CN1148750C

CN1148750C - 双驱动磁头致动器

Info

Publication number: CN1148750C
Application number: CNB961185236A
Authority: CN
Inventors: С; 小金泽新治; 溝下义文
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1995-12-04
Filing date: 1996-11-28
Publication date: 2004-05-05
Anticipated expiration: 2016-11-28
Also published as: JP3333367B2; KR100236608B1; JPH09161425A; KR970050733A; DE19643863A1; CN1155148A; US5781381A; DE19643863C2

Abstract

一个磁盘驱动器中的磁头致动器，包括一个可旋转地装在此磁盘驱动器底座上的致动器臂、用于转动致动器用的第一驱动装置以及一个在其前端部分支承着带磁头的滑子之负荷臂。磁头致动器还包括一个第二驱动装置，它包括一个片簧用来把负荷臂的底座端部分与致动器臂的前端部分有弹性地连接起来，致动器还包括使负荷臂相对致动臂作摆动的电磁电动机。

Description

双驱动磁头致动器

技术领域

本发明涉及磁盘驱动器中的磁头致动器，具体地说，是涉及一种双驱动或配有二个驱动装置的二级磁头致动器。

背景技术

作为计算机外存装置的磁盘驱动器，近年来越来越小形化而且越做越薄了。其次，人们对磁盘驱动器盼望得到低功耗、高密度的磁记录。对于磁盘驱动器的高密度记录来说，必需提高磁盘驱动器里单位长度的磁道数，也就是减少磁道间距。这样一来，磁头必需定位于这样窄的道距之上；因此，必需改进磁头定位精度。

提高磁头定位精度必需做到以下各点：

(1)要抑制在伺服磁道记入时滑块的剩余振动。

(2)要减少主轴电机的振动。

(3)要减少在磁头定位中磁头致动器的振动。

(4)要改善机械共振频率从而改善伺服带宽。

在按以上第(3)第(4)项抑制磁头致动器的振动时，一个有效的方法就是提高由于轴承刚性形成的致动器平移模式中共振频率以及包括致动器臂以及线圈在内的这样一个结构的共振频率。其次，把一种双致动器或二级致动器当作实现第(3)项的措施来用，是极其有效的。本发明具体涉及一种二级致动器中的磁道致动器。

在一般的磁盘驱动器里，致动器臂用可以旋转的方式装在底座之上，一个负荷臂(挂臂)在其底座端部分，与致动器臂的一端相互固定在一起。带有磁头的滑块则装在负荷臂前端部分上。在致动器臂的另一端装有一个线圈。在磁盘驱动器底座上装有磁路；这样，由线圈和磁路结合起来构成一个音圈电机。当该线圈受到激励时，线圈受到了一个力，使致动器臂转动。

这种普通的致动器具有以下一些问题：

(a)在常见的2.5”或3.5”磁盘驱动中，由于致动器臂的刚性形成的共振是在10KHz或稍低一些的频率出现的。要较多地增加这个共振频率是很难的，这是因为它受到包含侧滑角与功率消耗等条件在内的各种限制。

(b)由轴承刚性形成的致动器平移模式中的共振也出现在10KHz，或更低些，例如4-5KHz。要增加这个共振频率也极困难，这是因为即使改变向轴承上施加的压力也很难提高轴承的刚性。

由于(a)及(b)中提到的共振，传统的常见磁盘驱动器达到的伺服带宽最高是限制在1KHz以下。因此，磁道误差不能得到充分的抑制；这样，要增加磁道密度就极其艰难。通常，人们建议采用压电元件来做所谓二级致动器的磁道致动器，以便实现磁头的准确定位。例如：在致动器臂的面对着的二边，安放了一对压电元件；并在该二个压电元件上加以电压，使其中一个元件扩大，另一个缩小。这样，磁头就朝缩小了的元件方向转动。

