CN114799290A - 一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车铰链加工领域，尤其涉及一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置。要解决的问题是：工人手工上料，繁琐，缓慢，而且精度低，危险性大，导致加工之后的成品质量不达标。本发明的技术实施方案是：一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置，包括有防护外壳和铣削设备等；铣削设备上安装有防护外壳。本发明实现了在方便汽车铰链型材进行上料的同时，工作人员无需将汽车铰链放置到铣削设备内，在方便上料的同时，大大降低了上料的危险性，并且上料过程简单，快速，上料完成后，对汽车铰链在铣削设备上的位置和状态自动进行调节，提高汽车铰链的加工精度，自动对铣削设备上残留的废屑进行清除，清除之后再进行收集，节省了人工后期的清洁。

Description

一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置

技术领域

本发明涉及汽车铰链加工领域，尤其涉及一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置。

背景技术

随着汽车制造行业的不断进步，在汽车铰链型材的加工的方面也更加精细、严格，在现有设备对汽车铰链型材进行铣削时，一般采用转台式铣削装置，这样在最大程度上提高了铣削效率，但是采用这种铣削装置时，无法持续有效的将汽车铰链进行上料，在上料过程中，需要车间工作人员将汽车铰链通过手工放置在铣削装置上，在放置过程中给，工作人员需要将手放入到铣削装置内部，然后再对汽车铰链进行放置，防止过程繁琐，缓慢，而且由于手放入到铣削装置内部，如果操作不当，铣削装置直接对工作人员的手造成极为严重的伤害；进一步，当汽车铰链放置至后，还需要对汽车铰链的位置和状态进行进一步调整，在调整时，完全依靠车间工作人员自身的经验和感觉进行调整，导致汽车铰链每次放置的位置均有所变化，进而使得加工出来的成品精度底，甚至不符合生产规格，降低成品的使用寿命和影响使用效果；

针对上述问题，现提出一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置。

发明内容

为了克服工人手工上料，繁琐，缓慢，而且精度低，危险性大，导致加工之后的成品质量不达标的缺点，本发明提供一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置。

技术方案如下：一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置，包括有防护外壳、铣削设备、压紧件、放料件、输送系统、上料定位系统和转位系统；铣削设备上安装有防护外壳；铣削设备右侧安装有三个等距设置的压紧件，并且三个压紧件上各设置有两个压紧头；铣削设备右侧安装有两个放料件，两个放料件分别间隔设置在三个压紧件之间，并且两个放料件上各设置有两个放料，而且两个放料件上表面左侧设置有平面；铣削设备下侧安装有输送系统，输送系统用于将铰链模型输送至放料头处；输送系统右侧安装有上料定位系统，上料定位系统用于对铰链模型输送的位置进行定位，并且对其进行固定；上料定位系统上安装有转位系统，转位系统用于将铰链模型推动，并且使其绕着放料头进行转动，并且转动至指定位置。

作为优选，输送系统包括有固定板、滑轨、第一驱动件、龙门架和防护架；铣削设备下侧安装有两个前后对称的固定板；两个固定板上各固接有一个滑轨；两个滑轨内各滑动连接有一个第一驱动件；两个第一驱动件之间固接有龙门架；龙门架上侧安装有防护架；防护架左侧连接上料定位系统。

作为优选，上料定位系统包括有限位架、第一连接板、第一L形板、第二驱动件、第二连接板、放置块、第一弹性件、L形滑块、第一楔形块、固定盘、第二弹性件和定位组件；防护架左侧固接有两个前后对称的限位架；两个限位架均连接转位系统；两个限位架左侧面下部各固接有两个前后对称的第一连接板；四个第一连接板上各固接有一个第一L形板；四个第一连接板上表面左侧各固接有一个第一弹性件；四个第一L形板上各固接有一个第二驱动件；四个第二驱动件输出端各固接有一个L形滑块；四个第二连接板均连接定位组件；四个第二连接板左端各固接有一个放置块；四个第一弹性件上端各固接有一个第一楔形块；四个第一楔形块上表面各固接有一个L形滑块；四个第一楔形块均接触上料定位系统；位于最前方的L形滑块上连接定位组件；四个L形滑块中部各固接有一个第二弹性件；四个第二弹性件上各固接有一个固定盘；位于前方的两个L形滑块与前方的限位架进行滑动连接；位于后方的两个L形滑块与后方的限位架进行滑动连接。

