CN220392867U - 一种贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴膜装置，包括贴膜机构和载料机构，所述贴膜机构包括第一升降驱动器、第二升降驱动器、胶带定位吸盘、贴附滚轮和用于提供胶带的供料机构，胶带定位吸盘设置在供料机构的输出端，第一升降驱动器驱动连接胶带定位吸盘，贴附滚轮设置在胶带定位吸盘的前方，第二升降驱动器驱动连接贴附滚轮，载料机构包括平移驱动器和活动工装座，平移驱动器驱动连接活动工装座，以驱动活动工装座在位于第一位置、第二位置以及取放料位置之间平移，贴膜装置贴附胶带方式替代人工贴附方式，以使贴附尺寸一致性良好，贴附后无明显褶皱和气泡等不良，可有效降低二次返工几率，生产成本随之降低。

Description

一种贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及贴膜技术领域，特别涉及一种贴膜装置。

背景技术

目前采用人工作业方式在贴膜工件贴附卷料状的胶带，但由于胶带的贴附松紧度和作业手法难以控制，以使胶带贴附在贴膜工件上的贴附尺寸的一致性较差，以及贴附后的胶带存在褶皱和气泡等问题，还有，因人工作业的稳定性较差，经常需要二次返工贴膜，进而产生额外的返工工时，生产效率低下，生产成本随之增加。

实用新型内容

为此，本实用新型为解决上述问题，提供一种贴膜装置，可替代人工贴膜，以使贴附后的胶带无褶皱和气泡，也有效降低二次返工几率。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种贴膜装置，包括贴膜机构和载料机构，所述贴膜机构包括第一升降驱动器、第二升降驱动器、胶带定位吸盘、贴附滚轮和用于提供卷料状的胶带的供料机构，所述胶带定位吸盘设置在所述供料机构的输出端，所述第一升降驱动器驱动连接所述胶带定位吸盘，所述贴附滚轮设置在所述胶带定位吸盘的前方，所述第二升降驱动器驱动连接所述贴附滚轮，所述载料机构包括平移驱动器和用于承载贴膜工件的活动工装座，所述平移驱动器驱动连接所述活动工装座，以驱动所述活动工装座在位于所述胶带定位吸盘下方的第一位置、位于所述贴附滚轮下方的第二位置以及取放料位置之间平移。

进一步的，所述贴膜机构还包括压紧滚轮和第三升降驱动器，所述胶带定位吸盘具有让位所述压紧滚轮的贯穿口，所述第三升降驱动器驱动连接所述压紧滚轮，所述压紧滚轮对应所述贯穿口。

进一步的，还包括切割组件，所述切割组件包括第一横向平移驱动器和用于切断胶带的切割单元，所述切割单元装配在所述第一横向平移驱动器的横向平移端，以驱使所述切割单元在左右方向上平移，所述切割单元的切割线位于所述贴附滚轮和所述胶带定位吸盘之间。

进一步的，还包括机架，所述贴膜机构的设置数量为两个，且分别对称装配在所述机架的左、右两侧，所述载料机构和所述切割组件均固定装配在所述机架上，且1个载料机构对应两个贴膜机构。

进一步的，所述平移驱动器包括第二横向平移驱动器和纵向平移驱动器，所述第二横向平移驱动器固定装配在所述机架上，所述纵向平移驱动器装配在所述第二横向平移驱动器的横向平移端，以驱使所述纵向平移驱动器在左右方向上平移，所述活动工装座装配在所述纵向平移驱动器的纵向平移端，以驱使所述活动工装座在前后方向上平移。

进一步的，所述贴附滚轮包括第一贴附滚轮和第二贴附滚轮，所述第一贴附滚轮和所述第二贴附滚轮呈前后间距设置，所述第二升降驱动器同步驱动连接所述第一贴附滚轮和所述第二贴附滚轮。

进一步的，所述供料机构包括导向辊和用于装载卷料状的胶带的送料辊，所述导向辊设置在所述送料辊和所述胶带定位吸盘之间。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

通过调设好的贴膜装置进行贴附胶带的方式(即机器贴膜)替代人工贴附胶带的方式，以使胶带贴附在贴膜工件上的贴附尺寸的一致性在生产规格范围内，同时贴附后的胶带无明显的褶皱和气泡等不良，还有，因机器贴膜的稳定性较好，可有效降低二次返工几率，以有效提升生产效率，生产成本随之降低。

