CN114955042A - 一种全自动封箱机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种全自动封箱机，属于使用粘合带密封或紧固包装件的折叠扣或封口的装置技术领域。包括机床、夹板机构、压板机构、贴胶带机构，所述夹板机构包括两侧板和第一动力机构，侧板之间形成入口，入口处设置检测纸箱的第一传感器；所述压板机构包括第二动力机构、收拢杆、压板和检测纸箱位置的第二传感器，第二传感器与第二动力机构连接；贴胶带机构设置有高度调节机构。将本申请应用于纸箱封口，具有操作便捷、使用灵活、可实现全自动化等优点。

Description

一种全自动封箱机

技术领域

本申请涉及一种全自动封箱机，属于使用粘合带密封或紧固包装件的折叠扣或封口的装置技术领域。

背景技术

纸箱在包装中应用较为普遍，一般是顶部开口，待装入物品后，再将顶部开口的左右前后四片纸板折叠、封胶带，完成封箱。在传统做法中，多采用人工打包方式，将纸箱置于可旋转的底座上，胶带一端固定在纸箱上后，旋转底座带动纸箱旋转，胶带另一端即绕经纸箱进行封口，该方式虽然降低了一定的劳动量，但除旋转以外的其他作业仍需要人工处理，无法实现全自动的流水线作业，效率也普遍偏低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种全自动封箱机，具有操作便捷、使用灵活、可实现全自动化等优点。

具体地，本申请是通过以下方案实现的：

一种全自动封箱机，包括机床、夹板机构、压板机构、贴胶带机构，所述夹板机构包括两侧板和第一动力机构，侧板之间形成入口，入口处设置检测纸箱的第一传感器，第一动力机构驱动两侧板做相对运动，实现入口随纸箱宽度改变而改变；所述压板机构包括第二动力机构、收拢杆、压板和检测纸箱位置的第二传感器，第二传感器与第二动力机构连接，根据纸箱位置分别控制压板纵向位移和收拢杆横向位移，实现纸箱开口处纸板的下压到位；贴胶带机构设置有高度调节机构，以适应纸箱底面与顶面之间的距离进行贴胶。

本案以机床为作业部位和承载部位，夹板机构可根据纸箱宽度，调节入口宽度，以适应不同规格纸箱的精准输入，使用灵活便利；纸箱经入口送入，经夹板机构送至压板机构处，开口处的四片开口板（即左侧板、右侧板、前侧板、后侧板）分别下压，并使沿行进方向的两左右侧板下压晚于两前后侧板的下压，如此，当其进入贴胶带机构时，胶带封合于与行进方向平行的侧板缝上方。上述装置密封方便，操作过程通过第一传感器、第二传感器的信号采集，配合第一动力机构和第二动力机构的驱动，即可实现纸箱封口的全自动化进行。

进一步的，作为优选：

所述高度调节机构包括手轮和螺杆，手轮带动螺杆转动，螺杆与贴胶带机构螺纹连接，实现手轮转动与贴胶带机构升降的同步。

所述机床入口处设置有平台，第一传感器设置在平台处，将纸箱置于平台上，第一传感器检测到该纸箱的尺寸（以宽度为主参数），将其形成信号传递给第一动力机构，第一动力机构据此驱动夹板机构的两侧板运动，将入口宽度调整至与纸箱宽度相匹配。

所述机床上设置有平移滑轨，侧板通过卡套安装在平移滑轨上，第一动力机构驱动卡套沿平移滑轨位移，带动两侧板之间相对位移来实现入口宽度调节。

所述侧板内侧设置有摩擦片，以增加侧板与纸箱之间的接触摩擦力。

所述平台外侧设置有外扩的导向片，以方便纸箱进入。

所述机床上设置滚筒，滚筒由电机驱动，滚筒滚动带动纸箱位移，电机配合第一动力机构构成双动力输送单元。

所述压板包括压杆、弧形板和平行板，压杆位于弧形板前侧，压杆由第二动力机构驱动其沿纵向摆动，弧形板靠近入口一侧，为向上翘起的弧形板，平行板是沿弧形板远离入口一端沿纸箱行进方向延伸形成的平行板片结构。