作为优选，四个固定盘直径与铰链模型下侧圆头直径相等。

作为优选，四个放置块上侧开设有与铰链模型下侧圆头相适配的弧形凹口。

作为优选，定位组件包括有第二楔形块、连接块和定位块；四个第二连接板上各固接有一个第二楔形块；四个第二楔形块与相邻的第一楔形块相接触；位于前方的L形滑块上固接有一个连接块；连接块前侧固接有定位块。

作为优选，定位块左侧设置有与压紧头相互适配的弧形凹口。

作为优选，转位系统包括有第三连接板、齿条、第二L形板、第三L形板、第一传动轴、第二传动轴、第一平齿轮、第二平齿轮、第一锥齿轮、第三传动轴、第二锥齿轮、第一传动轮、第二传动轮、丝杆、第三传动轮、第四传动轮、推板和第四连接板；位于前方的限位架右侧面前部固接有两个第三连接板；两个限位架右侧面各固接有一个第二L形板；两个限位架左侧面各固接有一个第三L形板；位于前方的L形滑块右侧固接有齿条；两个第三连接板左侧转动连接有第一传动轴；两个第三连接板有侧转动连接有第二传动轴；位于前方的第二L形板左侧转动连接有第三传动轴；相邻的第二L形板和第三L形板之间各设置有一个丝杆；第一传动轴外表面前侧固接有第一平齿轮；第二传动轴外表面前侧固接有第二平齿轮；第二传动轴外表面中部固接有第一锥齿轮；第一平齿轮啮合齿条；第一平齿轮啮合第二平齿轮；第三传动轴外表面左侧固接有第二锥齿轮；第三传动轴外表面中部固接有第一传动轮；第一锥齿轮啮合第二锥齿轮；位于前方的丝杆右侧固接有第二传动轮；位于前方的丝杆右侧固接有第三传动轮，并且第三传动轮位于第二传动轮的左方；位于后方的丝杆右侧固接有第四传动轮；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；两个丝杆之间旋接有第四连接板；第四连接板左侧从前至后固接有四个等距设置的推板。

作为优选，第一平齿轮的齿数比第二平齿轮的齿数多，形成变速结构。

作为优选，还包括有清洁系统，龙门架左侧安装有清洁系统，清洁系统包括有第五连接板、收集框和清洁刷；龙门架左侧下部固接有两个前后对称的第五连接板；两个第五连接板左侧面固接有收集框；四个L形滑块左侧下部各固接有一个清洁刷。

本发明具有如下优点：本发明实现了在方便汽车铰链型材进行上料的同时，工作人员无需将汽车铰链放置到铣削装置内，在方便上料的同时，大大降低了上料的危险性，并且上料过程简单，快速，上料完成后，对汽车铰链在铣削装置上的位置和状态自动进行调节，使得汽车铰链的位置精度增高，进而提高了汽车铰链的加工精度，提高成品的规格，同时自动对铣削装置上残留的废屑进行清除，清除之后再进行收集，进一步节省了人工后期的清洁。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图；

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图；

图4为本发明的输送系统立体结构示意图；

图5为本发明的上料定位系统第一种立体结构示意图；

图6为本发明的上料定位系统剖视图；

图7为本发明的上料定位系统部分立体结构示意图；

图8为本发明的转位系统立体结构示意图；

图9为本发明的转位系统部分立体结构示意图；

图10为本发明的清洁系统第一种立体结构示意图；

图11为本发明的清洁系统第二种立体结构示意图。

附图标记说明：1-防护外壳，2-铣削设备，2a-平台，3-压紧件，3a-压紧头，4-放料件，4a-放料头，4b-平面，5-铰链模型，201-固定板，202-滑轨，203-第一驱动件，204-龙门架，205-防护架，301-限位架，302-第一连接板，303-第一L形板，304-第二驱动件，305-第二连接板，306-放置块，307-第一弹性件，308-L形滑块，309-第一楔形块，3010-固定盘，3011-第二弹性件，401-第二楔形块，402-连接块，403-定位块，501-第三连接板，502-齿条，503-第二L形板，504-第三L形板，505-第一传动轴，506-第二传动轴，507-第一平齿轮，508-第二平齿轮，509-第一锥齿轮，5010-第三传动轴，5011-第二锥齿轮，5012-第一传动轮，5013-第二传动轮，5014-丝杆，5015-第三传动轮，5016-第四传动轮，5017-推板，5018-第四连接板，601-第五连接板，602-收集框，603-清洁刷。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

