CN220445829U - 农用机械轴件加工车床自动换刀机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了农用机械轴件加工车床自动换刀机构，包括固定安装板，所述升降滑槽的内部设置有活动连接板，所述升降滑槽的两端均设置有固定支架，且固定支架设置在固定安装板的外表面，所述固定支架的外表面设置有第一驱动电机。该农用机械轴件加工车床自动换刀机构开设有连接孔，使固定安装板方便使用紧固螺栓穿过连接孔进行安装，设置有活动连接板，活动连接板可以在第一驱动电机以及螺纹杆的共同作用下可以沿着升降滑槽进行位移，且活动连接板外表面的活动底座可以在电动伸缩杆的作用下沿着连接槽进行位移，同时，活动底座外表面的机械夹爪通过第二驱动电机构成旋转结构，从而使该装置方便拿取所需刀具，且可以将刀具作用到工件上。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工车床自动换刀技术领域，具体为农用机械轴件加工车床自动换刀机构。
背景技术
加工农用机械轴件所使用的刀具包括切削刀具，切削刀具是机械制造中用于切削加工的工具。绝大多数的刀具是机用的，但也有手用的。由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料。
在实际使用情况下，使用加工车床加工农用机械轴需要使用多种不同的刀具，从而完成对农用机械轴的切削或开槽等加工处理，而现有的加工机床在并没有刀具库，而加工所使用的不同刀具更换时需要人工对刀具进行拆卸更换，所以我们提出了农用机械轴件加工车床自动换刀机构，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供农用机械轴件加工车床自动换刀机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上使用加工车床加工农用机械轴需要使用多种不同的刀具，而现有的加工机床在并没有刀具库，而加工所使用的不同刀具更换时需要人工对刀具进行拆卸更换的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：农用机械轴件加工车床自动换刀机构，包括固定安装板，所述固定安装板的底面开设有连接孔，所述固定安装板的表面开设有升降滑槽，所述升降滑槽的内部设置有活动连接板，所述升降滑槽的两端均设置有固定支架，且固定支架设置在固定安装板的外表面，所述固定支架的外表面设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的末端设置有螺纹杆，且螺纹杆设置在固定支架之间，并且螺纹杆与活动连接板相连接，所述活动连接板的外表面开设有连接槽，所述连接槽的内部设置有活动底座，所述活动连接板的外表面固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的末端与活动底座相连接，所述活动底座的内部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的末端连接有机械夹爪，且机械夹爪设置在活动底座的外表面，所述固定安装板的外表面设置有第三驱动电机，所述第三驱动电机的末端连接有转动盘，所述转动盘的外表面设置有固定放置板，所述固定放置板的上表面设置有电动夹紧板，所述固定放置板的侧面设置有控制器。
优选的，所述升降滑槽与固定安装板之间为贯穿连接，所述活动连接板背面的形状、尺寸与升降滑槽内部的形状、尺寸均相同，且活动连接板与升降滑槽之间为滑动连接，所述固定支架对称设置在升降滑槽的上下两侧，且固定支架与固定安装板的外表面之间为固定连接。
优选的，所述第一驱动电机与固定支架之间为固定连接，所述螺纹杆与第一驱动电机之间为固定连接，且螺纹杆通过第一驱动电机构成旋转结构，所述螺纹杆与固定支架之间为轴承连接，且螺纹杆与活动连接板之间为螺纹连接，所述活动连接板通过第一驱动电机以及螺纹杆在升降滑槽内部构成上下升降结构。
