CN114871477B - 铝合金门窗顺水孔自动化加工装置及铝合金门窗加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及加工机床领域，具体是涉及铝合金门窗顺水孔自动化加工装置及铝合金门窗加工系统，包括机床本体和主轴刀具系统，所述机床本体上安装有载具组件，所述载具组件包括限位料架、压运机构、压紧机构以及引导轮机构，所述限位料架的底部设有废屑槽，废屑槽内设有刮屑板，废屑槽的一侧设有驱动组件，驱动组件的一端设有第一变态组件，驱动组件的另一端设有第二变态组件，本发明通过压运机构自动将断桥铝朝机床内输送后停止并压紧，接着通过机床主轴系统依次完成该端铝材顺水孔的铣削，同时在进行下一段铝材的铣削过程之前，底部的驱动机构可带动刮屑板对积累的铝屑横向收集，从而能够保证设备能够连续不间断的对铝框进行顺水孔的加工，极大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及加工机床领域，具体是涉及铝合金门窗顺水孔自动化加工装置及铝合金门窗加工系统。
背景技术
铝合金门窗，是指采用铝合金挤压型材为框、梃、扇料制作的门窗称为铝合金门窗，简称铝门窗。铝合金门窗包括以铝合金作受力杆件(承受并传递自重和荷载的杆件)基材的和木材、塑料复合的门窗，简称铝木复合门窗、铝塑复合门窗。
传统的工程塑料制成的窗框，会在注塑成型的过程中，在窗槽外侧壁底部开设一连通内外侧的顺水孔，用于在窗槽内积压有雨水时，雨水可通过顺水孔向外流出，从而避免窗槽内因挤水而滋生青苔。
现高档门窗多采用断桥铝合金制成，断桥铝在制备时均为挤出成型，因而后续需要进行二次加工铣出顺水孔，而常见的机床多为人工将工件固定在机床的夹具上对零件进行逐一加工费时费力，同时目前没有一款针对于断桥铝进行连续铣削作业的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种铝合金门窗顺水孔自动化加工装置，本技术方案解决了暂未有针对断桥铝进行连续铣削作业的设备的缺陷，实现了保证设备能够连续不间断的对铝框进行顺水孔的加工，极大的提高了生产效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
本发明提供了一种铝合金门窗顺水孔自动化加工装置，包括机床本体和主轴刀具系统，所述机床本体上安装有载具组件，所述载具组件包括限位料架、设置于限位料架两端的压运机构、设置于限位料架中部的压紧机构以及设置于限位料架两端且与压运机构对应的引导轮机构，所述引导轮机构用于疏导断桥铝框的一端顺势插入限位料架，所述压运机构用于将断桥铝框沿限位料架向前输送，所述压紧机构用于将断桥铝框向下压紧于限位料架上，所述限位料架的底部设有废屑槽，废屑槽内设有刮屑板，废屑槽的一侧设有用于带动刮屑板在废屑槽内平移的驱动组件，驱动组件的一端设有用于将刮屑板从竖直状态变为倾斜状态的第一变态组件，驱动组件的另一端设有用于将刮屑板从倾斜状态再次变为竖直状态的第二变态组件。
可选的，所述限位料架由条形底板和L型限位架构成，L型限位架固定设置于条形底板的顶部一侧，所述条形底板远离L型限位架的一侧冲切有一个向下倾斜的落料斜板，所述废屑槽呈水平状态和落料斜板固定连接。
可选的，所述压运机构包括：
支撑架，呈竖直状态设置于L型限位架的阴角侧，并且支撑架与L型限位支架之间通过竖向配合的滑块滑轨机构相连；
减速电机，呈竖直状态固定设置于支撑架的顶部，并且其输出轴上连接有第一齿轮；
防滑胶轮，通过一个副支架设置于支撑架的一侧，并且防滑胶轮位于第一齿轮的下方，所述防滑胶轮同轴连接有一个第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合；
限位杆，呈竖直状态固定设置于支撑架的一侧，并且其上套设有弹簧；
导向板，固定设置于支撑架的下端一侧，所述限位杆向上活动穿过导向板；
矩形限位板，呈水平状态固定设置于限位杆的顶部，所述弹簧的上下端分别抵触矩形限位板和导向板。
可选的，所述引导轮机构包括：
