CN114801518B - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种印刷装置。该印刷装置具备：第一刀刃，其对印刷介质进行切断；剪切器电机(55)；驱动齿轮(59)，其与第一刀刃卡合，并通过利用剪切器电机(55)来进行旋转，从而对第一刀刃进行驱动；旋转部(119)，其以与驱动齿轮(59)联动的方式进行旋转；光传感器(63)，其具有包括发光元件(141)以及受光元件(143)在内的受光发光部(137)、和根据从发光元件(141)向受光元件(143)发出的检测光是否被旋转部(119)遮挡而输出第一检测信号以及第二检测信号中的任意一个的传感器基板(139)；第一剪切器框架(69)，其对光传感器(63)进行支承；罩盖部件(65)，其在与第一剪切器框架(69)之间对传感器基板(139)进行覆盖。

Description

印刷装置

技术领域

本公开涉及一种印刷装置。

背景技术

以往，已知有一种像专利文献1所公开的那样具备对剪切器的初始位置进行检测的开关式的HP检测传感器。

在以往的打印机中，在代替开关式的HP检测传感器而使用具备发光元件以及受光元件的光学传感器的情况下，对于光学传感器而言，有可能会发生从剪切器驱动部中飞溅的润滑油、在纸切断时所产生的纸屑等异物入侵。

专利文献1：日本特开2010-274379号公报

发明内容

本公开的印刷装置具备：第一刀刃，其对印刷介质进行切断；剪切器电机；驱动齿轮，其与第一刀刃卡合，并通过利用剪切器电机来进行旋转，从而对第一刀刃进行驱动；旋转部，其根据驱动齿轮的旋转而进行旋转；光传感器，其具有包括发光元件以及受光元件在内的受光发光部、和设置有受光发光部的传感器基板，并且根据从发光元件向受光元件发出的检测光是否被旋转部遮挡而输出检测信号；第一剪切器框架，其对光传感器进行支承；罩盖部件，其在与第一剪切器框架之间对传感器基板进行覆盖。

本公开的印刷装置具备：第一刀刃，其对印刷介质进行切断；剪切器电机；驱动齿轮，其与第一刀刃卡合，并通过利用剪切器电机来进行旋转，从而对第一刀刃进行驱动；旋转部，其根据驱动齿轮的旋转而进行旋转；光传感器，其具有包括发光元件以及受光元件在内的受光发光部、和设置有受光发光部的传感器基板，并且根据从发光元件向受光元件发出的检测光是否被旋转部遮挡而输出检测信号；第一剪切器框架，其以能够旋转的方式对驱动齿轮进行支承；罩盖部件，其具有位于旋转部的旋转路径的内侧的第一环形壁部、和位于旋转路径的外侧的第二环形壁部中的至少一方。

附图说明

图1为开闭罩盖被闭合的状态下的印刷装置的立体图。

图2为开闭罩盖被打开的状态下的印刷装置的立体图。

图3为印刷装置的剖视图。

图4为印刷装置的内部结构的立体图。

图5为去除第一剪切器框架而从+Z方向对剪切器单元进行观察时的图。

图6为从+Z方向对剪切器单元进行观察时的图。

图7为由图6的A-A剖切线形成的剖视图。

图8为放大了由图6的B线包围的部分的图。

图9为表示剪切器单元中的、被第二剪切器框架所支承的部件的图。

图10为表示剪切器单元中的、被第一剪切器框架所支承的部件的图。

图11为由图10的C-C剖切线形成的剖视图。

图12为检测齿轮的立体图。

图13为检测齿轮轴的立体图。

图14为罩盖部件的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图来对印刷装置的一个实施方式进行说明。本实施方式的印刷装置1为，例如在POS系统中作为收据打印机而被使用的装置。虽然在下文中，使用由各附图中所示出的XYZ正交坐标系规定的方向来进行说明，但这些方向只不过是为了便于说明而规定的方向，并非对以下的实施方式进行任何限定。另外，在图1至图4中，将铅直方向设为Z方向，在图5至图14中，将与图5中所示出的驱动齿轮59的旋转轴平行的方向设为Z方向。

印刷装置的外观结构

基于图1以及图2来对印刷装置1的外观结构进行说明。印刷装置1具备装置主体3和开闭罩盖5。装置主体3被形成为，在+Z方向的面上设置有开口部6的大致长方体形状，并且在装置主体3的内部设置有卷筒纸收纳部7。在卷筒纸收纳部7中，收纳有卷绕了作为印刷介质的记录纸P的卷筒纸R(参照图3)。开闭罩盖5以转动的方式被安装在装置主体3的+Y方向的端部上，并对开口部6进行开闭。

印刷装置1作为外部装饰，而具备主体外部装饰部9、剪切器单元罩盖11、开口外部装饰部12、罩盖外部装饰部13。

主体外部装饰部9、剪切器单元罩盖11以及开口外部装饰部12构成了装置主体3的外部装饰。主体外部装饰部9被形成为，+Z方向的面开口了的大致长方体的箱状。剪切器单元罩盖11相对开闭罩盖5而被设置在-Y方向上。当剪切器单元罩盖11被打开时，将出现后文叙述的自动剪切器37(参照图3)。在剪切器单元罩盖11和开闭罩盖5的分界部处设置有排出口15。从排出口15排出有从被收纳在卷筒纸收纳部7中的卷筒纸R上被放卷的记录纸P。开口外部装饰部12被设置于开口部6的边缘部。罩盖外部装饰部13构成开闭罩盖5的外部装饰。

此外，印刷装置1具备罩盖打开按钮17、输送按钮19、面板部21。罩盖打开按钮17、输送按钮19以及面板部21在印刷装置1的+Z方向的面上，被设置在+X方向的端部处。

当罩盖打开按钮17被按压时，开闭罩盖5将打开。当输送按钮19被按压时，后文叙述的压纸辊35将进行旋转，从而将记录纸P朝向排出口15实施输送。面板部21向用户显示出错误等的各种信息。

印刷装置的内部结构

基于图3以及图4来对印刷装置1的内部结构进行说明。印刷装置1具备：基座框架23、主体框架25、罩盖框架27、热敏头29、输送电机31、齿轮系33、压纸辊35、自动剪切器37、锁定机构39。