优选的，所述连接槽开设在活动连接板外表面的中间位置，所述活动底座底面的形状、尺寸与连接槽内部的形状、尺寸均相同，且活动底座与连接槽之间为滑动连接，所述电动伸缩杆与活动底座之间为固定连接，且活动底座通过电动伸缩杆在连接槽的内部构成左右移动结构。
优选的，所述第二驱动电机与活动底座之间为嵌入式连接，所述机械夹爪与第二驱动电机的末端之间为固定连接，且机械夹爪通过第二驱动电机在活动底座的外表面构成旋转结构。
优选的，所述第三驱动电机与固定安装板的外表面之间为固定连接，所述转动盘与第三驱动电机的末端之间为固定连接，且转动盘通过第三驱动电机构成旋转结构，所述固定放置板均匀分布在转动盘的外表面，且固定放置板与转动盘的外表面之间为固定连接，所述电动夹紧板对称设置在固定放置板的上表面，所述控制器与固定放置板的侧面之间为固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农用机械轴件加工车床自动换刀机构：
(1)开设有连接孔，使固定安装板方便使用紧固螺栓穿过连接孔进行安装，设置有活动连接板，活动连接板可以在第一驱动电机以及螺纹杆的共同作用下可以沿着升降滑槽进行位移，且活动连接板外表面的活动底座可以在电动伸缩杆的作用下沿着连接槽进行位移，同时，活动底座外表面的机械夹爪通过第二驱动电机构成旋转结构，从而使该装置方便拿取所需刀具，且可以将刀具作用到工件上；
(2)设置有转动盘，转动盘可以在第三驱动电机的作用下在固定安装板的外表面进行旋转，使转动盘可以带动不同的刀具移动到与机械夹爪相对应的位置，转动盘的外表面设置有固定放置板，固定放置板上表面的电动夹紧板可以在控制器的控制下进行位移，从而使该装置可以固定不同的刀具且不会影响机械夹爪抓取刀具。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型后视结构示意图；
图3为本实用新型活动连接板侧剖结构示意图；
图4为本实用新型转动盘侧剖结构示意图。
图中：1、固定安装板；2、连接孔；3、升降滑槽；4、活动连接板；5、固定支架；6、第一驱动电机；7、螺纹杆；8、连接槽；9、活动底座；10、电动伸缩杆；11、第二驱动电机；12、机械夹爪；13、第三驱动电机；14、转动盘；15、固定放置板；16、电动夹紧板；17、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：农用机械轴件加工车床自动换刀机构，包括固定安装板1，固定安装板1的底面开设有连接孔2，固定安装板1的表面开设有升降滑槽3，升降滑槽3的内部设置有活动连接板4，升降滑槽3的两端均设置有固定支架5，且固定支架5设置在固定安装板1的外表面，固定支架5的外表面设置有第一驱动电机6，第一驱动电机6的末端设置有螺纹杆7，且螺纹杆7设置在固定支架5之间，并且螺纹杆7与活动连接板4相连接，活动连接板4的外表面开设有连接槽8，连接槽8的内部设置有活动底座9，活动连接板4的外表面固定连接有电动伸缩杆10，且电动伸缩杆10的末端与活动底座9相连接，活动底座9的内部设置有第二驱动电机11，第二驱动电机11的末端连接有机械夹爪12，且机械夹爪12设置在活动底座9的外表面，固定安装板1的外表面设置有第三驱动电机13，第三驱动电机13的末端连接有转动盘14，转动盘14的外表面设置有固定放置板15，固定放置板15的上表面设置有电动夹紧板16，固定放置板15的侧面设置有控制器17。
升降滑槽3与固定安装板1之间为贯穿连接，活动连接板4背面的形状、尺寸与升降滑槽3内部的形状、尺寸均相同，使活动连接板4可以放入升降滑槽3的内部，且活动连接板4与升降滑槽3之间为滑动连接，使活动连接板4的位移不会受到限制，固定支架5对称设置在升降滑槽3的上下两侧，且固定支架5与固定安装板1的外表面之间为固定连接，使固定支架5的位置固定不变。