附图说明

图1所示为实施例中贴膜装置的结构示意图；

图2所示为实施例中贴膜装置的俯视图；

图3所示为实施例中贴膜装置的侧视图；

图4所示为图3中A区的放大示意图；

图5所示为实施例中贴膜装置的剖面图；

图6所示为图5中B区的放大示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1至图6所示，一种贴膜装置，用于在贴膜工件上贴附胶带，贴膜装置包括贴膜机构(未标出)和载料机构(未标出)，所述贴膜机构包括第一升降驱动器7、第二升降驱动器8、胶带定位吸盘2、贴附滚轮3和用于提供卷料状的胶带的供料机构5，所述胶带定位吸盘2设置在所述供料机构5的输出端，所述第一升降驱动器7驱动连接所述胶带定位吸盘2，所述贴附滚轮3设置在所述胶带定位吸盘2的前方，所述第二升降驱动器8驱动连接所述贴附滚轮3，所述载料机构包括平移驱动器(未标出)和用于承载贴膜工件的活动工装座1，所述平移驱动器驱动连接所述活动工装座1，以驱动所述活动工装座1在位于所述胶带定位吸盘2下方的第一位置、位于所述贴附滚轮3下方的第二位置以及取放料位置之间平移。

具体实施时，所述供料机构装载的卷料状的胶带(即胶带)拉出至胶带定位吸盘2的吸附面，当胶带定位吸盘2开启真空吸附时，胶带定位吸盘2将胶带吸附固定在胶带定位吸盘2的吸附面上，同步所述平移驱动器驱使承载有未贴附胶带的贴膜工件的活动工装座1移动并进入第一位置(即胶带定位吸盘2的下方，第一位置即为覆膜位置)，接着第一升降驱动器7驱使胶带定位吸盘2下降靠近活动工装座1，并位于活动工装座1的正上方，之后关闭胶带定位吸盘2的真空吸附，胶带从胶带定位吸盘2上脱离、落下，之后粘贴在贴膜工件上，然后所述平移驱动器驱使活动工装座1向前方向步进并离开第一位置，如此，定义前后方向即为纵向方向。

当活动工装座1的前端部步进到贴附滚轮3的下方时，此时的活动工装座1开始进入第二位置(即贴膜位置)，第二升降驱动器8驱使贴附滚轮3抵在活动工装座1的前端部上，以使贴附滚轮3的轮面压住贴膜工件上的胶带，之后所述平移驱动器继续驱使活动工装座1向前方向步进，贴附滚轮3随之从贴膜工件的前端部滚压至到贴膜工件的后端部，同时在贴附滚轮3的滚压过程中，将胶带压紧在贴膜工件上，以使胶带在贴膜工件上贴附平整，之后所述平移驱动器继续驱使活动工装座1向前方向移动至取放料位置，之后取出已贴附好胶带的贴膜工件。

通过调设好的贴膜装置进行贴附胶带的方式(即机器贴膜)替代人工贴附胶带的方式，以使胶带贴附在贴膜工件上的贴附尺寸的一致性在生产规格范围内，同时贴附后的胶带无明显的褶皱和气泡等不良，还有，因机器(即贴膜装置)贴膜的稳定性较好，可有效降低二次返工几率，以有效提升生产效率，生产成本随之降低。

在另一优选的实施例中，所述贴膜机构还包括压紧滚轮4和第三升降驱动器9，所述胶带定位吸盘2具有让位所述压紧滚轮4的贯穿口21，所述第三升降驱动器9驱动连接所述压紧滚轮4，所述压紧滚轮4对应所述贯穿口21。

当胶带定位吸盘2在前后方向的尺寸较大时，胶带定位吸盘2的中部设有贯穿设置的窗口，胶带定位吸盘2的窗口为贯穿口21，贯穿口21在前后方向上的开口尺寸大于压紧滚轮4的外径，压紧滚轮4位于在胶带定位吸盘2的中部位置且对应贯穿口21，压紧滚轮4将位于胶带定位吸盘2的中部的部分胶带压住并紧贴贴膜工件，可避免贴膜工件上的其他部分胶带在贴附滚轮3滚压过程中发生贴附偏移。

当然的，若胶带定位吸盘2在前后方向的尺寸较小的话，则贴膜装置无需额外设置压紧滚轮4和第三升降驱动器9，亦可实现正常贴附胶带。

进一步优选的，贴膜装置还包括切割组件(未标出)，所述切割组件包括第一横向平移驱动器10和用于切断胶带的切割单元13，所述切割单元13装配在所述第一横向平移驱动器10的横向平移端，以驱使所述切割单元13在左右方向(即横向方向)上平移，所述切割单元13的切割线位于所述贴附滚轮3和所述胶带定位吸盘2之间。