基座框架23以及主体框架25被设置在主体外部装饰部9的内侧。基座框架23对主体框架25进行支承。主体框架25具备第一主体框架41和第二主体框架43。第一主体框架41以及第二主体框架43均被形成为在Y方向上延伸的大致长方形的板状。第二主体框架43相对第一主体框架41而被设置在+X方向上。在第一主体框架41以及第二主体框架43的+Y方向的端部上，设置有在X方向上延伸的罩盖支轴45。

罩盖框架27被设置在罩盖外部装饰部13的内侧。罩盖框架27被形成为大致长方形的框状，并且经由罩盖支轴45而以能够转动的方式被支承在主体框架25上。在罩盖框架27的+Y方向的端部上，设置有与罩盖支轴45进行卡合的罩盖支轴孔(省略图示)。

热敏头29被主体框架25支承。热敏头29具备多个发热元件(省略图示)，并且在从卷筒纸R被放卷的记录纸P上实施印刷。

输送电机31被固定在第一主体框架41的-Y方向的端部上。输送电机31为压纸辊35的驱动源。另外，作为输送电机31例如能够使用DC电机(DC：Direct Current、直流电)。

齿轮系33被设置在第一主体框架41上。齿轮系33具备多个齿轮，并且将输送电机31的动力向压纸辊35进行传递。

压纸辊35以能够旋转的方式被支承在罩盖框架27的-Y方向的端部上。压纸辊35在开闭罩盖5被闭合时，与热敏头29相对置。压纸辊35被辊弹簧(省略图示)朝向热敏头29而施加有力。因此，压纸辊35在与热敏头29之间对记录纸P进行夹持。压纸辊35将在与热敏头29之间所夹持的记录纸P朝向排出口15进行输送。也就是说，当压纸辊35旋转时，记录纸P从卷筒纸R上被放卷，并朝向排出口15被输送。

在与压纸辊35同轴上，以相对于压纸辊35而位于-X方向的方式而设置有辊齿轮47。辊齿轮47与齿轮系33的传递齿轮49啮合，从而与压纸辊35进行一体旋转。

自动剪切器37被设置于压纸辊35与排出口15之间，并且将向排出口15被输送的记录纸P在印刷完成部分的后方且X方向也就是记录纸P的宽度方向上进行切断。另外，自动剪切器37为了使被切断的记录纸P留在排出口15处，而以剩下记录纸P的-X方向的端部的方式来切断记录纸P。

自动剪切器

如图3以及图4所示那样，自动剪切器37具备剪切器单元51和第二刀刃52。剪切器单元51设为架在第一主体框架41和第二主体框架43之间，并且被设置在第一主体框架41以及第二主体框架43的-Y方向的端部上。第二刀刃52以在开闭罩盖5被闭合时与剪切器单元51的第一刀刃53相对置的方式被设置在罩盖框架27的-Y方向的端部上。通过作为可动刀刃的第一刀刃53以相对于作为固定刀刃的第二刀刃52的方式而实施切断动作，从而将记录纸P切断。

如图5以及图6所示那样，剪切器单元51具备：第一刀刃53、剪切器电机55、动力传递部件57、驱动齿轮59、检测齿轮61、光传感器(photo sensor)63、罩盖部件65、对这些部件进行收纳的剪切器框架67。

剪切器框架67被形成为扁平的大致长方体的壳体状。剪切器框架67具备第一剪切器框架69和第二剪切器框架71。第一剪切器框架69和第二剪切器框架71例如通过小螺丝而以能够分离的方式被组合在一起。第二剪切器框架71相对于第一剪切器框架69而被设置在-Z方向上。第二剪切器框架71在与第一剪切器框架69之间收纳有第一刀刃53、剪切器电机55、动力传递部件57、驱动齿轮59、检测齿轮61、光传感器63以及罩盖部件65。剪切器电机55、动力传递部件57、驱动齿轮59、检测齿轮61、光传感器63以及罩盖部件65被第一剪切器框架69所支承(参照图10)。另一方面，第一刀刃53被第二剪切器框架71所支承(参照图9)。另外，也可以将第一剪切器框架69记载为第一剪切器罩盖、将第二剪切器框架71记载为第二剪切器罩盖。

在此，将第一刀刃53进行转动的区域称为刀刃转动区域73。将设置有剪切器电机55、动力传递部件57以及驱动齿轮59的区域称为驱动区域75。将设置有检测齿轮61、光传感器63以及罩盖部件65的区域称为检测区域77。像上文所述那样，在被收纳于剪切器框架67内的部件之中，第一刀刃53被第二剪切器框架71所支承、其它部件被第一剪切器框架69所支承。因此，如图7所示那样，在刀刃转动区域73和第一剪切器框架69之间，驱动区域75以及检测区域77以在X方向上并排的方式被设置。因此，能够效率良好地利用剪切器框架67内的空间，从而能够实现剪切器单元51的小型化。

在第一剪切器框架69上，设置有轴卡合孔79、第一标识开口83、第二标识开口85、操作开口87。

轴卡合孔79与后文叙述的检测齿轮轴113的第一轴端部125卡合(参照图11)。轴卡合孔79被形成为，-X方向的端部成为直线状的D孔。将轴卡合孔79的直线状部分称为孔直线部89。

第一标识开口83被设置在与驱动齿轮59和检测齿轮61的啮合部分相对应的位置处。第二标识开口85被设置在第一标识开口83和驱动齿轮59的旋转中心之间。操作开口87相对于第一标识开口83而被设置在-Y方向上。

另外，在第一剪切器框架69的外侧也就是+Z方向的面上，设置有手动剪切器91。用户能够利用手动剪切器91，从而用手撕碎记录纸P。

如图9所示那样，在第二剪切器框架71的+X方向且+Y方向的角部处，设置有剪切器支轴93。剪切器支轴93以能够转动的方式对第一刀刃53进行支承。

第一刀刃53经由剪切器支轴93而以能够转动的方式被支承在第二剪切器框架71上。第一刀刃53具备第一刀尖95、剪切器支轴孔(省略图示)、剪切器卡合孔99。第一刀尖95在第一刀刃53的长边方向上延伸。剪切器支轴孔被设置在第一刀刃53的长边方向的一个端部也就是+X方向的端部上。在剪切器支轴孔中插穿有剪切器支轴93。剪切器卡合孔99被设置在第一刀刃53的刀背部的附近，并且被形成为在第一刀刃53的长边方向上较长的长圆形。在剪切器卡合孔99中，卡合有被设置在驱动齿轮59上的驱动销109(参照图10)。