第一驱动电机6与固定支架5之间为固定连接，使第一驱动电机6不会与固定支架5分离，螺纹杆7与第一驱动电机6之间为固定连接，使第一驱动电机6可以带动螺纹杆7，且螺纹杆7通过第一驱动电机6构成旋转结构，螺纹杆7与固定支架5之间为轴承连接，使螺纹杆7旋转的情况下不会发生位移，且螺纹杆7与活动连接板4之间为螺纹连接，使螺纹杆7可以带动活动连接板4，活动连接板4通过第一驱动电机6以及螺纹杆7在升降滑槽3内部构成上下升降结构。
连接槽8开设在活动连接板4外表面的中间位置，活动底座9底面的形状、尺寸与连接槽8内部的形状、尺寸均相同，使活动底座9可以放入连接槽8的内部，且活动底座9与连接槽8之间为滑动连接，使活动底座9的位移不会受到限制，电动伸缩杆10与活动底座9之间为固定连接，使电动伸缩杆10不会与活动底座9分离，且活动底座9通过电动伸缩杆10在连接槽8的内部构成左右移动结构。
第二驱动电机11与活动底座9之间为嵌入式连接，使第二驱动电机11的位置固定不变，机械夹爪12与第二驱动电机11的末端之间为固定连接，使第二驱动电机11可以带动机械夹爪12，且机械夹爪12通过第二驱动电机11在活动底座9的外表面构成旋转结构。
第三驱动电机13与固定安装板1的外表面之间为固定连接，使第三驱动电机13不会与固定安装板1分离，转动盘14与第三驱动电机13的末端之间为固定连接，使第三驱动电机13可以带动转动盘14，且转动盘14通过第三驱动电机13构成旋转结构，固定放置板15均匀分布在转动盘14的外表面，且固定放置板15与转动盘14的外表面之间为固定连接，使固定放置板15不会与转动盘14分离，电动夹紧板16对称设置在固定放置板15的上表面，控制器17与固定放置板15的侧面之间为固定连接，且控制器17与电动夹紧板16之间为电性连接，从而使控制器17可以控制电动夹紧板16。
工作原理：在使用该农用机械轴件加工车床自动换刀机构时，首先，将该装置所需要的零部件进行组装，将加工机械轴件所需要使用所有刀具均放置在固定放置板15上表面的电动夹紧板16之间，控制器17将电动夹紧板16启动，并且电动夹紧板16将刀具固定，将固定安装板1放置在加工器械的侧面，并使用紧固螺栓穿过固定安装板1底部的连接孔2完成固定安装板1的安装。
在需要更换刀具时，首先启动第三驱动电机13，第三驱动电机13与转动盘14之间为固定连接，第三驱动电机13带动转动盘14进行旋转，使转动盘14外表面的刀具移动到与机械夹爪12对应的位置，随后启动第二驱动电机11，机械夹爪12与第二驱动电机11的末端之间为固定连接，第二驱动电机11启动后带动机械夹爪12旋转至水平状态，并且机械夹爪12的末端与刀具的位置相对应，机械夹爪12调整完成之后，启动电动伸缩杆10，电动伸缩杆10带动活动底座9沿着连接槽8进行位移，直至机械夹爪12与转动盘14外表面的刀具相连接，启动机械夹爪12，机械夹爪12夹紧刀具，同时，通过控制器17控制电动夹紧板16同步向外侧移动，使刀具脱离固定放置板15后与机械夹爪12连接在一起。
在刀具被机械夹爪12取下之后，电动伸缩杆10带动活动底座9沿着连接槽8复位，随后重新启动第二驱动电机11，第二驱动电机11带动机械夹爪12重新旋转，使机械夹爪12的末端转动到竖直方向的底部，最后启动第一驱动电机6，螺纹杆7与第一驱动电机6之间为固定连接，第一驱动电机6启动后带动螺纹杆7进行旋转，活动连接板4与螺纹杆7之间为螺纹连接，螺纹杆7旋转带动活动连接板4沿着升降滑槽3向下移动，直至机械夹爪12所夹紧的刀具作用到工件上，以上就是该装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.