第一驱动件203是电动滑块，第二驱动件304是电动推杆，第一弹性件307和第二弹性件3011是弹簧。

实施例1

一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置，如图1-图9所示，包括有防护外壳1、铣削设备2、压紧件3、放料件4、输送系统、上料定位系统和转位系统；铣削设备2上安装有防护外壳1；铣削设备2右侧安装有三个等距设置的压紧件3，并且三个压紧件3上各设置有两个压紧头3a；铣削设备2右侧安装有两个放料件4，两个放料件4分别间隔设置在三个压紧件3之间，并且两个放料件4上各设置有两个放料头4a，而且两个放料件4上表面左侧设置有平面4b；铣削设备2下侧安装有输送系统；输送系统右侧安装有上料定位系统；上料定位系统上安装有转位系统。

输送系统包括有固定板201、滑轨202、第一驱动件203、龙门架204和防护架205；铣削设备2下侧安装有两个前后对称的固定板201；两个固定板201上各固接有一个滑轨202；两个滑轨202内各滑动连接有一个第一驱动件203；两个第一驱动件203之间固接有龙门架204；龙门架204上侧安装有防护架205；防护架205左侧连接上料定位系统。

上料定位系统包括有限位架301、第一连接板302、第一L形板303、第二驱动件304、第二连接板305、放置块306、第一弹性件307、L形滑块308、第一楔形块309、固定盘3010、第二弹性件3011和定位组件；防护架205左侧螺栓连接有两个前后对称的限位架301；两个限位架301均连接转位系统；两个限位架301左侧面下部各固接有两个前后对称的第一连接板302；四个第一连接板302上各焊接有一个第一L形板303；四个第一连接板302上表面左侧各固接有一个第一弹性件307；四个第一L形板303上各固接有一个第二驱动件304；四个第二驱动件304输出端各固接有一个L形滑块308；四个第二连接板305均连接定位组件；四个第二连接板305左端各螺栓连接有一个放置块306；四个第一弹性件307上端各固接有一个第一楔形块309；四个第一楔形块309上表面各固接有一个L形滑块308；四个第一楔形块309均接触上料定位系统；位于最前方的L形滑块308上连接定位组件；四个L形滑块308中部各固接有一个第二弹性件3011；四个第二弹性件3011上各固接有一个固定盘3010；位于前方的两个L形滑块308与前方的限位架301进行滑动连接；位于后方的两个L形滑块308与后方的限位架301进行滑动连接。

四个固定盘3010直径与铰链模型5下侧圆头直径相等。

四个放置块306上侧开设有与铰链模型5下侧圆头相适配的弧形凹口。

定位组件包括有第二楔形块401、连接块402和定位块403；四个第二连接板305上各固接有一个第二楔形块401；四个第二楔形块401与相邻的第一楔形块309相接触；位于前方的L形滑块308上固接有一个连接块402；连接块402前侧固接有定位块403。

定位块403左侧设置有与压紧头3a相互适配的弧形凹口。

转位系统包括有第三连接板501、齿条502、第二L形板503、第三L形板504、第一传动轴505、第二传动轴506、第一平齿轮507、第二平齿轮508、第一锥齿轮509、第三传动轴5010、第二锥齿轮5011、第一传动轮5012、第二传动轮5013、丝杆5014、第三传动轮5015、第四传动轮5016、推板5017和第四连接板5018；位于前方的限位架301右侧面前部固接有两个第三连接板501；两个限位架301右侧面各固接有一个第二L形板503；两个限位架301左侧面各固接有一个第三L形板504；位于前方的L形滑块308右侧固接有齿条502；两个第三连接板501左侧转动连接有第一传动轴505；两个第三连接板501有侧转动连接有第二传动轴506；位于前方的第二L形板503左侧转动连接有第三传动轴5010；相邻的第二L形板503和第三L形板504之间各设置有一个丝杆5014；第一传动轴505外表面前侧固接有第一平齿轮507；第二传动轴506外表面前侧固接有第二平齿轮508；第二传动轴506外表面中部固接有第一锥齿轮509；第一平齿轮507啮合齿条502；第一平齿轮507啮合第二平齿轮508；第三传动轴5010外表面左侧固接有第二锥齿轮5011；第三传动轴5010外表面中部固接有第一传动轮5012；第一锥齿轮509啮合第二锥齿轮5011；位于前方的丝杆5014右侧固接有第二传动轮5013；位于前方的丝杆5014右侧固接有第三传动轮5015，并且第三传动轮5015位于第二传动轮5013的左方；位于后方的丝杆5014右侧固接有第四传动轮5016；第一传动轮5012外环面通过皮带与第二传动轮5013进行传动连接；第三传动轮5015外环面通过皮带与第四传动轮5016进行传动连接；两个丝杆5014之间旋接有第四连接板5018；第四连接板5018左侧从前至后固接有四个等距设置的推板5017。