弯折支撑板，呈竖直状态设置于L型限位架远离压运机构的一侧，所述弯折支撑板的中部成型有半圆轮槽，弯折支撑板的两端均成型有相对于半圆轮槽反向弯折的导向弧板；
长胶轮，呈竖直状态设置于半圆轮槽内；
两个端部嵌盖，分别从上下方相向嵌装于半圆轮槽的上下端，每个端部嵌盖的两端均成型有延伸至导向弧板与半圆轮槽之间的定位杆，每两个上下对应的定位杆之间插接配合；
其中，所述端部嵌盖上成型有卡接于半圆轮槽端部的圆形嵌台，所述圆形嵌台远离L型限位架的一侧嵌装有一个弹性弧片，所述弹性弧片的弧顶处与半圆轮槽的内壁相抵触，从而借助弹力使与圆形嵌台相连的长胶轮抵紧断桥铝框的外壁。
可选的，所述驱动组件包括：
旋转电机，通过第一支架固定设置于条形底板的底部，旋转电机固定设置于第一支架的底部，所述第一支架内设有一个与旋转电机输出轴相连的第一同步轮；
第二支架，固定设置于条形底板的底部远离第一同步轮的一端，所述第二支架内轴接有一个第二同步轮，所述第二同步轮和第一同步轮之间通过同步带相连；
直线长滑轨，呈水平状态固定设置于废屑槽的一外侧壁，其上滑动连接有一个滑块，所述滑块的外侧固定连接有一个纵向支架，所述纵向支架的外侧与同步带固定相连，所述纵向支架上连接有一个用于带动刮屑板横向移动的拔叉板；
两个接近开关，二者分别固定设置于两个第二支架的旁侧，所述同步带上固定连接有一个用于供接近开关检测的检测片。
可选的，所述刮屑板的形状与废屑槽的截面形状相同，所述刮屑板的边缘处贴装有一个用于柔性贴紧废屑槽内壁的柔性胶条，所述刮屑板的上端开设有一个横向滑槽，所述刮屑板的顶部一端设置有一个连接件，所述连接件的一端安装有一个用于和横向滑槽滑动配合的台阶螺栓，连接件上开设有用于供台阶螺栓横向贯穿的螺栓孔，所述连接件的另一端成型有一个用于和拔叉板相连的异形轴，异形轴的外端旋接有一个平头螺栓，所述拔叉板套接于平头螺栓外，所述废屑槽的一端开设有用于供异形轴滑动的横向滑槽。
可选的，所述异形轴由第一方轴、第二方轴和用于连接第一方轴和第二方轴的过渡连接部组成，所述第二方轴的一端与连接件的顶部固连，第一方轴的端部与平头螺栓相连，所述横向滑槽的两内壁与第一方轴或第二方轴的两侧壁滑动配合，所述纵向支架的上端成型有两个第一圆柱轴套，所述拔叉板的下半部一侧成型有两个与第一圆柱轴套滑动相连的第一导向杆。
可选的，所述第一变态组件位于废屑槽的外侧，第一变态组件包括：
第一弹性片，固定设置于条形底板的顶部，在第二方轴随拨叉板沿横向滑槽平移的过程中，所述第一弹性片可弹性抵触第一方轴的侧壁，使异形轴产生旋转的趋势；
第三支架，固定设置于条形底板的底部，第三支架朝向废屑槽的一侧成型有两个第二圆柱轴套；
第一导向片，位于第三支架和废屑槽之间，所述第一导向片靠近第一弹性片的一端成型有用于供平头螺栓滑动接触的第一斜片部，在平头螺栓与第一斜片部滑动接触的过程中，第一方轴取代第二方轴进入横向滑槽；
第一弹性件，位于第一导向片与第三支架之间，用于使第一导向片始终具有靠近废屑槽外壁的趋势；
其中，所述第一导向片上成型有两个与第二圆柱轴套活动相连的第二导向杆。
可选的，所述第二变态组件位移废屑槽的内侧，第二变态组件包括：
第二弹性片，固定设置于条形底板的顶部，在第一方轴随拨叉板沿横向滑槽平移的过程中，所述第二弹性片可弹性抵触第二方轴的侧壁，使异形轴产生旋转的趋势；
第四支架，固定设置于条形底板的底部，第四支架朝向废屑槽的一侧成型有两个第三圆柱轴套；
第二导向片，位于第四支架和废屑槽的内壁之间，所述第二导向片靠近第二弹性片的一端成型有用于供平头螺栓滑动接触的第二斜片部，在平头螺栓与第二斜片部滑动接触的过程中，第二方轴取代第一方轴进入横向滑槽；
第二弹性件，位于第二导向片与第四支架之间，用于使第二导向片始终具有靠近废屑槽内壁的趋势；
其中，所述第一导向片上成型有两个与第二圆柱轴套活动相连的第二导向杆。
可选的，所述L型限位架的背侧安装有一组用于贴合断桥铝框侧壁的导轮组，所述条形底板的两端底部均固定设置有用于向上支撑断桥铝框底部的支撑轮。
一种铝合金门窗加工系统，该铝合金门窗加工系统使用了上述任一所述的一种铝合金门窗顺水孔自动化加工装置。
