CN108817847A - 一种柔性轴承与凸轮的装配方法 - Google Patents

一种柔性轴承与凸轮的装配方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108817847A
CN108817847A CN201810573714.XA CN201810573714A CN108817847A CN 108817847 A CN108817847 A CN 108817847A CN 201810573714 A CN201810573714 A CN 201810573714A CN 108817847 A CN108817847 A CN 108817847A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cam
flexible bearing
assembly
positioning
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810573714.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张慧明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University Kunshan Innovation Institute
Original Assignee
Zhejiang University Kunshan Innovation Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University Kunshan Innovation Institute filed Critical Zhejiang University Kunshan Innovation Institute
Priority to CN201810573714.XA priority Critical patent/CN108817847A/zh
Publication of CN108817847A publication Critical patent/CN108817847A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B23P11/02—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits
    • B23P11/025—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for  by first expanding and then shrinking or vice versa, e.g. by using pressure fluids; by making force fits by using heat or cold

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)

Abstract

本发明提供了一种柔性轴承与凸轮的装配方法，既能保证凸轮能便利、快速、精准地压入到柔性轴承内孔中，又不损坏柔性轴承，且消除了缩短谐波减速器寿命的隐患。(1)按照设计加工凸轮，将加工好的凸轮进行冷冻；(2)按所需装配的波发生器规格，加工相应的装配工装，通过装配工装的压装部分将定位好的凸轮压入到形变的柔性轴承内；(3)将所需装配的波发生器中的柔性轴承放入定位部分的柔性轴承定位腔内定位好；(4)取出冷冻后的凸轮，用凸轮定位部分固定住凸轮；(5)用压型部分将柔性轴承进行压力变形成椭圆状并固定；(6)确保凸轮的椭圆轴线与柔性轴承相对应的椭圆轴线相重合后、利用压力机将定位好的凸轮压入到柔性轴承内。

