CN214081446U - 一种货仓用码垛机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种货仓用码垛机器人，包括机器人箱体，所述机器人箱体底部的左右两端和中部分别设有连接架和伸缩气缸，两个所述连接架上均活动连接有万向轮，所述伸缩气缸的输出端固定安装有定位板，所述机器人箱体的左侧内壁设有滑槽，且机器人箱体内部的左侧固定安装有圆柱，且圆柱的外表面活动套接有连接块，所述连接块的顶部和左端分别固定安装有两个支撑杆和两个滑杆，两个所述支撑杆远离连接块的一端贯穿机器人箱体的顶部并共同连接有顶板，所述顶板的左端固定安装有L型杆，且L型杆的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部的左右两端分别固定安装有固定夹板和多级液压缸。该实用新型结构紧凑，货物码垛效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种货仓用码垛机器人。
背景技术
随之机械化程度的越发普及以及货物搬运量的逐渐增加，传统依靠人工码垛的方式已经远远不能满足现在工厂的正常运行，因此利用机器人进行货物的码垛是一个趋势化的发展方向，但是传统的码垛机器人依然存在安全隐患，适用范围窄，操作繁琐的问题。
针对上述存在的问题提出了本实用新型，该种货仓用码垛机器人可以有效解决适用范围窄，稳定性差的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种货仓用码垛机器人，解决了适用范围窄，安全性和机动性不足的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种货仓用码垛机器人，包括机器人箱体，所述机器人箱体底部的左右两端和中部分别设有连接架和伸缩气缸，两个所述连接架上均活动连接有万向轮，所述伸缩气缸的输出端固定安装有定位板，所述机器人箱体的左侧内壁设有滑槽，且机器人箱体内部的左侧固定安装有圆柱，且圆柱的外表面活动套接有连接块，所述连接块的顶部和左端分别固定安装有两个支撑杆和两个滑杆，两个所述支撑杆远离连接块的一端贯穿机器人箱体的顶部并共同连接有顶板，所述顶板的左端固定安装有L型杆，且L型杆的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部的左右两端分别固定安装有固定夹板和多级液压缸，且多级液压缸的输出端固定安装有活动夹板，两个所述滑杆的右端均与滑槽活动连接，所述机器人箱体右侧的内顶壁和内底壁均固定安装有轴承座，两个所述轴承座之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面活动连接有丝杆螺母，且丝杆螺母的左端与连接块的右侧面之间连接有支杆，所述机器人箱体的顶部固定安装有正反电机，且正反电机的输出端贯穿机器人箱体并与丝杆的顶部固定连接。
优选的，所述定位板的下表面设有防滑条纹。
优选的，所述滑槽与滑杆之间相适配。
优选的，所述滑槽的竖直长度值为一米。
优选的，所述多级液压缸的水平移动行程为三十厘米。
优选的，所述丝杆螺母和丝杆相适配。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种货仓用码垛机器人，具备以下有益效果：
(1)该货仓用码垛机器人，多级液压缸、活动夹板以及轨道夹板之间的配合可以完成对不同尺寸货物的夹紧固定，适用范围广，而且码垛的过程中不会出现货物掉落的情况，更加安全。
(2)该货仓用码垛机器人，正反电机、轴承座、丝杆、丝杆螺母、支杆、连接块、滑杆以及滑槽之间的配合，使得连接块可以稳定的上下移动，进而完成货物的上下稳定移动，码垛更加的便捷。
(3)该货仓用码垛机器人，伸缩气缸以及万向轮之间的设置，既能实现机器人的机动性，同时又能确保机器人码垛时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型主体正视图的剖视图；
图2为本实用新型机器人箱体俯视图的剖视图。
图中：1机器人箱体、2连接架、3伸缩气缸、4万向轮、5定位板、6滑槽、7圆柱、8连接块、9支撑杆、10滑杆、11顶板、12L型杆、13安装板、14固定夹板、15多级液压缸、16活动夹板、17轴承座、18丝杆、19丝杆螺母、20支杆、21正反电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种货仓用码垛机器人，包括机器人箱体1，机器人箱体1底部的左右两端和中部分别设有连接架2和伸缩气缸3，两个连接架2上均活动连接有万向轮4，伸缩气缸3的输出端固定安装有定位板5，定位板5的下表面设有防滑条纹，增加定位板5与地面的摩擦力，实现机器人工作时的稳定，机器人箱体1的左侧内壁设有滑槽6，滑槽6的竖直长度值为一米，且机器人箱体1内部的左侧固定安装有圆柱7，且圆柱7的外表面活动套接有连接块8，连接块8的顶部和左端分别固定安装有两个支撑杆9和两个滑杆10，滑槽6与滑杆10之间相适配，滑杆10的移动更加的稳定顺畅，两个支撑杆9远离连接块8的一端贯穿机器人箱体1的顶部并共同连接有顶板11，顶板11的左端固定安装有L型杆12，且L型杆12的底部固定安装有安装板13，安装板13的底部的左右两端分别固定安装有固定夹板14和多级液压缸15，多级液压缸15的水平移动行程为三十厘米，可以对不同尺寸的货物进行夹持固定完成后续的码垛，且多级液压缸15的输出端固定安装有活动夹板16，两个滑杆10的右端均与滑槽6活动连接，机器人箱体1右侧的内顶壁和内底壁均固定安装有轴承座17，两个轴承座17之间转动连接有丝杆18，丝杆18的外表面活动连接有丝杆螺母19，丝杆螺母19和丝杆18相适配，丝杆螺母19的移动更加稳定，且丝杆螺母19的左端与连接块8的右侧面之间连接有支杆20，机器人箱体1的顶部固定安装有正反电机21，且正反电机21的输出端贯穿机器人箱体1并与丝杆18的顶部固定连接。