本发明提供的铝合金门窗顺水孔自动化加工装置，通过压运机构自动将断桥铝朝机床内输送后停止并压紧，接着通过机床主轴系统依次完成该端铝材顺水孔的铣削，同时在进行下一段铝材的铣削过程之前，底部的驱动机构可带动刮屑板对积累的铝屑横向收集，从而能够保证设备能够连续不间断的对铝框进行顺水孔的加工，极大的提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的断桥铝框的截面图；
图2是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的立体机构示意图一；
图3是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的立体结构示意图二；
图4是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的平面示意图；
图5是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的局部立体结构示意图；
图6是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的局部结构的底视图；
图7是图6中沿A-A线的平面剖视图；
图8是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的刮屑板呈竖直状态的局部立体结构示意图；
图9是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的刮屑板呈倾斜状态的局部立体结构示意图一；
图10是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的刮屑板与废屑槽的平面示意图；
图11是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的刮屑板呈倾斜状态的局部立体结构示意图二；
图12是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的刮屑板呈倾斜状态的局部立体结构示意图三；
图13是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的局部立体结构分解示意图；
图14是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的第一变态机构的动作过程示意图一；
图15是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的第一变态机构的动作过程示意图二；
图16是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的第二变态机构的动作过程示意图；
图17是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的引导轮机构的立体结构分解示意图；
图18是本发明铝合金门窗顺水孔自动化加工装置的端部嵌盖的立体结构示意图；
图中标号为：1-主轴刀具系统；2-限位料架；3-压运机构；4-压紧机构；5-引导轮机构；6-废屑槽；7-刮屑板；8-条形底板；9-L型限位架；10-落料斜板；11-支撑架；12-滑块滑轨；13-减速电机；14-第一齿轮；15-防滑胶轮；16-副支架；17-第二齿轮；18-限位杆；19-弹簧；20-导向板；21-矩形限位板；22-弯折支撑板；23-长胶轮；24-导向弧板；25-端部嵌盖；26-定位杆；27-圆形嵌台；28-弹性弧片；29-旋转电机；30-第一同步轮；31-第二支架；32-第二同步轮；33-同步带；34-直线长滑轨；35-滑块；36-纵向支架；37-拔叉板；38-接近开关；39-检测片；40-柔性胶条；41-横向腰孔；42-连接件；43-台阶螺栓；44-螺栓孔；45-异形轴；46-平头螺栓；47-横向滑槽；48-第一方轴；49-第二方轴；50-过渡连接部；51-第一圆柱轴套；52-第一导向杆；53-第一弹性片；54-第三支架；55-第二圆柱轴套；56-第一导向片；57-第一斜片部；58-第一弹性件；59-第二导向杆；60-第二弹性片；61-第四支架；62-第三圆柱轴套；63-第二导向片；64-第二斜片部；65-第二弹性件；66-第三导向杆；67-导轮组；68-支撑轮；69-顺水孔；70-断桥铝框。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