可是，在这种传统的用压电元件的致动器中，压电元件的退磁作用时有发生，它引起单位电压的位移量的减少。发生这个现象的原因是施加电压的方向与极化方向相反、压电元件暴露在高温大气之中，或者元件老化变质等。结果，在使用较长时期后，就无法得到所需要的动作。其次，需要一个较高电压(例如：±30V左右)去驱动压电元件，因此，还得配备提供高压的电路。再者，驱动电压形起的杂音干扰，有可能落在一条信号线上面。其次，采用压电元件的传统致动器还有低生产率、高成本的其他问题。由于这些众多问题，采用机电元件的致动器还没有在实际应用中采用。

也有人建议设计磁头致动器以便用一个电磁力去单独移动一个滑块。可是，电磁驱动器的尺寸越小，通常其电磁力就较小。这就是说，只要移动部分的重量没有显著的减少，就必须要具备一个较大的电流来产生驱动力。所以，这种单独驱动滑块的传统方法，从功耗的观点来看是不利的。而且，要生产一个磁路也是不容易的，同时还有一种担心：在驱动中，由泄漏磁力线形成的干扰有可能落到一条信号线上边；这是因为磁力线产生机构与磁头元件(传感器)很近，相隔1mm左右。而另一点就是，移动滑块的驱动力是一个磁吸力，因而驱动力与施加到驱动器上的电流并不保持线性关系。这样，要在一个较宽的可动的范围中实现磁头定位控制并不容易。

如上所述，传统的磁头致动器包含了在实现磁头精确定位中诸多的问题；所以人们需要一种磁头致动器，它能够以高可靠性和简单的结构来实现磁头的精确定位。

发明内容

本发明的目的就是提供一个磁头致动器，它能在磁头精确定位中改进其定位精度。

本发明另一个目的是提供一个磁头致动器，它能很容易地对磁头高精度定位实现控制。

为实现本发明的上述目的，本发明提供了一个磁盘驱动器的磁头致动器，所述的磁盘驱动器有一个底座，磁头致动器包括：

装在所述底座上的一个用可旋转的方式安装的致动器臂；

用来旋转该致动器臂的第一驱动器；

在前端部分支承一个带磁头的滑块的负荷臂；

一个把所述致动器臂的前端部分与所述负荷臂的底端部分之间有弹性的连接起来的连接器，所述的连接器包括固定到所述的负荷臂的一个垫片；和

使上述负荷臂相对上述致动器臂作摆动的第二驱动器，

其特征在于所述的第二驱动器包括一个固定到所述的致动器臂或所述的垫片中的一个上的一个永久磁铁，和设在所述的致动器臂和所述的垫片的另一个上的一个线圈，所述的永久磁铁和所述的线圈相对，所述的永久磁铁和所述的线圈之间有间隙。

附图说明

本发明上述以及其他目的，特点和优点以及实现方法，在参考显示本发明一些优选实施例的附图，并对以下的说明和所附的权利要求阅读后，会变得比较清楚，同时，本发明本身也会得到最深的理解，

