CN214723696U - 固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定装置，所述固定装置应用于轴承组件，所述轴承组件包括轴承和设于所述轴承圆周外侧的卡接环，所述卡接环具有卡接于所述轴承的卡接部，所述固定装置包括：放置台和扩口组件，所述放置台设置容放槽，所述容放槽用于放置所述卡接环；所述扩口组件设于所述容放槽，所述扩口组件包括推压件，所述推压件可靠近或远离所述卡接部，所述推压件靠近所述卡接部，并抵压所述卡接部，所述卡接部倾斜形成放置口，以放置所述轴承。本实用新型的技术方案能够替代人工撑开卡接部的方式，自动支撑卡接部，从而提高生产组装效率。

Description

固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种固定装置。

背景技术

在各种自动化的仪器设备中，通常设置有轴承，通过轴承支撑转动部件，减少摩擦力。例如，在扫地机器人中设置有轴承组件。在组装扫地机器人的过程中，需要先将轴承组装在卡接环上形成轴承组件，通过轴承组件的安装来完成对轴承的安装。

目前，在将轴承组装到卡接环上的方式是通过人工操作，人工按压时需要撑开卡接环上的卡接部，撑开力度过小无法撑开卡接部，撑开力度过大容易损坏卡接部，可知人工操作耗时费力，导致生产组装效率低下。

实用新型内容

基于此，针对现有采用人工操作的方式，将轴承组装到卡接环上耗时费力，导致生产组装效率低下的问题，有必要提供一种固定装置，旨在替代人工撑开卡接部的方式，自动支撑卡接部，从而提高生产组装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种固定装置，所述固定装置应用于轴承组件，所述轴承组件包括轴承和设于所述轴承圆周外侧的卡接环，所述卡接环具有卡接于所述轴承的卡接部，所述固定装置包括：

放置台，所述放置台设置容放槽，所述容放槽用于放置所述卡接环；和

扩口组件，所述扩口组件设于所述容放槽，所述扩口组件包括推压件，所述推压件可靠近或远离所述卡接部，所述推压件靠近所述卡接部，并抵压所述卡接部，所述卡接部倾斜形成放置口，以放置所述轴承。

可选地，所述容放槽的槽底开设安装口，所述扩口组件设于所述安装口，所述推压件自所述安装口中心位置向所述容放槽的侧壁面移动。

可选地，所述扩口组件还包括顶升件，所述顶升件具有位于所述安装口中心的抵压端，所述顶升件抵接于所述推压件，所述顶升件的抵压端可靠近或远离所述安装口的中心位置。

可选地，所述推压件设有多个，多个所述推压件分布于所述安装口，所述顶升件的抵压端位于多个所述推压件的中心。

可选地，所述顶升件具有面向所述推压件的第一抵接面，所述第一抵接面自所述顶升件的外表面向所述顶升件的中心逐渐倾斜，所述推压件具有与所述第一抵接面适配的第二抵接面。

可选地，所述扩口组件包括固定块，所述固定块设于所述安装口，所述固定块开设若干导向槽，所述推压件设于所述导向槽。

可选地，所述推压件远离所述容放槽的一端设置挡块，所述固定块一侧设有定位件，所述挡块和所述定位件设于所述固定块的同侧，所述扩口组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述挡块和所述定位件之间。

可选地，所述推压件面向所述容放槽的侧壁面的一端设置凸起部，所述卡接环包括环本体，所述卡接部沿所述环本体的内径设置，所述凸起部位于所述卡接部远离所述环本体的一侧。

可选地，所述容放槽内设有定位孔，所述卡接环设有与所述定位孔适配的定位柱，放置所述卡接环时，所述定位柱定位于所述定位孔内。

可选地，所述固定装置包括压合部和连接于所述压合部的气缸，所述压合部设于所述容放槽的边缘，并部分遮盖所述容放槽。

本实用新型提出的技术方案中，在组装轴承组件时，将卡接部放置在容放槽内，推压件向卡接环的卡接部移动，推压件抵接在卡接部上。通过推压件持续的对卡接部推压，在推压力的作用下，卡接部逐渐倾斜，避开轴承时的遮挡，如此形成了放置口，通过放置口来放置轴承。推压件在反向移动，逐渐远离卡接部，卡接部回复原位，形成对已经放置轴承的卡接固定。本实用新型的技术方案，通过推压件自动支撑卡接部，便于放置轴承，省时省力，从而提高生产组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型固定装置的结构示意图；