农用机械轴件加工车床自动换刀机构，包括固定安装板(1)，其特征在于：所述固定安装板(1)的底面开设有连接孔(2)，所述固定安装板(1)的表面开设有升降滑槽(3)，所述升降滑槽(3)的内部设置有活动连接板(4)，所述升降滑槽(3)的两端均设置有固定支架(5)，且固定支架(5)设置在固定安装板(1)的外表面，所述固定支架(5)的外表面设置有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)的末端设置有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)设置在固定支架(5)之间，并且螺纹杆(7)与活动连接板(4)相连接，所述活动连接板(4)的外表面开设有连接槽(8)，所述连接槽(8)的内部设置有活动底座(9)，所述活动连接板(4)的外表面固定连接有电动伸缩杆(10)，且电动伸缩杆(10)的末端与活动底座(9)相连接，所述活动底座(9)的内部设置有第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)的末端连接有机械夹爪(12)，且机械夹爪(12)设置在活动底座(9)的外表面，所述固定安装板(1)的外表面设置有第三驱动电机(13)，所述第三驱动电机(13)的末端连接有转动盘(14)，所述转动盘(14)的外表面设置有固定放置板(15)，所述固定放置板(15)的上表面设置有电动夹紧板(16)，所述固定放置板(15)的侧面设置有控制器(17)。
2.根据权利要求1所述的农用机械轴件加工车床自动换刀机构，其特征在于：所述升降滑槽(3)与固定安装板(1)之间为贯穿连接，所述活动连接板(4)背面的形状、尺寸与升降滑槽(3)内部的形状、尺寸均相同，且活动连接板(4)与升降滑槽(3)之间为滑动连接，所述固定支架(5)对称设置在升降滑槽(3)的上下两侧，且固定支架(5)与固定安装板(1)的外表面之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的农用机械轴件加工车床自动换刀机构，其特征在于：所述第一驱动电机(6)与固定支架(5)之间为固定连接，所述螺纹杆(7)与第一驱动电机(6)之间为固定连接，且螺纹杆(7)通过第一驱动电机(6)构成旋转结构，所述螺纹杆(7)与固定支架(5)之间为轴承连接，且螺纹杆(7)与活动连接板(4)之间为螺纹连接，所述活动连接板(4)通过第一驱动电机(6)以及螺纹杆(7)在升降滑槽(3)内部构成上下升降结构。
4.根据权利要求1所述的农用机械轴件加工车床自动换刀机构，其特征在于：所述连接槽(8)开设在活动连接板(4)外表面的中间位置，所述活动底座(9)底面的形状、尺寸与连接槽(8)内部的形状、尺寸均相同，且活动底座(9)与连接槽(8)之间为滑动连接，所述电动伸缩杆(10)与活动底座(9)之间为固定连接，且活动底座(9)通过电动伸缩杆(10)在连接槽(8)的内部构成左右移动结构。
5.根据权利要求1所述的农用机械轴件加工车床自动换刀机构，其特征在于：所述第二驱动电机(11)与活动底座(9)之间为嵌入式连接，所述机械夹爪(12)与第二驱动电机(11)的末端之间为固定连接，且机械夹爪(12)通过第二驱动电机(11)在活动底座(9)的外表面构成旋转结构。
6.根据权利要求1所述的农用机械轴件加工车床自动换刀机构，其特征在于：所述第三驱动电机(13)与固定安装板(1)的外表面之间为固定连接，所述转动盘(14)与第三驱动电机(13)的末端之间为固定连接，且转动盘(14)通过第三驱动电机(13)构成旋转结构，所述固定放置板(15)均匀分布在转动盘(14)的外表面，且固定放置板(15)与转动盘(14)的外表面之间为固定连接，所述电动夹紧板(16)对称设置在固定放置板(15)的上表面，所述控制器(17)与固定放置板(15)的侧面之间为固定连接。
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