请参阅图1至图18，本发明提供一种铝合金门窗顺水孔自动化加工装置，包括机床本体和主轴刀具系统1，机床本体上安装有载具组件，载具组件包括限位料架2、设置于限位料架2两端的压运机构3、设置于限位料架2中部的压紧机构4以及设置于限位料架2两端且与压运机构3对应的引导轮机构5，引导轮机构5用于疏导断桥铝框70的一端顺势插入限位料架2，压运机构3用于将断桥铝框70沿限位料架2向前输送，压紧机构4用于将断桥铝框70向下压紧于限位料架2上，限位料架2的底部设有废屑槽6，废屑槽6内设有刮屑板7，废屑槽6的一侧设有用于带动刮屑板7在废屑槽6内平移的驱动组件，驱动组件的一端设有用于将刮屑板7从竖直状态变为倾斜状态的第一变态组件，驱动组件的另一端设有用于将刮屑板7从倾斜状态再次变为竖直状态的第二变态组件。
断桥铝框70的一端顺着引导轮机构5的导向作用进入限位料架2，接着在压运机构3的作用下将断桥铝框70向前输送一段距离后停止，此时，压紧机构4可以为两个间隔分别的下压气缸，二者向下将断桥铝框70压紧在限位支架上，接着机床本体输上的主轴刀具系统1，呈45°角倾斜状态依次完成这一截断桥铝框70的顺水孔69铣削加工过程，在加工过程中铝屑会落入废屑槽6内收集，当该段铝框完成铣削后，由驱动组件带动刮屑板7移动，当刮屑板7从废屑槽6的一端移动至另一端的过程中，将废屑槽6内积累的铝屑朝另一端刮出从而完成废屑回收过程，与此同时，在废屑回收过程中，当刮屑板7呈竖直状态移动至末端时，在第一变态组件的作用下，将刮屑板7从竖直状态转变为倾斜状态，当刮屑板7以倾斜状态随驱动组件复位平移的过程中，刮屑板7的底部不会与废屑槽6的底部贴合，进而不会将遗漏的铝屑再次带回；当刮屑板7复位平移到初始位置时，在第二变态组件的作用下，刮屑板7再次由倾斜状态变为竖直状态，从而准备进行下一次的刮屑收集过程。
限位料架2由条形底板8和L型限位架9构成，L型限位架9固定设置于条形底板8的顶部一侧，条形底板8远离L型限位架9的一侧冲切有一个向下倾斜的落料斜板10，废屑槽6呈水平状态和落料斜板10固定连接。落料斜板10有条形底板8冲切而成，主轴刀具系统1斜向铣孔时，一部分碎屑随着刀头被甩出，另一部分废屑向下跌落至落料斜板10上并进入废屑槽6内积累。
压运机构3包括：
支撑架11，呈竖直状态设置于L型限位架9的阴角侧，并且支撑架11与L型限位支架之间通过竖向配合的滑块滑轨12机构相连；
减速电机13，呈竖直状态固定设置于支撑架11的顶部，并且其输出轴上连接有第一齿轮14；
防滑胶轮15，通过一个副支架16设置于支撑架11的一侧，并且防滑胶轮15位于第一齿轮14的下方，防滑胶轮15同轴连接有一个第二齿轮17，第二齿轮17和第一齿轮14啮合；
限位杆18，呈竖直状态固定设置于支撑架11的一侧，并且其上套设有弹簧19；
导向板20，固定设置于支撑架11的下端一侧，限位杆18向上活动穿过导向板20；
矩形限位板21，呈水平状态固定设置于限位杆18的顶部，弹簧19的上下端分别抵触矩形限位板21和导向板20。
在断桥铝框70进入限位支架的过程中，铝框的顶部会向上抵触防滑胶轮15，从而通过副支架16带动支撑架11上移，此过程中通过导向板20沿着限位杆18竖直上移并抵触弹簧19，在矩形限位板21的上行限位作用下，弹簧19的弹力会向下带动支撑架11下移，进而通过副支架16带动防滑胶轮15向下压紧断桥铝框70顶部，该过程中滑块滑轨12保证了支撑架11仅能够在竖直方向进行移动，接着通过减速电机13带动第一齿轮14旋转，从而与第一齿轮14啮合的第二齿轮17带动防滑胶轮15旋转，进而带动铝框沿着限位支架向前平移。