在此，将第一刀刃53开始进行切断动作的位置称为切断开始位置。第一刀刃53的切断开始位置为，第一刀刃53相对于第二刀刃52而打开最大的位置。另一方面，将以第一刀刃53的第一刀尖95成为大致平行于在X方向上延伸的第二刀刃52的第二刀尖(省略图示)的方式而使第一刀刃53相对于第二刀刃52而切入的位置称为切入位置。在图9等各附图中所示出的第一刀刃53位于切断开始位置。另外，也可以将切断开始位置记载为等待位置、将切入位置记载为切断位置。

如图10所示那样，剪切器电机55位于第一剪切器框架69的+X方向的端部处，并且被固定在第一剪切器框架69上。剪切器电机55为第一刀刃53的驱动源。在剪切器电机55的输出轴上，设置有输出齿轮101。作为剪切器电机55例如能够使用DC电机。

动力传递部件57位于第一剪切器框架69的-Y方向的端部处，并且以能够旋转的方式被支承在第一剪切器框架69上。动力传递部件57将剪切器电机55的动力向驱动齿轮59进行传递。动力传递部件57作为整体而被形成为大致圆柱状，并且在X方向上进行延伸。动力传递部件57从+X方向起按顺序、也就是从靠近剪切器电机55处起按顺序具备第一齿轮部103、第二齿轮部105、操作部107。第一齿轮部103、第二齿轮部105以及操作部107以一体的方式进行旋转。

第一齿轮部103与输出齿轮101相啮合。第二齿轮部105与驱动齿轮59相啮合。在此，输出齿轮101以及动力传递部件57围绕与X轴平行的轴进行旋转。另一方面，驱动齿轮59以及检测齿轮61围绕与Z轴平行的轴进行旋转。也就是说，第二齿轮部105以及驱动齿轮59分别相当于蜗杆以及蜗轮。

操作部107被形成为大致短圆柱状，并且在操作部107的周面上设置有在操作部107的轴方向上延伸的多个槽。操作部107能够从被设置在第一剪切器框架69上的操作开口87处进行操作(参照图6)。用户能够通过用从操作开口87伸入的手指使操作部107进行旋转，从而使驱动齿轮59旋转，进而使第一刀刃53进行转动。

操作部107被利用于例如记录纸P等卡堵在剪切器单元51中，从而第一刀刃53无法返回切断开始位置并被锁定的情况等。也就是说，用户能够通过打开上述的剪切器单元罩盖11，并且从操作开口87中伸入手指而使操作部107旋转，从而使第一刀刃53返回至切断开始位置。

驱动齿轮59以能够旋转的方式被支承在第一剪切器框架69上。驱动齿轮59相对于第二齿轮部105而被设置在+Y方向上，并且与第二齿轮部105相啮合。此外，驱动齿轮59相对于第一刀刃53而被设置在+Z方向上(参照图7)。驱动销109从驱动齿轮59的-Z方向的端面即第二驱动端面59b朝向第一刀刃53而向-Z方向伸出。驱动销109与第一刀刃53的剪切器卡合孔99卡合。当剪切器电机55的动力经由动力传递部件57而被传递至驱动齿轮59并且驱动销109以驱动齿轮59的旋转中心为中心而进行旋转时，与驱动销109卡合的第一刀刃53将进行转动。

在此，将第一刀刃53位于切断开始位置时的驱动齿轮59的旋转位置称为驱动齿轮初始位置。通过驱动齿轮59从驱动齿轮初始位置起旋转一周，从而使第一刀刃53在从+Z方向进行观察时，从切断开始位置向切入位置顺时针转动，进一步地，从切入位置向切断开始位置逆时针转动。在图10等各附图中被示出的驱动齿轮59位于驱动齿轮初始位置。

如图5、图6以及图8所示那样，在驱动齿轮59的+Z方向的端面即第一驱动端面59a上，设置有第一驱动标识111a和第三驱动标识111c。第一驱动标识111a、第三驱动标识111c和驱动销109彼此在驱动齿轮59的旋转方向上被设置为规定的位置关系。也就是说，第一驱动标识111a在驱动齿轮59位于驱动齿轮初始位置时，位于连结驱动齿轮59的旋转中心和检测齿轮61的旋转中心而得到的齿轮间假想线La上。此外，第一驱动标识111a在驱动齿轮59位于驱动齿轮初始位置时，是能够从第一标识开口83处进行目视确认的。第三驱动标识111c被设置在第一驱动标识111a和驱动齿轮59的旋转中心之间。第三驱动标识111c在驱动齿轮59位于驱动齿轮初始位置时，是能够从第二标识开口85处进行目视确认的。

如图10所示那样，在驱动齿轮59的第二驱动端面59b上，设置有第二驱动标识111b。第二驱动标识111b和驱动销109彼此在驱动齿轮59的旋转方向上被设置为规定的位置关系。也就是说，第二驱动标识111b在驱动齿轮59位于驱动齿轮初始位置时，位于齿轮间假想线La上。

检测齿轮61经由检测齿轮轴113而以能够旋转的方式被支承在第一剪切器框架69上。在检测齿轮61的中心处，设置有第一齿轮侧轴插入孔115和第二齿轮侧轴插入孔117(参照图11)。第二齿轮侧轴插入孔117相对于第一齿轮侧轴插入孔115而被设置在-Z方向上，并且与第一齿轮侧轴插入孔115相比直径较大。在第一齿轮侧轴插入孔115以及第二齿轮侧轴插入孔117中，被插入有检测齿轮轴113。

检测齿轮61相对于驱动齿轮59而被设置在-X方向上，并且与驱动齿轮59啮合。检测齿轮61的每单位时间的旋转数与驱动齿轮59的每单位时间的旋转数相同。也就是说，检测齿轮61的齿数与驱动齿轮59的齿数相同。

