当计数条件满足时由推料气缸机器推料吸盘动作，再由对应工位的机器人夹取机构4移位到对应抛光机构5的模具上，机器人夹取机构4的动作流程为先取抛光机构5内加工完成的料，然后再将未经加工的电水壶壶身放至抛光机构5的模具内，最后机器人夹取机构4将已加工好的电水壶壶身放至收料皮带线6上。

工位1主要的作用就是将计数条件满足的、且位于送料皮带线2上未经加工的电水壶壶身由推料气缸推送至定位机构3，然后由对应的机器人夹取机构4取料。

抛光机构5对应模具处有相应的传感器来感应物料，若有物料在其模具上，机器人夹取机构4则不进行放料的动作。

机器人夹取机构4的作用是在接到中控系统发出的指令任务时进行精准移位、运输到各工序上进行循环作业，其工作效率大于等于人工作业，能够保证高效、无人工安全风险下完成生产作业。

中控系统装置是由中控控制电柜及电气控制元件、项目连接线路等组成，具有远程控制功能，可以通过网络数据组发送执行指令控制机器人夹取机构4远程启动。

本发明完全实现了直身水壶抛光自动化线的自动化生产，节省了人力，解决人员作业时存在安全危险的问题。能够通过各个机构的联动，流畅地执行各个工序和步骤，达到了减员增效的目的，同时减少了人工操作带来的危险。

本发明的主要功能：应用于各种水壶的自动化加工作业中。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本发明文件后，根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。

Claims (4)

1.一种直身水壶分料控制方法，其特征在于，包括送料皮带线和与所述送料皮带线连接的N个工位，N≥2；所述工位设置有工位传感器；其中，包括上料步骤如下：

启动所述送料皮带线；

判断第一工位的第一工位传感器是否感应到工件；

若是，则所述第一工位传感器对应的第一寄存器开始计数为1，直至第一寄存器计数至N后，第一工位进行吸取工件工作；若否，则所述第一工位传感器继续感应计数；

继续判断第n工位的工位传感器是否感应到工件，n≥2且n≤N；

若是，则所述第n工位传感器对应的第n寄存器开始计数为1，直至第n工位传感器计数为N-n+1后，第n工位进行吸取工件工作；若否，则所述第n工位传感器继续感应计数；

所述吸取工件工作的步骤如下：

当第一寄存器计数至N和/或第n寄存器计数至N-n+1时，所述送料皮带线停止运行，所述工位的推料气缸将工件推送至定位机构，同时推料气缸上的推料吸盘对工件进行真空吸取，在定位机构的传感器感应到位后，定位机构上的定位吸盘对工件进行真空吸取，同时推料气缸上的推料吸盘结束真空吸取并退回至原点；

所述“定位机构的定位吸盘对工件进行真空吸取”时，还包括定位真空检测步骤如下：判断第一定位机构的第一定位吸盘是否进行真空吸取；继续判断第n定位机构上的第n定位吸盘是否进行真空吸取；若是，则第n定位吸盘上的第n定位真空传感器将定位真空信号反馈至中控系统控制装置；

所述“所述推料气缸上的推料吸盘对工件进行真空吸取”时，还包括推料真空检测步骤如下：判断第一工位上的第一推料吸盘是否进行真空吸取；继续判断第n工位上的第n推料吸盘是否进行真空吸取；若是，第n推料吸盘上的第n推料真空传感器将推料真空信号反馈至中控系统装置；

当中控系统装置接收到N个定位真空信号和N和推料真空信号后，还包括抛光步骤如下：

所述送料皮带线运行，所述推料气缸结束工作退回原位，同时工件通过机器人夹取机构夹取至抛光机构进行抛光，机器人夹取机构夹取工件后计数清零，所述寄存器重新计数；抛光完成后，由机器人夹取机构夹取完成的工件放至收料皮带线上，再继续夹取下一个工件。

2.根据权利要求1所述的一种直身水壶分料控制方法，其特征在于，所述“定位机构的定位吸盘对工件进行真空吸取”时，还包括定位真空检测步骤如下：

判断第一定位机构的第一定位吸盘是否进行真空吸取；

若是，则第一定位吸盘上的第一定位真空传感器将定位真空信号反馈至中控系统装置；若否，则第一定位报警器进行定位报警；

继续判断第n定位机构上的第n定位吸盘是否进行真空吸取；

若是，则第n定位吸盘上的第n定位真空传感器将定位真空信号反馈至中控系统装置，若否，则第n定位报警器进行定位报警。

3.根据权利要求2所述的一种直身水壶分料控制方法，其特征在于，所述“所述推料气缸上的推料吸盘对工件进行真空吸取”时，还包括推料真空检测步骤如下：

判断第一工位上的第一推料吸盘是否进行真空吸取；

若是，第一推料吸盘上的第一推料真空传感器将推料真空信号反馈至中控系统装置；若否，则第一推料报警器进行推料报警；

继续判断第n工位上的第n推料吸盘是否进行真空吸取，若是，则第n推料吸盘上的第n推料真空传感器将推料真空信号反馈至中控系统装置；若否，则第n推料报警器进行推料报警。

4.一种直身水壶的分料装置，包括如上述权利要求1-3所述的直身水壶分料控制方法，其特征在于，包括：

送料皮带线：用于工件的上料；

收料皮带线：用于工件的收料；

工位：具有推料气缸和推料吸盘对所述送料皮带线上的工件进行吸取定位；具有推料真空传感器进行推料真空感应；

定位机构：具有定位气缸和定位吸盘对所述送料皮带线上的工件进行吸取定位；具有定位真空传感器进行推料定位感应；

机器人夹取机构：夹取定位机构上的工件至抛光机构；

抛光机；对工件进行抛光；

中控系统装置：用于中控系统装置内各装置的联动。

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