CN214878556U - 一种一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，属于自动码垛机技术领域，其包括自动码垛机本体，所述自动码垛机本体的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的底端通过螺栓固定连接有安装盒，所述安装盒的左右两侧面均固定连接有第一传动盒，所述安装盒的正面与背面均固定连接有第二传动盒。该一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，通过设置第一驱动电机、第二驱动电机、螺纹杆、螺纹套筒、和吸附爪盘，使本装置中吸附爪盘位置能够进行调节，在对不同规格餐盒进行堆垛时，能够快速有效的将吸附爪盘位置调节至与餐盒相对应，避免更换爪盘浪费大量工作时间，有效的提高了生产连续性，从而有效提升工作效率。

Description

一种一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置

技术领域

本实用新型属于自动码垛机技术领域，具体为一种一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置。

背景技术

环保餐具是所用材料对人体无害，生产过程不对环境造成污染，产品质量完全符合国家食品卫生要求，产品用完后具有易回收、易处置或易消纳等特点的食品容器。环保餐具不等于降解餐具，降解餐具只是环保餐具中的一种类型。而在环保餐盒的批量化生产中，就会用到自动码垛设备，传统的自动化码垛设备通常根据需要进行码垛的参合规格对爪盘进行定制，从而能够有效同时对多个餐盒进行同时堆垛，而在对不同规格餐盒进行堆垛时，由于转盘上抓取吸附结构的位置固定，不能够进行位置调节，从而需要更换爪盘或堆垛设备后才能继续工作，延长了工作时间，降低了生产连续性，从而导致生产效率大大降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，解决了传统的自动化码垛设备通常根据需要进行码垛的参合规格对爪盘进行定制，从而能够有效同时对多个餐盒进行同时堆垛，而在对不同规格餐盒进行堆垛时，由于转盘上抓取吸附结构的位置固定，不能够进行位置调节，从而需要更换爪盘或堆垛设备后才能继续工作，延长了工作时间，降低了生产连续性，从而导致生产效率大大降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，包括自动码垛机本体，所述自动码垛机本体的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的底端通过螺栓固定连接有安装盒，所述安装盒的左右两侧面均固定连接有第一传动盒，所述安装盒的正面与背面均固定连接有第二传动盒，位于前方第二传动盒的右侧面固定连接有第一驱动电机，位于左侧第一传动盒的背面固定连接有第二驱动电机，所述第一驱动电机与第二驱动电机的输出轴均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有若干个螺纹套筒，位于右侧第一传动盒与位于背面第二传动盒内均固定连接有传动滑杆。

所述传动滑杆的外表面滑动连接有滑套，位于前方第二传动盒内的螺纹套筒与位于后方对应第二传动盒内的滑套之间固定连接有同一个纵向滑杆，位于左侧第一传动盒内的螺纹套筒与位于右侧对应第一传动盒内的滑套之间固定连接有同一个横向滑杆，所述纵向滑杆与横向滑杆的外表面设置有若干个滑动连接块，所述滑动连接块的正面开设有第一通孔，所述滑动连接块的左侧面开设有第二通孔，所述纵向滑杆滑动连接在对应第一通孔内，所述横向滑杆滑动连接在对应第二通孔内，所述滑动连接块的下表面固定连接有连接件，所述连接件的底端固定连接有吸附爪盘，所述滑动连接块的上表面开设有若干个卡槽，所述卡槽内活动连接有滚珠。

作为本实用新型的进一步方案：所述连接柱的底端设置有若干个加劲板，所述螺纹杆设置为多向螺纹杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述安装盒的左右两侧面均开设有第一槽口，若干个横向滑杆均滑动连接在两个第一槽口内。

作为本实用新型的进一步方案：所述安装盒的正面与背面均开设有第二槽口，若干个纵向滑杆均滑动连接在两个第二槽口内，所述第一驱动电机与第二驱动电机均设置为伺服电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述滚珠的外表面与安装盒内壁的上表面搭接，所述吸附爪盘与连接件的连接处设置有加强块。

作为本实用新型的进一步方案：所述横向滑杆与对应纵向滑杆设置为相互垂直，所述传动滑杆的边缘处设置为圆弧状。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，通过设置第一驱动电机、第二驱动电机、螺纹杆、螺纹套筒、传动滑杆、滑套、滑动连接块和吸附爪盘，第一驱动电机和第二驱动电机的设置，能够分别对对应螺纹杆进行驱动旋转，从而便于根据使用情况进行针对性快速调节，同时由于第一驱动电机与第二驱动电机均设置为伺服电机，便于进行精确控制，避免因调节误差使吸附爪盘出现抓取不牢的情况，而螺纹杆与螺纹套筒的设置，能够使螺纹套筒沿螺纹杆表面进行移动，带动对应的横向滑杆或纵向滑杆进行移动，从而对滑动连接块位置进行有效调节，使滑动连接块下方的吸附爪盘位置能够得到对应调节，这些结构的设置，使本装置中吸附爪盘位置能够进行调节，在对不同规格餐盒进行堆垛时，能够快速有效的将吸附爪盘位置调节至与餐盒相对应，避免更换爪盘浪费大量工作时间，有效的提高了生产连续性，从而有效提升工作效率。