Description

一种柔性轴承与凸轮的装配方法
技术领域
本发明涉及谐波减速器生产制造的技术领域，具体为一种柔性轴承与凸轮的装配方法。
背景技术
谐波减速器主要由波发生器、柔轮和刚轮三个基本部件组成。其依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与刚轮相啮合来传递运动和动力。而波发生器是由椭圆状的凸轮(简称凸轮)与薄壁滚珠轴承(简称柔性轴承)紧密配合组成。由于凸轮的外轮廓为椭圆型，而柔性轴承的内孔为圆型，不能直接压入。现有的柔性轴承和凸轮的装配方法费时费力，且容易造成柔性轴承损坏。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种柔性轴承与凸轮的装配方法，既能保证凸轮能便利、快速、精准地压入到柔性轴承内孔中，又不损坏柔性轴承，且能通过选择合适的公差配合，满足谐波减速器传递工作力矩的要求，消除了因装配方法不合理而引起的柔性轴承损坏从而缩短谐波减速器寿命的隐患。
一种柔性轴承与凸轮的装配方法，其特征在于：
(1)在凸轮设计时预留有椭圆轴线定位基准，之后按照设计加工凸轮，将加工好的凸轮进行冷冻；
(2)按所需装配的波发生器规格，加工相应的装配工装，所述装配工装包括定位部分、压型部分、压装部分，所述定位部分包括柔性轴承定位部分、凸轮定位部分，所述压型部分用于将柔性轴承进行压力变形成椭圆状并固定，所述压装部分将定位好的凸轮压入到形变的柔性轴承内；
(3)将所需装配的波发生器中的柔性轴承放入定位部分的柔性轴承定位腔内定位好；
(4)取出冷冻后的凸轮，用凸轮定位部分固定住凸轮；
(5)用压型部分将柔性轴承进行压力变形成椭圆状并固定；
(6)确保凸轮的椭圆轴线与柔性轴承相对应的椭圆轴线相重合后、利用压力机将定位好的凸轮压入到柔性轴承内。
其进一步特征在于：
凸轮设计时预留的椭圆轴线具体为长轴或短轴中的至少一种；
加工好的凸轮放置于工业冷冻箱内冷冻，冷冻温度为-62℃～-58℃、冷冻时间不少于8小时；
所述柔性轴承定位腔由分列于两侧的固定块、压装驱动块的相向缺口拼合形成，压装驱动块的外侧设置有压型气缸，所述压型气缸驱动压装驱动块压附位于柔性轴承定位腔内的柔性轴承，使得将柔性轴承被压力变形成椭圆状并位置固定；
所述压装部分包括垂直向驱动气缸，所述垂直向驱动气缸的下端固装有压板，所述压板朝向凸轮定位板的上端面垂直布置，所述凸轮定位板的下端面设置有凸轮定位结构，所述凸轮定位结构用于定位对应的凸轮，所述凸轮定位板的对应于所述柔性轴承定位腔的外侧部分分别通过位于两个不同区域的导向定位销连接于对应的工装基座上，确保凸轮垂直向压附于形变后的柔性轴承的对应内孔；
所述凸轮与形变后的柔性轴承的对应内孔的公差配合为过盈配合，确保装配后的产品稳定可靠。
采用本发明后，首先在凸轮设计时留有椭圆轴线定位基准，便于在后面的装配时精确定位，而无需通过人工进行椭圆的轴位向置的测量，来确定凸轮的轴线位置，不仅减少了定位误差，而且大大提高了装配效率；其次经过冷冻后的凸轮外轮廓会有一定量的收缩变小，这样在选择适当的过盈配合公差时也可以较轻松地将凸轮压入，在正常工作温度下，凸轮外轮廓会变大回到正常尺寸状态，既保证了凸轮与柔性轴承内孔牢固地紧密配合，又不至于造成“柔性轴承的损伤，通过设计专用的定位部分、压型部分、压装部分，能够方便、快速地使柔性轴承变形保证了凸轮的顺畅压入，大大节约了波发生器的装配时间，提高了装配质量；既能保证凸轮能便利、快速、精准地压入到柔性轴承内孔中，又不损坏柔性轴承，且能通过选择合适的公差配合，满足谐波减速器传递工作力矩的要求，消除了因装配方法不合理而引起的柔性轴承损坏从而缩短谐波减速器寿命的隐患。
附图说明
图1为本发明的方法所采用的装配工装的立体图结构示意图；
图中序号所对应的名称如下：
装配工装1、压型部分2、压装部分3、柔性轴承定位部分4、凸轮定位部分5、柔性轴承6、凸轮7、柔性轴承定位腔8、固定块9、压装驱动块10、压型气缸11、垂直向驱动气缸12、压板13、凸轮定位板14、导向定位销15、工装基座16。
具体实施方式
一种柔性轴承与凸轮的装配方法：
(1)在凸轮设计时预留有椭圆轴线定位基准，时预留的椭圆轴线具体为长轴或短轴中的至少一种；之后按照设计加工凸轮，将加工好的凸轮进行放置于工业冷冻箱内冷冻，冷冻温度为-62℃～-58℃、冷冻时间不少于8小时；
(2)按所需装配的波发生器规格，加工相应的装配工装1，装配工装1包括定位部分、压型部分2、压装部分3，定位部分包括柔性轴承定位部分4、凸轮定位部分5，压型部分2用于将柔性轴承6进行压力变形成椭圆状并固定，压装部分3将定位好的凸轮7压入到形变的柔性轴承6内；
(3)将所需装配的波发生器中的柔性轴承6放入定位部分的柔性轴承定位腔8内定位好；
(4)取出冷冻后的凸轮7，用凸轮定位部分5固定住凸轮7；
(5)用压型部分将柔性轴承6进行压力变形成椭圆状并固定；