如图12所示那样，旋转部119从检测齿轮61的+Z方向的端面即第一检测端面61a起向+Z方向突出。旋转部119被形成为，以检测齿轮61的旋转中心为中心的大致圆弧形状。旋转部119以与驱动齿轮59进行联动的方式旋转。换而言之，旋转部119根据驱动齿轮59的旋转而旋转。也就是说，旋转部119通过与驱动齿轮59啮合的检测齿轮61进行旋转，从而以检测齿轮61的旋转中心为中心而旋转。旋转部119的每单位时间的旋转数与驱动齿轮59的每单位时间的旋转数相同。在检测齿轮61进行旋转从而旋转部119进行旋转时，旋转部119会通过光传感器63的发光元件141和受光元件143之间。也就是说，旋转部119作为遮挡从发光元件141向受光元件143发出的检测光的遮光部件来发挥功能。另外，图11表示旋转部119没有位于发光元件141和受光元件143之间的状态。如后文叙述那样，光传感器63在检测光未被旋转部119遮挡时输出第一检测信号，在检测光被旋转部119遮挡住时，输出第二检测信号。

在此，将在旋转部119使第一检测信号从光传感器63输出时、也就是旋转部119不位于发光元件141和受光元件143之间时的检测齿轮61的旋转位置称为检测齿轮初始位置。图10等各附图中所示出的检测齿轮61位于检测齿轮初始位置。

如图6以及图8所示那样，在检测齿轮61的第一检测端面61a上，设置有第一检测标识121a。第一检测标识121a和旋转部119彼此在驱动齿轮59的旋转方向上被设置为规定的位置关系。也就是说，第一检测标识121a在检测齿轮61位于检测齿轮初始位置时，位于齿轮间假想线La上。此外，第一检测标识121a在检测齿轮61位于检测齿轮初始位置时，是能够从第一标识开口83处进行目视确认的。

如图10所示那样，在检测齿轮61的-Z方向的端面即第二检测端面61b上，设置有第二检测标识121b和第三检测标识121c。第二检测标识121b、第三检测标识121c和旋转部119彼此在检测齿轮61的旋转方向上被设置为规定的位置关系。也就是说，第二检测标识121b在检测齿轮61位于检测齿轮初始位置时，位于齿轮间假想线La上。第三检测标识121c在检测齿轮61位于检测齿轮初始位置时，位于连结检测齿轮61的旋转中心和后文叙述的罩盖标识153而得到的罩盖假想线Lb上。

像上述那样，在驱动齿轮59的第二驱动端面59b上设置有第二驱动标识111b，在检测齿轮61的第二检测端面61b上设置有第二检测标识121b以及第三检测标识121c，在罩盖部件65的-Z方向的面上设置有罩盖标识153。因此，组装工作人员在剪切器单元51的组装时，通过如图10所示那样使检测齿轮61的第三检测标识121c与罩盖部件65的罩盖标识153相一致、也就是使第三检测标识121c位于罩盖假想线Lb上，从而能够使检测齿轮61位于检测齿轮初始位置。此时，检测齿轮61的第二检测标识121b位于齿轮间假想线La上。

接下来，组装工作人员通过使驱动齿轮59的第二驱动标识111b与检测齿轮61的第二检测标识121b相一致、也就是通过使第二驱动标识111b位于齿轮间假想线La上，从而使驱动齿轮59位于驱动齿轮初始位置。以此方式，组装工作人员能够通过利用第二驱动标识111b、第二检测标识121b、第三检测标识121c以及罩盖标识153，从而很容易地使驱动齿轮59位于驱动齿轮初始位置，并且能够很容易地使检测齿轮61位于检测齿轮初始位置。

另外，在此，虽然作为驱动齿轮59以及检测齿轮61的定位的步骤，而将组装工作人员在使检测齿轮61的第三检测标识121c与罩盖部件65的罩盖标识153一致之后，使驱动齿轮59的第二驱动标识111b与检测齿轮61的第二检测标识121b一致的步骤列举为示例而进行了说明，但是该步骤并非被限定于此。例如，也可以采用如下方式，即，组装工作人员在不利用第三检测标识121c以及罩盖标识153的条件下，使驱动齿轮59的第二驱动标识111b和检测齿轮61的第二检测标识121b一致、也就是使第二驱动标识111b以及第二检测标识121b位于齿轮间假想线La上。在该情况下，也能够使驱动齿轮59位于驱动齿轮初始位置，并且使检测齿轮61位于检测齿轮初始位置。

此外，像上述那样，在驱动齿轮59的第一驱动端面59a上设置有第一驱动标识111a以及第三驱动标识111c，在检测齿轮61的第一驱动端面59a上设置有第一检测标识121a。在第一剪切器框架69上，设置有第一标识开口83以及第二标识开口85。因此，用户在使操作部107进行旋转从而使第一刀刃53返回至切断开始位置时，如图6以及图8所示那样，直至成为能够从第二标识开口85处目视确认到第三驱动标识111c的状态为止，能够通过使操作部107进行旋转，从而使第一刀刃53返回至切断开始位置。此外，组装工作人员能够通过从第一标识开口83处对第一驱动标识111a以及第一检测标识121a进行目视确认，从而对驱动齿轮59位于驱动齿轮初始位置并且检测齿轮61位于检测齿轮初始位置的情况进行确认。

如图11以及图13所示那样，检测齿轮轴113通过轴固定螺丝123，从而被固定在第一剪切器框架69上。检测齿轮轴113具备第一轴端部125、第二轴端部127和轴中间部129。

第一轴端部125被设置在检测齿轮轴113的+Z方向的端部上，并且与轴中间部129相比直径较小。在第一轴端部125上，设置有被实施了D切割加工的第一切割部131。第一轴端部125与被设置在第一剪切器框架69上的轴卡合孔79相比直径稍小，从而与轴卡合孔79卡合。通过将被实施了D切割加工的第一轴端部125和作为D孔的轴卡合孔79卡合，从而抑制了检测齿轮轴113发生旋转的情况。

