CN104741671A - 全自动动力头铣槽机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械制造设备，特别涉及全自动机械切削加工设备。一种全自动动力头铣槽机床，包括：工作台、上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机；所述上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机固连于所述工作台上。利用本发明全自动动力头铣槽机床可以实现对工件的全自动上料、装夹、铣槽、下料等动作，利用本发明全自动动力头铣槽机床实现工件的全自动铣槽加工，无需人工操作；动力头的精度易于调节，铣槽加工质量好；本发明全自动动力头铣槽机床性能稳定、加工精度高。

Description

全自动动力头铣槽机床

技术领域

本发明涉及一种机械制造设备，特别涉及全自动机械切削加工设备。

背景技术

见图1所示，在工件208的上端面216上铣削出槽214，槽214垂直于上端面216并连通至孔215。传统的加工方式，人工装夹，采用铣床进行加工。加工效率不高。

在机器换人的大背景下，组合式机床在自动化领域取得了广泛的应用。组合式机床利用动力头为主要机械加工单元，辅以自动化工装及自动化上下料机构，实现自动化加工，保证加工品质的一致性、提高加工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动动力头铣槽机床，本发明公开了一种对工件进行全自动铣槽加工的机床，利用本发明全自动动力头铣槽机床可以实现对工件的全自动上料、装夹、铣槽、下料等动作，利用本发明全自动动力头铣槽机床实现工件的全自动铣槽加工，无需人工操作；动力头的精度易于调节，铣槽加工质量好；本发明全自动动力头铣槽机床性能稳定、加工精度高。

为了实现上述目的，本发明公开了一种全自动动力头铣槽机床，包括：工作台、上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机；所述上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机固连于所述工作台上；

所述工作台为铸铁平台；

所述上下料机构主要包括：振动盘、滑道、上料气缸、送料气缸、限位气缸；所述振动盘的出料口连接于所述滑道的一端，所述送料气缸上布置有载料板，所述送料气缸为滑台气缸；所述载料板上设置有和工件相匹配的料槽，当所述送料气缸处于缩回状态时，所述料槽和所述滑道的出料口相衔接；当所述送料气缸处于伸出状态时，所述上料气缸的上料活塞杆位于所述工件的前端；所述限位气缸位于所述工装夹具及滑台的侧边；

工装夹具及滑台包括：油压滑台、夹具、工装槽；所述油压滑台固连于所述工作台上，在所述油压滑台的上部固连所述夹具，所述油压滑台、夹具采用液压驱动；当所述送料气缸处于伸出状态时，所述工装槽和所述料槽相衔接，所述工装槽的一端设置有倒角；

铣削加工机包括动力头组件及底座；

所述动力头组件，包括：动力头、刀具、电动机、传动带，所述刀具连接于所述动力头的输出轴上，所述电机通过所述传动带连接于所述动力头；

所述底座组件包括：上楔块、下楔块、上平板、下平板、靠板、推板、垫板组、微调螺栓组、锁紧螺栓组、Y向槽、X向槽、Z向槽、推力螺栓；所述上楔块的上平面垂直于Z轴，所述上楔块上设置有与所述上平面成十五度至二十度的上斜面；所述下楔块上设置有和所述上斜面相匹配的下斜面，所述下楔块的下平面与所述上平面平行；所述靠板、推板固连于所述上平板；所述推力螺栓活动连接于所述推板，所述推力螺栓的端部贴于所述下楔块的侧面；所述上平板上设置有和Y轴平行的Y向槽，所述下平板上设置有和X轴平行的X向槽，所述靠板上设置有和Z轴平行的Z向槽；

所述垫板组包括：第一垫板、第二垫板、第三垫板、第四垫板、第五垫板、第六垫板、第七垫板、第九垫板；所述垫板组固连于所述下平板的侧面四周；

所述微调螺栓组包括：第一微调螺栓、第二微调螺栓、第三微调螺栓、第四微调螺栓、第五微调螺栓、第六微调螺栓、第七微调螺栓、第八微调螺栓；在所述垫板组上设置有所述微调螺栓组：在所述第一垫板上活动连接所述第一微调螺栓，在所述第二垫板上活动连接所述第二微调螺栓，在所述第三垫板上活动连接所述第三微调螺栓，在所述第四垫板上活动连接所述第四微调螺栓，在所述第五垫板上活动连接所述第五微调螺栓，在所述第六垫板上活动连接所述第六微调螺栓，在所述第七垫板上活动连接所述第七微调螺栓，在所述第八垫板上活动连接所述第八微调螺栓；所述下平板的每个侧面，各设置个微调螺栓；

