CN114799818B - 一种波发生器自动化压装工装及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及谐波减速器装配技术领域，尤其涉及一种波发生器自动化压装工装及方法，工装包括：固定座，独立固定设置；固定座设置上下贯通的放置孔，柔轮放置在放置孔中；压紧装置，用于将柔轮固定在固定座；上板，在固定座上方作上下直线运动；上板底部设置定型装置；定型装置包括上下运动的竖向滑块，以及对称设置在竖向滑块两侧的两个抵接块，以及用于联动抵接块与竖向滑块的传动结构；下板，在固定座下方作上下直线运动；下板顶部设置放置槽；放置槽内设置向上延伸的卡杆；卡杆从下往上依次套设有第一弹簧和活动板；波发生器放置在活动板上。本发明提供的一种波发生器自动化压装工装及方法，有效地解决压装时部件的划伤问题。

Description

一种波发生器自动化压装工装及方法

技术领域

本发明涉及谐波减速器装配技术领域，尤其涉及一种波发生器自动化压装工装及方法。

背景技术

谐波减速器，是一种新型传动结构的减速器，其相较于传统的减速器，具有更小的体积、更大的传动比和较高的传动精度，被广泛应用于航空、航天、医疗器械、机械手等高精度要求领域。

谐波减速器的具体原理，是依靠波发生器产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动的。波发生器的外侧周向是呈椭圆形的，而柔轮在装入波发生器是圆形的，在装入波发生器后，柔轮的端部才会在椭圆形的波发生器的影响下变形成椭圆形，波发生器与柔轮之间的压装为谐波减速器装配过程中的难点之一。

现有的压装工装通常采用对柔轮的外侧施力，使柔轮端部被压扁后再将波发生器装入柔轮的方法进行安装；但由于柔轮端部的外侧设置有传动用的齿，从外侧对柔轮施力容易刮伤甚至压坏柔轮上的齿，影响传动；并且从外侧压扁的方式形成的椭圆形，由于柔轮壁厚度的影响，柔轮端部的内壁的形状与波发生器的形状容易产生一些差异，在压装时这种差异就会导致柔轮端部的内壁或者波发生器外侧产生划伤，影响谐波减速器的使用。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，提供一种波发生器自动化压装工装及方法，有效地解决压装时部件的划伤问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提供了一种波发生器自动化压装工装，可以有效地解决背景技术中的问题。同时，本发明还提供了一种波发生器自动化压装方法，可以达到相同的技术效果。

本发明提供的一种波发生器自动化压装工装，包括：

固定座，独立固定设置；所述固定座设置上下贯通的放置孔，柔轮放置在所述放置孔中；

压紧装置，用于将柔轮固定在所述固定座；

上板，在所述固定座上方作上下直线运动；所述上板底部设置定型装置，所述上板下移后所述定型装置伸入柔轮中；所述定型装置包括上下运动的竖向滑块，以及对称设置在所述竖向滑块两侧的两个抵接块，以及用于联动所述抵接块与所述竖向滑块的传动结构；所述传动结构使所述竖向滑块向下运动时两个所述抵接块相互远离滑动并抵住柔轮内壁使柔轮变形，所述竖向滑块向上运动时两个所述抵接块相互靠近滑动；

下板，在所述固定座下方作上下直线运动；所述下板顶部设置放置槽；所述放置槽内设置向上延伸的卡杆；所述卡杆从下往上依次套设有第一弹簧和活动板；波发生器的凸轮放置在所述活动板上，且波发生器的柔性轴承端面与所述下板之间有间隔；

所述下板上移过程中，先使所述卡杆与所述竖向滑块相抵，同时波发生器的柔性轴承顶面与柔轮底面齐平，同时波发生器的凸轮与所述定型装置抵接；之后所述下板继续上移，将波发生器的柔性轴承压入柔轮内。