图2为本实用新型固定装置组装轴承时的结构示意图；

图3为图1中扩口组件的结构示意图；

图4为图1中放置台的结构示意图；

图5为图2中轴承组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	放置台	222	第一抵接面
110	容放槽	230	固定块
				111	安装口	231	导向槽
112	定位孔	240	弹性件
				120	移取口	250	定位件
20	扩口组件	30	压合部
				210	推压件	40	轴承组件
211	挡块	410	轴承
				212	凸起部	420	卡接环
213	第二抵接面	421	环本体
				220	顶升件	422	卡接部
221	抵压端

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

轴承用来支撑转动部件，减少摩擦力从而减少设备内部的磨损。在扫地机器人中设置有轴承组件。在组装扫地机器人的过程中，需要先将轴承组装在卡接环上形成轴承组件，人工操作组装耗时费力，生产组装效率低下。

为了解决上述问题，参阅图1至图3以及图5所示，本实用新型提供一种固定装置，固定装置应用于轴承组件40，轴承组件40包括轴承410和设于轴承410圆周外侧的卡接环420，卡接环420具有卡接于轴承410的卡接部422，卡接部422沿卡接环420的环内径设置，卡接部422上设置有扣合端，轴承410安装在卡接环420上时，扣合端固定住轴承410。卡接环420为塑胶件，卡接部422一体成型于卡接环420上，卡接部422具有一定弹性，在受力时会倾斜变形。固定装置包括：放置台10和扩口组件20，扩口组件20设于放置台10上，通过扩口组件20能够支撑开卡接部422，从而形成一个放置轴承410的放置口，通过放置口放置轴承410，以便顺利完成组装。

放置台10设置容放槽110，容放槽110用于放置卡接环420；卡接环420的结构为环形，为了能够适配卡接环420的结构，容放槽110的结构也为圆形。当然，如果卡接环420的外形结构为其它形状，为了保证卡接环420能够顺利安装，容放槽110的外形需要与卡接环420的外形适配。

扩口组件20设于容放槽110，扩口组件20包括推压件210，推压件210可靠近或远离卡接部422，推压件210靠近卡接部422，并抵压卡接部422，卡接部422倾斜形成放置口，以放置轴承410。放置台10的下端设置底座，底座和放置台10之间设置若干支撑柱，通过支撑柱将放置台10支撑起。推压件210的推力大小可调，在不同大小推力的作用下，放置口的开口大小也是可调整的，以便放置不同厚度规格的轴承410。在组装轴承410时，可以通过机械手抓取卡接环420，将卡接环420放置在容放槽110内，扩口组件20开始运转，推压件210推动卡接部422倾斜，通过机械手抓取轴承410，将轴承410放置在已经被支撑开的卡接环420上，推压件210反向移动，卡接部422恢复原状，如此放置口闭合，通过卡接部422固定住轴承410，完成组装。组装完成后，在通过机械手抓取轴承组件40。另外，需要指出的时，也可以手动抓取完成卡接环420或者轴承410的取放。

本实施例提出的技术方案中，在组装轴承组件40时，将卡接部422放置在容放槽110内，推压件210向卡接环420的卡接部422移动，推压件210抵接在卡接部422上。通过推压件210持续的对卡接部422推压，在推压力的作用下，卡接部422逐渐倾斜，避开轴承410时的遮挡，如此形成了放置口，通过放置口来放置轴承410。推压件210在反向移动，逐渐远离卡接部422，卡接部422回复原位，形成对已经放置轴承410的卡接固定。本实用新型的技术方案，通过推压件210自动支撑卡接部422，便于放置轴承410，省时省力，从而提高生产组装效率。