(6)确保凸轮7的椭圆轴线与柔性轴承6相对应的椭圆轴线相重合后、利用压力机将定位好的凸轮7压入到柔性轴承6内。
柔性轴承定位腔8由分列于两侧的固定块9、压装驱动块10的相向缺口拼合形成，压装驱动块10的外侧设置有压型气缸11，压型气缸11驱动压装驱动块10压附位于柔性轴承定位腔8内的柔性轴承6，使得将柔性轴承6被压力变形成椭圆状并位置固定；
压装部分3包括垂直向驱动气缸12，垂直向驱动气缸12的下端固装有压板13，压板13朝向凸轮定位板14的上端面垂直布置，凸轮定位板14的下端面设置有凸轮定位结构，凸轮定位结构用于定位对应的凸轮7，凸轮定位板的14对应于柔性轴承定位腔8的外侧部分分别通过位于两个不同区域的导向定位销15连接于对应的工装基座16上，确保凸轮7垂直向压附于形变后的柔性轴承6的对应内孔；
凸轮7与形变后的柔性轴承6的对应内孔的公差配合为过盈配合，确保装配后的产品稳定可靠。
其工作原理如下：首先在凸轮设计时留有椭圆轴线定位基准，便于在后面的装配时精确定位，而无需通过人工进行椭圆的轴位向置的测量，来确定凸轮的轴线位置，不仅减少了定位误差，而且大大提高了装配效率；其次经过冷冻后的凸轮外轮廓会有一定量的收缩变小，这样在选择适当的过盈配合公差时也可以较轻松地将凸轮压入，在正常工作温度下，凸轮外轮廓会变大回到正常尺寸状态，既保证了凸轮与柔性轴承内孔牢固地紧密配合，又不至于造成“柔性轴承的损伤，通过设计专用的定位部分、压型部分、压装部分，能够方便、快速地使柔性轴承变形保证了凸轮的顺畅压入，大大节约了波发生器的装配时间，提高了装配质量；既能保证凸轮能便利、快速、精准地压入到柔性轴承内孔中，又不损坏柔性轴承，且能通过选择合适的公差配合，满足谐波减速器传递工作力矩的要求，消除了因装配方法不合理而引起的柔性轴承损坏从而缩短谐波减速器寿命的隐患。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种柔性轴承与凸轮的装配方法，其特征在于：
(1)在凸轮设计时预留有椭圆轴线定位基准，之后按照设计加工凸轮，将加工好的凸轮进行冷冻；
(2)按所需装配的波发生器规格，加工相应的装配工装，所述装配工装包括定位部分、压型部分、压装部分，所述定位部分包括柔性轴承定位部分、凸轮定位部分，所述压型部分用于将柔性轴承进行压力变形成椭圆状并固定，所述压装部分将定位好的凸轮压入到形变的柔性轴承内；
(3)将所需装配的波发生器中的柔性轴承放入定位部分的柔性轴承定位腔内定位好；
(4)取出冷冻后的凸轮，用凸轮定位部分固定住凸轮；
(5)用压型部分将柔性轴承进行压力变形成椭圆状并固定；
(6)确保凸轮的椭圆轴线与柔性轴承相对应的椭圆轴线相重合后、利用压力机将定位好的凸轮压入到柔性轴承内。
2.如权利要求1所述的一种柔性轴承与凸轮的装配方法，其特征在于：凸轮设计时预留的椭圆轴线具体为长轴或短轴中的至少一种。
3.如权利要求1所述的一种柔性轴承与凸轮的装配方法，其特征在于：加工好的凸轮放置于工业冷冻箱内冷冻，冷冻温度为-62℃～-58℃、冷冻时间不少于8小时。
4.如权利要求1所述的一种柔性轴承与凸轮的装配方法，其特征在于：所述柔性轴承定位腔由分列于两侧的固定块、压装驱动块的相向缺口拼合形成，压装驱动块的外侧设置有压型气缸，所述压型气缸驱动压装驱动块压附位于柔性轴承定位腔内的柔性轴承，使得将柔性轴承被压力变形成椭圆状并位置固定。
5.如权利要求4所述的一种柔性轴承与凸轮的装配方法，其特征在于：所述压装部分包括垂直向驱动气缸，所述垂直向驱动气缸的下端固装有压板，所述压板朝向凸轮定位板的上端面垂直布置，所述凸轮定位板的下端面设置有凸轮定位结构，所述凸轮定位结构用于定位对应的凸轮，所述凸轮定位板的对应于所述柔性轴承定位腔的外侧部分分别通过位于两个不同区域的导向定位销连接于对应的工装基座上，确保凸轮垂直向压附于形变后的柔性轴承的对应内孔。
6.如权利要求1所述的一种柔性轴承与凸轮的装配方法，其特征在于：所述凸轮与形变后的柔性轴承的对应内孔的公差配合为过盈配合。
CN201810573714.XA 2018-06-06 2018-06-06 一种柔性轴承与凸轮的装配方法 Pending CN108817847A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810573714.XA CN108817847A (zh) 2018-06-06 2018-06-06 一种柔性轴承与凸轮的装配方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810573714.XA CN108817847A (zh) 2018-06-06 2018-06-06 一种柔性轴承与凸轮的装配方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108817847A true CN108817847A (zh) 2018-11-16

