CN115533175A - 一种焊接轴承座回油槽的加工装置及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接轴承座回油槽的加工装置及其加工方法,涉及轴承座加工技术领域;而本发明包括加工台,加工台的上表面固定安装有机架板,机架板的一侧转动设有转动板,加工台靠近机架板的一面固定设有横板;通过驱动移动座间歇性的往复水平移动,移动座通过第一连接杆使推杆同步移动,推杆通过角度调节机构使铣刀朝着轴承座胚料的一侧移动,铣刀的前端部与轴承座胚料的内壁接触,并完成回油槽的加工,当移动座往复水平移动一个周期后,第二转动杆使转动板转动,转动板通过夹持机构使轴承座胚料转动九十度后停止转动,从而方便的实现了轴承座胚料的间歇性转动以及铣刀的间歇性往复移动,进而有效的提高了回油槽加工的效率。
Description
技术领域
本发明涉及轴承座加工技术领域,具体为一种焊接轴承座回油槽的加工装置及其加工方法。
背景技术
轴承座:转盘轴承座引是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座,其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点。有轴承的地方就要有支撑点,轴承的内支撑点是轴,外支撑就是常说的轴承座。现有的技术在对轴承座加工回油槽时存在以下问题:
1、现有的技术在对轴承座加工回油槽时,大多采用通用的夹具来对轴承座进行固定,由于轴承座的上端呈圆形、下端呈长方形,从而导致轴承座的固定较为不便捷,且固定后的稳定性较差;
2、现有的技术在对轴承座加工回油槽时,大多通过铣刀来对轴承座的内壁进行加工,然而现有的技术无法调节铣刀的角度,从而不便加工出不同深度的回油槽;
3、由于需要在轴承座的内壁开出多个回油槽,然而现有的技术无法使铣刀和轴承座配合作业,从而导致回油槽的加工效率较为低下,针对上述问题,发明人提出一种焊接轴承座回油槽的加工装置及其加工方法用于解决上述问题。
发明内容
为了解决不便加工不同深度的回油槽以及回油槽的加工效率较为低下的问题;本发明的目的在于提供一种焊接轴承座回油槽的加工装置及其加工方法。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:一种焊接轴承座回油槽的加工装置,包括加工台,所述加工台的上表面固定安装有机架板,所述机架板的一侧转动设有转动板,所述加工台靠近机架板的一面固定设有横板,所述横板远离加工台的一面设有铣刀,所述横板远离铣刀的一面固定安装有均匀分布的固定杆,所述固定杆远离横板的一端和加工台的上表面固定连接,所述加工台远离固定杆的一面固定安装有均匀分布的稳定座,所述转动板远离机架板的一侧设有夹持机构,所述横板的表面设有切槽机构,所述转动板和机架板之间设有转料机构,所述机架板远离转动板的一侧设有驱动机构,所述切槽机构和铣刀之间设有角度调节机构。
优选地,所述夹持机构包括有底座台,所述底座台的一侧和转动板的一侧固定连接,所述底座台的上表面固定安装有第一防滑垫,所述转动板靠近底座台的一侧设有限位座,所述限位座的内壁固定安装有第二防滑垫,所述转动板靠近底座台的一侧开设有第一导向槽,所述第一导向槽的内壁滑动连接有第一导向块,所述第一导向块的一侧和限位座的一侧固定连接,所述转动板的上表面转动安装有螺纹杆,所述螺纹杆贯穿第一导向槽并和第一导向块螺纹转动连接,所述螺纹杆的一端固定安装有手柄。
优选地,所述切槽机构包括有推杆,所述推杆的外壁固定安装有两个第一连接杆,所述横板远离加工台的一面开设有两个第二导向槽,两个所述第二导向槽的内壁均滑动连接有第二导向块,两个所述第二导向块的上表面固定安装有移动座,两个所述第一连接杆远离推杆的一端和移动座的上表面固定连接,所述移动座的一侧固定安装有第一连接板,所述第一连接板远离移动座的一侧固定安装有两个侧板,两个所述侧板之间转动安装有转杆,所述转杆的外壁固定安装有固定套,所述固定套的外壁固定安装有推板,所述加工台的上表面设有第一转动杆,所述加工台的上表面固定安装有支撑板,所述第一转动杆贯穿支撑板并和支撑板转动连接,所述第一转动杆的一端固定安装有转动盘,所述转动盘远离第一转动杆的一侧固定安装有凸杆,所述凸杆远离转动盘的一端和推板的一端转动连接,所述第一转动杆远离转动盘的一端固定安装有第一锥齿轮。