进一步地，所述传动结构包括连接座、两个第一横向滑块和第二弹簧；

所述连接座固定安装在所述上板底面；所述竖向滑块在连接座内滑动，且底端设置有呈倒梯形的连接块；

两个所述第一横向滑块分别在所述竖向滑块两侧作水平直线运动；所述第一横向滑块朝向所述竖向滑块的端面设置斜面，所述斜面与所述连接块的倾斜的侧面贴合；

所述第二弹簧设置在所述第一横向滑块和所述连接座侧壁之间；所述抵接块与所述第一横向滑块固定连接。

进一步地，所述斜面与水平方向形成的夹角的角度为45°~90°。

进一步地，所述传动结构包括连接座和两个第二横向滑块；

所述连接座固定安装在所述上板底面；所述竖向滑块在连接座内滑动；

两个所述第二横向滑块分别在所述竖向滑块两侧作水平直线运动；每个所述第二横向滑块均通过连杆和所述竖向滑块连接，且所述连杆的两端分别与所述第二横向滑块均通过连杆和所述竖向滑块铰接；

所述抵接块与所述第二横向滑块固定连接。

进一步地，在所述竖向滑块的每侧均设置相互平行的两个所述连杆，且两个所述连杆的两端铰接处分别在竖直方向对齐。

进一步地，所述传动结构包括连接座和两个第三横向滑块；

所述连接座固定安装在所述上板底面；所述竖向滑块在连接座内滑动；

两个所述第三横向滑块分别在所述竖向滑块两侧作水平直线运动；所述竖向滑块两侧设置竖向齿条，两个所述第三横向滑块均设置横向齿条；每侧的所述竖向齿条和所述横向齿条均通过齿轮组进行传动；

所述抵接块与所述第三横向滑块固定连接。

进一步地，所述抵接块的两侧设置延伸段，所述抵接块与柔轮内壁贴合时，所述延伸段也与柔轮法兰内壁贴合。

进一步地，所述下板与所述固定座之间设置第三弹簧。

进一步地，所述卡杆侧面设置上下延伸的卡槽或卡块。

本发明提供的一种波发生器自动化压装方法，使用上述的波发生器自动化压装工装，包括以下步骤：

将柔轮放入放置孔，使柔轮法兰搭在固定座顶面；将波发生器的中心孔套在卡杆上，并使波发生器的凸轮与活动板贴合；

使用压紧装置压住柔轮法兰；

向下移动上板至最低点，使定型装置伸入柔轮内部；之后下移竖向滑块，使两个抵接块相互远离滑动并抵住柔轮内壁使柔轮变形；

向上移动下板，先使卡杆与竖向滑块相抵，同时波发生器的柔性轴承顶面与柔轮底面齐平，同时波发生器的凸轮与定型装置抵接；

继续向上移动下板，卡杆推动竖向滑块上移，波发生器推动上板整体上移，直至将波发生器的柔性轴承完全压入柔轮内；

上板和竖向滑块向上移动复位，同时下板向下移动复位，之后压紧装置松开柔轮法兰，即可取出压装好波发生器的柔轮。

通过本发明的技术方案，可实现以下技术效果：

1、本工装通过定型装置伸入柔轮的内侧，使用竖向滑块带动两个抵接块推动柔轮的内壁使柔轮形成变形，与传统的压装工装相比，可以避免工装部件与柔轮外侧的齿产生直接接触，有效避免齿在加工的过程中受到损坏，保证了谐波减速机装配的良品率。

2、本工装将抵接块与柔轮的抵接面制作成弧面，弧面形状为椭圆形状的部分，则可以通过抵接面的直接抵接，使柔轮内壁的形状变得与波发生器外侧形状更加接近，避免因两者形状不同导致在压装时产生划伤。

3、本工装通过在下板上设置第一弹簧和活动板，使波发生器在放置在活动板上之后还能通过向下施压实现一定的活动，使得波发生器在压进柔轮的过程中、尤其是波发生器刚进入柔轮的过程中是较为缓慢的，避免下板的移动速度过快对波发生器和柔轮产生冲击导致划伤或损坏。

4、本工装在下板上移的过程中，在波发生器刚要压入柔轮时，通过卡杆逐渐顶起竖向滑块，使两个抵接块会随着波发生器的压入逐渐收回，通过这种联动的设计，使抵接块可以放置到柔轮开口的边缘处，则可以保证在波发生器压入柔轮的关键的开始时间点时，柔轮内壁和波发生器外侧的形状能够保持相同，并且不会影响波发生器的后续压入，从而保证能够压装的顺利进行。

5、本工装的压紧装置、上板、定型装置和下板均作的是简单的直线运动，因此通过气缸等简单的动力元件即可实现自动化工作，现场人员仅需放置、取下发生器和柔轮即可，能降低工装的使用门槛，并尽可能地消除人为的影响，大大提升装配效率和良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为谐波减速器中柔轮和波发生器的结构示意图；