所述压板通过压板支架一安装，压板支架一安装在机架上，压板支架一上安装有升降滑轨一，连臂一通过升降滑轨一安装在压板支架一上，第二动力机构安装在连臂一上，压杆一端通过转轴与连臂一连接，压杆的另一部位则与第一动力机构的输出端连接，弧形板和平行板安装在连臂一的下方，并位于压杆后侧。待纸箱进入压板作用区域，压杆在第二动力机构和转轴配合作用下，摆动并将侧板下压至弧形板以下高度，弧形板将相应侧板下压，平行板使侧板贴合在纸箱开口所在高度处。

所述收拢杆由第二动力机构驱动其沿横向摆动，或采用气缸作为动力源，将左侧板、右侧板沿横向压下，送入下道工序中。

所述收拢杆安装在连臂二上，连臂二则通过升降滑轨二与高度调节机构连接，高度调节机构上配合升降滑轨二设置有手柄，转动手柄使升降滑轨二相对升降，实现连臂二及其上安装的收拢杆做升降位移，以适应不同纸箱高度。

所述收拢杆可以设置两组，分别设置于压板前后，优选的：位于压板前侧的收拢杆高度固定，位于压板后侧的收拢杆由第二动力机构或者独立的气缸驱动器沿横向位移并下压，对纸箱左侧板、右侧板进行下压，待纸箱输出压板机构后，收拢杆再上升复位。

所述贴胶带机构包括基座、胶带座、传送辊、前压轮、后压轮和切刀，基座安装于机床上，胶带座、传送辊、前压轮、后压轮、切刀分别安装于基座上，胶带座上设置装有胶带的胶带辊，传送辊包括糙面辊和光面辊，糙面辊表面可以设置细密且较硬的毛绒，切刀位于前压轮与后压轮之间，并设置有可摆动的保护套，前压轮与后压轮分别通过前压轮座、后压轮座安装于基座，两者之间设置有联动机构，以实现两者运动的联动性。

更优选的：

所述贴胶带机构包括两组，两组贴胶带机构的压轮（前压轮、后压轮）均朝向纸箱，两组贴胶带机构分别设置在机床上和机床下，实现对纸箱顶面、底面的分别贴胶。

所述光面辊可以设置多组。

还可以配合设置有次光面辊，光面辊、次光面辊分别位于糙面辊前后。更优选的：所述基座上设置多组安装槽，次光面辊安装在不同位置的安装槽处，实现胶带表面张力的调节。

所述保护套可以采用V型结构，尖端通过轴销安装在基座上，并在轴销上装入弹簧，弹簧的两端分别顶靠在保护套的两侧壁上，两侧壁中，一个侧壁作为保护单元；另一个侧壁与刀架连接。

所述联动机构包括连板、连杆、联臂、连轴一、连轴二，前压轮座通过安装轴安装在基座上，后压轮座与联臂连接，联臂通过安装轴安装在基座的安装壁，刀架安装轴连板上，且连板与联臂分别咬合在连轴一的不同位置，实现联动；连杆两端通过连轴二分别与前压轮座、联臂轴连接。

所述联动机构还可以采用下述结构：包括连杆、拉簧、扭簧、销轴、拉簧轴，连杆一端前压轮座轴活动连接，另一端与后压轮座以及拉簧通过销轴实现轴活动连接，连杆中间与偏心轮轴连接，拉簧的另一端通过拉簧轴与基座连接；刀架通过支撑轴、扭簧与基座活动连接，刀片和保护套安装在刀架上。