优选地,所述转料机构包括有圆形滑轨,所述机架板的一侧开设有圆形槽,所述圆形滑轨和圆形槽的内壁固定连接,所述圆形滑轨的表面滑动连接有两个弧形滑块,两个所述弧形滑块远离圆形滑轨的一侧均固定安装有第二连接杆,所述第二连接杆远离弧形滑块的一端和转动板的一侧固定连接,所述转动板靠近第二连接杆的一侧固定安装有第二转动杆,所述第二转动杆远离转动板的一端贯穿机架板并和机架板转动连接,所述第二转动杆远离转动板的一端固定安装有第一齿轮。
优选地,所述驱动机构包括有伺服电机,所述伺服电机的外壁固定连接有固定块,所述固定块的一侧和机架板的一侧固定连接,所述伺服电机的驱动输出端固定安装有第三转动杆,所述第三转动杆远离伺服电机的一端和机架板的一侧转动连接,所述第三转动杆的外壁固定安装有扇形齿轮,所述机架板靠近第三转动杆的一侧转动安装有第一传动杆,所述第一传动杆的外壁固定安装有第二齿轮,所述扇形齿轮和第二齿轮啮合连接,所述加工台的上表面设有第二传动杆,所述第二传动杆的一端贯穿机架板并和机架板转动连接,所述第一传动杆和第二传动杆的一端均固定安装有同步轮,两个所述同步轮之间传动连接有同步带,所述第二传动杆远离同步轮的一端固定安装有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮和第一锥齿轮啮合连接。
优选地,所述角度调节机构包括有第一U型套,所述第一U型套的一侧和推杆的一端固定连接,所述第一U型套的内壁转动安装有第一转轴,所述第一转轴的外壁固定安装有第一连接套,所述第一连接套的外壁固定安装有第二连接板,所述第二连接板远离第一连接套的一侧和铣刀的一端固定连接,一个所述第一连接杆的一端固定安装有固定板,所述固定板的上表面和第二连接板的下表面均固定安装有第二U型套,两个所述第二U型套的内壁均转动安装有第二转轴,两个所述第二转轴的外壁均固定安装有第二连接套,两个所述第二连接套之间固定安装有电动伸缩杆。
一种焊接轴承座回油槽的加工方法,包括以下步骤:
S1、固定轴承座胚料
通过将轴承座胚料的底座放置在第一防滑垫的上表面,然后驱动限位座和第二防滑垫向下移动,当第二防滑垫的内壁和轴承座胚料的上部紧密接触后,限位座对轴承座胚料进行限位;
S2、调节铣刀的角度
通过开启电动伸缩杆,电动伸缩杆的活塞端通过第二连接套、第二转轴、第二U型套和第二连接板使铣刀前端部向下倾斜,同时,铣刀的后端部通过第二连接板和第一连接套以第一转轴的轴心为圆心转动;
S3、加工回油槽
通过驱动移动座间歇性的往复水平移动,移动座通过第一连接杆使推杆同步移动,推杆通过角度调节机构使铣刀朝着轴承座胚料的一侧移动,铣刀的前端部与轴承座胚料的内壁接触,并完成回油槽的加工,当移动座往复水平移动一个周期后,第二转动杆使转动板转动,转动板通过夹持机构使轴承座胚料转动九十度后停止转动。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1、通过将轴承座胚料的底座放置在第一防滑垫的上表面,然后驱动限位座和第二防滑垫向下移动,当第二防滑垫的内壁和轴承座胚料的上部紧密接触后,限位座对轴承座胚料进行限位,从而方便的实现了轴承座胚料的固定,进而有效的提高了固定轴承座胚料的便捷性,以及有效的提高了固定后的轴承座胚料的稳定性;
2、通过开启电动伸缩杆,电动伸缩杆的活塞端通过第二连接套、第二转轴、第二U型套和第二连接板使铣刀前端部向下倾斜,同时,铣刀的后端部通过第二连接板和第一连接套以第一转轴的轴心为圆心转动,从而方便的实现了铣刀的角度调节,进而便于铣刀对轴承座胚料的内壁加工不同深度回油槽;