附图中：

图1是按本发明的带有磁头致动器的磁盘驱动器的顶视图；

图2是本发明的第一优选实施例的顶视图；

图3是第一优选实施例的局部截面的侧视图；

图4是第一优选实施例的放大截面图；

图5是第一优选实施例改型的放大截面图；

图6A是负荷臂组件的顶视图；

图6B是图6A所示负荷臂总成的截面图；

图7是垫片的透视图；

图8是一个十字形片簧的展开图；

图9是磁铁固定部分的放大图；

图10是阐明动圈式原理的图；

图11是阐明动铁式原理的图；

图12是本发明第二优选实施例的截面图；

图13是本发明第三优选实施例的截面图；

图14A，14B，14C是阐明频响函数的图；它表明在作用于点A上的一个激励力的作用下在查找方向上的位移响应；

图15是垫片改进型的透视图；

图16是本发明的第四优选实施例的顶视图；

图17A是本发明的第五优选实施例的顶视图；

图17B是本发明第六优选实施例的顶视图；

图18是在第五优选实施例中应用的片簧的展开图；

图19A是在第六优选实施例中应用的片簧的展开图；

图19B是图19A所示片簧在弯折条件下的透视图；

图20是本发明第七优选实施例的顶视图；

图21是一对相互交叉着的十字形片簧的分解透视图；

图22A是有一对交叉部分的单片簧的展开顶视图；

图22B是图22A所示单片簧在其弯折条件下的透视图；

图23是用树脂做成的片簧的透视图；

图24是本发明第八优选实施例的顶视图；

图25是本发明第九优选实施例的顶视图；

图26是本发明十优选实施例的顶视图；

图27是第十优选实施例的截面图；

图28是第十优选实施例的透视图，其中省略了致动器的臂；

图29是本发明第十一优选实施例的部分切除后的透视图；

图30是本发明第十二优选实施例的顶视图；

图31是本发明十三优选实施例的透视图；

图32是本发明第十四优选实施例的透视图；

图33是本发明第十五优选实施例的平面图；

图34是第十五优选实施例的后视透视图；

图35是本发明第十六优选实施例的部分切除后的平面图；

图36是本发明第十七优选实施例的顶视图；

图37是本发明第十八优选实施例的顶视图；

图38是第十八优选实施例的后视透视图；

图39是第十九优选实施例的顶视图；

图40是第二十优选实施例的顶视图；

图41是第二十一优选实施例的顶视图。

具体实施方式

图1所示是按本发明的具有磁头致动器的磁盘驱动器之顶视图。轴4被安装在磁盘驱动器底座2的上面；在轴4的外周上，设有一个由旋转电机转动的主轴轴套(未示出)。多个磁盘6以及垫片(未示出)轮流地叠装在主轴轴套上，磁盘夹8是用螺钉固定到主轴轴套上；这样，就把各个磁盘6装到主轴轴套上去，相互间保留一定间隔。

标号10表示可以转动的磁头致动器，它由致动器臂组件12以及一个磁路14组成。致动器臂组件12包括一个致动器体17。它以可转动的方式用轴承装在固定于底座2上的轴16上。致动器体17整体地设有多个致动器臂18和线圈支撑元件19。相对于作为致动器体17的旋转中心点的轴16，线圈支撑元件19相对致动器臂18延伸。一个扁平的线圈20由线圈支撑元件19支撑着。磁路14包含一个永磁铁22。

负荷臂(挂臂)26之底座端部分，是用弹性连接装置24与各个致动器臂18的前端部分连接起来的。负荷臂26的前端部分上做成一个弯曲节27(万向支架)。如图3所示，在此弯曲节27上装了一个带磁头的滑块28。

如图2至4所示，弹性连接装置24包含一个固定于负荷臂26前端部分的垫片30以及一个十字形的片簧32；后者以点焊方式装在垫片30上。图6A最清楚地说明了以下结构：十字形片簧32包含有一个中央固定部分32a；一对臂32b。后者在负荷臂26纵向的方向上从固定部分32a向外延伸。还包含有一对臂32c，它在与臂32b垂直的方向上从中央固定部分32a向外延伸。

十字形片簧32的中央固定部分32a是以点焊方式固定到轴34上的。轴34被插入孔33，并与之粘结，此孔33是在致动器臂18的前端部分上做成的。用这样的结构，负荷臂26是经十字形片簧32和垫片30以有弹性的方式固定到致动器臂18上去的。如图7所示，在垫片30的一个末端部分设有一对当作制动器用的突块30a；而在垫片30的中央部分则做有大体成十字形的切口30b。从切口30b的四个末端有4个小缝30c以辐射状向外延伸。