再具体的，所述供料机构5包括导向辊51和用于装载卷料状的胶带的送料辊52，所述导向辊51设置在所述送料辊52和所述胶带定位吸盘2之间。

贴膜装置还包括红外感应器14和总控制系统(未示出)，红外感应器14设置在胶带定位吸盘2和贴附滚轮3之间，红外感应器14的信号输出端连接所述总控制系统的信号输入端，切割单元13的信号输入端连接所述所述总控制系统。

具体实施例时，先将胶带的卷芯装载在送料辊52上，接着将拉出的胶带绕过导向辊51，后拉伸至胶带定位吸盘2的吸附面，还有，切割单元13为激光切割器，第一升降驱动器7、第二升降驱动器8和第三升降驱动器9均为气缸。

所述平移驱动器驱使活动工装座1连带贴膜工件向前步进且活动工装座1的后端部越过胶带定位吸盘2的前端部，然后承载有贴膜工件的活动工装座1的后端部越过红外感应器14的红外感应点，此时，将触发红外感应器14发送信号给所述总控制系统，后通过所述总控制系统控制切割单元13开启激光，并在第一横向平移驱动器10的驱动配合下，切割单元13沿左右方向移动的同时进行激光切割，以完成对胶带的切断动作。

在另一优选的实施例中，贴膜装置还包括机架12，所述贴膜机构的设置数量为两个，且分别对称装配在所述机架12的左、右两侧，所述载料机构和所述切割组件均固定装配在所述机架12上，且1个载料机构对应两个贴膜机构。

再具体的，所述平移驱动器包括第二横向平移驱动器11和纵向平移驱动器6，所述第二横向平移驱动器11固定装配在所述机架12上，所述纵向平移驱动器6装配在所述第二横向平移驱动器11的横向平移端，以驱使所述纵向平移驱动器6在左右方向上平移，所述活动工装座1装配在所述纵向平移驱动器6的纵向平移端，以驱使所述活动工装座1在前后方向上平移。

具体实施时，纵向平移驱动器6、第一横向平移驱动器10和第二横向平移驱动器11均为具有伺服电机配合的丝杆组件，第二横向平移驱动器11驱使纵向平移驱动器6连带活动工装座1在左、右方向移动，以带动活动工装座1可在第一工位和第二工位之间切换，第一工位对应位于机架12的左侧的贴膜机构，第二工位对应位于机架12的右侧的贴膜机构。

第一升降驱动器7、第二升降驱动器8和第三升降驱动器9均固定装配在机架12上，5个导向辊51分别沿胶带贴膜方向依次设置并固定在机架12上，胶带定位吸盘2固定装配在第一升降驱动器7的伸缩端上，贴附滚轮3固定装配在第二升降驱动器8的伸缩端上，压紧滚轮4固定装配在第三升降驱动器9的伸缩端上。

还有，第一横向平移驱动器10固定装配在机架12上，第一横向平移驱动器10驱使切割单元13在左、右方向上移动，以带动切割单元13在左、右方向上(也是胶带的宽度方向)移动，以实现切割单元13在贴膜装置的第一工位和第二工位之间切换，进而实现分别对第一工位或第二工位对应的贴膜工件的胶带进行切割。

当然的，第一升降驱动器7、第二升降驱动器8或第三升降驱动器9也可以是具有伺服电机配合的丝杆组件，在此不再详述。

若在胶带定位吸盘2的后方开始放置承载有未贴附胶带的贴膜工件的活动工装座1，所述平移驱动器驱使活动工装座1连带贴膜工件向前方向移动，且通过胶带定位吸盘2、压紧滚轮4和贴附滚轮3的配合之后，贴膜工件完成胶带贴附，并从贴附滚轮3的前方取出已贴好胶带的贴膜工件，此时的取放料位置分别是位于胶带定位吸盘2的后方的放料位置和位于贴附滚轮3的前方的取料位置，即为互相配合的两个位置。

若贴膜工件在贴附滚轮3的前方放置承载有未贴附胶带的贴膜工件的活动工装座1，所述平移驱动器驱使活动工装座1连带贴膜工件向后方向移动至位于胶带定位吸盘2下方的第一位置后，此时停止向后移动，接着改为向前移动，之后通过胶带定位吸盘2、压紧滚轮4和贴附滚轮3的配合之后，贴膜工件完成胶带贴附，并从贴附滚轮3的前方取出已贴好胶带的贴膜工件，此时的取放料位置均为位于贴附滚轮3前方的同一位置。