3、通过驱动移动座间歇性的往复水平移动,移动座通过第一连接杆使推杆同步移动,推杆通过角度调节机构使铣刀朝着轴承座胚料的一侧移动,铣刀的前端部与轴承座胚料的内壁接触,并完成回油槽的加工,当移动座往复水平移动一个周期后,第二转动杆使转动板转动,转动板通过夹持机构使轴承座胚料转动九十度后停止转动,从而方便的实现了轴承座胚料的间歇性转动以及铣刀的间歇性往复移动,进而有效的提高了回油槽加工的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明机架板、转动板、横板及铣刀的连接示意图。
图2为本发明图1中的A部放大示意图。
图3为本发明机架板、转动板、横板及铣刀的另一连接示意图。
图4为本发明夹持机构、切槽机构、转料机构、驱动机构及角度调节机构的连接示意图。
图5为本发明图4中的B部放大示意图。
图6为本发明图4中的C部放大示意图。
图7为本发明夹持机构、切槽机构、转料机构、驱动机构及角度调节机构的另一连接示意图。
图8为本发明图7中的D部放大示意图。
图9为本发明图7中的E部放大示意图。
图10为本发明限位座、底座台与转动板的分离状态示意图。
图中:1、加工台;11、机架板;12、转动板;13、横板;14、铣刀;15、固定杆;16、稳定座;2、夹持机构;21、底座台;22、第一防滑垫;23、限位座;24、第二防滑垫;25、第一导向槽;26、第一导向块;27、螺纹杆;28、手柄;3、切槽机构;31、推杆;32、第一连接杆;33、第二导向槽;34、第二导向块;35、移动座;36、第一连接板;37、侧板;38、转杆;39、固定套;4、推板;41、第一转动杆;42、支撑板;43、转动盘;44、凸杆;45、第一锥齿轮;5、转料机构;51、圆形滑轨;52、圆形槽;53、弧形滑块;54、第二连接杆;55、第二转动杆;56、第一齿轮;6、驱动机构;61、伺服电机;62、固定块;63、第三转动杆;64、扇形齿轮;65、第一传动杆;67、第二齿轮;68、第二传动杆;69、同步轮;7、同步带;71、第二锥齿轮;8、角度调节机构;81、第一U型套;82、第一转轴;83、第一连接套;84、第二连接板;85、固定板;86、第二U型套;87、第二转轴;88、第二连接套;89、电动伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:如图1-10所示,本发明提供了一种焊接轴承座回油槽的加工装置,包括加工台1,加工台1的上表面固定安装有机架板11,机架板11的一侧转动设有转动板12,加工台1靠近机架板11的一面固定设有横板13,横板13远离加工台1的一面设有铣刀14,转动板12远离机架板11的一侧设有夹持机构2,夹持机构2能够方便的实现轴承座胚料的夹持固定,横板13的表面设有切槽机构3,切槽机构3能够通过铣刀14完成轴承座胚料内壁回油槽的加工,转动板12和机架板11之间设有转料机构5,转料机构5能够方便的实现夹持固定后的轴承座胚料的转动,机架板11远离转动板12的一侧设有驱动机构6,驱动机构6能够实现切槽机构3和转料机构5的配合作业,切槽机构3和铣刀14之间设有角度调节机构8,角度调节机构8能够方便的实现铣刀14的角度调节,进而便于加工出不同深度的回油槽。
通过采用上述技术方案,通过夹持机构2,夹持机构2便于实现轴承座胚料的夹持固定,通过切槽机构3,切槽机构3通过铣刀14完成轴承座胚料内壁回油槽的加工,通过转料机构5,转料机构5便于实现夹持固定后的轴承座胚料的转动,通过驱动机构6,驱动机构6便于实现切槽机构3和转料机构5的配合作业,通过角度调节机构8,角度调节机构8便于实现铣刀14的角度调节,进而便于加工出不同深度的回油槽。
横板13远离铣刀14的一面固定安装有均匀分布的固定杆15,固定杆15远离横板13的一端和加工台1的上表面固定连接,固定杆15能够支撑固定横板13,加工台1远离固定杆15的一面固定安装有均匀分布的稳定座16,稳定座16能够提高加工台1的稳定性。
通过采用上述技术方案,固定杆15支撑固定横板13,稳定座16提高加工台1的稳定性。