所述锁紧螺栓组包括：第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓、第三锁紧螺栓；所述上楔块、下楔块通过所述第一锁紧螺栓实现固定连接，所述上楔块、靠板通过所述第二锁紧螺栓实现固定连接，所述上平板、下平板通过所述第三锁紧螺栓实现固定连接。

和传统技术相比，本发明全自动动力头铣槽机床的有益效果是：

所述振动盘的出料口连接于所述滑道的一端，所述振动盘是在自动化行业广泛使用的自动排序设备，工件在所述振动盘中排序后，输送至所述滑道中，工件依靠重力作用在所述滑道中下滑。此时所述送料气缸处于缩回状态，所述料槽和所述滑道的出料口相衔接，工件进入所述料槽中。

所述送料气缸向Y轴正方向伸出，所述油压滑台向X轴正方向运动到适当位置，所述工装槽和所述料槽相衔接，所述上料气缸的上料活塞杆位于所述工件的前端。此时，所述夹具处于松开状态，所述限位气缸的活塞杆伸出到达所述夹具的侧边。所述上料活塞杆伸出，将工件推入所述工装槽中，所述工件在所述上料活塞杆的推动下，在所述工装槽中向所述夹具方向运动，直到所述工件接触所述限位气缸的活塞杆，所述夹具夹紧，实现对所述工件的固定。最后，所述上料气缸、限位气缸缩回。完成上料过程。所述上料气缸的推力小于所述限位气缸的推力。

所述夹具夹紧所述工件后，所述刀具高速转动，所述油压滑台带动所述夹具及所述工件向X轴负方向运动，所述刀具在所述工件上加工出所述槽。

下料过程：所述夹具松开所述工件，所述上料活塞杆伸出，将所述工件从所述工装槽中推出，完成下料过程。利用一个气缸——所述上料气缸，实现对工件的上料和下料，具有复合功能。

铣削加工机包括动力头组件及底座，所述底座对动力头进行四自由度精密微调，从而使动力头获取所需要的准确位置。

所述底座具有沿四个自由度的微调功能，分别是：沿X轴、Y轴、Z轴方向的移动和绕Z轴的转动。以下，详细描述如何实现四个自由度的微调：

沿X轴的移动：如果要沿X轴的正方向移动所述上平板，适当松开所述第三锁紧螺栓，使所述上平板、下平板可以相对滑动，由于在所述下平板上设置有和X轴平行的X向槽，当松开所述第三微调螺栓、第四微调螺栓，锁紧所述第七微调螺栓、第八微调螺栓，推动所述上平板沿X轴的正方向移动，同时，所述第三锁紧螺栓在所述X向槽中沿X轴的正方向移动。移动到位后，锁紧所述第三锁紧螺栓，并适当预紧所述微调螺栓组，可以进一步增强所述上平板、下平板之间连接的牢固度，防止所述上平板、下平板产生相对移动。

沿Y轴的移动：如果要沿Y轴的正方向移动所述上平板，适当松开所述第三锁紧螺栓，使所述上平板、下平板可以相对滑动，所述上平板上设置有和Y轴平行的Y向槽，当松开所述第一微调螺栓、第二微调螺栓，锁紧所述第五微调螺栓、第六微调螺栓，推动所述上平板沿Y轴的正方向移动，同时，所述第三锁紧螺栓在所述Y向槽中沿Y轴的正方向移动。移动到位后，锁紧所述第三锁紧螺栓，并适当预紧所述微调螺栓组，可以进一步增强所述上平板、下平板之间连接的牢固度，防止所述上平板、下平板产生相对移动。

沿Z轴的移动：如果要沿Z轴的正方向移动所述上楔块，适当松开所述第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓，使所述上楔块、下楔块之间可以相互滑动，推板固连于所述上平板。所述推力螺栓活动连接于所述推板，所述推力螺栓的端部贴于所述下楔块的侧面，锁紧所述推力螺栓，驱动所述下楔块向X轴正方向移动，所述下斜面与所述上斜面相对滑动，使所述上楔块沿Z轴的正方向移动。移动到位后，锁紧所述第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓，并适当预紧所述推力螺栓。