2、该一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，通过设置滑动连接块、卡槽和滚珠，卡槽和滚珠的配合设置，使本装置中滑动连接块能够通过滚珠与安装盒内壁的上表面进行接触，从而对滑动连接块的上表面形成有效支撑，从而避免滑动连接块在移动过程中出现晃动，保障滑动连接块运动时的稳定性，同时由于滚珠能够沿卡槽进行转动，从而有效降低滚珠与安装盒内壁上表面之间的摩擦力，不会对滑动连接块的移动产生阻力，保障滑动连接块能够正常移动。

3、该一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，通过设置第一传动盒、第二传动盒和安装盒，安装盒的设置，能够有效将横向滑杆和纵向滑杆防护在内部，从而避免安装盒内各结构长时间裸露在外表面积累灰尘，不仅能够避免安装盒内各结构被腐蚀，同时能够有效保障各结构之间相互配合的流畅性，而第一传动盒和第二传动盒的配合设置，能够将螺纹杆、螺纹套筒、传动滑杆和滑套保护在内，避免在螺纹杆旋转时卷入杂物，从而避免螺纹杆工作时出现卡死现象，保障传动效果，同时能够保障螺纹杆的使用寿命，避免不必要的财产损失。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型安装盒正视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型安装盒立体的结构示意图；

图4为本实用新型第二传动盒正视的剖面结构示意图；

图5为本实用新型A处放大的结构示意图；

图中：1自动码垛机本体、2连接柱、3安装盒、4第一传动盒、5第二传动盒、6第一驱动电机、7第二驱动电机、8螺纹杆、9螺纹套筒、10纵向滑杆、11横向滑杆、12滑动连接块、13第一通孔、14第二通孔、15连接件、16吸附爪盘、17第一槽口、18卡槽、19滚珠、20第二槽口、21传动滑杆、22滑套。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，包括自动码垛机本体1，自动码垛机本体1的顶端固定连接有连接柱2，连接柱2的底端通过螺栓固定连接有安装盒3，安装盒3的左右两侧面均固定连接有第一传动盒4，安装盒3的正面与背面均固定连接有第二传动盒5，位于前方第二传动盒5的右侧面固定连接有第一驱动电机6，位于左侧第一传动盒4的背面固定连接有第二驱动电机7，第一驱动电机6和第二驱动电机7的设置，能够分别对对应螺纹杆8进行驱动旋转，从而便于根据使用情况进行针对性快速调节，同时由于第一驱动电机6与第二驱动电机7均设置为伺服电机，便于进行精确控制，第一驱动电机6与第二驱动电机7的输出轴均固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8的外表面螺纹连接有若干个螺纹套筒9，螺纹杆8与螺纹套筒9的设置，能够使螺纹套筒9沿螺纹杆8表面进行移动，带动对应的横向滑杆11或纵向滑杆10进行移动，从而对滑动连接块12位置进行有效调节，使滑动连接块12下方的吸附爪盘16位置能够得到对应调节，位于右侧第一传动盒4与位于背面第二传动盒5内均固定连接有传动滑杆21。

传动滑杆21的外表面滑动连接有滑套22，位于前方第二传动盒5内的螺纹套筒9与位于后方对应第二传动盒5内的滑套22之间固定连接有同一个纵向滑杆10，位于左侧第一传动盒4内的螺纹套筒9与位于右侧对应第一传动盒4内的滑套22之间固定连接有同一个横向滑杆11，纵向滑杆10与横向滑杆11的外表面设置有若干个滑动连接块12，滑动连接块12的正面开设有第一通孔13，滑动连接块12的左侧面开设有第二通孔14，纵向滑杆10滑动连接在对应第一通孔13内，横向滑杆11滑动连接在对应第二通孔14内，滑动连接块12的下表面固定连接有连接件15，连接件15的底端固定连接有吸附爪盘16，滑动连接块12的上表面开设有若干个卡槽18，卡槽18内活动连接有滚珠19，卡槽18和滚珠19的配合设置，使本装置中滑动连接块12能够通过滚珠19与安装盒3内壁的上表面进行接触，从而对滑动连接块12的上表面形成有效支撑，从而避免滑动连接块12在移动过程中出现晃动。