图8所示是十字形片簧32的展开顶视图。十字形片簧32具有一个切口33，其形状大体上与垫片30的切口30b相当。十字形片簧32的制做方法是：把臂32b及32c各沿虚线35及37弯折到与图8纸面成直角的位置。更具体地说：制作十字形片簧32时把一张不锈钢板腐蚀到一个给定的形状，以便臂32b及32c的宽度分别为0.27毫米。用这种结构，片簧32的弹簧常数(以轴34为轴心的)可设计成约1×10^-2Nm/rad。片簧32的臂32c是在查找方向上延伸出去的；片簧32的臂32b则在与查找方向垂直的方向上延伸出去。因此，在查找方向以及在与查找方向垂直的平移模式上的共振频率都可提高。片簧32以轴34为轴心的旋转刚性设计得较低。

图6A最清楚地说明了：线圈40是用粘结等方法固定到十字形片簧32上的。在致动器臂18上装有一个永久磁铁36，以便与线圈40相对。磁铁36的厚度约0.6毫米，并且是按致动器臂18厚度方向作了磁化。最好，磁铁36要磁化成二个极。在永久磁铁36上粘结了一个磁轭38。如图9所示，磁铁36是插入并粘结到致动器臂18中切口21上的。用这种固定方法，即使在具有3个或更多个致动器臂的磁头致动器中，磁铁36可以很容易地固定到每个磁头致动器臂上。磁铁36的能量积为3MGOe。

如上所述，一对突块30a设在垫片30的一端。一个销钉42从致动器臂18伸出去，并且位于垫片30中二个突块30a的中间，以便在销钉和每个突块30a之间形成一个小缝隙。这就是说：每个突块30a可以与销钉42相碰，从而起到一个制动器的作用。因此，就有可能在致动器失控时防止滑块从相应的磁盘上离开或与主轴轴套相碰。

负荷臂26，垫片30以及十字形片簧32一起构成一个负荷臂组件，而负荷臂组件的转动中心点设计得大体上与负荷臂组件的重心一致，这样，就有可能消除在其按查找方向加速时或者与制动器相碰时产生的负荷臂组件的力矩。

图5所示是一种改型，这里采用了二个垫片30以及二个十字形片簧32，二者都装在致动器臂18的前端部分。就是说，二个十字形片簧32分别固定在二个轴34的高端及低端，并分别与二个垫片30粘结一起，从而使分别装到二个片簧32上的二个线圈40面对着装在致动器臂18上的磁铁36。按照图5所示的改型，这里形成一个如图10所示的磁路，当每个线圈40得到激励时，每个垫片30会按箭头方向A摆动，从而固定在每个垫片30上的负荷臂26也会在同样方向上摆动起来。

第一优选实施例是属于动圈式的，其磁铁36是固定的，而线圈40却是可动的。线圈40也可以装到致动器臂18上，磁铁36也可装到垫片30上。这样一个改型是属于动铁式的，其磁路见图11。在这个改型中，当线圈40受到激励时，每个垫片30会在箭头B所示的方向上摆动。按照这个改型，与线圈40相连接的接线可以很容易地走线，因为线圈40在本例中是静止的。

图12所示是本发明第二优选实施例的剖面。这个实施例是属动铁式。就是，线圈40装到致动器臂18的前端部分，而二个永磁铁36a、36b则分别装到高垫片及低垫片30A，30B之上，并面对着线圈40。

图13所示是本发明第三个优选实施例的截面图。这个优选实施例也是动铁式。在此优选实施例中，在致动器臂18的前端部分，装有一个软磁元件41；二个线圈40a及40b却固定到软磁元件41高表面及低表面上。永磁铁36a装在高垫片30A的下表面上，以面对高线圈40a。一个永磁铁36b装在低垫片30B的上表面上，以面对低线圈40b。当只有高线圈40a受到激励时，高磁铁36a受到一个力，它只使高垫片30A绕装在致动器臂18上的高轴34a摆动。而当只有低线圈40b受到激励时，低磁铁36b受到一个力，它只使低垫片30B绕装在致动器臂18上的低轴34b摆动。因此，经高负荷臂及低负荷臂(挂臂)与高低垫片30A，30B分别相连的高低磁头滑块都可绕高低轴34a，34b的轴心相互独立地摆动。

图14A至14C表示对第一优选实施例采用有限元法作模拟分析的结果。在此分析中，把负荷臂26的杨氏模量设为高值，以专门考察十字形片簧32的刚性。图14B及14C示出一个频响函数，表明一个B点对图14A中所示A点激励力作出响应时的位移。图14B示出相位与频率间的关系，图14C表示柔量与频率间的关系。

在这个转移函数中，第一共振频率大约在300Hz出现，而主共振在大约20KHz以上出现。因此，在本优选实施例中，伺服频带可做得比传统的致动器高出3-4倍。最好，主共振频率设置在一个较小的值，例如100Hz左右。这可以用减少十字片簧32的厚度或者增加臂32b及32c的长度来达到。从以上分析结果可以看出，根据第一优选实施例，第一共振频率可以设计得低些。采用这种设计，摆动可动部分所需的对由磁铁及线圈组成的电磁电动机的激励力就可以降低，从而减少了能耗。

在第一优选实施例中，十字形片簧32与垫片之间是点焊联接的；也可以把二者做成一体，如图15所示。按图15所示，垫片30′与十字形片簧44做成一体。十字形片簧44包含有一个中央固定部分44a，从中央固定部分44a在负荷臂26的纵向方向上延伸出去的一对臂44b，以及从中央固定部分44a在与臂44b垂直方向上延伸出去的一对臂44c。采用垫片30′使得在围绕十字片簧44旋转中心为轴的转动模式下的主共振频率可以提高到20KHz左右。

按图16所示是本发明第四优选实施例的顶视图。在该优选实施例中，线圈40放置在负荷臂26的旋转中心靠近垫片28的一侧。在这种情形下，磁铁及磁轭必需放在与线圈40相面对的位置。这个优选实施例对负荷臂组件减少惯性力矩来说是有效的。

十字形片簧也可以用图17A中所示一对片簧46来代替，以支撑负荷臂26(本发明第五优选实施例)或者用图17B所示一对平行的片簧48代替以支撑负荷臂26(本发明第6优选实施例)。在每一个例子中，作为电磁电机可动元件的线圈或磁铁应放置在片簧46或48的靠近滑块28的一侧。

图17A所示的一对片簧46可以用图18所示的单个片簧46′来代替。单片簧46′是用把大体为C形的板，沿图18所示虚线加以弯折做成。相同地，图17B中所示的平行片簧48也可用图19A及19B所示的单片簧48′来代替。这个单片簧48′是用把一个大体为O形的板，沿图19A所示的虚线加以弯折做成。

图20所示是本发明第七优选实施例的示意顶视图，在本优选实施例中，一对片簧50及52相互交叉地配置着，用来支撑负荷臂26。从图21可见，片簧50及52上分别做成小缝50a及50b。这些小缝相互咬在一起以使片簧50及52交叉。在本优选实施例中，作为电磁电机之可动元件的线圈或磁铁必须配置在一对片簧50及52的靠近滑块28的一侧。

图21中的一对片簧50及52也可以用图22A及22B所示的单片簧51代替。片簧51有二个小缝51a及51b，见图22A。如图22B所示，这二个小缝51a及51b相互咬在一起以形成十字形。片簧51与负荷臂的垫片以及致动器臂的垫片之间，在图22B中所示的许多与点处用点焊加工在一起。

以上各优选实施例中每个片簧都是用不锈钢板做成的。也可用如图23中由树脂做成的片簧54。片簧54有一个中央固定部分53，以及4个小缝55，后者包围着中央固定部分53。采用树脂片簧54后，负荷臂组件的惯性力矩可以减少些。