引导轮机构5包括：
弯折支撑板22，呈竖直状态设置于L型限位架9远离压运机构3的一侧，弯折支撑板22的中部成型有半圆轮槽，弯折支撑板22的两端均成型有相对于半圆轮槽反向弯折的导向弧板24；
长胶轮23，呈竖直状态设置于半圆轮槽内；
两个端部嵌盖25，分别从上下方相向嵌装于半圆轮槽的上下端，每个端部嵌盖25的两端均成型有延伸至导向弧板24与半圆轮槽之间的定位杆26，每两个上下对应的定位杆26之间插接配合；
其中，端部嵌盖25上成型有卡接于半圆轮槽端部的圆形嵌台27，圆形嵌台27远离L型限位架9的一侧嵌装有一个弹性弧片28，弹性弧片28的弧顶处与半圆轮槽的内壁相抵触，从而借助弹力使与圆形嵌台27相连的长胶轮23抵紧断桥铝框70的外壁。
在断桥铝框70的一端进入限位料架2的过程中，铝框的外侧壁会顺着导向弧板24进行滑动，直至被引导至与长胶轮23接触，接着在铝框外壁与长胶轮23接触的过程中，长胶轮23的上下端会受力从而挤压弹性弧片28，弹性弧片28与半圆轮槽的内壁抵触，从而在弹力作用下，迫使长胶轮23始终与铝框外壁贴紧，进而保证了铝框在平移的过程中不会发生过多的晃动，保证了铝框亚运过程的平稳性。
驱动组件包括：
旋转电机29，通过第一支架固定设置于条形底板8的底部，旋转电机29固定设置于第一支架的底部，第一支架内设有一个与旋转电机29输出轴相连的第一同步轮30；
第二支架31，固定设置于条形底板8的底部远离第一同步轮30的一端，第二支架31内轴接有一个第二同步轮32，第二同步轮32和第一同步轮30之间通过同步带33相连；
直线长滑轨34，呈水平状态固定设置于废屑槽6的一外侧壁，其上滑动连接有一个滑块35，滑块35的外侧固定连接有一个纵向支架36，纵向支架36的外侧与同步带33固定相连，纵向支架36上连接有一个用于带动刮屑板7横向移动的拔叉板37；
两个接近开关38，二者分别固定设置于两个第二支架31的旁侧，同步带33上固定连接有一个用于供接近开关38检测的检测片39。
通过旋转电机29带动第一同步轮30和第二同步轮32旋转，此过程中通过同步带33来带动纵向支架36和滑块35沿着直线长滑轨34进行滑移，进而带动与纵向支架36相连的拨叉板平移，又由于拨叉板与刮屑板7相连，从而通过滑块35的移动来带动刮屑板7平移，刮屑板7平移路径的始端和末端停止位置，通过检测片39和两个接近开关38配合实现，两个接近开关38的位置即为刮屑板7移动路径的始端和末端，通过检测片39是否被接近开关38检测到，来判断刮屑板7是否移动到位。
刮屑板7的形状与废屑槽6的截面形状相同，刮屑板7的边缘处贴装有一个用于柔性贴紧废屑槽6内壁的柔性胶条40，刮屑板7的上端开设有一个横向腰孔41，刮屑板7的顶部一端设置有一个连接件42，连接件42的一端安装有一个用于和横向滑槽47滑动配合的台阶螺栓43，连接件42上开设有用于供台阶螺栓43横向贯穿的螺栓孔44，连接件42的另一端成型有一个用于和拔叉板37相连的异形轴45，异形轴45的外端旋接有一个平头螺栓46，拔叉板37套接于平头螺栓46外，废屑槽6的一端开设有用于供异形轴45滑动的横向滑槽47。
刮屑板7在平移的过程中，其边缘处的柔性胶条40贴紧废屑槽6的内壁，从而将铝屑向前刮出，由于异形轴45在于第一变态机构或第二变态机构的配合中会产生横向位移，因此通过在刮屑板7的上端开设一个横向腰孔41，以供台阶螺栓43能够带着连接件42进行横向位移，从而能够与第一变态机构或第二变态机构配合，在连接件42横向位移的过程中完成刮屑板7竖直状态和倾斜状态的切换。
另外，拨叉板套在平头螺栓46的外侧，从而能够通过牵拉平头螺栓46而带动异形轴45拖着刮屑板7进行平移。
异形轴45由第一方轴48、第二方轴49和用于连接第一方轴48和第二方轴49的过渡连接部50组成，第二方轴49的一端与连接件42的顶部固连，第一方轴48和第二方轴49共轴线并且二者呈45°夹角设置，第一方轴48的端部与平头螺栓46相连，横向滑槽47的两内壁与第一方轴48或第二方轴49的两侧壁滑动配合，纵向支架36的上端成型有两个第一圆柱轴套51，拔叉板37的下半部一侧成型有两个与第一圆柱轴套51滑动相连的第一导向杆52。第一方轴48和第二方轴49能够通过横向移动的方式依次切换第一方轴48与横向滑槽47配合、第二方轴49与横向滑槽47配合这两种状态的切换，每次状态的切换均对应着刮屑板7在竖直和倾斜两种状态之间完成转换。第一导向杆52在第一圆柱轴套51内滑动，以配合异形轴45的横向位移。