夹持机构2包括有底座台21,待加工的轴承座胚料能够放置在底座台21的上表面,底座台21的一侧和转动板12的一侧固定连接,底座台21的上表面固定安装有第一防滑垫22,转动板12靠近底座台21的一侧设有限位座23,限位座23能够对轴承座胚料的上部进行限位,限位座23的内壁固定安装有第二防滑垫24,当限位座23对轴承座胚料进行限位后,第一防滑垫22和第二防滑垫24能够提高固定后的轴承座胚料的稳定性,转动板12靠近底座台21的一侧开设有第一导向槽25,第一导向槽25的内壁滑动连接有第一导向块26,第一导向块26能够沿着第一导向槽25的内壁竖直方向滑动,第一导向块26的一侧和限位座23的一侧固定连接,第一导向块26能够使限位座23竖直方向移动,转动板12的上表面转动安装有螺纹杆27,螺纹杆27贯穿第一导向槽25并和第一导向块26螺纹转动连接,螺纹杆27能够驱动第一导向块26竖直方向滑动,螺纹杆27的一端固定安装有手柄28,通过旋钮手柄28,手柄28能够使螺纹杆27转动。
通过采用上述技术方案,当轴承座胚料的底座放置在第一防滑垫22的上表面后,通过旋钮手柄28,手柄28使螺纹杆27转动,螺纹杆27使第一导向块26沿着第一导向槽25的内壁竖直向下滑动,第一导向块26使限位座23和第二防滑垫24竖直向下移动,当第二防滑垫24的内壁和轴承座胚料的上部紧密接触后,限位座23对轴承座胚料进行限位,从而方便的实现了轴承座胚料的固定。
切槽机构3包括有推杆31,推杆31的外壁固定安装有两个第一连接杆32,横板13远离加工台1的一面开设有两个第二导向槽33,两个第二导向槽33的内壁均滑动连接有第二导向块34,第二导向块34能够沿着第二导向槽33的内壁水平方向滑动,两个第二导向块34的上表面固定安装有移动座35,第二导向块34能够使移动座35保持水平方向移动,两个第一连接杆32远离推杆31的一端和移动座35的上表面固定连接,移动座35能够通过第一连接杆32使推杆31水平方向移动,移动座35的一侧固定安装有第一连接板36,第一连接板36能够使移动座35水平方向移动,第一连接板36远离移动座35的一侧固定安装有两个侧板37,两个侧板37之间转动安装有转杆38,转杆38的外壁固定安装有固定套39,固定套39的外壁固定安装有推板4,推板4的端部能够通过固定套39以转杆38的轴心为圆心转动,推板4能够通过固定套39、转杆38、侧板37和第一连接板36使移动座35水平方向移动。
通过采用上述技术方案,通过驱动推板4作业,推板4通过固定套39、转杆38、侧板37和第一连接板36使移动座35水平方向移动,移动座35通过第一连接杆32使推杆31水平方向移动。
加工台1的上表面设有第一转动杆41,加工台1的上表面固定安装有支撑板42,第一转动杆41贯穿支撑板42并和支撑板42转动连接,第一转动杆41的一端固定安装有转动盘43,第一转动杆41能够使转动盘43转动,转动盘43远离第一转动杆41的一侧固定安装有凸杆44,凸杆44远离转动盘43的一端和推板4的一端转动连接,转动盘43能够通过凸杆44使推板4作业,第一转动杆41远离转动盘43的一端固定安装有第一锥齿轮45,第一锥齿轮45能够使第一转动杆41转动。
通过采用上述技术方案,通过驱动第一锥齿轮45转动,第一锥齿轮45使第一转动杆41转动,第一转动杆41使转动盘43转动,转动盘43通过凸杆44使推板4作业。
转料机构5包括有圆形滑轨51,机架板11的一侧开设有圆形槽52,圆形滑轨51和圆形槽52的内壁固定连接,圆形滑轨51的表面滑动连接有两个弧形滑块53,弧形滑块53能够沿着圆形滑轨51的表面滑动,两个弧形滑块53远离圆形滑轨51的一侧均固定安装有第二连接杆54,第二连接杆54远离弧形滑块53的一端和转动板12的一侧固定连接,当转动板12转动时,转动板12能够通过第二连接杆54使弧形滑块53滑动,弧形滑块53和第二连接杆54提高转动板12的稳定性,转动板12靠近第二连接杆54的一侧固定安装有第二转动杆55,第二转动杆55能够使转动板12转动,转动板12通过夹持机构2使轴承座胚料转动,第二转动杆55远离转动板12的一端贯穿机架板11并和机架板11转动连接,第二转动杆55远离转动板12的一端固定安装有第一齿轮56,第一齿轮56能够使第二转动杆55转动。