工作原理：该货仓用码垛机器人，启动伸缩气缸3使得定位板5与地面相互抵触，完成对机器人的固定，启动正反电机21并实现正转，这样带动丝杆18在两个轴承座17之间转动，于是丝杆螺母19配合支杆20在丝杆18的外表面向下移动，配合滑杆10在滑槽6上向下移动，于是连接块8在圆柱7上向下移动，进而带动两个支撑杆9向下移动，进而顶板11向下移动，于是L型杆12向下移动，当固定夹板14和活动夹板16与货物之间相抵触的时候，关闭正反电机21，启动多级液压缸15，于是带动活动夹板16向固定夹板14移动完成对货物的夹持固定，之后重新启动正反电机21并实现反转，于是带动丝杆螺母19在丝杆18上向上移动，于是配合支杆20、滑杆10、滑槽6带动连接块8在圆柱7上向上移动，于是带动支撑杆9向上移动使得顶板11上移，于是L型杆12上移带动安装板13上移，于是带动货物上移，当到达指定的位置的时候，启动多级液压缸15回缩，于是活动夹板16与轨道夹板相互远离，这样完成货物的码垛，之后启动伸缩气缸3回收，移动机器人箱体1到另外的地方进行货物的码垛，机动性好。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种货仓用码垛机器人，包括机器人箱体(1)，其特征在于：所述机器人箱体(1)底部的左右两端和中部分别设有连接架(2)和伸缩气缸(3)，两个所述连接架(2)上均活动连接有万向轮(4)，所述伸缩气缸(3)的输出端固定安装有定位板(5)，所述机器人箱体(1)的左侧内壁设有滑槽(6)，且机器人箱体(1)内部的左侧固定安装有圆柱(7)，且圆柱(7)的外表面活动套接有连接块(8)，所述连接块(8)的顶部和左端分别固定安装有两个支撑杆(9)和两个滑杆(10)，两个所述支撑杆(9)远离连接块(8)的一端贯穿机器人箱体(1)的顶部并共同连接有顶板(11)，所述顶板(11)的左端固定安装有L型杆(12)，且L型杆(12)的底部固定安装有安装板(13)，所述安装板(13)的底部的左右两端分别固定安装有固定夹板(14)和多级液压缸(15)，且多级液压缸(15)的输出端固定安装有活动夹板(16)，两个所述滑杆(10)的右端均与滑槽(6)活动连接，所述机器人箱体(1)右侧的内顶壁和内底壁均固定安装有轴承座(17)，两个所述轴承座(17)之间转动连接有丝杆(18)，所述丝杆(18)的外表面活动连接有丝杆螺母(19)，且丝杆螺母(19)的左端与连接块(8)的右侧面之间连接有支杆(20)，所述机器人箱体(1)的顶部固定安装有正反电机(21)，且正反电机(21)的输出端贯穿机器人箱体(1)并与丝杆(18)的顶部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种货仓用码垛机器人，其特征在于：所述定位板(5)的下表面设有防滑条纹。
3.根据权利要求1所述的一种货仓用码垛机器人，其特征在于：所述滑槽(6)与滑杆(10)之间相适配。
4.根据权利要求1所述的一种货仓用码垛机器人，其特征在于：所述滑槽(6)的竖直长度值为一米。
5.根据权利要求1所述的一种货仓用码垛机器人，其特征在于：所述多级液压缸(15)的水平移动行程为三十厘米。
6.根据权利要求1所述的一种货仓用码垛机器人，其特征在于：所述丝杆螺母(19)和丝杆(18)相适配。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022356821.2U CN214081446U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种货仓用码垛机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN214081446U true CN214081446U (zh) | 2021-08-31 |
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ID=77444683
Family Applications (1)
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| CN202022356821.2U Active CN214081446U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种货仓用码垛机器人 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022356821.2U patent/CN214081446U/zh active Active
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