绕Z轴的转动：如果要绕Z轴的顺时针方向转动所述上平板，适当松开所述第三锁紧螺栓，使所述上平板、下平板可以相对滑动，在所述下平板上设置有和X轴平行的X向槽，所述上平板上设置有和Y轴平行的Y向槽。当松开第一微调螺栓、第三微调螺栓、第五微调螺栓、第七微调螺栓，锁紧第二微调螺栓、第四微调螺栓、第六微调螺栓、、第八微调螺栓。推动所述上平板绕Z轴的顺时针方向转动，同时，所述第三锁紧螺栓在所述X向槽、Y向槽中移动。移动到位后，锁紧所述第三锁紧螺栓，并适当预紧所述微调螺栓组，可以进一步增强所述上平板、下平板之间连接的牢固度，防止所述上平板、下平板产生相对移动。

本发明全自动动力头铣槽机床，所述动力头组件固连于所述底座上，所述动力头组件实现机械切削加工，所述微调底座具有沿四个自由度的微调功能，利用所述微调底座实现对所述动力头组件的精密调节，快速精密定位，提高设备安装的效率和质量。传统的机床调试中，多采用敲击的方式，对部件进行小距离的移动，这种移动距离是不易于控制和把握的，对敲击者的手感具有极高要求，而且费时费力。本发明动力头组件及底座利用微调螺栓对所述动力头组件的位置实现调节，不仅调节动作平稳、可靠，而且安静、无噪音。

本发明全自动动力头铣槽机床，具有灵活的调节功能，同时具有可靠的安装连接性能。所述上楔块、下楔块通过枚所述第一锁紧螺栓实现固定连接，所述上楔块、靠板通过枚所述第二锁紧螺栓实现固定连接，所述上平板、下平板通过枚所述第三锁紧螺栓实现固定连接。适当预紧所述微调螺栓组，可以进一步增强所述上平板、下平板之间连接的牢固度，防止所述上平板、下平板产生相对移动。所述上楔块、靠板通过所述第二锁紧螺栓实现固定连接。

附图说明

图1至6是本发明全自动动力头铣槽机床的结构示意图；

图7是本发明全自动动力头铣槽机床的所述动力头组件及底座的结构示意图；

图8是本发明中的动力头组件的结构示意图；

图9、10、11是本发明中的底座的结构示意图；

图12是本发明全自动动力头铣槽机床的所述动力头组件及底座的结构示意图。

100动力头组件，101动力头，102刀具，103电动机，104传动带，110上楔块，111下楔块，112上平板，113下平板，114靠板，115推板，116第一垫板，117第二垫板，118第三垫板，119第四垫板，120第五垫板，121第六垫板，122第七垫板，123第九垫板，124第一微调螺栓，125第二微调螺栓，126第三微调螺栓，127第四微调螺栓，128第五微调螺栓，129第六微调螺栓，130第七微调螺栓，131第八微调螺栓，132第一锁紧螺栓，133第二锁紧螺栓，134第三锁紧螺栓，135Y向槽，136X向槽，137Z向槽，138推力螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种全自动动力头铣槽机床，实现了全自动的机械加工。

图1至6是本发明全自动动力头铣槽机床的结构示意图，图7、12是本发明全自动动力头铣槽机床的所述动力头组件及底座的结构示意图，图8是本发明中的动力头组件的结构示意图，图9、10、11是本发明中的底座的结构示意图。

一种全自动动力头铣槽机床，包括：工作台217、上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机；所述上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机固连于所述工作台217上；

所述工作台217为铸铁平台；

所述上下料机构主要包括：振动盘、滑道205、上料气缸203、送料气缸206、限位气缸206；所述振动盘的出料口连接于所述滑道205的一端，所述送料气缸206上布置有载料板210，所述送料气缸206为滑台气缸；所述载料板210上设置有和工件208相匹配的料槽211，当所述送料气缸206处于缩回状态时，所述料槽211和所述滑道205的出料口212相衔接；当所述送料气缸206处于伸出状态时，所述上料气缸203的上料活塞杆209位于所述工件208的前端；所述限位气缸206位于所述工装夹具及滑台的侧边；

