CN112008645B - 一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具 - Google Patents

一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具 Download PDF

Info

Publication number
CN112008645B
CN112008645B CN202010861037.9A CN202010861037A CN112008645B CN 112008645 B CN112008645 B CN 112008645B CN 202010861037 A CN202010861037 A CN 202010861037A CN 112008645 B CN112008645 B CN 112008645B
Authority
CN
China
Prior art keywords
base
assembly base
face
assembling
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010861037.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112008645A (zh
Inventor
周长学
胡惠娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhou Changxue
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010861037.9A priority Critical patent/CN112008645B/zh
Publication of CN112008645A publication Critical patent/CN112008645A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112008645B publication Critical patent/CN112008645B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same

Abstract

本发明公开了一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具，包括矩形的底座、立柱和装配基座，装配基座的上端面上成型有圆形的沉孔，沉孔的底面上成型有贯穿装配基座下端面的定位孔；沉孔上端左、右两侧的相对内壁上成型有贯穿装配基座左、右端面的插孔，装配基座的插孔内插接有若干挡条；所述装配基座的定位孔内插接有竖直的顶料块，顶料块的下端插接在底座上，底座和装配基座之间的顶料块左、右侧壁上抵靠有驱动轮，顶料块靠近驱动轮下端外边的左、右侧壁成型有支柱，支柱插接在驱动轮内，驱动轮的圆心处成型有支轴，支轴的外端伸出装配基座的侧壁插套固定有斜置的连杆。