图2为本发明实施例一的波发生器自动化压装工装的正视图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本发明实施例一的定型装置的结构示意图（拆分状态）；

图5为本发明实施例一的波发生器自动化压装工装工作的第一步示意图；

图6为本发明实施例一的波发生器自动化压装工装工作的第二步示意图；

图7为本发明实施例一的波发生器自动化压装工装工作的第三步示意图；

图8为图7的B处放大图；

图9为本发明实施例一的波发生器自动化压装工装工作的第四步初期状态示意图；

图10为图9的C处放大图；

图11为本发明实施例一的波发生器自动化压装工装工作的第四步后期状态示意图；

图12为图11的D处放大图；

图13为本发明实施例一的波发生器自动化压装工装工作的第五步示意图；

图14为本发明实施例二的定型装置的剖视图（伸出状态）；

图15为本发明实施例二的定型装置的剖视图（收回状态）；

图16为本发明实施例三的定型装置的剖视图（伸出状态）；

图17为本发明实施例三的定型装置的剖视图（收回状态）；

图18为本发明的下板的结构示意图；

附图标记：柔轮01、波发生器02、固定座1、放置孔11、压紧装置2、压板21、压块22、上板3、竖向滑块31、连接块311、抵接块32、延伸段321、连接座33、第一横向滑块34、斜面341、第二弹簧35、第二横向滑块36、连杆37、第三横向滑块38、齿轮组39、下板4、放置槽41、卡杆42、第一弹簧43、活动板44、第三弹簧5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

谐波减速器中的柔轮01和波发生器02的结构如图1所示。柔轮01的一端为具有开口的圆形筒型结构，另一端设置有法兰，筒形结构外侧设置有齿。波发生器02包括椭圆形凸轮和套在凸轮外侧的柔性轴承，柔性轴承受凸轮影响外侧也呈椭圆形，凸轮的中心处设置有用于安装转轴的安装孔，安装孔上设置有键槽。柔轮01和波发生器02安装时，柔性轴承需全部压入筒形结构的开口内。柔轮01和波发生器02其余结构均为现有技术，在此不作赘述。

实施例一

本发明涉及一种波发生器自动化压装工装，如图2～13和图18所示。

本工装包括固定座1，独立固定设置，通常为坐落在地面的机架形式；固定座1上设置有上下贯通的放置孔11，柔轮01放置在放置孔11中，柔轮01的法兰搭在固定座1顶面，柔轮01的筒形结构伸至放置孔11的下方。

本工装还包括压紧装置2，设置在固定座1上方，用于压住柔轮01法兰，使柔轮01固定在固定座1上并且能够快速拆装；压紧装置2可以是市场上现有的压紧夹具，本工装优选的压紧装置包括固定座1上方设置能够上下运动的压板21，并在压板21底部设置压块22，在放置好柔轮01后，压板21下移，使压块22压住柔轮01的法兰实现固定。压块22的底部优选设置如橡胶、海绵的柔性材料，避免压坏柔轮01，同时能够增加摩擦力防止柔轮01窜动。

本工装还包括上板3，在固定座1上方作上下直线运动，并且与压板21相互独立运动；上板3底部设置定型装置，在上板3下移后定型装置会伸入柔轮01中；定型装置包括上下直线运动的竖向滑块31，以及对称设置在竖向滑块31两侧的两个抵接块32，以及用于联动抵接块32与竖向滑块31的传动结构；传动结构使竖向滑块31向下运动时两个抵接块32相互远离滑动并抵住柔轮01内壁使柔轮01变形，竖向滑块31向上运动时两个抵接块32相互靠近滑动。

本工装还包括下板4，在固定座1下方作上下直线运动；下板4顶部设置放置槽41；放置槽41内设置向上延伸的卡杆42；卡杆42从下往上依次套设有第一弹簧43和活动板44；波发生器02的中心孔套在卡杆42上，波发生器02的凸轮端面放置在活动板44上，且波发生器02的柔性轴承端面与下板4之间有间隔。