通过采用上述技术方案,通过驱动第一齿轮56转动,第一齿轮56使第二转动杆55转动,第二转动杆55使转动板12转动,转动板12通过夹持机构2使轴承座胚料转动。
驱动机构6包括有伺服电机61,伺服电机61的驱动输出端固定安装有第三转动杆63,通过启动伺服电机61,伺服电机61的驱动轴能够使第三转动杆63转动,第三转动杆63远离伺服电机61的一端和机架板11的一侧转动连接,第三转动杆63的外壁固定安装有扇形齿轮64,第三转动杆63能够使扇形齿轮64转动,当扇形齿轮64与第一齿轮56啮合时,扇形齿轮64能够驱动第一齿轮56转动,机架板11靠近第三转动杆63的一侧转动安装有第一传动杆65,第一传动杆65的外壁固定安装有第二齿轮67,第二齿轮67能够使第一传动杆65转动,扇形齿轮64和第二齿轮67啮合连接,扇形齿轮64能够驱动第二齿轮67转动,加工台1的上表面设有第二传动杆68,第二传动杆68的一端贯穿机架板11并和机架板11转动连接,第一传动杆65和第二传动杆68的一端均固定安装有同步轮69,两个同步轮69之间传动连接有同步带7,第一传动杆65能够通过两个同步轮69和同步带7使第二传动杆68转动,第二传动杆68远离同步轮69的一端固定安装有第二锥齿轮71,第二传动杆68能够使第二锥齿轮71转动,第二锥齿轮71和第一锥齿轮45啮合连接,第二锥齿轮71能够驱动第一锥齿轮45转动。
通过采用上述技术方案,通过启动伺服电机61,伺服电机61的驱动轴使第三转动杆63转动,第三转动杆63使扇形齿轮64转动,扇形齿轮64驱动第二齿轮67转动,第二齿轮67使第一传动杆65转动,第一传动杆65通过两个同步轮69和同步带7使第二传动杆68转动,第二传动杆68使第二锥齿轮71转动,第二锥齿轮71驱动第一锥齿轮45转动。
伺服电机61的外壁固定连接有固定块62,固定块62的一侧和机架板11的一侧固定连接,固定块62能够提高伺服电机61的稳定性。
通过采用上述技术方案,固定块62提高伺服电机61的稳定性。
角度调节机构8包括有第一U型套81,第一U型套81的一侧和推杆31的一端固定连接,第一U型套81的内壁转动安装有第一转轴82,第一转轴82的外壁固定安装有第一连接套83,第一连接套83的外壁固定安装有第二连接板84,第二连接板84远离第一连接套83的一侧和铣刀14的一端固定连接,推杆31能够通过第一U型套81、第一转轴82、第一连接套83和第二连接板84使铣刀14往复水平方向移动,同时,铣刀14的端部能够通过第二连接板84和第一连接套83以第一转轴82的轴心为圆心转动,一个第一连接杆32的一端固定安装有固定板85,固定板85的上表面和第二连接板84的下表面均固定安装有第二U型套86,两个第二U型套86的内壁均转动安装有第二转轴87,两个第二转轴87的外壁均固定安装有第二连接套88,两个第二连接套88之间固定安装有电动伸缩杆89,电动伸缩杆89的端部能够通过第二连接套88以第二转轴87的轴心为圆心转动,同时,电动伸缩杆89能够通过第二连接套88、第二转轴87、第二U型套86和第二连接板84调节铣刀14的角度,通过调节铣刀14的角度,实现不同深度回油槽的加工。
通过采用上述技术方案,通过开启电动伸缩杆89,使电动伸缩杆89的活塞端收缩,电动伸缩杆89通过第二连接套88、第二转轴87、第二U型套86和第二连接板84调节铣刀14的角度,同时,铣刀14的端部通过第二连接板84和第一连接套83以第一转轴82的轴心为圆心转动,通过调节铣刀14的角度,实现不同深度回油槽的加工。
一种焊接轴承座回油槽的加工方法,包括以下步骤:
S1、固定轴承座胚料
通过将轴承座胚料的底座放置在第一防滑垫22的上表面,然后驱动限位座23和第二防滑垫24向下移动,当第二防滑垫24的内壁和轴承座胚料的上部紧密接触后,限位座23对轴承座胚料进行限位;