Family

ID=64144481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810573714.XA Pending CN108817847A (zh) 2018-06-06 2018-06-06 一种柔性轴承与凸轮的装配方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108817847A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108980282A (zh) * 2018-06-28 2018-12-11 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种谐波减速器凸轮的组装装置及其方法
CN109434373A (zh) * 2018-11-16 2019-03-08 中国航发西安动力控制科技有限公司 齿轮与载体的压合工艺及工装
CN110605686A (zh) * 2019-10-10 2019-12-24 东莞市沃德精密机械有限公司 波发生器用装配装置
CN111006000A (zh) * 2019-12-25 2020-04-14 深圳市山卓谐波传动科技有限公司 一种装配组件、装配方法、波发生器与谐波减速器
CN113059517A (zh) * 2019-12-30 2021-07-02 杭州新剑机器人技术股份有限公司 谐波减速器用柔性轴承装配夹具及柔性轴承装配方法
CN113070679A (zh) * 2021-04-06 2021-07-06 浙江来福谐波传动股份有限公司 带球面柔性轴承的谐波减速器的装配方法
CN114799818A (zh) * 2022-06-24 2022-07-29 国茂精密传动(常州)有限公司 一种波发生器自动化压装工装及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102310307A (zh) * 2011-07-04 2012-01-11 常州天合光能有限公司 晶体硅切片机轴承箱装配工艺
CN105317941A (zh) * 2014-06-12 2016-02-10 捷奥机械(上海)有限公司 含柔性内轮的波发生器外置式新型谐波传动装置
CN207087916U (zh) * 2017-06-06 2018-03-13 银弗（北京）科技有限公司 一种一体化旋转驱动执行器
CN207358505U (zh) * 2017-10-27 2018-05-15 陈盛花 一种波发生器装配工装
CN108098312A (zh) * 2017-12-30 2018-06-01 浙江崴光工贸有限公司 一种压装产品的压装机
CN207447817U (zh) * 2017-11-06 2018-06-05 浙江中谷车桥有限公司 一种压装机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102310307A (zh) * 2011-07-04 2012-01-11 常州天合光能有限公司 晶体硅切片机轴承箱装配工艺
CN105317941A (zh) * 2014-06-12 2016-02-10 捷奥机械(上海)有限公司 含柔性内轮的波发生器外置式新型谐波传动装置
CN207087916U (zh) * 2017-06-06 2018-03-13 银弗（北京）科技有限公司 一种一体化旋转驱动执行器
CN207358505U (zh) * 2017-10-27 2018-05-15 陈盛花 一种波发生器装配工装
CN207447817U (zh) * 2017-11-06 2018-06-05 浙江中谷车桥有限公司 一种压装机
CN108098312A (zh) * 2017-12-30 2018-06-01 浙江崴光工贸有限公司 一种压装产品的压装机