图24示出本发明第八优选实施例的顶视图。在本优选实施例中，致动器臂18上装有一个软磁元件18a。垫片30由软磁材料做成。垫片30上有一对突块30c，30b，连成一体，在这二个突块上，绕有线圈40a，40b。在本优选实施例中，产生驱动力的电磁电机是吸力型，它不需要永久磁铁。因此，电磁电机的部件总数会有所减少。当分别激励线圈40a及40b时，垫片30可以绕着轴34摆动。

图25所示是本发明的第九优选实施例的顶视图。在本实施例中，一个U形的软磁元件18b被固定到致动器臂18上面，而线圈40a，40b则绕在软磁元件18b上。垫片30至少有一个后端部分30d是用软磁材料做成并插入线圈40a及40b之间。

图26-28所示是本发明第十优选实施例。从图28中可以很清楚地看出：垫片56具有一个中央固定部分58，它有一个圆形突块59。在中央固定部分58周围有一个C形小缝60。在C型小缝60的相对端之间有一个铰链部分62。垫片56被固定到负荷臂26的底盘端部分。在垫片56上固定着一个永久磁铁64，这是用粘结或相类似的方法固定起来的。最好，永磁铁64经过磁化后产生二个极。标号66表示一个铁芯线圈，它装在致动器臂18之上以便与磁铁64相面对。

在垫片56的固定部分58上的突块59，被塞进致动器臂18的前端部分中的小孔33之中，从而受到致动器臂18的牵制，从而把负荷臂组件安装到致动器臂18上面。当装在致动器臂18上的铁芯线圈66受到激励，负荷臂26就绕着铰链部分62摆动。在本优选实施例中，没有采用片簧，这样，部件总数以及总装步骤数都减少。

在图29所示的改型中(本发明的第十一优选实施例)，相对枢转部分62(负荷臂总成的旋转中心)在垫片28一侧，可以配置一个磁铁64。用这种结构，激励点和响应点的连结可以比第十优选实施例刚性更好。在图30的另一改型中(本发明的第十二优选实施例)，在垫片68中，可以做出二个枢转部分70和72来支撑负荷臂26。采用二个枢转部分70与72之后，垫片68的扭曲刚性可以得到提高，从而使得这个结构在振动特性方面具有优异的性能。

图31表示本发明第十三优选实施例的透视图。在本优选实施例中，在垫片56的可动部分61上用光刻法做出一个线圈74。在致动器臂18上装有一个永久磁铁，与线圈74互相面对。

图32表示本发明第十四优选实施例的透视图。在本优选实施例中，采用一个用软磁材料做成的垫片76。垫片76后端部分78与致动器臂18的前端部分固定在一起。垫片76的可动部分80与负荷臂26的底座端部分固定在一起。在固定部分78以及可动部分80之间，利用一对L型小缝81来形成一个枢转部分82。在可动部分80的相面对着的两侧，做出一个与固定部分78连成一体的一对铁芯84及86，其中，每个铁芯与可动部分80间有一个指定的空隙。在铁芯84及86上分别绕有线圈88及89。

在本优选实施例中，产生驱动力的电磁电动机是磁吸式，它不需要永磁铁。因此，电磁电动机的部件总数可以减少。当线圈88及89分别得到激励时，负荷臂26将沿着枢转部分82作摆动。但是，在本优选实施例中，供给线圈88或89中电流的驱动力是非线性的，从而很难使负荷臂26得到一个较大的摆动范围。

图33及34分别表示本发明第十五优选实施例的顶视图与从后侧看过去的透视图。在本优选实施例中，负荷臂90及十字形片簧92连成一体。与第一优选实施例相似，十字形片簧92具有一个中央固定部分92a、一对从中央固定部分92a沿负荷臂90的纵向延伸的臂92b、一对从中央固定部分92a沿与臂92b垂直的方向为方向延伸的臂92c。