本工装的具体工作步骤如下：

在工装的待机状态，上板3在最高处，下板4在最低处；

第一步如图5所示，在工装上放置上柔轮01和波发生器02；

第二步如图6所示，压紧装置2的压板21先向下动作，用压块22压住柔轮01的法兰；之后上板3下移，将定型装置移动至柔轮01内，上板3抵住压板21上端，从而保证定型装置中的抵接块32的位置对准柔轮01的开口的边缘处；之后竖向滑块31向下移动，使两个抵接块32相互远离滑动并抵住柔轮01的内壁，使柔轮01产生变形；

第三步如图7~8所示，下板4向上移动，先移动至卡杆42与竖向滑块31相抵，同时波发生器02的柔性轴承顶面与柔轮01底面齐平，此时波发生器02的凸轮顶面也会贴合住定型装置的底面；

第四步在第三步的基础上，下板4继续向上移动，此时波发生器02的由于上方贴合住了定型装置受到了限制，而下方有第一弹簧43和活动板44，因此在下板4继续上移的初期，如图9~10所示，波发生器02就只能够缓慢地上移，并且将第一弹簧43进行压缩，此时下板4就相对波发生器02产生上移，使卡杆42的顶面将竖向滑块31向上顶起，使两个抵接块32解除对柔轮01内壁的抵接，波发生器02的柔性轴承外侧顶部也可以在解除抵接的同时随着波发生器02的缓慢上升而慢慢地进入柔轮01内；之后随着下板4的上升，进入此步的后期状态，如图11~12所示，此时活动板44已经下降到极限，波发生器02的柔性轴承底面已经和下板4的顶面贴合，然后下板4移动至最高处使下板4顶面与柔轮01的底面贴合，从而实现将波发生器02的柔性轴承完全压入柔轮01中完成压装；

第五步如图13所示，上板3和竖向滑块31向上移动复位，同时下板4向下移动复位；之后压紧装置2松开柔轮01法兰，即可取出压装好波发生器02的柔轮01。

本实施例中传动结构的一种优选的具体结构为：包括连接座33、两个第一横向滑块34和第二弹簧35；

连接座33固定安装在上板3底面；竖向滑块31在连接座33内滑动，且底端设置有呈倒梯形的连接块311；

两个第一横向滑块34分别在竖向滑块31两侧作水平直线运动；第一横向滑块34朝向竖向滑块31的端面设置斜面341，斜面341与连接块311的倾斜的侧面贴合；

第二弹簧35设置在第一横向滑块34和连接座33侧壁之间；

抵接块32与第一横向滑块34固定连接，具体结构可以是第一横向滑块34一端延伸至定型装置的外侧再与抵接块32安装成一体，也可以在抵接块32上设置伸入定型装置内的结构再与第一横向滑块34安装成一体。

此结构下，在竖向滑块31下移时，呈倒梯形的连接块311会推动斜面341，从而带动两个第一横向滑块34相互远离地滑动，并且第一横向滑块34在滑动的过程中会将第二弹簧35压缩；在竖向滑块31上移时，连接块311的倾斜的侧面上升，两个第一横向滑块34在压缩的第二弹簧35的推动下相互靠近运动，从而实现传动功能。斜面341优选与水平方向形成的夹角的角度为45°~90°，在传动过程中，这种角度可以使竖向滑块31的移动距离大于第一横向滑块34的距离，从而可以对第一横向滑块34的移动进行更加精确的控制。

为了使柔轮01变性后的形状能够更加与波发生器02的外侧形状更加相近，优选在抵接块32的两侧设置延伸段321，抵接块32与柔轮01法兰内壁贴合时，延伸段321也与柔轮01内壁贴合，并且抵接块32的贴合面和延伸段321的贴合面组合，形成更加完成的椭圆弧面。

下板4与固定座1之间优选设置第三弹簧5，在下板4与固定座1靠近时，第三弹簧5就会被压缩，则可以在不改变带动下板4的动力的情况下，使下板4会随着自身的上升速度逐渐减小，从而进一步地避免波发生器02与柔轮01之间产生冲击造成划伤或损坏。

优选在卡杆42的侧面设置上下延伸的卡槽或卡块，波发生器02的凸轮中心孔的形状用于决定卡槽和卡块的选用：当中心孔具有凹陷的键槽时，卡杆42的侧面就选择设置卡块，卡块与键槽卡接；当中心孔具有凸起的结构时，卡杆42的侧面就选择设置卡槽，凸起的结构与卡槽卡接；其均可以达到固定波发生器02的效果，使波发生器02的椭圆形状的长、短轴能够与柔轮01形变后形成的椭圆形状的长、短轴向对齐，保证波发生器02能够顺利地压入柔轮01中。

实施例二

一种波发生器自动化压装工装，如图14~15所示，与实施例一不同的是，本实施例中的传动结构采用的具体结构包括有：连接座33和两个第二横向滑块36；连接座33固定安装在上板3底面；竖向滑块31在连接座33内滑动；

两个第二横向滑块36分别在竖向滑块31两侧作水平直线运动；每个第二横向滑块36均通过连杆37和竖向滑块31连接，且连杆37的两端分别与第二横向滑块36均通过连杆37和竖向滑块31铰接；则通过连杆37，竖向滑块31的上移就可以带动两个第二横向滑块36的运动实现传动功能。

抵接块32与第二横向滑块36固定连接，具体结构可以是第二横向滑块36一端延伸至定型装置的外侧再与抵接块32安装成一体，也可以在抵接块32上设置伸入定型装置内的结构再与第二横向滑块36安装成一体。

优选地，在竖向滑块31的每侧均设置相互平行的两个连杆37，且两个连杆37的两端铰接处分别在竖直方向对齐，则两个连杆37、竖向滑块31和第二横向滑块36就可以形成平行四边形结构，使第二横向滑块36与竖向滑块31的相对位置保持固定，防止连杆或推动在拉动第二横向滑块36的过程中第二横向滑块36产生过大转动造成抖动或卡死。

实施例三

一种波发生器自动化压装工装，如图16~17所示，与实施例一不同的是，本实施例中的传动结构采用的具体结构包括有：连接座33和两个第三横向滑块38；连接座33固定安装在上板3底面；竖向滑块31在连接座33内滑动；

两个第三横向滑块38分别在竖向滑块31两侧作水平直线运动；竖向滑块31两侧设置竖向齿条，两个第三横向滑块38均设置横向齿条；每侧的竖向齿条和横向齿条均通过齿轮组39进行传动；齿轮组39的传动比优选大于1，即竖向齿条的移动距离作为齿轮组39的输入量，横向齿条的移动距离作为齿轮组39的输出量，传动比大于1时就可以使竖向齿条的移动距离大于横向齿条的移动距离，可以对第三横向滑块38的移动进行更加精确的控制。

抵接块32与第三横向滑块38固定连接，具体结构可以是第三横向滑块38一端延伸至定型装置的外侧再与抵接块32安装成一体，也可以在抵接块32上设置伸入定型装置内的结构再与第三横向滑块38安装成一体。

本发明还涉及了一种波发生器自动化压装方法，使用上述的波发生器自动化压装工装，包括以下步骤：

将柔轮01放入放置孔11，使柔轮01的法兰搭在固定座1顶面；将波发生器02的中心孔套在卡杆42上，并使波发生器02的凸轮与活动板44贴合；

使用压紧装置2压住柔轮法兰；

向下移动上板3至最低点，使定型装置伸入柔轮01内部；之后下移竖向滑块31，使两个抵接块32相互远离滑动并抵住柔轮01内壁使柔轮01变形；

向上移动下板4，先使卡杆42与竖向滑块31相抵，同时波发生器02的柔性轴承顶面与柔轮01底面齐平，同时波发生器02的凸轮与定型装置抵接；

继续向上移动下板4，卡杆42推动竖向滑块31上移，波发生器02推动上板3整体上移，直至将波发生器的柔性轴承完全压入柔轮内；

上板3和竖向滑块31向上移动复位，同时下板4向下移动复位，之后压紧装置2松开柔轮01法兰，即可取出压装好波发生器02的柔轮01。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种波发生器自动化压装工装，其特征在于，包括：

固定座，独立固定设置；所述固定座设置上下贯通的放置孔，柔轮放置在所述放置孔中；

压紧装置，用于将柔轮固定在所述固定座；

上板，在所述固定座上方作上下直线运动；所述上板底部设置定型装置，所述上板下移后所述定型装置伸入柔轮中；所述定型装置包括上下运动的竖向滑块，以及对称设置在所述竖向滑块两侧的两个抵接块，以及用于联动所述抵接块与所述竖向滑块的传动结构；所述传动结构使所述竖向滑块向下运动时两个所述抵接块相互远离滑动并抵住柔轮内壁使柔轮变形，所述竖向滑块向上运动时两个所述抵接块相互靠近滑动；