在本申请的一实施例中，参阅图4所示，容放槽110的槽底开设安装口111，扩口组件20设于安装口111，推压件210自安装口111中心位置向容放槽110的侧壁面移动。扩口组件20设置在安装口111内，扩口组件20在进行扩口作业时，推压件210是由内向外移动以抵压卡接部422。在推压件210的作用下，卡接部422向环外侧倾斜，从而形成一个敞开的放置口。放置完毕轴承410后，推压件210由外向内移动，卡接部422自动恢复原来的位置，放置口闭合，卡接部422紧扣住轴承410。

除此之外，需要指出的时，扩口组件20还可以设置在容放槽110的四周，如此，扩口组件20在进行扩口作业时，推压件210是由外向内移动以抵压卡接部422，卡接部422向环内侧倾斜，同样也可以形成放置口，便于轴承410的放置。

在本申请的一实施例中，扩口组件20还包括顶升件220，顶升件220具有位于安装口111中心的抵压端，顶升件220抵接于推压件210，顶升件220的抵压端可靠近或远离安装口111的中心位置。顶升件220位于放置台10的下侧，利用底座和放置台10之间距离形成的供顶尖件移动的空间。在进行扩口作业时，顶升件220上升，抵压端同步上移，如此，顶升件220抵接住推压件210，推压件210在抵压力的作用下向容放槽110的侧壁面移动，进而向卡接部422施压。在完成轴承410的放置后，顶升件220向下移动，推压件210失去了顶升件220的抵压力，卡接部422不再受到压力，而在自身的变形恢复力作用下恢复至原来位置，进而紧扣住轴承410。

在本申请的一实施例中，推压件210设有多个，多个推压件210分布于安装口111，顶升件220的抵压端位于多个推压件210的中心。卡接环420为了能够更加牢固的固定住轴承410，卡接环420具有多个卡接部422，多个卡接部422沿卡接环420的环内径分布设置。在进行轴承410组装时，每个卡接部422对应一个推压件210。在进行扩口作业时，同一个顶升件220的上下移动，可以同时带动多个推压件210移动，便于同步控制多个推压件210的移动距离，保证每个卡接的受力大小相同。

在本申请的一实施例中，顶升件220具有面向推压件210的第一抵接面222，第一抵接面222自顶升件220的外表面向顶升件220的中心逐渐倾斜，推压件210具有与第一抵接面222适配的第二抵接面213。由此可知第二抵接面213也是倾斜设置的，在顶升件220上升时，通过第一抵接面222将作用力传递至第二抵接面213，两个抵接面相互接触，还能够保证顶升件220对推压件210的持续的施加压力，进而保证推压件210能够持续的对卡接部422施加压力。

在本申请的一实施例中，扩口组件20包括固定块230，固定块230设于安装口111，固定块230开设若干导向槽231，推压件210设于导向槽231。导向槽231的槽口方向对准卡接部422，推压件210在沿导向槽231移动时，可以保证推压件210准确的抵接到卡接部422上。

在本申请的一实施例中，推压件210远离容放槽110的一端设置挡块211，固定块230一侧设有定位件250，挡块211和定位件250设于固定块230的同侧，扩口组件20还包括弹性件240，弹性件240设于挡块211和定位件250之间。在推压件210推动卡接部422移动时，弹性件240受到压力变形，弹性件240产生反向的恢复力。在完成轴承410的安装后，推压件210失去动力，在弹性件240的恢复力的作用下，可以让推压件210快速的向反方向移动。