S2、调节铣刀14的角度
通过开启电动伸缩杆89,电动伸缩杆89的活塞端通过第二连接套88、第二转轴87、第二U型套86和第二连接板84使铣刀14前端部向下倾斜,同时,铣刀14的后端部通过第二连接板84和第一连接套83以第一转轴82的轴心为圆心转动;
S3、加工回油槽
通过驱动移动座35间歇性的往复水平移动,移动座35通过第一连接杆32使推杆31同步移动,推杆31通过角度调节机构8使铣刀14朝着轴承座胚料的一侧移动,铣刀14的前端部与轴承座胚料的内壁接触,并完成回油槽的加工,当移动座35往复水平移动一个周期后,第二转动杆55使转动板12转动,转动板12通过夹持机构2使轴承座胚料转动九十度后停止转动。
工作原理:当需要对轴承座胚料的内壁进行回油槽的加工时,工作人员首先将待加工轴承座胚料的底座放置在第一防滑垫22的上表面,且居中放置,然后旋钮手柄28,手柄28使螺纹杆27转动,螺纹杆27使第一导向块26沿着第一导向槽25的内壁竖直向下滑动,第一导向块26使限位座23和第二防滑垫24竖直向下移动,当第二防滑垫24的内壁和轴承座胚料的上部紧密接触后,限位座23对轴承座胚料进行限位,使轴承座胚料固定在底座台21和限位座23之间,从而方便的实现了轴承座胚料的固定,进而有效的提高了固定轴承座胚料的便捷性,以及有效的提高了固定后的轴承座胚料的稳定性;
随后,通过开启电动伸缩杆89,使电动伸缩杆89的活塞端收缩,并通过对应的一个第二连接套88、第二转轴87、第二U型套86和第二连接板84使铣刀14前端部向下倾斜,同时,铣刀14的后端部通过第二连接板84和第一连接套83以第一转轴82的轴心为圆心转动,从而方便的实现了铣刀14的角度调节,进而便于铣刀14对轴承座胚料的内壁加工不同深度回油槽;
此时,通过开启伺服电机61,伺服电机61的驱动轴使第三转动杆63转动,第三转动杆63使扇形齿轮64转动,扇形齿轮64驱动第二齿轮67转动,第二齿轮67使第一传动杆65转动,第一传动杆65通过两个同步轮69和同步带7使第二传动杆68转动,第二传动杆68使第二锥齿轮71转动,第二锥齿轮71驱动第一锥齿轮45转动,第一锥齿轮45使第一转动杆41转动,第一转动杆41使转动盘43转动,转动盘43通过凸杆44使推板4作业,推板4通过固定套39、转杆38、两个侧板37和第一连接板36使移动座35朝着轴承座胚料的一侧移动,移动座35使两个第二导向块34沿着对应的第二导向槽33的内壁水平向前滑动并通过两个第一连接杆32使推杆31同步移动,推杆31通过角度调节机构8使铣刀14朝着轴承座胚料的一侧移动,由于铣刀14的前端部处于倾斜状态,铣刀14的前端部与轴承座胚料的内壁接触,并完成回油槽的加工,当两个第二导向块34水平滑动至对应的第二导向槽33的末端后,受推板4的作用,两个第二导向块34反向滑动至初始位置,从而使铣刀14回到初始位置,此时,扇形齿轮64与第二齿轮67脱离并与第一齿轮56啮合,从而方便的实现了回油槽的加工;
随着扇形齿轮64与第一齿轮56啮合,扇形齿轮64驱动第一齿轮56转动,第一齿轮56使第二转动杆55转动,第二转动杆55使转动板12转动,转动板12通过夹持机构2使轴承座胚料转动九十度后扇形齿轮64与第一齿轮56脱离并与第二齿轮67啮合,从而方便的实现了轴承座胚料的间歇性转动以及铣刀14的间歇性往复移动,进而有效的提高了回油槽加工的效率。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种焊接轴承座回油槽的加工装置,包括加工台(1),其特征在于:所述加工台(1)的上表面固定安装有机架板(11),所述机架板(11)的一侧转动设有转动板(12),所述加工台(1)靠近机架板(11)的一面固定设有横板(13),所述横板(13)远离加工台(1)的一面设有铣刀(14),所述转动板(12)远离机架板(11)的一侧设有夹持机构(2),所述横板(13)的表面设有切槽机构(3),所述转动板(12)和机架板(11)之间设有转料机构(5),所述机架板(11)远离转动板(12)的一侧设有驱动机构(6),所述切槽机构(3)和铣刀(14)之间设有角度调节机构(8)。