第一平齿轮507的齿数比第二平齿轮508的齿数多，形成变速结构。

准备对铰链模型5进行铣削加工时，需要通过车间工作人员将铰链模型5放置在放置块306上，并且将铰链模型5下侧圆头套入到固定盘3010，即如图7所示状态，使得铰链模型5套接在固定盘3010上，并且被放置块306所承托，此时在四个放置块306上各套接一个铰链模型5，然后带动四个铰链模型5向左移动，并且将四个铰链模型5分别输送至两个放料件4上，即输送至四个放料头4a上，使得铰链模型5下侧圆头从四个放置块306上套入到四个放料头4a上，然后再通过三个压紧件3上的压紧头3a对套入到四个放料头4a上的铰链模型5进行压紧固定。

当四个铰链模型5套入到四个固定盘3010上后，控制两个第一驱动件203开始工作，通过两个第一驱动件203带动龙门架204向左移动，进而通过龙门架204带动防护架205向左移动，然后通过防护架205带动两个限位架301向左移动，为了方便阐述，以下对具有多组的相同零件，并且功能相同，均只描述一组，当限位架301向左移动时，同步带动第一连接板302、第二连接板305和L形滑块308向左移动，进而通过第一连接板302带动第一L形板303和第一弹性件307向左移动，进一步通过第一弹性件307带动第一楔形块309向左移动，与此同时，通过第一L形板303带动第二驱动件304向左移动，然后通过第二驱动件304带动第二连接板305向左移动，进而通过第二连接板305带动放置块306和第二楔形块401向左移动，当L形滑块308向左移动时，同步带动放置块306、连接块402和定位块403向左移动，随着定位块403向左移动，由于定位块403左侧设置有与压紧头3a相互适配的弧形凹口，当定位块403左侧的弧形凹口与压紧头3a接触，并且被压紧头3a顶住后，两个第一驱动件203停止工作，此时铰链模型5下侧圆头已经运动至与放料头4a位置相对应，即铰链模型5下侧圆头的中心点与放料头4a的中心点处于同一水平高度上，然后控制第二驱动件304开始工作，通过第二驱动件304推动第二连接板305，使得第二连接板305同步带动第二楔形块401和放置块306向靠近放料头4a移动，进而使得放置块306上放置的铰链模型5同步向靠近放料头4a移动，即铰链模型5逐渐与固定盘3010分离，并且逐渐套入到放料头4a上，当铰链模型5完全与固定盘3010分离后，铰链模型5已经完全套入到放料头4a上，与此同时，由于第一弹性件307初始处于拉伸状态，随着第二楔形块401与第一楔形块309逐渐分离，并且铰链模型5完全与固定盘3010分离，而且完全套入到放料头4a上时，受到第一弹性件307的回弹力，第一楔形块309被向下拉动，进而通过第一楔形块309同步带动L形滑块308在限位架301上向下滑动，然后通过L形滑块308带动固定盘3010、连接块402、定位块403和齿条502向下移动，进而防止固定盘3010、连接块402和定位块403阻碍压紧头3a对铰链模型5进行固定，与此同时，当齿条502向下移动时，同步带动第一平齿轮507转动，然后通过第一平齿轮507带动第二平齿轮508转动，由于第一平齿轮507的齿数比第二平齿轮508的齿数多，形成变速结构，因此，当第一平齿轮507转动时，第二平齿轮508的转动角度比第一平齿轮507转动角度更大，然后再通过第二平齿轮508带动第二传动轴506转动，然后通过第二传动轴506带动第一锥齿轮509转动，通过第一锥齿轮509带动第二锥齿轮5011转动，进而通过第二锥齿轮5011带动第三传动轴5010转动，然后通过第三传动轴5010带动第一传动轮5012转动，进一步通过第一传动轮5012带动第二传动轮5013转动，第二传动轮5013转动时，同步带动前方的丝杆5014转动，进而通过前方的丝杆5014带动第三传动轮5015转动，通过第三传动轮5015带动第四传动轮5016转动，然后通过第四传动轮5016带动后方的丝杆5014转动，当两个丝杆5014转动时，同时带动第四连接板5018向左移动，进而通过第四连接板5018带动四个推板5017向左移动，当四个推板5017向左移动，并且与四个铰链模型5接触，并且推动铰链模型5绕着放料头4a的中心点转动，此时铰链模型5逆时针转动，进而使得铰链模型5的上侧与放料件4的平面4b接触，此时，铰链模型5已经放置到铣削设备2的指定位置，然后控制两个第一驱动件203再次开始工作，通过两个第一驱动件203将龙门架204等部件再次带回原位，控制第二驱动件304再次开始工作，进而通过第二驱动件304带动第二连接板305恢复原位，即使得第二楔形块401恢复原位，进而使得第一楔形块309恢复原位，此时，通过固定盘3010压缩第二弹性件3011，进而使得固定盘3010等相关部件也均恢复原位，进而进行下一次铰链模型5的放置。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图10和图11所示，还包括有清洁系统，龙门架204左侧安装有清洁系统，清洁系统包括有第五连接板601、收集框602和清洁刷603；龙门架204左侧下部固接有两个前后对称的第五连接板601；两个第五连接板601左侧面螺栓连接有收集框602；四个L形滑块308左侧下部各固接有一个清洁刷603。

当四个L形滑块308向前靠近铣削设备2移动时，同步带动四个清洁刷603向靠近铣削设备2移动，当四个清洁刷603向靠近铣削设备2移动时，由于四个清洁刷603初始状态下，底部设置的若干硬质刷毛高度高于铣削设备2上平台2a的高度，因此，在四个清洁刷603逐渐靠近铣削设备2时，平台2a上、压紧件3和放料件4上残留的铣削废屑不会被向左推动，当四个固定盘3010与铰链模型5分离，并且向下移动时，同步带动四个L形滑块308向下移动，进而通过四个L形滑块308带动四个清洁刷603向下移动，使得四个清洁刷603底部设置的若干硬质刷毛与平台2a接触，当四个L形滑块308向右移动恢复原位时，四个清洁刷603进而将平台2a、压紧件3和放料件4上残留的铣削废屑向右推出，与此同时，被推出的废屑从平台2a上推落后，自动掉落到收集框602中，进而进行收集。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置，包括有防护外壳（1）、铣削设备（2）、压紧件（3）、放料件（4）；铣削设备（2）上安装有防护外壳（1）；铣削设备（2）右侧安装有三个等距设置的压紧件（3），并且三个压紧件（3）上各设置有两个压紧头（3a）；铣削设备（2）右侧安装有两个放料件（4），两个放料件（4）分别间隔设置在三个压紧件（3）之间，并且两个放料件（4）上各设置有两个放料头（4a），而且两个放料件（4）上表面左侧设置有平面（4b）；其特征是，还包括有输送系统、上料定位系统和转位系统；铣削设备（2）下侧安装有输送系统，输送系统用于将铰链模型（5）输送至放料头（4a）处；输送系统右侧安装有上料定位系统，上料定位系统用于对铰链模型（5）输送的位置进行定位，并且对其进行固定；上料定位系统上安装有转位系统，转位系统用于将铰链模型（5）推动，并且使其绕着放料头（4a）进行转动，并且转动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置，其特征是，输送系统包括有固定板（201）、滑轨（202）、第一驱动件（203）、龙门架（204）和防护架（205）；铣削设备（2）下侧安装有两个前后对称的固定板（201）；两个固定板（201）上各固接有一个滑轨（202）；两个滑轨（202）内各滑动连接有一个第一驱动件（203）；两个第一驱动件（203）之间固接有龙门架（204）；龙门架（204）上侧安装有防护架（205）；防护架（205）左侧连接上料定位系统。