工装夹具及滑台包括：油压滑台201、夹具202、工装槽207；所述油压滑台201固连于所述工作台217上，在所述油压滑台201的上部固连所述夹具202，所述油压滑台201、夹具202采用液压驱动；当所述送料气缸206处于伸出状态时，所述工装槽207和所述料槽211相衔接，所述工装槽207的一端设置有倒角213；

铣削加工机包括动力头组件及底座；

所述动力头组件100，包括：动力头101、刀具102、电动机103、传动带104，所述刀具102连接于所述动力头101的输出轴上，所述电机103通过所述传动带104连接于所述动力头101；

所述底座包括：上楔块110、下楔块111、上平板112、下平板113、靠板114、推板115、垫板组、微调螺栓组、锁紧螺栓组、Y向槽135、X向槽136、Z向槽137、推力螺栓138；所述上楔块110的上平面142垂直于Z轴，所述上楔块110上设置有与所述上平面142成10°至30°的上斜面140；所述下楔块111上设置有和所述上斜面140相匹配的下斜面141，所述下楔块111的下平面143与所述上平面142平行；所述靠板114、推板115固连于所述上平板112；所述推力螺栓138活动连接于所述推板115，所述推力螺栓138的端部贴于所述下楔块111的侧面；所述上平板112上设置有和Y轴平行的Y向槽135，所述下平板113上设置有和X轴平行的X向槽136，所述靠板114上设置有和Z轴平行的Z向槽137；

所述垫板组包括：第一垫板116、第二垫板117、第三垫板118、第四垫板119、第五垫板120、第六垫板121、第七垫板122、第九垫板123；所述垫板组固连于所述下平板113的侧面四周；

所述微调螺栓组包括：第一微调螺栓124、第二微调螺栓125、第三微调螺栓126、第四微调螺栓127、第五微调螺栓128、第六微调螺栓129、第七微调螺栓130、第八微调螺栓131；在所述垫板组上设置有所述微调螺栓组：在所述第一垫板116上活动连接所述第一微调螺栓124，在所述第二垫板117上活动连接所述第二微调螺栓125，在所述第三垫板118上活动连接所述第三微调螺栓126，在所述第四垫板119上活动连接所述第四微调螺栓127，在所述第五垫板120上活动连接所述第五微调螺栓128，在所述第六垫板121上活动连接所述第六微调螺栓129，在所述第七垫板122上活动连接所述第七微调螺栓130，在所述第八垫板123上活动连接所述第八微调螺栓131；所述下平板113的每个侧面，各设置2个微调螺栓；

所述锁紧螺栓组包括：第一锁紧螺栓132、第二锁紧螺栓133、第三锁紧螺栓134；所述上楔块110、下楔块111通过所述第一锁紧螺栓132实现固定连接，所述上楔块110、靠板114通过所述第二锁紧螺栓133实现固定连接，所述上平板112、下平板113通过所述第三锁紧螺栓134实现固定连接。

进一步的，所述微调螺栓组中的第一微调螺栓124至第八微调螺栓131的螺纹为细牙螺纹，螺距为0.5mm至1mm。

以下结合附图1-12，进一步描述本发明全自动动力头铣槽机床的工作过程和有益效果：

所述振动盘的出料口连接于所述滑道205的一端，所述振动盘是在自动化行业广泛使用的自动排序设备，工件208在所述振动盘中排序后，输送至所述滑道205中，工件208依靠重力作用在所述滑道205中下滑。此时所述送料气缸206处于缩回状态，所述料槽211和所述滑道205的出料口212相衔接，工件208进入所述料槽211中。

所述送料气缸206向Y轴正方向伸出，所述油压滑台201向X轴正方向运动到适当位置，所述工装槽207和所述料槽211相衔接，所述上料气缸203的上料活塞杆209位于所述工件208的前端。此时，所述夹具202处于松开状态，所述限位气缸206的活塞杆伸出到达所述夹具202的侧边。所述上料活塞杆209伸出，将工件208推入所述工装槽207中，所述工件208在所述上料活塞杆209的推动下，在所述工装槽207中向所述夹具202方向运动，直到所述工件208接触所述限位气缸206的活塞杆，所述夹具202夹紧，实现对所述工件208的固定。最后，所述上料气缸203、限位气缸206缩回。完成上料过程。所述上料气缸203的推力小于所述限位气缸206的推力。