附图说明

图1为本申请其中一种构造的正面结构示意图；

图2为本申请其中一种构造的侧面结构示意图；

图3为本申请其中一种构造的俯视结构示意图（拆除贴胶带机构）；

图4为本申请另一种构造的立体结构示意图；

图5为本申请另一种构造的正面结构示意图；

图6为本申请另一种构造的侧面结构示意图；

图7为本申请另一种构造的俯视结构示意图；

图8为本申请中贴胶带机构的一种构造的立体结构示意图；

图9为本申请中贴胶带机构另一种构造的立体结构示意图；

图10为本申请中贴胶带机构另一种构造的正面结构示意图；

图11为本申请中贴胶带机构另一种构造的侧面结构示意图；

图12为本申请中联动机构的结构示意图。

图中标号：1.机床；11.平台；12.滚筒；13.电机；14.平移滑轨；15.导向片；2.夹板机构；21.侧板；211.摩擦片；212.卡套；22.第一动力机构；23.第一传感器；3.压板机构；31.第二动力机构；32.收拢杆；321.收拢杆一；322.收拢杆二；323.气缸；33.压板；331.压杆；332.弧形板；333.平行板；334.转轴；34.压板支架一；341.连臂一；342.升降滑轨一；4.贴胶带机构；41.基座；42.胶带座；421.胶带辊；43.传送辊；431.糙面辊；432.光面辊；433.次光面辊；434.次光面辊槽；435.滚轮；44.前压轮；441.下前压轮；442.上前压轮；443.前压轮座；45.后压轮；451.后压轮座；452.安装轴；46.切刀；461.刀架；462.挡板；47.保护套；471.拨齿；472.轴销；48.联动机构；481.连板；482.连杆；483.联臂；484.连轴一；485.连轴二；486.拉簧；487.扭簧；488.销轴；489.拉簧轴；49.高度调节机构；491.连臂二；492.升降滑轨二；493.手柄；494.导向轮；495.压板支架二。

具体实施方式

本实施例一种全自动封箱机，结合图1和图2，包括机床1、夹板机构2、压板机构3、贴胶带机构4，机床1可以采用龙门式结构，夹板机构2、压板机构3、贴胶带机构4均设置在机床1上。

夹板机构2包括两侧板21和第一动力机构22，侧板21之间形成入口，入口处设置检测纸箱的第一传感器23，第一传感器23与第一动力机构22信号连接，第一动力机构22可以采用电机，第一动力机构22驱动两侧板21做相对或相向运动，实现入口随纸箱宽度改变而改变。

压板机构3包括第二动力机构31、收拢杆32、压板33和检测纸箱位置的第二传感器34，第二传感器34与第二动力机构31信号连接，根据纸箱位置分别控制压板33的纵向位移（以图1为准，表现为上下位移）和收拢杆32的横向位移（以图1为准，表现为左右位移），实现纸箱开口处开口板的下压到位。

贴胶带机构4设置有高度调节机构41，以适应纸箱底面与顶面之间的距离进行贴胶。高度调节机构41可以采用手轮形式，手轮与贴胶带机构螺纹连接，通过转动手轮，实现贴胶带机构的升降。

上述装置以机床1为承载部件，入口前可以设置一个平台11，第一传感器23设置在平台11处，将纸箱置于平台11上，第一传感器23检测到该纸箱的尺寸（以宽度为主参数），将其形成信号传递给第一动力机构22，第一动力机构据此驱动夹板机构2的两侧板21运动，将入口宽度调整至与纸箱宽度相匹配；纸箱在两侧板21作用下经入口送入，并送至压板机构3处，纸箱开口处的四片开口板（即左侧板、右侧板、前侧板、后侧板，以纸箱前行方向论前后，相应的为左右）分别下压，并使沿行进方向的两左右侧板下压晚于两前后侧板的下压，如此，当其进入贴胶带机构4时，胶带封合于与行进方向平行的侧板缝上方即左右侧板交界处。上述装置密封方便，操作过程通过第一传感器23、第二传感器34的信号采集，配合第一动力机构22和第二动力机构31的驱动，即可实现纸箱封口的全自动化进行。

在上述过程中：

结合图2，在机床上还可以设置平移滑轨14，侧板21通过卡套212安装在平移滑轨14上，由第一动力机构22驱动卡套212沿平移滑轨14位移，带动两侧板21之间相对位移，实现入口宽度的调节。

结合图4，侧板21内侧还可以设置有摩擦片211，以增加侧板21与纸箱之间的接触摩擦力。

结合图4，平台11外侧还可以设置有外扩的导向片15，以方便纸箱进入。

在上述方案中，还可以在机床1上设置滚筒12，滚筒12由电机13驱动，借助于滚筒12的滚动带动纸箱位移，电机13可以采用独立驱动电源进行滚筒12的单独驱动，此时，配合第一动力机构22构成双动力输送单元，也可以采用第一动力机构22对滚筒12和侧板21分别驱动，实现滚筒12与侧板21的双驱动输送。

本案中，压板33可以采用下述构成：

结合图1，压板33由压杆331、弧形板332和平行板333构成，压杆331位于弧形板332前侧，压杆331由第二动力机构31驱动其沿纵向摆动，弧形板332靠近入口一侧，为向上翘起的弧形板，平行板333是沿弧形板332远离入口一端沿纸箱行进方向延伸形成的平行板片结构。

纸箱进入压板33作用区域时，前侧板顺势进入弧形板332下方，并随着弧形板332至平行板333之间高度的递减，前侧板随之下压并在平行板333下方呈现为水平状态；当后侧板进入作用区域时，压杆331下落将后侧板压下，方便进入弧形板332下方，弧形板332使后侧板高度下落，继而在平行板333作用下，使后侧板也趋于与纸箱行进方向平行，压杆331、弧形板332和平行板333三者配合，实现前侧板、后侧板沿纵向压下。

在该方案中，压板33可以通过压板支架一34安装：结合图1，压板支架一34安装在机架1上，压板支架一34上安装有升降滑轨一342，连臂一341通过升降滑轨一342安装在压板支架一34上，第二动力机构31安装在连臂一341上，压杆331一端通过转轴334与连臂一341连接，压杆331的另一部位则与第一动力机构31的输出端连接，弧形板332和平行板333安装在连臂一341的下方，并位于压杆331后侧。使用时，通过手柄等部件配合升降滑轨一342，带动连臂一341沿纵向升降至适宜高度，使平行板333高度与待处理纸箱高度相匹配。待纸箱进入压板33作用区域，压杆331在第二动力机构31和转轴配合作用下，摆动并将侧板下压至弧形板332以下高度，弧形板332将相应侧板下压，平行板333使侧板贴合在纸箱开口所在高度处。

本案中，收拢杆32可以采用下述构成：

收拢杆32可以由第二动力机构31（此时第二动力机构31不限于图1所示的气缸驱动方式）驱动其沿横向摆动，也可以采用气缸323作为动力源，将左侧板、右侧板沿横向压下，送入下道工序中。

上述方案中，结合图4，收拢杆32安装在连臂二491上，连臂二491则通过升降滑轨二492与高度调节机构49连接，高度调节机构49上配合升降滑轨二492设置有手柄493，转动手柄493使升降滑轨二492相对升降，实现连臂二491及其上安装的收拢杆32做升降位移，以适应不同纸箱高度。

使用时，升降滑轨二492带动连臂二491以及其上的收拢杆32下落至与纸箱适应高度，已完成前、后侧板下压的纸箱进入收拢杆32作业区域，收拢杆32横向摆动，将左、右侧板聚拢并下压至一定高度，而后进入连臂二491下方，在连臂二491下压至与纸箱高度适应的水平状态。

该方案中，结合图4，收拢杆32可以设置两组：收拢杆一321、收拢杆二332，分别设置于压板33前后，优选的：位于压板前侧的收拢杆一321高度固定，对纸箱左侧板、右侧板进行预收拢；位于压板33后侧的收拢杆二322由第二动力机构31或者独立的气缸35驱动器沿横向位移并下压，对纸箱左侧板、右侧板进行下压，待纸箱输出压板机构3后，收拢杆32再上升复位。

本案中，贴胶带机构4可以采用下述构成：

结合图7，贴胶带机构4包括基座41、胶带座42、传送辊43、前压轮44、后压轮45和切刀46，基座41安装于机床1上，胶带座42、传送辊43、前压轮44、后压轮45、切刀46分别安装于基座41上，胶带座42上设置装有胶带的胶带辊421，传送辊43包括与胶带有胶一侧接触的糙面辊431和与胶带无胶一侧接触的光面辊432，糙面辊431表面可以设置细密且较硬的毛绒，切刀46位于前压轮44与后压轮45之间，并设置有可摆动的保护套47，前压轮44与后压轮45分别通过前压轮座481、后压轮座484安装于基座41，两者之间设置有联动机构48，以实现两者运动的联动性，胶带经传送辊43送至前压轮44后下方，纸箱至前压轮44处时，前压轮44被纸箱推起，并借助于联动机构48带动后压轮45随之升起，同时保护套47拉起挡住切刀46使之不与胶带接触，避免切刀46切到胶带，而胶带有胶一面则顺势贴合于行进至前压轮44下方的纸箱上，并由前压轮44挤压封实；当纸箱与前压轮44不接触时，前压轮44不再受到纸箱的向上的顶起作用，保护套47落下，切刀46露出，将经过的胶带切断，断头一端随纸箱继续前行，另一端则保持在前压轮44后下方；纸箱继续前行至纸箱后边缘离开也离开后压轮45，后压轮45下落，将胶带断头挤压封实在纸箱表面上，完成一个纸箱的开口贴胶带封实。当下一个纸箱进入时，开始下轮贴胶带。

优选的：

结合图6和图7，贴胶带机构包括两组，两组贴胶带机构的压轮（前压轮、后压轮）均朝向纸箱，两组贴胶带机构分别设置在机床1上（如图8所示状态）和机床下（如图9所示状态），上前压轮442、上后压轮挤压纸箱顶面，下前压轮441、下后压轮挤压纸箱底面，实现对纸箱顶面、底面的分别贴胶。

结合图8，光面辊432包括第一光面辊和第二光面辊等多组光面辊，优选还设置有次光面辊433，光面辊432、次光面辊433分别位于糙面辊431前后，胶带的无胶一侧经次光面辊433下方经过，有胶一侧经过糙面辊431，无胶一侧再经光面辊432下方经过送至前压轮44（图8中上前压轮442）下方，行至此处的纸箱与有胶一侧接触，胶带顺势粘贴在纸箱开口处，纸箱继续前行，胶带继续粘贴，前压轮44对完成张贴的胶带进行挤压封实。

优选的：

基座41上设置多组用于安装次光面辊433的安装槽434，通过不同位置安装槽434的选择，实现胶带表面张力的调节。

保护套47可以采用V型结构，尖端通过轴销472安装在基座41上，并在轴销472上装入弹簧，弹簧的两端分别顶靠在保护套47的两侧壁上，两侧壁中，一个侧壁的端部设置一个弯曲的拨齿471，作为缓冲和定位部件，使胶带外侧都落在拨齿471内侧，方便切刀46切割完全，避免胶带残连；另一个侧壁的端部与刀架461连接，切刀46安装在刀架461上，当拨齿471和保护套47立起时，切刀46顺势下落；反之，切刀46升起。

基座41一侧设前压轮44、后压轮45、切刀46和保护套47，另一侧可设置两安装壁，上述胶带座42下端固定在其中一壁上，糙面辊431、光面辊432可以安装在两安装壁之间或一个安装壁上，两安装壁上可以对应设置安装槽434，次光面辊433卡装在两相对设置的安装槽434之间。

本案中，联动机构48可以采用下述构成：

结合图9、图10，联动机构48包括连板481、连杆482、联臂483、连轴一484、连轴二485，前压轮座443通过安装轴（图中未标注）安装在基座41的安装壁，后压轮座451与联臂483连接，联臂483通过安装轴452安装在基座41的安装壁，刀架461安装轴连板481上，且连板481与联臂483分别咬合在连轴一484的不同位置，实现联动；连杆482两端通过连轴二485分别与前压轮座481、联臂483轴连接。当前压轮44受升上升时，前压轮座481后摆（图10中逆时针转），拉动拉杆482前移（相对图10为向右移），进而将该运动转化为后压轮座484的逆时针转动和后压轮45的高度下降，该运动通过其咬合的连轴一484传递给连板481，连板481带动刀架461以及保护套47随之逆时针摆动，保护套47升起，切刀46相对下降，此时仅发生贴胶带作业。当前压轮44离开纸箱并上升，经连杆482拉动联臂483回位，保护套47下落，切刀46相对上升，此时进行切割作业，留出的胶带断头刚好满足前压轮44、后压轮45之间纸箱的封口，被后压轮45封实。

结合图12，后压轮座451、前压轮座443分别通过安装轴（图12中未标记）安装在基座41上，联动机构48还可以采用下述结构：

联动机构48包括连杆482、拉簧486、扭簧487、销轴488、拉簧轴489，连杆482一端前压轮座443轴活动连接，另一端与后压轮座451以及拉簧486通过销轴488实现轴活动连接，连杆482中间与偏心轮轴连接，拉簧486的另一端通过拉簧轴489与基座41连接；刀架461通过支撑轴、扭簧487与基座41活动连接，使刀架461在基座41中可以上下摆动，刀片46固定在刀架461上，保护套47活动连接在刀架461上。