具体的，如图1所示，连接柱2的底端设置有若干个加劲板，连接柱2底端加劲板的设置，能够有效增强连接柱2与安装盒3之间的结构强度，保障安装盒3的安装稳定性，螺纹杆8设置为多向螺纹杆，安装盒3的左右两侧面均开设有第一槽口17，若干个横向滑杆11均滑动连接在两个第一槽口17内，安装盒3的正面与背面均开设有第二槽口20，若干个纵向滑杆10均滑动连接在两个第二槽口20内，第一驱动电机6与第二驱动电机7均设置为伺服电机。

具体的，如图2所示，滚珠19的外表面与安装盒3内壁的上表面搭接，吸附爪盘16与连接件15的连接处设置有加强块，横向滑杆11与对应纵向滑杆10设置为相互垂直，传动滑杆21的边缘处设置为圆弧状，通过将传动滑杆21的边缘处设置为圆弧状，使传动滑杆21和滑套22之间的配合更加流畅，避免出现卡死的现象。

本实用新型的工作原理为：

在需要使用本装置时，将本装置整体配合安装在环保餐盒生产设备或输送带上即可正常使用，通过本装置中自动码垛机本体1的工作即可对环保餐盒进行码垛工作，同时在对生产不同规格的环保餐盒时，可通过控制第一驱动电机6工作，即可带动对应螺纹杆8旋转，使对应纵向滑杆10带动滑动连接块12沿横向滑杆11进行左右移动，再通过控制第二驱动电机7工作，使对应螺纹杆8旋转，即可使对应横向滑杆11带动滑动连接块12沿纵向滑杆10进行前后移动，即可通过若干个滑动连接块12的位置改变使对应若干个吸附爪盘16之间间距得到有效调节。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，包括自动码垛机本体(1)，其特征在于：所述自动码垛机本体(1)的顶端固定连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)的底端通过螺栓固定连接有安装盒(3)，所述安装盒(3)的左右两侧面均固定连接有第一传动盒(4)，所述安装盒(3)的正面与背面均固定连接有第二传动盒(5)，位于前方第二传动盒(5)的右侧面固定连接有第一驱动电机(6)，位于左侧第一传动盒(4)的背面固定连接有第二驱动电机(7)，所述第一驱动电机(6)与第二驱动电机(7)的输出轴均固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的外表面螺纹连接有若干个螺纹套筒(9)，位于右侧第一传动盒(4)与位于背面第二传动盒(5)内均固定连接有传动滑杆(21)；

所述传动滑杆(21)的外表面滑动连接有滑套(22)，位于前方第二传动盒(5)内的螺纹套筒(9)与位于后方对应第二传动盒(5)内的滑套(22)之间固定连接有同一个纵向滑杆(10)，位于左侧第一传动盒(4)内的螺纹套筒(9)与位于右侧对应第一传动盒(4)内的滑套(22)之间固定连接有同一个横向滑杆(11)，所述纵向滑杆(10)与横向滑杆(11)的外表面设置有若干个滑动连接块(12)，所述滑动连接块(12)的正面开设有第一通孔(13)，所述滑动连接块(12)的左侧面开设有第二通孔(14)，所述纵向滑杆(10)滑动连接在对应第一通孔(13)内，所述横向滑杆(11)滑动连接在对应第二通孔(14)内，所述滑动连接块(12)的下表面固定连接有连接件(15)，所述连接件(15)的底端固定连接有吸附爪盘(16)，所述滑动连接块(12)的上表面开设有若干个卡槽(18)，所述卡槽(18)内活动连接有滚珠(19)。

2.根据权利要求1所述的一种一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，其特征在于：所述连接柱(2)的底端设置有若干个加劲板，所述螺纹杆(8)设置为多向螺纹杆。

3.根据权利要求1所述的一种一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，其特征在于：所述安装盒(3)的左右两侧面均开设有第一槽口(17)，若干个横向滑杆(11)均滑动连接在两个第一槽口(17)内。

4.根据权利要求1所述的一种一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，其特征在于：所述安装盒(3)的正面与背面均开设有第二槽口(20)，若干个纵向滑杆(10)均滑动连接在两个第二槽口(20)内，所述第一驱动电机(6)与第二驱动电机(7)均设置为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，其特征在于：所述滚珠(19)的外表面与安装盒(3)内壁的上表面搭接，所述吸附爪盘(16)与连接件(15)的连接处设置有加强块。

6.根据权利要求1所述的一种一次性连体拼色塑料环保餐盒自动码垛装置，其特征在于：所述横向滑杆(11)与对应纵向滑杆(10)设置为相互垂直，所述传动滑杆(21)的边缘处设置为圆弧状。

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