第一变态组件位于废屑槽6的外侧，第一变态组件包括：
第一弹性片53，固定设置于条形底板8的顶部，在第二方轴49随拨叉板沿横向滑槽47平移的过程中，第一弹性片53可弹性抵触第一方轴48的侧壁，使异形轴45产生旋转的趋势；
第三支架54，固定设置于条形底板8的底部，第三支架54朝向废屑槽6的一侧成型有两个第二圆柱轴套55；
第一导向片56，位于第三支架54和废屑槽6之间，第一导向片56靠近第一弹性片53的一端成型有用于供平头螺栓46滑动接触的第一斜片部57，在平头螺栓46与第一斜片部57滑动接触的过程中，第一方轴48取代第二方轴49进入横向滑槽47；
第一弹性件58，位于第一导向片56与第三支架54之间，用于使第一导向片56始终具有靠近废屑槽6外壁的趋势；
其中，第一导向片56上成型有两个与第二圆柱轴套55活动相连的第二导向杆59。
参见图14所示，当刮屑板7呈竖直状态，且滑块35带动拨叉杆平移时，第二方轴49在横向滑槽47内平移，在平移的过程中，由于第一方轴48处于废屑槽6的外侧，并最终会与第一弹性片53接触，同时平头螺栓46会接触第一斜片部57，该过程中，第一弹性片53接触第一方轴48的侧壁会使异形轴45具有自转的趋势，在异形轴45具有旋转趋势的同时，第一斜片部57用于对异形轴45施加横向作用力，从而将具有自转趋势的异形轴45朝着废屑槽6的内侧方向推动，即第一方轴48取代第二方轴49进入横向滑槽47，由于第一方轴48取代第二方轴49进入横向滑槽47的过程中，异形轴45会旋转45°角，从而连接件42将竖直的刮屑板7倾斜45°，进而使刮屑板7的底部与废屑槽6的槽底分离。
上述过程中，通过第一弹性片53的非刚性特点和第一弹性件58的弹力特点，为异形轴45的状态变换提供了缓冲，避免了异形轴45由于移动变换状态的过程中，由于没有缓冲过程而造成与横向滑槽47卡死的现象发生。
第二变态组件位移废屑槽6的内侧，第二变态组件包括：
第二弹性片60，固定设置于条形底板8的顶部，在第一方轴48随拨叉板沿横向滑槽47平移的过程中，第二弹性片60可弹性抵触第二方轴49的侧壁，使异形轴45产生旋转的趋势；
第四支架61，固定设置于条形底板8的底部，第四支架61朝向废屑槽6的一侧成型有两个第三圆柱轴套62；
第二导向片63，位于第四支架61和废屑槽6的内壁之间，第二导向片63靠近第二弹性片60的一端成型有用于供平头螺栓46滑动接触的第二斜片部64，在平头螺栓46与第二斜片部64滑动接触的过程中，第二方轴49取代第一方轴48进入横向滑槽47；
第二弹性件65，位于第二导向片63与第四支架61之间，用于使第二导向片63始终具有靠近废屑槽6内壁的趋势；
其中，第一导向片56上成型有两个与第二圆柱轴套55活动相连的第三导向杆66。
参见图16所示，当刮屑板7呈45°倾斜状态平移复位至初始位置时，在第二弹性片60和第二导向片63的作用下，实现了第一方轴48向外退出横向滑槽47，而第二方轴49再次进入横向滑槽47的过程，进而实现刮屑板7由倾斜45°再次恢复为竖直状态，其过程远离同上。
L型限位架9的背侧安装有一组用于贴合断桥铝框70侧壁的导轮组67，条形底板8的两端底部均固定设置有用于向上支撑断桥铝框70底部的支撑轮68。导轮组用于在铝框平移的过程中为其侧壁提供滚动支撑，从而使铝框的前移更加顺畅，支撑轮位于防滑胶轮15的下方，防止防滑胶轮15的下压力过大使铝框平移的不流畅。