在负荷臂90上，用光刻法做出4个电路图型94。每个图型94的一端与安装在垫片28上的磁头元件(传感器)的端子相连。在负荷臂90的做出电路图型94的同一表面上，用光刻方法做出一个线圈96。从图34可知，在线圈96上粘接着一个软磁元件98。后者的功能是作为磁轭。即使考虑到磁饱和软磁元件98的厚度设计成约为0.1毫米也是足够的。根据此优选实施例，部件数可减少，生产工序可以简化。

图35表示本发明第十六优选实施例的平面图。在本优选实施例中，线圈96的中心端子与一弹簧元件，也就是负荷臂90，在电气上相互连通。因此，线圈96的中心端子96a可以连接到端子100。在图33所示的优选实施例中，线圈96的图型必须由二层组成，中间有一绝缘层相隔。与之不同的是在图35的优选实施例中，线圈96的图型系由一层组成，因此制造线圈96的工序总数大幅度地减少了。

图36表示本发明第十七优选实施例的顶视图。在本优选实施例中，在线圈96上直接用光刻法(制膜技术)制出一个软磁元件102。图37及38分别表示本发明第十八优选实施例的顶视图以及后侧透视图。如图38所示，在负荷臂90底座侧的后表面上装有一个磁铁106而不是一个线圈。最好在磁铁106以及负荷臂90之间放置一个软磁元件104作为磁轭。最好，磁铁106磁化成具有二个极，在这种情形下，在致动器臂上安装一个线圈以使线圈的连接线可以很容易地走线。

图39表示本发明第十九优选实施例的顶视图。在该优选实施例中，在图8所示的十字形片簧32上，用光刻法做出线圈96来。而在片簧32的臂32b上，做出一个与线圈96相连的导体图型103。

图40表示本发明第二十优选实施例的顶视图。在本发明中，在负荷臂90上做成的接线图型一直延伸到十字形片簧92的臂92c上面；而与线圈96相连之导体图型103是在臂92b上做成。

图41表示本发明第二十一优选实施例的顶视图。在本优选实施例中，负荷臂90的后端装有一个U形磁元件110，而线圈112及114是绕在U形磁元件110上面的。在线圈112及114之间，插入一个固定在致动器臂18上的磁元件18a。在本优选实施例中，产生驱动力的电磁电动机是磁吸式，与图24所示第八优选实施例相同。

按照本发明的用电磁电动机构成的二级致动器之伺服频带比现有技术可以大幅度增宽，从而显著地提高了磁头定位精度。其次，在第2个驱动器中电流及力之间具有线性关系以致第2个驱动器可以较容易的在较宽的活动范围内得到控制。

Claims

1、一个磁盘驱动器的磁头致动器，所述的磁盘驱动器有一个底座，磁头致动器包括：

装在所述底座上的一个用可旋转的方式安装的致动器臂；

用来旋转该致动器臂的第一驱动器；

在前端部分支承一个带磁头的滑块的负荷臂；

使上述负荷臂相对上述致动器臂作摆动的第二驱动器，

其特征在于所述的第二驱动器包括一个固定到所述的致动器臂和所述的垫片中的一个上的一个永久磁铁，和设在所述的致动器臂和所述的垫片的另一个上的一个线圈，所述的永久磁铁和所述的线圈相对，所述的永久磁铁和所述的线圈之间有间隙。

2、按照权利要求1的磁头致动器，其特征在于所述连接器包括一片簧结构。

3、按照权利要求2的磁头致动器，其特征在于所述片簧结构包括与上述致动器臂相连的中央部分，从中央部分沿上述负荷臂的纵向上延伸出去的第一臂、从中央部分沿上述第一臂的垂直方向延伸出去的第二臂。

4、按照权利要求3的磁头致动器，其特征在于所述第一、第二臂被弯曲成与上述负荷臂的摆动面成直角的位置。

5、按照权利要求2的磁头致动器，其特征在于上述片簧结构由第一和第二片簧元件组成，第一和第二片簧元件相互有一定间隔，以使所述第一及第二片簧元件的表面与上述负荷臂的摆动平面垂直。