Non-Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
曹世璞编著: "《砖瓦厂实用机修技术》", 30 June 1990 *
李力编著: "《设备维修技术》", 31 May 2015 *
杨黎明，杨志勤编著: "《机械选型与运动设计》", 29 June 2007 *
邹凤楼: "《机械制图 第2版》", 30 September 2016 *
黄志远，杨存吉主编: "《检修钳工》", 30 January 2001 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108980282A (zh) * 2018-06-28 2018-12-11 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种谐波减速器凸轮的组装装置及其方法
CN109434373A (zh) * 2018-11-16 2019-03-08 中国航发西安动力控制科技有限公司 齿轮与载体的压合工艺及工装
CN110605686A (zh) * 2019-10-10 2019-12-24 东莞市沃德精密机械有限公司 波发生器用装配装置
CN111006000A (zh) * 2019-12-25 2020-04-14 深圳市山卓谐波传动科技有限公司 一种装配组件、装配方法、波发生器与谐波减速器
CN113059517A (zh) * 2019-12-30 2021-07-02 杭州新剑机器人技术股份有限公司 谐波减速器用柔性轴承装配夹具及柔性轴承装配方法
CN113070679A (zh) * 2021-04-06 2021-07-06 浙江来福谐波传动股份有限公司 带球面柔性轴承的谐波减速器的装配方法
CN114799818A (zh) * 2022-06-24 2022-07-29 国茂精密传动(常州)有限公司 一种波发生器自动化压装工装及方法
CN114799818B (zh) * 2022-06-24 2022-09-09 国茂精密传动(常州)有限公司 一种波发生器自动化压装工装及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108817847A (zh) 一种柔性轴承与凸轮的装配方法
WO2018107637A1 (zh) 一种曲轴硅油减震器壳体的整体旋压成型方法
CN109695623B (zh) 一种整体式轻量化齿轮轴及其制造工艺
CN105041838A (zh) 一种带内花键的电机轴及其制造方法
KR101178558B1 (ko) 압축기용 풀리의 제조방법
CN1544181A (zh) 汽车变速箱结合齿齿坯复合制作工艺
KR20100129873A (ko) 기어의 단조방법 및 그 장치
CN201836339U (zh) 一种双联齿轮结构
CN206571541U (zh) 发动机装配式凸轮轴内高压成形连接结构
CN106077381B (zh) 涡旋式压缩机静涡盘的制作方法和涡旋式压缩机静涡盘
CN207195485U (zh) 新能源汽车滑动啮合套及其反挤凹模
CN117161287A (zh) 一种直齿轮热精锻成型模具、系统及方法
CN112210651B (zh) 一种薄壁回转体类铸钢件热处理工装
CN205895253U (zh) 一种新型盾构刀盘与驱动轴连接的中心套结构
CN202824207U (zh) 盲孔直齿锥齿轮齿部整形及内花键冷挤压模
CN107350409A (zh) 新能源汽车滑动啮合套反挤凹模
CN214698857U (zh) 一种齿轮箱空载试车快速联接装置
CN112275980A (zh) 一种齿轮轴精度加工方法及该方法中使用的齿轮轴模具
CN107350727B (zh) 一种高强度柱塞泵管夹的加工工艺
CN207942338U (zh) 装配式凸轮轴涨紧装置
CN102975387B (zh) 一种伺服电机的连接方式
CN206754131U (zh) 一种机械压力机偏心轴
CN206111259U (zh) 一种热耦合凸轮轴
CN206483898U (zh) 螺旋叶片压制胎具
CN212288967U (zh) 复合型纸巾压花轧辊

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181116