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铝合金门窗顺水孔自动化加工装置，包括机床本体和主轴刀具系统(1)，其特征在于，所述机床本体上安装有载具组件，所述载具组件包括限位料架(2)、设置于限位料架(2)两端的压运机构(3)、设置于限位料架(2)中部的压紧机构(4)以及设置于限位料架(2)两端且与压运机构(3)对应的引导轮机构(5)，所述引导轮机构(5)用于疏导断桥铝框(70)的一端顺势插入限位料架(2)，所述压运机构(3)用于将断桥铝框(70)沿限位料架(2)向前输送，所述压紧机构(4)用于将断桥铝框(70)向下压紧于限位料架(2)上，所述限位料架(2)的底部设有废屑槽(6)，废屑槽(6)内设有刮屑板(7)，废屑槽(6)的一侧设有用于带动刮屑板(7)在废屑槽(6)内平移的驱动组件，驱动组件的一端设有用于将刮屑板(7)从竖直状态变为倾斜状态的第一变态组件，驱动组件的另一端设有用于将刮屑板(7)从倾斜状态再次变为竖直状态的第二变态组件；
所述限位料架(2)由条形底板(8)和L型限位架(9)构成，L型限位架(9)固定设置于条形底板(8)的顶部一侧，所述条形底板(8)远离L型限位架(9)的一侧冲切有一个向下倾斜的落料斜板(10)，所述废屑槽(6)呈水平状态和落料斜板(10)固定连接；
所述驱动组件包括：
旋转电机(29)，通过第一支架固定设置于条形底板(8)的底部，旋转电机(29)固定设置于第一支架的底部，所述第一支架内设有一个与旋转电机(29)输出轴相连的第一同步轮(30)；
第二支架(31)，固定设置于条形底板(8)的底部远离第一同步轮(30)的一端，所述第二支架(31)内轴接有一个第二同步轮(32)，所述第二同步轮(32)和第一同步轮(30)之间通过同步带(33)相连；
直线长滑轨(34)，呈水平状态固定设置于废屑槽(6)的一外侧壁，其上滑动连接有一个滑块(35)，所述滑块(35)的外侧固定连接有一个纵向支架(36)，所述纵向支架(36)的外侧与同步带(33)固定相连，所述纵向支架(36)上连接有一个用于带动刮屑板(7)横向移动的拔叉板(37)；
两个接近开关(38)，二者分别固定设置于两个第二支架(31)的旁侧，所述同步带(33)上固定连接有一个用于供接近开关(38)检测的检测片(39)；
所述刮屑板(7)的形状与废屑槽(6)的截面形状相同，所述刮屑板(7)的边缘处贴装有一个用于柔性贴紧废屑槽(6)内壁的柔性胶条(40)，所述刮屑板(7)的上端开设有一个横向腰孔(41)，所述刮屑板(7)的顶部一端设置有一个连接件(42)，所述连接件(42)的一端安装有一个用于和横向滑槽(47)滑动配合的台阶螺栓(43)，连接件(42)上开设有用于供台阶螺栓(43)横向贯穿的螺栓孔(44)，所述连接件(42)的另一端成型有一个用于和拔叉板(37)相连的异形轴(45)，异形轴(45)的外端旋接有一个平头螺栓(46)，所述拔叉板(37)套接于平头螺栓(46)外，所述废屑槽(6)的一端开设有用于供异形轴(45)滑动的横向滑槽(47)。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金门窗顺水孔自动化加工装置，其特征在于，所述压运机构(3)包括：
支撑架(11)，呈竖直状态设置于L型限位架(9)的阴角侧，并且支撑架(11)与L型限位支架之间通过竖向配合的滑块滑轨(12)机构相连；
减速电机(13)，呈竖直状态固定设置于支撑架(11)的顶部，并且其输出轴上连接有第一齿轮(14)；
防滑胶轮(15)，通过一个副支架(16)设置于支撑架(11)的一侧，并且防滑胶轮(15)位于第一齿轮(14)的下方，所述防滑胶轮(15)同轴连接有一个第二齿轮(17)，第二齿轮(17)和第一齿轮(14)啮合；
限位杆(18)，呈竖直状态固定设置于支撑架(11)的一侧，并且其上套设有弹簧(19)；
导向板(20)，固定设置于支撑架(11)的下端一侧，所述限位杆(18)向上活动穿过导向板(20)；
矩形限位板(21)，呈水平状态固定设置于限位杆(18)的顶部，所述弹簧(19)的上下端分别抵触矩形限位板(21)和导向板(20)。
3.根据权利要求2所述的一种铝合金门窗顺水孔自动化加工装置，其特征在于，所述引导轮机构(5)包括：
弯折支撑板(22)，呈竖直状态设置于L型限位架(9)远离压运机构(3)的一侧，所述弯折支撑板(22)的中部成型有半圆轮槽，弯折支撑板(22)的两端均成型有相对于半圆轮槽反向弯折的导向弧板(24)；