Description

一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说涉及一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具。
背景技术
在腹腔镜手术时，需要在腹腔镜手术机器人器械和器械底座之间找到一个合适的连接机构，以使腹腔镜手术机器人器械和器械底座之间形成对接，专利号为201611257011.3的专利提出了一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构；其机构由微器械下盖、微器械上盖、弹簧和限位螺钉组成，微器械下盖呈矩形，微器械上盖呈圆形，微器械下盖可以安置到微器械上盖内；而弹簧设置在微器械上盖和微器械下盖之间，并利用限位螺钉对微器械上盖和微器械下盖进行限位；而该部件安装时，采用手工装配，手工装配时需要将使劲将微器械下盖压入微器械上盖内，然后再安装限位螺钉，该手工安装较为费力，麻烦；需要设计相关治具来辅助安装，以便于器械连接机构的装配。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具，其是针对腹腔镜手术机器人器械连接机构的工装治具，能便于器械连接机构的装配。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具，包括矩形的底座，底座的四角固定有立柱，立柱的上端固定有矩形的装配基座，装配基座的上端面上成型有圆形的沉孔，沉孔的底面上成型有贯穿装配基座下端面的定位孔；所述沉孔前、后相对的内壁上成型有贯穿装配基座前、后端面的观察槽，沉孔上端左、右两侧的相对内壁上成型有贯穿装配基座左、右端面的插孔，装配基座的插孔内插接有若干挡条；所述装配基座的定位孔内插接有竖直的顶料块，顶料块的下端插接在底座上，底座和装配基座之间的顶料块左、右侧壁上抵靠有驱动轮，顶料块靠近驱动轮下端外边的左、右侧壁成型有支柱，支柱插接在驱动轮内，驱动轮的圆心处成型有支轴，支轴的外端伸出装配基座的侧壁插套固定有斜置的连杆；连杆的上端之间固定有横向的拉杆。
优选的，所述底座上成型有与顶料块相对的槽孔，槽孔贯穿底座的下端面。
优选的，所述驱动轮的直径等于装配基座与底座之间的间距。
优选的，所述底座前、后端的上端面上成型有矩形的凹台，凹台的底面上成型有贯穿底座下端面的安装孔。
优选的，所述底座的前端面上固定有支板，支板的前端固定有系绳，系绳的另一端固定有与拉杆相对的挂钩。
优选的，所述的支板上端面的高度低于底座的凹台上端的开口，支板上成型有螺栓过孔。
优选的，所述装配基座上的挡条至少设有两根，装配基座的一侧设有连接板，挡条成型在连接板上。
优选的，所述连接板背离装配基座的侧壁成型有圆弧形的支耳，支耳上成型有挂孔，装配基座的侧壁上插接固定有与挂孔相对的挂杆。
本发明的有益效果在于：其是针对腹腔镜手术机器人器械连接机构的工装治具，能便于器械连接机构的装配。
附图说明
图1为本发明立体的结构示意图；
图2为本发明正视的结构示意图；
图3为本发明侧视的结构示意图；
图4为本发明无挡条的俯视结构示意图。
图中：1、底座；2、立柱；3、装配基座；31、沉孔；32、定位孔；33、观察槽；34、插孔；4、挡条；41、连接板；42、支耳；43、挂孔；5、顶料块；51、支柱；6、驱动轮；61、支轴；7、连杆；8、拉杆；9、支板；91、螺栓过孔；10、挂钩；20、系绳。
具体实施方式
实施例：见图1至4所示，一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具，包括矩形的底座1，底座1的四角固定有立柱2，立柱2的上端固定有矩形的装配基座3，装配基座3的上端面上成型有圆形的沉孔31，沉孔31的底面上成型有贯穿装配基座3下端面的定位孔32；所述沉孔31前、后相对的内壁上成型有贯穿装配基座3前、后端面的观察槽33，沉孔31上端左、右两侧的相对内壁上成型有贯穿装配基座3左、右端面的插孔34，装配基座3的插孔34内插接有若干挡条4；所述装配基座3的定位孔32内插接有竖直的顶料块5，顶料块5的下端插接在底座1上，底座1和装配基座3之间的顶料块5左、右侧壁上抵靠有驱动轮6，顶料块5靠近驱动轮6下端外边的左、右侧壁成型有支柱51，支柱51插接在驱动轮6内，驱动轮6的圆心处成型有支轴61，支轴61的外端伸出装配基座3的侧壁插套固定有斜置的连杆7；连杆7的上端之间固定有横向的拉杆8。
所述底座1上成型有与顶料块5相对的槽孔，槽孔贯穿底座1的下端面。
所述驱动轮6的直径等于装配基座3与底座1之间的间距。
所述底座1前、后端的上端面上成型有矩形的凹台11，凹台11的底面上成型有贯穿底座1下端面的安装孔12。
所述底座1的前端面上固定有支板9，支板9的前端固定有系绳20，系绳20的另一端固定有与拉杆8相对的挂钩10。
所述的支板9上端面的高度低于底座1的凹台11上端的开口，支板9上成型有螺栓过孔91。
所述装配基座3上的挡条4至少设有两根，装配基座3的一侧设有连接板41，挡条4成型在连接板41上。
所述连接板41背离装配基座3的侧壁成型有圆弧形的支耳42，支耳42上成型有挂孔43，装配基座3的侧壁上插接固定有与挂孔43相对的挂杆。
工作原理：本发明为装配手术机器人器械连接机构的工装治具，其是针对腹腔镜手术机器人器械连接机构的工装治具，工装治具通过螺栓将底座1固定在工装台上；工作方式如下：
如图1、2所示，先取下挡条4，将器械连接机构上的微器械下盖安放到装配基座3的定位孔32内，抵靠在顶料块5上，然后依次安放弹簧和微器械上盖，将微器械上盖上的限位槽正对装配基座3上的观察槽33；然后插接上挡条4，然后下压拉杆8，可以驱使驱动轮6转动并向前移动；实现驱动轮6上的支柱51向上移动，从而实现顶料块5向上移动，顶料块5将微器械下盖压入微器械上盖内；然后采用挂钩10挂置在拉杆8上；再将限位螺钉穿过观察槽33插接到微器械上盖上的限位槽内并螺接到微器械下盖内；
最后取下挂钩10，复位拉杆8，再取下挡条4，取出完成装配的器械连接机构。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (8)