而且取放料位置也可以是位于胶带定位吸盘2后方的同一个位置，在此不再详述。

还有，导向辊51的设置数量也可以是1个、2个、3个、4个或6个等，导向辊51的具体设置数量根据贴膜装置的尺寸和结构来决定。

在另一优选的实施例中，所述贴附滚轮3包括第一贴附滚轮31和第二贴附滚轮32，所述第一贴附滚轮31和所述第二贴附滚轮32呈前后间距设置，所述第二升降驱动器8同步驱动连接所述第一贴附滚轮31和所述第二贴附滚轮32。

第一贴附滚轮31和第二贴附滚轮32通过一固定块(未标出)形成一体连接，所述固定块固定装配在第二升降驱动器8的伸缩端上，第二升降驱动器8驱使所述固定块，以带动第一贴附滚轮31和第二贴附滚轮32同步升降。

当第二升降驱动器8驱使所述固定块连带第一贴附滚轮31和第二贴附滚轮32下降并抵接在贴膜工件上时，第二升降驱动器8的伸缩端施加向下压力，以使第一贴附滚轮31和第二贴附滚轮32的轮面将胶带同时压紧在贴膜工件上，也有利于承载有贴膜工件的活动工装座1不易发生翘曲，以保证胶带贴附的水平度良好，进而有利于降低在贴附胶带过程中发生褶皱和气泡等不良几率。

在具体优选的实施例中，第一贴附滚轮31和第二贴附滚轮32的设置数量各为两个，分别对称设置在机架12的左、右两侧，以分别对应贴膜装置的第一工位和第二工位。

当然的，在其他实施例中，贴膜装置的每个工位可以设置1个贴附滚轮3，3个贴附滚轮3，或4个贴附滚轮3等，具体贴附滚轮3的设置数量跟贴膜工件的尺寸有关。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种贴膜装置，其特征在于：包括贴膜机构和载料机构；

所述贴膜机构包括第一升降驱动器、第二升降驱动器、胶带定位吸盘、贴附滚轮和用于提供卷料状的胶带的供料机构；

所述胶带定位吸盘设置在所述供料机构的输出端，所述第一升降驱动器驱动连接所述胶带定位吸盘，所述贴附滚轮设置在所述胶带定位吸盘的前方，所述第二升降驱动器驱动连接所述贴附滚轮；

所述载料机构包括平移驱动器和用于承载贴膜工件的活动工装座，所述平移驱动器驱动连接所述活动工装座，以驱动所述活动工装座在位于所述胶带定位吸盘下方的第一位置、位于所述贴附滚轮下方的第二位置以及取放料位置之间平移。

2.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于：所述贴膜机构还包括压紧滚轮和第三升降驱动器，所述胶带定位吸盘具有让位所述压紧滚轮的贯穿口；所述第三升降驱动器驱动连接所述压紧滚轮，所述压紧滚轮对应所述贯穿口。

3.根据权利要求2所述的贴膜装置，其特征在于：还包括切割组件，所述切割组件包括第一横向平移驱动器和用于切断胶带的切割单元，所述切割单元装配在所述第一横向平移驱动器的横向平移端，以驱使所述切割单元在左右方向上平移；所述切割单元的切割线位于所述贴附滚轮和所述胶带定位吸盘之间。

4.根据权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于：还包括机架，所述贴膜机构的设置数量为两个，且分别对称装配在所述机架的左、右两侧；所述载料机构和所述切割组件均固定装配在所述机架上，且1个载料机构对应两个贴膜机构。

5.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于：所述平移驱动器包括第二横向平移驱动器和纵向平移驱动器，所述第二横向平移驱动器固定装配在所述机架上，所述纵向平移驱动器装配在所述第二横向平移驱动器的横向平移端，以驱使所述纵向平移驱动器在左右方向上平移；所述活动工装座装配在所述纵向平移驱动器的纵向平移端，以驱使所述活动工装座在前后方向上平移。

6.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于：所述贴附滚轮包括第一贴附滚轮和第二贴附滚轮，所述第一贴附滚轮和所述第二贴附滚轮呈前后间距设置；所述第二升降驱动器同步驱动连接所述第一贴附滚轮和所述第二贴附滚轮。

7.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于：所述供料机构包括导向辊和用于装载卷料状的胶带的送料辊，所述导向辊设置在所述送料辊和所述胶带定位吸盘之间。