在本申请的一实施例中，推压件210面向容放槽110的侧壁面的一端设置凸起部212，卡接环420包括环本体421，卡接部422沿环本体421的内径设置，凸起部212位于卡接部422远离环本体421的一侧。如此，在推压件210推动卡接部422倾斜时，凸起部212可以抵接于卡接部422远离环本体421的一侧，在该侧，卡接部422具有较大的倾倒范围。而且远离环本体421的一侧，卡接部422具有更大柔性，较小的压力就可以使其倾斜较大的角度。由此可知，通过凸起部212对卡接部422的抵压，能够使卡接部422更易实现倾斜。

在本申请的一实施例中，容放槽110内设有定位孔112，卡接环420设有与定位孔112适配的定位柱，放置卡接环420时，定位柱定位于定位孔112内。通过定位孔112，便于卡接环420准确的安装到位，也便于固定住卡接环420。

另外，需要指出的是，在容放槽110的两侧设置移取口120，移取口120和容放槽110相互连通。在完成轴承410的组装后，通过移取口120便于撬动卡接环420，从而便于轴承组件40的取放。

在本申请的一实施例中，固定装置包括压合部30和连接于压合部30的气缸，压合部30设于容放槽110的边缘，并部分遮盖容放槽110。在进行轴承组件40的组装时，扩口组件20需要对卡接环420施加压力，为了避免卡接环420移动，气缸带动压合部30下压，压合在容放槽110的边缘位置，从而固定住卡接环420。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种固定装置，其特征在于，所述固定装置应用于轴承组件，所述轴承组件包括轴承和设于所述轴承圆周外侧的卡接环，所述卡接环具有卡接于所述轴承的卡接部，所述固定装置包括：

放置台，所述放置台设置容放槽，所述容放槽用于放置所述卡接环；和

扩口组件，所述扩口组件设于所述容放槽，所述扩口组件包括推压件，所述推压件可靠近或远离所述卡接部，所述推压件靠近所述卡接部，并抵压所述卡接部，所述卡接部倾斜形成放置口，以放置所述轴承。

2.如权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述容放槽的槽底开设安装口，所述扩口组件设于所述安装口，所述推压件自所述安装口中心位置向所述容放槽的侧壁面移动。

3.如权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述扩口组件还包括顶升件，所述顶升件具有位于所述安装口中心的抵压端，所述顶升件抵接于所述推压件，所述顶升件的抵压端可靠近或远离所述安装口的中心位置。

4.如权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述推压件设有多个，多个所述推压件分布于所述安装口，所述顶升件的抵压端位于多个所述推压件的中心。

5.如权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述顶升件具有面向所述推压件的第一抵接面，所述第一抵接面自所述顶升件的外表面向所述顶升件的中心逐渐倾斜，所述推压件具有与所述第一抵接面适配的第二抵接面。

6.如权利要求2至5中任一项所述的固定装置，其特征在于，所述扩口组件包括固定块，所述固定块设于所述安装口，所述固定块开设若干导向槽，所述推压件设于所述导向槽。

7.如权利要求6所述的固定装置，其特征在于，所述推压件远离所述容放槽的一端设置挡块，所述固定块一侧设有定位件，所述挡块和所述定位件设于所述固定块的同侧，所述扩口组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述挡块和所述定位件之间。

8.如权利要求1至5中任一项所述的固定装置，其特征在于，所述推压件面向所述容放槽的侧壁面的一端设置凸起部，所述卡接环包括环本体，所述卡接部沿所述环本体的内径设置，所述凸起部位于所述卡接部远离所述环本体的一侧。

9.如权利要求1至5中任一项所述的固定装置，其特征在于，所述容放槽内设有定位孔，所述卡接环设有与所述定位孔适配的定位柱，放置所述卡接环时，所述定位柱定位于所述定位孔内。

10.如权利要求1至5中任一项所述的固定装置，其特征在于，所述固定装置包括压合部和连接于所述压合部的气缸，所述压合部设于所述容放槽的边缘，并部分遮盖所述容放槽。

Images