1.一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具，包括矩形的底座(1)，底座(1)的四角固定有立柱(2)，立柱(2)的上端固定有矩形的装配基座(3)，其特征在于：装配基座(3)的上端面上成型有圆形的沉孔(31)，沉孔(31)的底面上成型有贯穿装配基座(3)下端面的定位孔(32)；所述沉孔(31)前、后相对的内壁上成型有贯穿装配基座(3)前、后端面的观察槽(33)，沉孔(31)上端左、右两侧的相对内壁上成型有贯穿装配基座(3)左、右端面的插孔(34)，装配基座(3)的插孔(34)内插接有若干挡条(4)；所述装配基座(3)的定位孔(32)内插接有竖直的顶料块(5)，顶料块(5)的下端插接在底座(1)上，底座(1)和装配基座(3)之间的顶料块(5)左、右侧壁上抵靠有驱动轮(6)，顶料块(5)靠近驱动轮(6)下端外边的左、右侧壁成型有支柱(51)，支柱(51)插接在驱动轮(6)内，驱动轮(6)的圆心处成型有支轴(61)，支轴(61)的外端伸出装配基座(3)的侧壁插套固定有斜置的连杆(7)；连杆(7)的上端之间固定有横向的拉杆(8)。
2.根据权利要求1所述的一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具，其特征在于：所述底座(1)上成型有与顶料块(5)相对的槽孔，槽孔贯穿底座(1)的下端面。
3.根据权利要求1所述的一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具，其特征在于：所述驱动轮(6)的直径等于装配基座(3)与底座(1)之间的间距。
4.根据权利要求1所述的一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具，其特征在于：所述底座(1)前、后端的上端面上成型有矩形的凹台(11)，凹台(11)的底面上成型有贯穿底座(1)下端面的安装孔(12)。
5.根据权利要求4所述的一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具，其特征在于：所述底座(1)的前端面上固定有支板(9)，支板(9)的前端固定有系绳(20)，系绳(20)的另一端固定有与拉杆(8)相对的挂钩(10)。
6.根据权利要求5所述的一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具，其特征在于：所述的支板(9)上端面的高度低于底座(1)的凹台(11)上端的开口，支板(9)上成型有螺栓过孔(91)。
7.根据权利要求1所述的一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具，其特征在于：所述装配基座(3)上的挡条(4)至少设有两根，装配基座(3)的一侧设有连接板(41)，挡条(4)成型在连接板(41)上。
8.根据权利要求7所述的一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具，其特征在于：所述连接板(41)背离装配基座(3)的侧壁成型有圆弧形的支耳(42)，支耳(42)上成型有挂孔(43)，装配基座(3)的侧壁上插接固定有与挂孔(43)相对的挂杆。
CN202010861037.9A 2020-08-25 2020-08-25 一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具 Active CN112008645B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010861037.9A CN112008645B (zh) 2020-08-25 2020-08-25 一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010861037.9A CN112008645B (zh) 2020-08-25 2020-08-25 一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112008645A CN112008645A (zh) 2020-12-01
CN112008645B true CN112008645B (zh) 2021-11-05

Family

ID=73505835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010861037.9A Active CN112008645B (zh) 2020-08-25 2020-08-25 一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112008645B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103027736A (zh) * 2011-09-28 2013-04-10 比德尔曼技术有限责任两合公司 卷曲用工具
CN106137396A (zh) * 2016-06-27 2016-11-23 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构
CN106667579A (zh) * 2016-12-30 2017-05-17 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构
CN106704344A (zh) * 2016-12-26 2017-05-24 苏州康多机器人有限公司 一种快接组合件
CN108354669A (zh) * 2018-03-29 2018-08-03 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种腹腔镜机器人器械旋转压扣式组装结构
CN207870969U (zh) * 2017-07-31 2018-09-18 成都中科博恩思医学机器人有限公司 支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
CN110125866A (zh) * 2019-05-30 2019-08-16 安徽元隽氢能源研究所有限公司 一种装配mea的工装及使用该工装的装配方法
CN110641033A (zh) * 2019-11-05 2020-01-03 天津索玛科技有限公司 一种多功能压合机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9833339B2 (en) * 2014-02-19 2017-12-05 Zimmer, Inc. Insert press and related method