2.如权利要求1所述的一种焊接轴承座回油槽的加工装置,其特征在于,所述横板(13)远离铣刀(14)的一面固定安装有均匀分布的固定杆(15),所述固定杆(15)远离横板(13)的一端和加工台(1)的上表面固定连接,所述加工台(1)远离固定杆(15)的一面固定安装有均匀分布的稳定座(16)。
3.如权利要求1所述的一种焊接轴承座回油槽的加工装置,其特征在于,所述夹持机构(2)包括有底座台(21),所述底座台(21)的一侧和转动板(12)的一侧固定连接,所述底座台(21)的上表面固定安装有第一防滑垫(22),所述转动板(12)靠近底座台(21)的一侧设有限位座(23),所述限位座(23)的内壁固定安装有第二防滑垫(24),所述转动板(12)靠近底座台(21)的一侧开设有第一导向槽(25),所述第一导向槽(25)的内壁滑动连接有第一导向块(26),所述第一导向块(26)的一侧和限位座(23)的一侧固定连接,所述转动板(12)的上表面转动安装有螺纹杆(27),所述螺纹杆(27)贯穿第一导向槽(25)并和第一导向块(26)螺纹转动连接,所述螺纹杆(27)的一端固定安装有手柄(28)。
4.如权利要求1所述的一种焊接轴承座回油槽的加工装置,其特征在于,所述切槽机构(3)包括有推杆(31),所述推杆(31)的外壁固定安装有两个第一连接杆(32),所述横板(13)远离加工台(1)的一面开设有两个第二导向槽(33),两个所述第二导向槽(33)的内壁均滑动连接有第二导向块(34),两个所述第二导向块(34)的上表面固定安装有移动座(35),两个所述第一连接杆(32)远离推杆(31)的一端和移动座(35)的上表面固定连接,所述移动座(35)的一侧固定安装有第一连接板(36),所述第一连接板(36)远离移动座(35)的一侧固定安装有两个侧板(37),两个所述侧板(37)之间转动安装有转杆(38),所述转杆(38)的外壁固定安装有固定套(39),所述固定套(39)的外壁固定安装有推板(4)。
5.如权利要求4所述的一种焊接轴承座回油槽的加工装置,其特征在于,所述加工台(1)的上表面设有第一转动杆(41),所述加工台(1)的上表面固定安装有支撑板(42),所述第一转动杆(41)贯穿支撑板(42)并和支撑板(42)转动连接,所述第一转动杆(41)的一端固定安装有转动盘(43),所述转动盘(43)远离第一转动杆(41)的一侧固定安装有凸杆(44),所述凸杆(44)远离转动盘(43)的一端和推板(4)的一端转动连接,所述第一转动杆(41)远离转动盘(43)的一端固定安装有第一锥齿轮(45)。
6.如权利要求1所述的一种焊接轴承座回油槽的加工装置,其特征在于,所述转料机构(5)包括有圆形滑轨(51),所述机架板(11)的一侧开设有圆形槽(52),所述圆形滑轨(51)和圆形槽(52)的内壁固定连接,所述圆形滑轨(51)的表面滑动连接有两个弧形滑块(53),两个所述弧形滑块(53)远离圆形滑轨(51)的一侧均固定安装有第二连接杆(54),所述第二连接杆(54)远离弧形滑块(53)的一端和转动板(12)的一侧固定连接,所述转动板(12)靠近第二连接杆(54)的一侧固定安装有第二转动杆(55),所述第二转动杆(55)远离转动板(12)的一端贯穿机架板(11)并和机架板(11)转动连接,所述第二转动杆(55)远离转动板(12)的一端固定安装有第一齿轮(56)。
7.如权利要求4所述的一种焊接轴承座回油槽的加工装置,其特征在于,所述驱动机构(6)包括有伺服电机(61),所述伺服电机(61)的驱动输出端固定安装有第三转动杆(63),所述第三转动杆(63)远离伺服电机(61)的一端和机架板(11)的一侧转动连接,所述第三转动杆(63)的外壁固定安装有扇形齿轮(64),所述机架板(11)靠近第三转动杆(63)的一侧转动安装有第一传动杆(65),所述第一传动杆(65)的外壁固定安装有第二齿轮(67),所述扇形齿轮(64)和第二齿轮(67)啮合连接,所述加工台(1)的上表面设有第二传动杆(68),所述第二传动杆(68)的一端贯穿机架板(11)并和机架板(11)转动连接,所述第一传动杆(65)和第二传动杆(68)的一端均固定安装有同步轮(69),两个所述同步轮(69)之间传动连接有同步带(7),所述第二传动杆(68)远离同步轮(69)的一端固定安装有第二锥齿轮(71),所述第二锥齿轮(71)和第一锥齿轮(45)啮合连接。
8.如权利要求7所述的一种焊接轴承座回油槽的加工装置,其特征在于,所述伺服电机(61)的外壁固定连接有固定块(62),所述固定块(62)的一侧和机架板(11)的一侧固定连接。
9.如权利要求4所述的一种焊接轴承座回油槽的加工装置,其特征在于,所述角度调节机构(8)包括有第一U型套(81),所述第一U型套(81)的一侧和推杆(31)的一端固定连接,所述第一U型套(81)的内壁转动安装有第一转轴(82),所述第一转轴(82)的外壁固定安装有第一连接套(83),所述第一连接套(83)的外壁固定安装有第二连接板(84),所述第二连接板(84)远离第一连接套(83)的一侧和铣刀(14)的一端固定连接,一个所述第一连接杆(32)的一端固定安装有固定板(85),所述固定板(85)的上表面和第二连接板(84)的下表面均固定安装有第二U型套(86),两个所述第二U型套(86)的内壁均转动安装有第二转轴(87),两个所述第二转轴(87)的外壁均固定安装有第二连接套(88),两个所述第二连接套(88)之间固定安装有电动伸缩杆(89)。
10.一种焊接轴承座回油槽的加工方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、固定轴承座胚料
通过将轴承座胚料的底座放置在第一防滑垫(22)的上表面,然后驱动限位座(23)和第二防滑垫(24)向下移动,当第二防滑垫(24)的内壁和轴承座胚料的上部紧密接触后,限位座(23)对轴承座胚料进行限位;
S2、调节铣刀(14)的角度
通过开启电动伸缩杆(89),电动伸缩杆(89)的活塞端通过第二连接套(88)、第二转轴(87)、第二U型套(86)和第二连接板(84)使铣刀(14)前端部向下倾斜,同时,铣刀(14)的后端部通过第二连接板(84)和第一连接套(83)以第一转轴(82)的轴心为圆心转动;
S3、加工回油槽
通过驱动移动座(35)间歇性的往复水平移动,移动座(35)通过第一连接杆(32)使推杆(31)同步移动,推杆(31)通过角度调节机构(8)使铣刀(14)朝着轴承座胚料的一侧移动,铣刀(14)的前端部与轴承座胚料的内壁接触,并完成回油槽的加工,当移动座(35)往复水平移动一个周期后,第二转动杆(55)使转动板(12)转动,转动板(12)通过夹持机构(2)使轴承座胚料转动九十度后停止转动。
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CN202211074949.7A CN115533175A (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种焊接轴承座回油槽的加工装置及其加工方法 |
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CN117324998A (zh) * | 2023-12-01 | 2024-01-02 | 江苏万恒新材料科技有限公司 | 一种用于阀体加工的多功能机械手 |
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CN117324998B (zh) * | 2023-12-01 | 2024-02-09 | 江苏万恒新材料科技有限公司 | 一种用于阀体加工的多功能机械手 |
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