作业过程中，胶带经糙面辊431、光面辊432、挡板462送至前压轮44下方；纸箱进入后，胶带断头即与纸箱前端面粘合，随着纸箱前进，后压轮45逐渐被抬高，并由偏心轮（图中未示出）定位最高高度，胶带被前压轮44封贴在纸箱表面；当纸箱行进至切刀46处时，纸箱将保护套47、切刀46顶起；当纸箱行进至后压轮45处时，前压轮44、后压轮45同时对纸箱着力，并通过拉簧486使两者对纸箱的施力相同，拉簧轴489可以安装在不同位置，实现不同压力的调节；当纸箱走出刀架461、保护套47，扭簧487拉动刀片快速跌落，刀片完成对胶带的切割，并使胶带长度满足纸箱为断面的封贴要求，纸箱继续前行，后压轮逐渐下降，完成胶带封实，并通过拉杆482带动前压轮44下降至恢复至初始状态，至此完成纸箱的封口作业。

Claims (10)

1.一种全自动封箱机，其特征在于：包括机床、夹板机构、压板机构、贴胶带机构，所述夹板机构包括两侧板和第一动力机构，侧板之间形成入口，入口处设置检测纸箱的第一传感器，第一动力机构驱动两侧板做相对运动，实现入口随纸箱宽度改变而改变；所述压板机构包括第二动力机构、收拢杆、压板和检测纸箱位置的第二传感器，第二传感器与第二动力机构连接，根据纸箱位置分别控制压板纵向位移和收拢杆横向位移，实现纸箱开口处纸板的下压到位；贴胶带机构设置有高度调节机构，以适应纸箱底面与顶面之间的距离进行贴胶。

2.根据权利要求1所述的一种全自动封箱机，其特征在于：所述高度调节机构包括手轮和螺杆，手轮带动螺杆转动，螺杆与贴胶带机构螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动封箱机，其特征在于：所述机床上设置有平移滑轨，侧板安装在平移滑轨上，第一动力机构驱动卡套沿平移滑轨位移，带动两侧板之间相对位移，实现入口宽度调节。

4.根据权利要求1所述的一种全自动封箱机，其特征在于：所述机床上设置滚筒，滚筒由电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动封箱机，其特征在于：所述压板包括压杆、弧形板和平行板，压杆位于弧形板前侧，压杆由第二动力机构驱动其沿纵向摆动，弧形板靠近入口一侧，为向上翘起的弧形板，平行板是沿弧形板远离入口一端沿纸箱行进方向延伸形成的平行板片结构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动封箱机，其特征在于：所述收拢杆由第二动力机构或采用气缸作为动力源，驱动收拢杆沿横向摆动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动封箱机，其特征在于：所述贴胶带机构包括基座、胶带座、传送辊、前压轮、后压轮和切刀，基座安装于机床上，胶带座、传送辊、前压轮、后压轮、切刀分别安装于基座上，胶带座上设置装有胶带卷的胶带辊，切刀位于前压轮与后压轮之间，并设置有可摆动的保护套，前压轮与后压轮之间设置有联动机构，以实现两者运动的联动性。

8.根据权利要求7所述的一种全自动封箱机，其特征在于：所述传送辊包括糙面辊和光面辊，糙面辊表面可以设置细密且硬的毛绒。

9.根据权利要求7所述的一种全自动封箱机，其特征在于：所述联动机构包括连板、连杆、联臂、连轴一、连轴二，前压轮座通过安装轴安装在基座上，后压轮座与联臂连接，联臂通过安装轴安装在基座的安装壁，刀架安装轴连板上，且连板与联臂分别咬合在连轴一的不同位置，实现联动；连杆两端通过连轴二分别与前压轮座、联臂轴连接。

10.根据权利要求7所述的一种全自动封箱机，其特征在于：所述联动机构包括连杆、拉簧、扭簧、销轴、拉簧轴，连杆一端与前压轮座轴活动连接，另一端与后压轮座、拉簧通过销轴实现轴活动连接，连杆中间与偏心轮轴连接，拉簧的另一端通过拉簧轴与基座连接；刀架通过支撑轴、扭簧与基座活动连接，刀片和保护套安装在刀架上。

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