6、按照权利要求2的磁头致动器，其特征在于所述片簧结构由相互交叉的第一及第二片簧元件组成，以使上述第一及第二片簧元件与上述负荷臂摆动平面垂直。

7、按照权利要求1的磁头致动器，其特征在于所述连接器还包括与上述垫片固定在一起的片簧结构。

8、按照权利要求7的磁头致动器，其特征在于所述片簧结构包括：与所述致动器臂固定着的中央部分、从所述中央部分沿所述负荷臂的纵向方向上延伸出去的第一臂以及从所述中央部分沿与所述第一臂垂直的方向上延伸出去的第二臂。

9、按照权利要求1的磁头致动器，其特征在于，所述负荷臂的摆动中心与一个可动结构的重心重合，这个可动结构包括上述负荷臂、上述滑块和上述连接装置。

10、按照权利要求2的磁头致动器，其特征在于所述第二驱动器包括一个固定于上述致动器臂的定子。

11、按照权利要求2的磁头致动器，其特征在于所述线圈是用光刻法制在装在上述垫片上的片簧结构上。

12、按照权利要求11的磁头致动器，其特征在于还包括有一个接线图型，它是与所述线圈相连、并在所述第一臂或第二臂上做成的。

13、按照权利要求1的磁头致动器，其特征在于所述的垫片包括与所述致动器臂相连的第一部分、固定到所述负荷臂的第二部分以及设在所述的第一部分及第二部分之间的枢转部分。

14、按照权利要求1的磁头致动器，其特征在于：

所述的垫片包括一个固定在上述致动器臂上的固定部分、与上述负荷臂固定在一起并与所述固定部分做成一体的一个可动部分，以及一个在固定部分与可动部分之间做成的一个枢转部分；

所述垫片由软磁材料做成；

所述固定部分有一对铁芯，沿着上述负荷臂的纵向方向延伸着，从而与所述可动部分相面对并在其间留出给定的缝隙；和

上述每个铁芯上面绕着的一个线圈。

15、按照权利要求13的磁头致动器，其特征在于所述第二驱动装置包括一个装在所述致动器臂上的定子。

16、按照权利要求1的磁头致动器，其特征在于所述的连接器包括与所述的负荷臂成整体的一个连接元件。

17、按照权利要求16磁头致动器，其特征在于所述连接元件包括一片簧，上述的片簧包含与上述致动器臂固定在一起的中央部分、从上述中央部分沿上述负荷臂纵向为方向延伸出去的第一臂、以及从上述中央部分沿与上述第一臂垂直的方向延伸出去的第二臂。

18、按照权利要求16的磁头致动器，其特征在于还包括多个接线图型，上述图型通过绝缘膜设在上述负荷臂上，而且每一个接线图型之一端与上述磁头相连接。

19、按照权利要求18的磁头致动器，其特征在于所述第二驱动装置包括一个装在上述致动器臂上的永磁铁、在上述负荷臂上做成的线圈、以及一个在上述线圈上做成的磁轭，上述的线圈与永磁铁相面对而且相互间有一定的缝隙。

20、按照权利要求19磁头致动器，其特征在于所述线圈及磁轭是用光刻法做成的。

21、按照权利要求19的磁头致动器，其特征在于所述线圈之中心端子与所述负荷臂之间有电的连接。

22、按照权利要求17的磁头致动器，其特征在于所述第一和第二臂被弯折到与上述负荷臂的摆动面成直角。

23、按照权利要求17的磁头致动器，其特征在于还包括多个在通过绝缘膜设在上述负荷臂上的接线图型，和一个引线图型，每一接线图型之一端与所述磁头相连，所述的引线图型设在第一臂与第二臂中至少一个臂上并与上述接线图型相连。