第二轴端部127被设置在检测齿轮轴113的-Z方向的端部上，并且与轴中间部129相比直径较大。第二轴端部127与第二齿轮侧轴插入孔117相比直径稍小，从而与第二齿轮侧轴插入孔117卡合。在第二轴端部127上，设置有被实施了D切割加工的第二切割部133。第二切割部133在检测齿轮轴113的周向上，被设置于与第一切割部131相同的位置处。

轴中间部129位于第一轴端部125和第二轴端部127之间，并且被形成为大致圆筒状。轴中间部129与第一齿轮侧轴插入孔115以及后文叙述的罩盖侧轴插入孔155相比直径稍小，从而与第一齿轮侧轴插入孔115以及罩盖侧轴插入孔155卡合。

在剪切器单元51的组装时，检测齿轮轴113从-Z方向起依次被插入至第二齿轮侧轴插入孔117、第一齿轮侧轴插入孔115以及罩盖侧轴插入孔155中，并且在第一轴端部125与轴卡合孔79卡合了的状态下，通过轴固定螺丝123而被螺丝固定。为了使第一轴端部125与轴卡合孔79卡合，需要将第一轴端部125的第一切割部131的朝向与轴卡合孔79的孔直线部89的朝向对齐。在此，组装工作人员由于被检测齿轮61以及罩盖部件65遮挡从而无法观察第一切割部131，因此在与本实施方式不相同且在第二轴端部127上未设置有第二切割部133的结构中，组装工作人员将无法识别出第一切割部131是朝向了哪个方向，从而在使第一轴端部125与轴卡合孔79卡合上需要耗费劳力。

相对于此，在本实施方式中，由于在第二轴端部127上于检测齿轮轴113的周向上在与第一切割部131相同的位置处设置有第二切割部133，因此组装工作人员能够通过观察第二切割部133从而识别出第一切割部131是朝向哪个方向的。也就是说，组装工作人员如图10所示那样，通过以与孔直线部89的朝向相吻合的方式使第二切割部133朝向-X方向，从而能够使第一切割部131与孔直线部89的朝向对齐，进而能够使第一轴端部125顺畅地与轴卡合孔79卡合。此外，组装工作人员即使在第二切割部133的朝向相对于孔直线部89的朝向而发生偏离的情况下，也能够通过在第二齿轮侧轴插入孔117的内周面和第二切割部133之间产生的间隙中插入小镊子等而使检测齿轮轴113旋转，从而使第二切割部133的朝向与孔直线部89的朝向对齐，进而使第一轴端部125与轴卡合孔79卡合。

如图11所示那样，光传感器63位于第一剪切器框架69的-X方向的端部处，并且被设置在第一剪切器框架69和罩盖部件65之间。光传感器63通过传感器螺丝135(参照图7)，从而被固定在罩盖部件65上。也就是说，光传感器63经由罩盖部件65而被支承在第一剪切器框架69上。此外，光传感器63相对于检测齿轮61而被设置在+Z方向上。

光传感器63具备受光发光部137和传感器基板139。受光发光部137具备发光元件141和受光元件143，且被设置在传感器基板139上，并且从传感器基板139向-Z方向突出。受光发光部137被设置在旋转部119的旋转路径上。因此，像上文所述那样，在检测齿轮61进行旋转从而旋转部119进行旋转时，旋转部119通过发光元件141和受光元件143之间。由此，从发光元件141向受光元件143发出的检测光可切换为被旋转部119遮挡的状态、和未被旋转部119遮挡的状态。另外，虽然在图11中，受光元件143相对于发光元件141而被设置于检测齿轮61的径向内侧处，但这也可以相反。

传感器基板139根据从发光元件141向受光元件143发出的检测光是否被旋转部119遮挡了，从而输出第一检测信号以及第二检测信号中的任意一个。也就是说，像上文所述那样，传感器基板139在检测光未被旋转部119遮挡时输出第一检测信号，在检测光被旋转部119遮挡时输出第二检测信号。另外，第一检测信号以及第二检测信号例如既可以为电压互不相同的信号，也可以为电流互不相同的信号。

从传感器基板139被输出的第一检测信号或者第二检测信号通过被安装在印刷装置1上的控制电路(省略图示)而被接收。控制电路具备处理器以及存储器。控制电路在接收到第一检测信号时，判断为第一刀刃53位于切断开始位置。控制电路在接收到第二检测信号时，判断为第一刀刃53没有位于切断开始位置。

控制电路在记录纸P的切断预定部位被输送至自动剪切器37之后，对是否从光传感器63接收到了第一检测信号进行判断。控制电路在判断为从光传感器63接收到了第一检测信号的情况下，判断出第一刀刃53位于切断开始位置，从而使剪切器电机55进行工作，进而使第一刀刃53的切断动作开始。另外，控制电路在判断为没有从光传感器63接收到第一检测信号、也就是接收到了第二检测信号的情况下，实施错误处理。

在第一刀刃53的切断动作开始后，控制电路对是否从光传感器63接收到了第一检测信号进行判断。控制电路在判断为没有从光传感器63接收到第一检测信号、也就是接收到了第二检测信号的情况下，判断出第一刀刃53没有返回至切断开始位置，从而继续进行剪切器电机55的工作。控制电路在判断为从光传感器63接收到了第一检测信号的情况下，判断出第一刀刃53已返回至切断开始位置，从而使剪切器电机55停止，进而使第一刀刃53的切断动作结束。

如图11以及图14所示那样，罩盖部件65位于第一剪切器框架69的-X方向的端部处，并且被设置在第一剪切器框架69和检测齿轮61之间。罩盖部件65具备传感器收纳部145和齿轮对置部147。

传感器收纳部145被形成为，+Z方向被开放的扁平的大致多棱柱形状。传感器收纳部145对传感器基板139进行收纳，并且在与第一剪切器框架69之间覆盖传感器基板139。也就是说，传感器基板139的-Z方向和传感器基板139的周围被传感器收纳部145所覆盖，传感器基板139的+Z方向被第一剪切器框架69所覆盖。在传感器收纳部145的-Z方向的壁部上，设置有传感器开口149。光传感器63的受光发光部137从传感器开口149向-Z方向突出。