3.根据权利要求1所述的一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置，其特征是，上料定位系统包括有限位架（301）、第一连接板（302）、第一L形板（303）、第二驱动件（304）、第二连接板（305）、放置块（306）、第一弹性件（307）、L形滑块（308）、第一楔形块（309）、固定盘（3010）、第二弹性件（3011）和定位组件；防护架（205）左侧固接有两个前后对称的限位架（301）；两个限位架（301）均连接转位系统；两个限位架（301）左侧面下部各固接有两个前后对称的第一连接板（302）；四个第一连接板（302）上各固接有一个第一L形板（303）；四个第一连接板（302）上表面左侧各固接有一个第一弹性件（307）；四个第一L形板（303）上各固接有一个第二驱动件（304）；四个第二驱动件（304）输出端各固接有一个L形滑块（308）；四个第二连接板（305）均连接定位组件；四个第二连接板（305）左端各固接有一个放置块（306）；四个第一弹性件（307）上端各固接有一个第一楔形块（309）；四个第一楔形块（309）上表面各固接有一个L形滑块（308）；四个第一楔形块（309）均接触上料定位系统；位于最前方的L形滑块（308）上连接定位组件；四个L形滑块（308）中部各固接有一个第二弹性件（3011）；四个第二弹性件（3011）上各固接有一个固定盘（3010）；位于前方的两个L形滑块（308）与前方的限位架（301）进行滑动连接；位于后方的两个L形滑块（308）与后方的限位架（301）进行滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置，其特征是，四个固定盘（3010）直径与铰链模型（5）下侧圆头直径相等。

5.根据权利要求3所述的一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置，其特征是，四个放置块（306）上侧开设有与铰链模型（5）下侧圆头相适配的弧形凹口。

6.根据权利要求3所述的一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置，其特征是，定位组件包括有第二楔形块（401）、连接块（402）和定位块（403）；四个第二连接板（305）上各固接有一个第二楔形块（401）；四个第二楔形块（401）与相邻的第一楔形块（309）相接触；位于前方的L形滑块（308）上固接有一个连接块（402）；连接块（402）前侧固接有定位块（403）。

7.根据权利要求6所述的一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置，其特征是，定位块（403）左侧设置有与压紧头（3a）相互适配的弧形凹口。

8.根据权利要求1所述的一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置，其特征是，转位系统包括有第三连接板（501）、齿条（502）、第二L形板（503）、第三L形板（504）、第一传动轴（505）、第二传动轴（506）、第一平齿轮（507）、第二平齿轮（508）、第一锥齿轮（509）、第三传动轴（5010）、第二锥齿轮（5011）、第一传动轮（5012）、第二传动轮（5013）、丝杆（5014）、第三传动轮（5015）、第四传动轮（5016）、推板（5017）和第四连接板（5018）；位于前方的限位架（301）右侧面前部固接有两个第三连接板（501）；两个限位架（301）右侧面各固接有一个第二L形板（503）；两个限位架（301）左侧面各固接有一个第三L形板（504）；位于前方的L形滑块（308）右侧固接有齿条（502）；两个第三连接板（501）左侧转动连接有第一传动轴（505）；两个第三连接板（501）有侧转动连接有第二传动轴（506）；位于前方的第二L形板（503）左侧转动连接有第三传动轴（5010）；相邻的第二L形板（503）和第三L形板（504）之间各设置有一个丝杆（5014）；第一传动轴（505）外表面前侧固接有第一平齿轮（507）；第二传动轴（506）外表面前侧固接有第二平齿轮（508）；第二传动轴（506）外表面中部固接有第一锥齿轮（509）；第一平齿轮（507）啮合齿条（502）；第一平齿轮（507）啮合第二平齿轮（508）；第三传动轴（5010）外表面左侧固接有第二锥齿轮（5011）；第三传动轴（5010）外表面中部固接有第一传动轮（5012）；第一锥齿轮（509）啮合第二锥齿轮（5011）；位于前方的丝杆（5014）右侧固接有第二传动轮（5013）；位于前方的丝杆（5014）右侧固接有第三传动轮（5015），并且第三传动轮（5015）位于第二传动轮（5013）的左方；位于后方的丝杆（5014）右侧固接有第四传动轮（5016）；第一传动轮（5012）外环面通过皮带与第二传动轮（5013）进行传动连接；第三传动轮（5015）外环面通过皮带与第四传动轮（5016）进行传动连接；两个丝杆（5014）之间旋接有第四连接板（5018）；第四连接板（5018）左侧从前至后固接有四个等距设置的推板（5017）。

9.根据权利要求8所述的一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置，其特征是，第一平齿轮（507）的齿数比第二平齿轮（508）的齿数多，形成变速结构。

10.根据权利要求1所述的一种便于上料的汽车铰链型材铣削装置，其特征是，还包括有清洁系统，龙门架（204）左侧安装有清洁系统，清洁系统包括有第五连接板（601）、收集框（602）和清洁刷（603）；龙门架（204）左侧下部固接有两个前后对称的第五连接板（601）；两个第五连接板（601）左侧面固接有收集框（602）；四个L形滑块（308）左侧下部各固接有一个清洁刷（603）。

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