下板，在所述固定座下方作上下直线运动；所述下板顶部设置放置槽；所述放置槽内设置向上延伸的卡杆；所述卡杆从下往上依次套设有第一弹簧和活动板；波发生器的凸轮放置在所述活动板上，且波发生器的柔性轴承端面与所述下板之间有间隔；

所述下板上移过程中，先使所述卡杆与所述竖向滑块相抵，同时波发生器的柔性轴承顶面与柔轮底面齐平，同时波发生器的凸轮与所述定型装置抵接；之后所述下板继续上移，将波发生器的柔性轴承压入柔轮内；

所述波发生器自动化压装工装通过以下方法压装波发生器：

将柔轮放入放置孔，使柔轮法兰搭在固定座顶面；将波发生器的中心孔套在卡杆上，并使将波发生器的凸轮与活动板贴合；

使用压紧装置压住柔轮法兰；

向下移动上板至最低点，使定型装置伸入柔轮内部；之后下移竖向滑块，使两个抵接块相互远离滑动并抵住柔轮内壁使柔轮变形；

向上移动下板，先使卡杆与竖向滑块相抵，同时波发生器的柔性轴承顶面与柔轮底面齐平，同时波发生器的凸轮与定型装置抵接；

继续向上移动下板，卡杆推动竖向滑块上移，波发生器推动上板整体上移，直至将波发生器的柔性轴承完全压入柔轮内；

上板和竖向滑块向上移动复位，同时下板向下移动复位，之后压紧装置松开柔轮法兰，即可取出压装好波发生器的柔轮。

2.根据权利要求1所述的波发生器自动化压装工装，其特征在于，所述传动结构包括连接座、两个第一横向滑块和第二弹簧；

所述连接座固定安装在所述上板底面；所述竖向滑块在连接座内滑动，且底端设置有呈倒梯形的连接块；

两个所述第一横向滑块分别在所述竖向滑块两侧作水平直线运动；所述第一横向滑块朝向所述竖向滑块的端面设置斜面，所述斜面与所述连接块的倾斜的侧面贴合；

所述第二弹簧设置在所述第一横向滑块和所述连接座侧壁之间；所述抵接块与所述第一横向滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的波发生器自动化压装工装，其特征在于，所述斜面与水平方向形成的夹角的角度为45°~90°。

4.根据权利要求1所述的波发生器自动化压装工装，其特征在于，所述传动结构包括连接座和两个第二横向滑块；

所述连接座固定安装在所述上板底面；所述竖向滑块在连接座内滑动；

两个所述第二横向滑块分别在所述竖向滑块两侧作水平直线运动；每个所述第二横向滑块均通过连杆和所述竖向滑块连接，且所述连杆的两端分别与所述第二横向滑块均通过连杆和所述竖向滑块铰接；

所述抵接块与所述第二横向滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的波发生器自动化压装工装，其特征在于，在所述竖向滑块的每侧均设置相互平行的两个所述连杆，且两个所述连杆的两端铰接处分别在竖直方向对齐。

6.根据权利要求1所述的波发生器自动化压装工装，其特征在于，所述传动结构包括连接座和两个第三横向滑块；

所述连接座固定安装在所述上板底面；所述竖向滑块在连接座内滑动；

两个所述第三横向滑块分别在所述竖向滑块两侧作水平直线运动；所述竖向滑块两侧设置竖向齿条，两个所述第三横向滑块均设置横向齿条；每侧的所述竖向齿条和所述横向齿条均通过齿轮组进行传动；

所述抵接块与所述第三横向滑块固定连接。

7.根据权利要求1~6任一项所述的波发生器自动化压装工装，其特征在于，所述抵接块的两侧设置延伸段，所述抵接块与柔轮法兰内壁贴合时，所述延伸段也与柔轮内壁贴合。

8.根据权利要求1~6任一项所述的波发生器自动化压装工装，其特征在于，所述下板与所述固定座之间设置第三弹簧。

9.根据权利要求1~6任一项所述的波发生器自动化压装工装，其特征在于，所述卡杆侧面设置上下延伸的卡槽或卡块。

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