所述夹具202夹紧所述工件208后，所述刀具102高速转动，所述油压滑台201带动所述夹具202及所述工件208向X轴负方向运动，所述刀具102在所述工件208上加工出所述槽214。

下料过程：所述夹具202松开所述工件208，所述上料活塞杆209伸出，将所述工件208从所述工装槽207中推出，完成下料过程。利用一个气缸——所述上料气缸203，实现对工件的上料和下料，具有复合功能。

铣削加工机包括动力头组件及四自由度微调底座，所述四自由度微调底座对动力头进行精密微调，从而使动力头获取所需要的准确位置。

所述底座具有沿四个自由度的微调功能，分别是：沿X轴、Y轴、Z轴方向的移动和绕Z轴的转动。以下，详细描述如何实现四个自由度的微调：

沿X轴的移动：如果要沿X轴的正方向移动所述上平板112，适当松开所述第三锁紧螺栓134，使所述上平板112、下平板113可以相对滑动，由于在所述下平板113上设置有和X轴平行的X向槽136，当松开所述第三微调螺栓126、第四微调螺栓127，锁紧所述第七微调螺栓130、第八微调螺栓131，推动所述上平板112沿X轴的正方向移动，同时，所述第三锁紧螺栓134在所述X向槽136中沿X轴的正方向移动。移动到位后，锁紧所述第三锁紧螺栓134，并适当预紧所述微调螺栓组，可以进一步增强所述上平板112、下平板113之间连接的牢固度，防止所述上平板112、下平板113产生相对移动。

沿Y轴的移动：如果要沿Y轴的正方向移动所述上平板112，适当松开所述第三锁紧螺栓134，使所述上平板112、下平板113可以相对滑动，所述上平板112上设置有和Y轴平行的Y向槽135，当松开所述第一微调螺栓124、第二微调螺栓125，锁紧所述第五微调螺栓128、第六微调螺栓129，推动所述上平板112沿Y轴的正方向移动，同时，所述第三锁紧螺栓134在所述Y向槽135中沿Y轴的正方向移动。移动到位后，锁紧所述第三锁紧螺栓134，并适当预紧所述微调螺栓组，可以进一步增强所述上平板112、下平板113之间连接的牢固度，防止所述上平板112、下平板113产生相对移动。

沿Z轴的移动：如果要沿Z轴的正方向移动所述上楔块110，适当松开所述第一锁紧螺栓132、第二锁紧螺栓133，使所述上楔块110、下楔块111之间可以相互滑动，推板115固连于所述上平板112。所述推力螺栓138活动连接于所述推板115，所述推力螺栓138的端部贴于所述下楔块111的侧面，锁紧所述推力螺栓138，驱动所述下楔块111向X轴正方向移动，所述下斜面141与所述上斜面140相对滑动，使所述上楔块110沿Z轴的正方向移动。移动到位后，锁紧所述第一锁紧螺栓132、第二锁紧螺栓133，并适当预紧所述推力螺栓138。

绕Z轴的转动：如果要绕Z轴的顺时针方向转动所述上平板112，适当松开所述第三锁紧螺栓134，使所述上平板112、下平板113可以相对滑动，在所述下平板113上设置有和X轴平行的X向槽136，所述上平板112上设置有和Y轴平行的Y向槽135。当松开第一微调螺栓124、第三微调螺栓126、第五微调螺栓128、第七微调螺栓130，锁紧第二微调螺栓125、第四微调螺栓127、第六微调螺栓129、、第八微调螺栓131。推动所述上平板112绕Z轴的顺时针方向转动，同时，所述第三锁紧螺栓134在所述X向槽136、Y向槽135中移动。移动到位后，锁紧所述第三锁紧螺栓134，并适当预紧所述微调螺栓组，可以进一步增强所述上平板112、下平板113之间连接的牢固度，防止所述上平板112、下平板113产生相对移动。

本发明全自动动力头铣槽机床，所述动力头组件固连于所述底座上，所述动力头组件实现机械切削加工，所述底座具有沿四个自由度的微调功能，利用所述底座实现对所述动力头组件的精密调节，快速精密定位，提高设备安装的效率和质量。传统的机床调试中，多采用敲击的方式，对部件进行小距离的移动，这种移动距离是不易于控制和把握的，对敲击者的手感具有极高要求，而且费时费力。本发明动力头组件及底座利用微调螺栓对所述动力头组件的位置实现调节，不仅调节动作平稳、可靠，而且安静、无噪音。