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103027736A (zh) * 2011-09-28 2013-04-10 比德尔曼技术有限责任两合公司 卷曲用工具
CN106137396A (zh) * 2016-06-27 2016-11-23 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 一种用于腹腔镜手术机器人器械的连接机构
CN106704344A (zh) * 2016-12-26 2017-05-24 苏州康多机器人有限公司 一种快接组合件
CN106667579A (zh) * 2016-12-30 2017-05-17 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 一种用于腹腔镜手术机器人器械连接机构
CN207870969U (zh) * 2017-07-31 2018-09-18 成都中科博恩思医学机器人有限公司 支架组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
CN108354669A (zh) * 2018-03-29 2018-08-03 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种腹腔镜机器人器械旋转压扣式组装结构
CN110125866A (zh) * 2019-05-30 2019-08-16 安徽元隽氢能源研究所有限公司 一种装配mea的工装及使用该工装的装配方法
CN110641033A (zh) * 2019-11-05 2020-01-03 天津索玛科技有限公司 一种多功能压合机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112008645A (zh) 2020-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109848699A (zh) 一种电磁阀先导盖组件装配设备
CN112008645B (zh) 一种装配手术机器人器械连接机构的工装治具
CN110125600A (zh) 焊接定位架及具有其工装
CN214739714U (zh) 一种建筑设备脚手架
CN113635336A (zh) 一种半开环异形焊片的取料机构
CN103750635B (zh) 便捷式组装结构及采用该便捷式组装结构制成的支撑架
CN219852917U (zh) 一种筒体法兰焊接组装治具
CN220566381U (zh) 一种防变形的铝型材框架
CN211889638U (zh) 一种用于立式压力罐封头的焊接工装
CN218973816U (zh) 一种家具铰链缓冲器寿命检测装置
CN111764741A (zh) 一种快速组装式护栏及其组装设备
CN219900885U (zh) 举升机地藏支臂焊接工装
CN216882471U (zh) 空悬支架的焊接定位装置
CN114798937B (zh) 一种弹簧杆钢管组件自动收口装置
CN217475855U (zh) 一种电阻焊的电极拆卸工装
CN216464056U (zh) 一种高度可调的jcb显示臂支架夹具工装
KR101827448B1 (ko) 마그네트 플로트 센서용 스톱링 압입 고정장치 및 이를 이용한 마그네트 플로트 센서 제조방법
CN217801637U (zh) 一种波峰焊载具放置架
CN210006279U (zh) 用于雕塑教学的雕塑台架
CN219543089U (zh) 一种汽车手套箱装配辅助装置
CN213079604U (zh) 一种用于车架校正的垂直校正装置
CN215432446U (zh) 一种自动拧螺丝设备
CN219598554U (zh) 一种汽车油箱焊接工装
CN215824671U (zh) 一种车架底板与头管的焊接工装
CN217630846U (zh) 钢结构立柱的垂直度调节装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhou Changxue

Inventor after: Hu Huijuan

Inventor before: Hu Huijuan

CB03 Change of inventor or designer information
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211021

Address after: 277000 Room 502, unit 3, building 3, xinghuayuan group, yard 10, Xinghua West Road, Shizhong District, Zaozhuang City, Shandong Province

Applicant after: Zhou Changxue

Address before: Room 1616, No.5 Xinghai street, Suzhou Industrial Park, Suzhou, Jiangsu 215000

Applicant before: Suzhou Zhesda Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant