CN209304075U - 自动加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动加工生产线，包括CNC，还包括对于在CNC上的物料进行加工的机器人，所述CNC一侧用以传输待加工的物料的上料机构，通过机器人将上料机构的物料拿取至CNC上进行加工，并通过该机器人将加工完成的物料拿取至下料机构上完成输出。本实用新型通过在CNC一侧设置上料机构和下料机构省去人工上下料，再通过设置机器人代替人工的加工及拿取传输过程，形成一个完整的生产线，省去工人，降低人工成本，降低工人的工作强度，提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动加工生产线。
背景技术
轴在生产完成后，通常需要对轴进行一些精加工，例如打孔、雕刻等程序，通常通过CNC平台进行加工。一般会配备多个工人进行上料、下料等工作。人力成本十分的高昂，且费时费力。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种降低成本且不费时费力的自动加工生产线。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动加工生产线，包括CNC，还包括对于在CNC上的物料进行加工的机器人，所述CNC一侧用以传输待加工的物料的上料机构，通过机器人将上料机构的物料拿取至CNC上进行加工，并通过该机器人将加工完成的物料拿取至下料机构上完成输出。本实用新型的有益效果：通过在CNC一侧设置上料机构和下料机构省去人工上下料，再通过设置机器人代替人工的加工及拿取传输过程，形成一个完整的生产线，省去工人，降低人工成本，降低工人的工作强度，提升工作效率。
优选地，所述上料机构包括第一机架，所述第一机架上倾斜设置有上料平台，所述上料平台的输出端一侧设有第二机架，所述第二机架上设置有受驱动组件驱动的直线往复组件且该直线往复组件与上料平台相互垂直，所述直线往复组件的滑块上设有水平承载板，所述水平承载板上设有用以承接物料的承载块。
优选地，所述上料平台的输出端上方设有无料感应器，所述水平承载板上设有有料感应器，所述水平承载板两侧的第二机架上分别设有第一光纤对射发射器和第一光纤对射接收器，所述无料感应器、有料感应器、第一光纤对射发射器和第一光纤对射接收器均与控制器相连，所述控制器同时与驱动组件相连。
优选地，所述下料机构包括第三机架，所述第三机架上方设有传输组件。
优选地，所述传输组件两侧分别设有第二光纤对射发射器和第二光纤对射接收器，所述第二光纤对射发射器、第二光纤对射接收器同时与控制器相连。
优选地，所述上料机构与下料机构之间设有检测机构，所述检测机构包括第四机架，所述第四机架上设置有物料存放盒，所述物料存放盒一侧倾斜设置有第一下料板，所述下料板的输出侧设有V形承接板，所述V形承接板的一端设有推料气缸将该V形承接板上的物料推至倾斜设置于该V形承接板另一端的第二下料板上，所述第二下料板的输出侧与传输组件的输入端相对应。
附图说明
图1为本实用新型的主结构示意图；
图2为本实用新型的上料机构的侧视图；
图3为本实用新型的上料机构的俯视图；
图4为本实用新型的下料机构的侧视图；
图5为本实用新型的下料机构的俯视图；
图6为本实用新型的检测机构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-图6所示，本实施例中的一种自动加工生产线，包括CNC1及对CNC1上的物料进行加工的机器人2，所述CNC1一侧用以传输待加工的物料的上料机构3，通过机器人2将上料机构3的物料拿取至CNC1上进行加工，并通过该机器人2将加工完成的物料拿取至下料机构4上完成输出。
其中，所述上料机构3包括第一机架31，所述第一机架31上倾斜设置有上料平台32，所述上料平台32的输出端一侧设有第二机架33，所述第二机架33上设置有受驱动组件驱动的直线往复组件34且直线往复组件34与上料平台32垂直，所述直线往复组件34的滑块上设有水平承载板35，所述水平承载板35上设有用以承接物料的承载块36。所述上料平台32的输出端上方设有无料感应器，所述水平承载板35上设有有料感应器，所述水平承载板35两侧的第二机架33上分别设有第一光纤对射发射器37和第一光纤对射接收器38，所述无料感应器、有料感应器、第一光纤对射发射器37和第一光纤对射接收器38均与控制器相连，所述控制器同时与驱动组件相连。在本实施例中，驱动组件为电机，直线往复组件34为丝杆组件，此为现有技术，在此不再赘述。
所述下料机构4包括第三机架41，所述第三机架41上方设有传输组件42。在本实施例中，传输组件42为受电机驱动的皮带皮带轮组件，此为现有技术，在此不再赘述。所述传输组件42两侧分别设有第二光纤对射发射器43和第二光纤对射接收器44，所述第二光纤对射发射器43、第二光纤对射接收器44同时与控制器相连。
所述上料机构与下料机构之间设有检测机构5，所述检测机构5包括第四机架51，所述第四机架51上设置有物料存放盒52，所述物料存放盒52一侧倾斜设置有第一下料板53，所述下料板53的输出侧设有V形承接板54，所述V形承接板54的一端设有推料气缸55将该V形承接板54上的物料推至倾斜设置于该V形承接板54另一端的第二下料板56上，所述第二下料板56的输出侧与传输组件42的输入端相对应。
工作原理：
待加工的轴在上料平台32上通过自身的重力作用掉入承载块36上，有料感应器感应到有料后，驱动组件驱动直线往复组件34上的滑块开始运动，带动水平承载板35及其上的轴向直线往复组件34靠近CNC1的一端运动，第一光纤对射发射器37和第一光纤对射接收器38感应到轴到位后，机器人2抓取轴至CNC1上进行加工，加工完成后，机器人2抓取轴放入物料存放盒52内，工人拿起轴进行检测看是否符合要求，若是不符合，则拿走，若是符合，则将轴放入第一下料板53上，通过自身重力的作用滚入V形承接板54内，并通过推料气缸55将轴推至第二下料板56上，通过第二下料板56掉入传输组件42上，第二光纤对射发射器43和第二光纤对射接收器44检测有轴后启动电机，使得传输组件42将轴输出。无料感应器感应到无轴后，进行放料从而进行下一个轴的加工。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动加工生产线，包括CNC(1)，其特征在于：还包括对于在CNC(1)上的物料进行加工的机器人(2)，所述CNC(1)一侧用以传输待加工的物料的上料机构(3)，通过机器人(2)将上料机构(3)的物料拿取至CNC(1)上进行加工，并通过该机器人(2)将加工完成的物料拿取至下料机构(4)上完成输出。
2.根据权利要求1所述的自动加工生产线，其特征在于：所述上料机构(3)包括第一机架(31)，所述第一机架(31)上倾斜设置有上料平台(32)，所述上料平台(32)的输出端一侧设有第二机架(33)，所述第二机架(33)上设置有受驱动组件驱动的直线往复组件(34)且该直线往复组件(34)与上料平台(32)相互垂直，所述直线往复组件(34)的滑块上设有水平承载板(35)，所述水平承载板(35)上设有用以承接物料的承载块(36)。
3.根据权利要求2所述的自动加工生产线，其特征在于：所述上料平台(32)的输出端上方设有无料感应器，所述水平承载板(35)上设有有料感应器，所述水平承载板(35)两侧的第二机架(33)上分别设有第一光纤对射发射器(37)和第一光纤对射接收器(38)，所述无料感应器、有料感应器、第一光纤对射发射器(37)和第一光纤对射接收器(38)均与控制器相连，所述控制器同时与驱动组件相连。
4.根据权利要求1所述的自动加工生产线，其特征在于：所述下料机构(4)包括第三机架(41)，所述第三机架(41)上方设有传输组件(42)。
5.根据权利要求4所述的自动加工生产线，其特征在于：所述传输组件(42)两侧分别设有第二光纤对射发射器(43)和第二光纤对射接收器(44)，所述第二光纤对射发射器(43)、第二光纤对射接收器(44)同时与控制器相连。
6.根据权利要求1所述的自动加工生产线，其特征在于：所述上料机构与下料机构之间设有检测机构(5)，所述检测机构(5)包括第四机架(51)，所述第四机架(51)上设置有物料存放盒(52)，所述物料存放盒(52)一侧倾斜设置有第一下料板(53)，所述下料板(53)的输出侧设有V形承接板(54)，所述V形承接板(54)的一端设有推料气缸(55)将该V形承接板(54)上的物料推至倾斜设置于该V形承接板(54)另一端的第二下料板(56)上，所述第二下料板(56)的输出侧与传输组件(42)的输入端相对应。
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2018
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