本发明全自动动力头铣槽机床，具有灵活的调节功能，同时具有可靠的安装连接性能。所述上楔块110、下楔块111通过4枚所述第一锁紧螺栓132实现固定连接，所述上楔块110、靠板114通过4枚所述第二锁紧螺栓133实现固定连接，所述上平板112、下平板113通过4枚所述第三锁紧螺栓134实现固定连接。适当预紧所述微调螺栓组，可以进一步增强所述上平板112、下平板113之间连接的牢固度，防止所述上平板112、下平板113产生相对移动。所述上楔块110、靠板114通过所述第二锁紧螺栓133实现固定连接。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种全自动动力头铣槽机床，其特征在于组成如下，包括：工作台、上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机；所述上下料机构、工装夹具及滑台、铣削加工机固连于所述工作台上；

所述上下料机构主要包括：振动盘、滑道、上料气缸、送料气缸、限位气缸；所述振动盘的出料口连接于所述滑道的一端，所述送料气缸上布置有载料板，所述送料气缸为滑台气缸；所述载料板上设置有和工件相匹配的料槽，当所述送料气缸处于缩回状态时，所述料槽和所述滑道的出料口相衔接；当所述送料气缸处于伸出状态时，所述上料气缸的上料活塞杆位于所述工件的前端；所述限位气缸位于所述工装夹具及滑台的侧边；

工装夹具及滑台包括：油压滑台、夹具、工装槽；所述油压滑台固连于所述工作台上，在所述油压滑台的上部固连所述夹具，所述油压滑台、夹具采用液压驱动；当所述送料气缸处于伸出状态时，所述工装槽和所述料槽相衔接，所述工装槽的一端设置有倒角；

铣削加工机包括动力头组件及底座；

所述动力头组件，包括：动力头、刀具、电动机、传动带，所述刀具连接于所述动力头的输出轴上，所述电机通过所述传动带连接于所述动力头；

所述底座组件包括：上楔块、下楔块、上平板、下平板、靠板、推板、垫板组、微调螺栓组、锁紧螺栓组、Y向槽、X向槽、Z向槽、推力螺栓；所述上楔块的上平面垂直于Z轴，所述上楔块上设置有与所述上平面成十五度至二十度的上斜面；所述下楔块上设置有和所述上斜面相匹配的下斜面，所述下楔块的下平面与所述上平面平行；所述靠板、推板固连于所述上平板；所述推力螺栓活动连接于所述推板，所述推力螺栓的端部贴于所述下楔块的侧面；所述上平板上设置有和Y轴平行的Y向槽，所述下平板上设置有和X轴平行的X向槽，所述靠板上设置有和Z轴平行的Z向槽；

所述垫板组包括：第一垫板、第二垫板、第三垫板、第四垫板、第五垫板、第六垫板、第七垫板、第九垫板；所述垫板组固连于所述下平板的侧面四周；

所述微调螺栓组包括：第一微调螺栓、第二微调螺栓、第三微调螺栓、第四微调螺栓、第五微调螺栓、第六微调螺栓、第七微调螺栓、第八微调螺栓；在所述垫板组上设置有所述微调螺栓组：在所述第一垫板上活动连接所述第一微调螺栓，在所述第二垫板上活动连接所述第二微调螺栓，在所述第三垫板上活动连接所述第三微调螺栓，在所述第四垫板上活动连接所述第四微调螺栓，在所述第五垫板上活动连接所述第五微调螺栓，在所述第六垫板上活动连接所述第六微调螺栓，在所述第七垫板上活动连接所述第七微调螺栓，在所述第八垫板上活动连接所述第八微调螺栓；所述下平板的每个侧面，各设置个微调螺栓；

所述锁紧螺栓组包括：第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓、第三锁紧螺栓；所述上楔块、下楔块通过所述第一锁紧螺栓实现固定连接，所述上楔块、靠板通过所述第二锁紧螺栓实现固定连接，所述上平板、下平板通过所述第三锁紧螺栓实现固定连接。