长胶轮(23)，呈竖直状态设置于半圆轮槽内；
两个端部嵌盖(25)，分别从上下方相向嵌装于半圆轮槽的上下端，每个端部嵌盖(25)的两端均成型有延伸至导向弧板(24)与半圆轮槽之间的定位杆(26)，每两个上下对应的定位杆(26)之间插接配合；
其中，所述端部嵌盖(25)上成型有卡接于半圆轮槽端部的圆形嵌台(27)，所述圆形嵌台(27)远离L型限位架(9)的一侧嵌装有一个弹性弧片(28)，所述弹性弧片(28)的弧顶处与半圆轮槽的内壁相抵触，从而借助弹力使与圆形嵌台(27)相连的长胶轮(23)抵紧断桥铝框(70)的外壁。
4.根据权利要求3所述的一种铝合金门窗顺水孔自动化加工装置，其特征在于，所述异形轴(45)由第一方轴(48)、第二方轴(49)和用于连接第一方轴(48)和第二方轴(49)的过渡连接部(50)组成，所述第二方轴(49)的一端与连接件(42)的顶部固连，第一方轴(48)的端部与平头螺栓(46)相连，所述横向滑槽(47)的两内壁与第一方轴(48)或第二方轴(49)的两侧壁滑动配合，所述纵向支架(36)的上端成型有两个第一圆柱轴套(51)，所述拔叉板(37)的下半部一侧成型有两个与第一圆柱轴套(51)滑动相连的第一导向杆(52)。
5.根据权利要求4所述的一种铝合金门窗顺水孔自动化加工装置，其特征在于，所述第一变态组件位于废屑槽(6)的外侧，第一变态组件包括：
第一弹性片(53)，固定设置于条形底板(8)的顶部，在第二方轴(49)随拨叉板沿横向滑槽(47)平移的过程中，所述第一弹性片(53)可弹性抵触第一方轴(48)的侧壁，使异形轴(45)产生旋转的趋势；
第三支架(54)，固定设置于条形底板(8)的底部，第三支架(54)朝向废屑槽(6)的一侧成型有两个第二圆柱轴套(55)；
第一导向片(56)，位于第三支架(54)和废屑槽(6)之间，所述第一导向片(56)靠近第一弹性片(53)的一端成型有用于供平头螺栓(46)滑动接触的第一斜片部(57)，在平头螺栓(46)与第一斜片部(57)滑动接触的过程中，第一方轴(48)取代第二方轴(49)进入横向滑槽(47)；
第一弹性件(58)，位于第一导向片(56)与第三支架(54)之间，用于使第一导向片(56)始终具有靠近废屑槽(6)外壁的趋势；
其中，所述第一导向片(56)上成型有两个与第二圆柱轴套(55)活动相连的第二导向杆(59)。
6.根据权利要求5所述的一种铝合金门窗顺水孔自动化加工装置，其特征在于，所述第二变态组件位移废屑槽(6)的内侧，第二变态组件包括：
第二弹性片(60)，固定设置于条形底板(8)的顶部，在第一方轴(48)随拨叉板沿横向滑槽(47)平移的过程中，所述第二弹性片(60)可弹性抵触第二方轴(49)的侧壁，使异形轴(45)产生旋转的趋势；
第四支架(61)，固定设置于条形底板(8)的底部，第四支架(61)朝向废屑槽(6)的一侧成型有两个第三圆柱轴套(62)；
第二导向片(63)，位于第四支架(61)和废屑槽(6)的内壁之间，所述第二导向片(63)靠近第二弹性片(60)的一端成型有用于供平头螺栓(46)滑动接触的第二斜片部(64)，在平头螺栓(46)与第二斜片部(64)滑动接触的过程中，第二方轴(49)取代第一方轴(48)进入横向滑槽(47)；
第二弹性件(65)，位于第二导向片(63)与第四支架(61)之间，用于使第二导向片(63)始终具有靠近废屑槽(6)内壁的趋势；
其中，所述第一导向片(56)上成型有两个与第二圆柱轴套(55)活动相连的第三导向杆(66)；
所述L型限位架(9)的背侧安装有一组用于贴合断桥铝框(70)侧壁的导轮组(67)，所述条形底板(8)的两端底部均固定设置有用于向上支撑断桥铝框(70)底部的支撑轮(68)。
7.一种铝合金门窗加工系统，其特征在于，该铝合金门窗加工系统使用了如权利要求1-6任一所述的一种铝合金门窗顺水孔自动化加工装置。
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