以此方式，通过利用传感器收纳部145来覆盖传感器基板139，从而能够抑制有异物朝向传感器基板139入侵的情况。因此，能够抑制因所入侵的异物而在光传感器63的检测结果中产生错误的情况，从而能够抑制因所入侵的异物而使光传感器63产生故障的情况。在此，在异物中，例如包括有在记录纸P被切断时所产生的的纸粉或纸片、从剪切器单元51的驱动部飞溅出的润滑油、用户不小心碰洒而从排出口15入侵的水等。

在传感器收纳部145的-Z方向的面、也就是罩盖部件65的外表面上，设置有向-Z方向突出的罩盖台部151。罩盖台部151被形成为，在从-Z方向进行观察时，在检测齿轮61的径向上较长的大致长方形形状。在罩盖台部151的-Z方向的面上，在最接近检测齿轮61的旋转中心的部位处设置有罩盖标识153。

齿轮对置部147被形成为大致圆形的板状，并且与检测齿轮61的第一检测端面61a相对置。在齿轮对置部147的大致中心部处，设置有上述的被插入有检测齿轮轴113的罩盖侧轴插入孔155。罩盖侧轴插入孔155具有与上述的第一齿轮侧轴插入孔115大致相同的直径。

第一环形壁部157、第二环形壁部159从齿轮对置部147的-Z方向的面起朝向检测齿轮61而向-Z方向突出。第一环形壁部157以及第二环形壁部159被形成为，以罩盖侧轴插入孔155的中心为中心的同心圆形状。第一环形壁部157沿着旋转部119的旋转路径的内侧而被设置，第二环形壁部159沿着旋转部119的旋转路径的外侧而被设置。也就是说，旋转部119位于第一环形壁部157和第二环形壁部159之间。

在第一环形壁部157中的对应于传感器开口149的部位处，设置有第一切口部161。同样地，在第二环形壁部159中的对应于传感器开口149的部位处，设置有第二切口部163。从传感器开口149突出的受光发光部137位于第一切口部161以及第二切口部163处。

以此方式，通过在旋转部119的旋转路径的内侧设置有第一环形壁部157、在旋转部119的旋转路径的外侧设置有第二环形壁部159，从而能够抑制异物或者干扰光朝向旋转部119的旋转路径入侵的情况。因此，能够抑制因所入侵的异物或者干扰光而在光传感器63的检测结果中产生错误的情况，并且能够抑制因所入侵的异物而使光传感器63产生故障的情况。

另外，卡夹抑制部165从齿轮对置部147的-Z方向的面起向-Z方向突出。卡夹抑制部165被设置在上述的操作部107和驱动齿轮59与检测齿轮61的啮合部分之间(参照图11)。卡夹抑制部165抑制了如下情况，即，为了对操作部107进行操作而从操作开口87中进入的用户的手指被夹入到驱动齿轮59和检测齿轮61之间的情况。

像上述那样，根据本实施方式的印刷装置1，在剪切器单元51中，通过利用传感器收纳部145来覆盖传感器基板139，从而能够抑制异物朝向传感器基板139入侵的情况。此外，根据本实施方式的印刷装置1，在剪切器单元51中，通过在旋转部119的旋转路径的内侧设置有第一环形壁部157、在旋转部119的旋转路径的外侧设置有第二环形壁部15，从而能够抑制异物或者干扰光朝向旋转部119入侵的情况。

其它改变例

并未被限定于上述的实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够采用各种各样的结构，这是不言而喻的。例如，上述的实施方式除上述内容之外，还能够变更为以下这样的方式。此外，也可以为分别组合了实施方式或改变例的结构。

旋转部119并未被限定于被设置在检测齿轮61上的结构，只要是以与驱动齿轮59联动的方式进行旋转的结构即可。例如，旋转部119既可以为被设置在驱动齿轮59上的结构，也可以为被设置在与驱动齿轮59一体旋转的齿轮上的结构，还可以为被设置在虽然没有与驱动齿轮59啮合但是从驱动齿轮59传递有动力并进行旋转的齿轮上的结构，还可以为被设置在于剪切器电机55和驱动齿轮59之间所设置的齿轮上的结构。

罩盖部件65并未被限定于具备第一环形壁部157以及第二环形壁部159这双方的结构，还可以为具备第一环形壁部157以及第二环形壁部159中的任意一方的结构。

传感器基板139并未被限定于在检测光没有被旋转部119遮挡时，输出通过控制电路而被判断为第一刀刃53位于切断开始位置的第一检测信号的结构。也就是说，传感器基板139也可以为，在检测光被旋转部119遮挡时，输出通过控制电路而被判断为第一刀刃53位于切断开始位置的第一检测信号的结构。在该情况下，只需在检测光被旋转部119遮挡住时，以使第一刀刃53位于切断开始位置的方式来变更检测齿轮61中的旋转部119的位置即可。

备注

以下，对印刷装置进行备注。

印刷装置具备：第一刀刃，其对印刷介质进行切断；剪切器电机；驱动齿轮，其与第一刀刃卡合，并通过利用剪切器电机来进行旋转，从而对第一刀刃进行驱动；旋转部，其以与驱动齿轮联动的方式进行旋转；光传感器，其具有包括发光元件以及受光元件在内受光发光部、和根据从发光元件向受光元件发出的检测光是否被旋转部遮挡而输出第一检测信号以及第二检测信号中的任意一个的传感器基板；第一剪切器框架，其对光传感器进行支承；罩盖部件，其在与第一剪切器框架之间对传感器基板进行覆盖。

根据该结构，通过利用罩盖部件来覆盖传感器基板，从而能够抑制异物朝向传感器基板入侵的情况。

另外，记录纸P为，“印刷介质”的一个示例。

印刷装置具备：第一刀刃，其对印刷介质进行切断；剪切器电机；驱动齿轮，其与第一刀刃卡合，并通过利用剪切器电机来进行旋转，从而对第一刀刃进行驱动；旋转部，其以与驱动齿轮联动的方式进行旋转；光传感器，其具有包括发光元件以及受光元件在内受光发光部、和根据从发光元件向受光元件发出的检测光是否被旋转部遮挡而输出第一检测信号以及第二检测信号中的任意一个的传感器基板；第一剪切器框架，其以能够旋转的方式对驱动齿轮进行支承；罩盖部件，其具有位于旋转部的旋转路径的内侧的第一环形壁部、和位于旋转路径的外侧的第二环形壁部中的至少一方。

根据该结构，通过在旋转路径的内侧设置有第一环形壁部、或者在旋转路径的外侧设置有第二环形壁部，从而能够抑制异物或者干扰光朝向旋转部入侵的情况。

在该情况下，优选为，具备检测齿轮，所述检测齿轮与驱动齿轮啮合，检测齿轮具有第一检测端面，旋转部被设置在第一检测端面上。

根据该结构，能够使被设置在检测齿轮的第一检测端面上的旋转部作为对检测光进行遮挡的遮光部件来发挥功能。

在该情况下，优选为，具备第二剪切器框架，所述第二剪切器框架在与第一剪切器框架之间，对第一刀刃、剪切器电机、驱动齿轮、检测齿轮、光传感器以及罩盖部件进行收纳，剪切器电机、驱动齿轮、检测齿轮、光传感器以及罩盖部件被第一剪切器框架支承，第一刀刃被第二剪切器框架支承。

根据该结构，成为在第一刀刃进行转动的刀刃转动区域和第一剪切器框架之间设置有如下区域，即，设置有剪切器电机以及驱动齿轮的驱动区域、和设置有检测齿轮、光传感器以及罩盖部件的检测区域。因此，能够效率良好地利用第一剪切器框架和第二剪切器框架之间的空间。

在该情况下，优选为，驱动齿轮具有朝向与第一检测端面相反的方向的第二驱动端面，并且在第二驱动端面上，设置有在驱动齿轮位于使第一刀刃位于切断开始位置的驱动齿轮初始位置时，位于连结驱动齿轮的旋转中心和检测齿轮的旋转中心而得到的齿轮间假想线上的第二驱动标识，检测齿轮具有朝向与第一检测端面相反的方向的第二检测端面，并且在第二检测端面上，设置有在检测齿轮位于使第一检测信号从传感器基板输出的检测齿轮初始位置时，位于齿轮间假想线上的第二检测标识。

根据该结构，组装工作人员通过使第二驱动标识和第二检测标识位于齿轮间假想线上，从而能够很容易地使驱动齿轮位于驱动齿轮初始位置，并且能够很容易地使检测齿轮位于检测齿轮初始位置。

在该情况下，优选为，驱动齿轮具有朝向与第一检测端面相同的方向的第一驱动端面，并且在第一驱动端面上，设置有在驱动齿轮位于使第一刀刃位于切断开始位置的驱动齿轮初始位置时，位于连结驱动齿轮的旋转中心和检测齿轮的旋转中心而得到的齿轮间假想线上的第一驱动标识，在第一检测端面上，设置有在检测齿轮位于使第一检测信号从传感器基板输出的检测齿轮初始位置时，位于齿轮间假想线上的第一检测标识，并且在第一剪切器框架上，设置有设为能够对位于齿轮间假想线上的第一驱动标识以及第一检测标识进行目视确认的第一标识开口。

根据该结构，组装工作人员通过从第一标识开口对第一驱动标识以及第一检测标识进行目视确认，从而能够对驱动齿轮位于驱动齿轮初始位置、并且检测齿轮位于检测齿轮初始位置的情况进行确认。

在该情况下，优选为，在罩盖部件的外表面上，设置有罩盖标识，检测齿轮具有朝向与第一检测端面相反的方向的第二检测端面，并且在第二检测端面上，设置有在检测齿轮位于使第一检测信号从传感器基板输出的检测齿轮初始位置时，位于连结检测齿轮的旋转中心和罩盖标识而得到的罩盖假想线上的第三检测标识。

根据该结构，组装工作人员通过使第三检测标识位于罩盖假想线上，从而能够使检测齿轮位于检测齿轮初始位置。

在该情况下，优选为，驱动齿轮具有朝向与第一检测端面相同的方向的第一驱动端面，在第一驱动端面上，设置有第三驱动标识，并且在第一剪切器框架上，设置有设为在驱动齿轮位于使第一刀刃位于切断开始位置的驱动齿轮初始位置时，能够对第三驱动标识进行目视确认的第二标识开口。

根据该结构，用户通过从第二标识开口对第三驱动标识进行目视确认，从而能够对驱动齿轮位于驱动齿轮初始位置的情况进行确认。

在该情况下，优选为，具备检测齿轮轴，所述检测齿轮轴被固定在第一剪切器框架上，并且以能够旋转的方式对检测齿轮进行支承，在第一剪切器框架上，设置有与检测齿轮轴的轴向上的检测齿轮轴的一个端部即第一轴端部卡合的轴卡合孔，在第一轴端部上，设置有被实施了D切割加工的第一切割部，在检测齿轮轴的轴向上的检测齿轮轴的另一个端部即第二轴端部上，设置有被实施了D切割加工的第二切割部，第一切割部和第二切割部在检测齿轮轴的周向上，被设置在相同的位置处。

根据该结构，组装工作人员通过观察第二切割部，从而能够识别出第一切割部正朝向哪个方向。

在该情况下，优选为，具备操作部，所述操作部通过以手指来进行操作，从而不依靠剪切器电机而使驱动齿轮进行旋转，在第一剪切器框架上，设置有用于以手指来对操作部进行操作的操作开口，罩盖部件具有被设置在操作部、和驱动齿轮与检测齿轮的啮合部分之间的卡夹抑制部。

根据该结构，能够抑制为了对操作部进行操作而从操作开口进入的用户的手指被夹在驱动齿轮和检测齿轮之间的情况。

Claims (8)

1.一种印刷装置，其特征在于，具备：

第一刀刃，其对印刷介质进行切断；

剪切器电机；

驱动齿轮，其与所述第一刀刃卡合，并通过利用所述剪切器电机来进行旋转，从而对所述第一刀刃进行驱动；

旋转部，其根据所述驱动齿轮的旋转而进行旋转；

光传感器，其具有包括发光元件以及受光元件在内的受光发光部、和设置有所述受光发光部的传感器基板，并且根据从所述发光元件向所述受光元件发出的检测光是否被所述旋转部遮挡而输出检测信号；

第一剪切器框架，其对所述光传感器进行支承；

罩盖部件，其在与所述第一剪切器框架之间对所述传感器基板进行覆盖；

检测齿轮，其与所述驱动齿轮啮合，

所述检测齿轮具有第一检测端面，

所述旋转部被设置在所述第一检测端面上,

所述驱动齿轮具有朝向与所述第一检测端面相反的方向的第二驱动端面，

在所述第二驱动端面上，设置有在所述驱动齿轮位于使所述第一刀刃位于切断开始位置的驱动齿轮初始位置时，位于连结所述驱动齿轮的旋转中心和所述检测齿轮的旋转中心而得到的齿轮间假想线上的第二驱动标识，

所述检测齿轮具有朝向与所述第一检测端面相反的方向的第二检测端面，

在所述第二检测端面上，设置有在所述检测齿轮位于使所述检测信号从所述光传感器输出的检测齿轮初始位置时，位于所述齿轮间假想线上的第二检测标识。

2.一种印刷装置，其特征在于，具备：

第一刀刃，其对印刷介质进行切断；

剪切器电机；

驱动齿轮，其与所述第一刀刃卡合，并通过利用所述剪切器电机来进行旋转，从而对所述第一刀刃进行驱动；

旋转部，其根据所述驱动齿轮的旋转而进行旋转；

光传感器，其具有包括发光元件以及受光元件在内的受光发光部、和设置有所述受光发光部的传感器基板，并且根据从所述发光元件向所述受光元件发出的检测光是否被所述旋转部遮挡而输出检测信号；

第一剪切器框架，其以能够旋转的方式对所述驱动齿轮进行支承；

罩盖部件，其具有位于所述旋转部的旋转路径的内侧的第一环形壁部、和位于所述旋转路径的外侧的第二环形壁部中的至少一方；

检测齿轮，其与所述驱动齿轮啮合，

所述检测齿轮具有第一检测端面，

所述旋转部被设置在所述第一检测端面上,

所述驱动齿轮具有朝向与所述第一检测端面相反的方向的第二驱动端面，

在所述第二驱动端面上，设置有在所述驱动齿轮位于使所述第一刀刃位于切断开始位置的驱动齿轮初始位置时，位于连结所述驱动齿轮的旋转中心和所述检测齿轮的旋转中心而得到的齿轮间假想线上的第二驱动标识，

所述检测齿轮具有朝向与所述第一检测端面相反的方向的第二检测端面，

在所述第二检测端面上，设置有在所述检测齿轮位于使所述检测信号从所述光传感器输出的检测齿轮初始位置时，位于所述齿轮间假想线上的第二检测标识。

3.如权利要求1或者2所述的印刷装置，其特征在于，

具备第二剪切器框架，所述第二剪切器框架在与所述第一剪切器框架之间，对所述第一刀刃、所述剪切器电机、所述驱动齿轮、所述检测齿轮、所述光传感器以及所述罩盖部件进行收纳，

所述剪切器电机、所述驱动齿轮、所述检测齿轮、所述光传感器以及所述罩盖部件被第一剪切器框架支承，

所述第一刀刃被所述第二剪切器框架支承。

4.如权利要求1或者2所述的印刷装置，其特征在于，

所述驱动齿轮具有朝向与所述第一检测端面相同的方向的第一驱动端面，

在所述第一驱动端面上，设置有在所述驱动齿轮位于使所述第一刀刃位于切断开始位置的驱动齿轮初始位置时，位于连结所述驱动齿轮的旋转中心和所述检测齿轮的旋转中心而得到的齿轮间假想线上的第一驱动标识，

在所述第一检测端面上，设置有在所述检测齿轮位于使所述检测信号从所述光传感器输出的检测齿轮初始位置时，位于所述齿轮间假想线上的第一检测标识，

在所述第一剪切器框架上，设置有能够对位于所述齿轮间假想线上的所述第一驱动标识以及所述第一检测标识进行目视确认的第一标识开口。

5.如权利要求1或者2所述的印刷装置，其特征在于，

所述罩盖部件的外表面上，设置有罩盖标识，

所述检测齿轮具有朝向与所述第一检测端面相反的方向的第二检测端面，

在所述第二检测端面上，设置有在所述检测齿轮位于使所述检测信号从所述光传感器输出的检测齿轮初始位置时，位于连结所述检测齿轮的旋转中心和所述罩盖标识而得到的罩盖假想线上的第三检测标识。

6.如权利要求1或者2所述的印刷装置，其特征在于，

所述驱动齿轮具有朝向与所述第一检测端面相同的方向的第一驱动端面，

在所述第一驱动端面上，设置有第三驱动标识，

在所述第一剪切器框架上，设置有设为在所述驱动齿轮位于使所述第一刀刃位于切断开始位置的驱动齿轮初始位置时，能够对所述第三驱动标识进行目视确认的第二标识开口。

7.如权利要求1或者2所述的印刷装置，其特征在于，

具备检测齿轮轴，所述检测齿轮轴被固定在所述第一剪切器框架上，并且以能够旋转的方式对所述检测齿轮进行支承，

在所述第一剪切器框架上，设置有与所述检测齿轮轴的轴向上的所述检测齿轮轴的一个端部即第一轴端部卡合的轴卡合孔，

在所述第一轴端部上，设置有被实施了D切割加工的第一切割部，

在所述检测齿轮轴的轴向上的所述检测齿轮轴的另一个端部即第二轴端部上，设置有被实施了D切割加工的第二切割部，

所述第一切割部和所述第二切割部在所述检测齿轮轴的周向上，被设置于相同的位置处。

8.如权利要求1或者2所述的印刷装置，其特征在于，

具备操作部，所述操作部通过以手指来进行操作，从而不依靠所述剪切器电机而使所述驱动齿轮进行旋转，

在所述第一剪切器框架上，设置有用于以手指来对所述操作部进行操作的操作开口，

所述罩盖部件具有被设置在所述操作部、和所述驱动齿轮与所述检测齿轮的啮合部分之间的卡夹抑制部。