CN205166364U - 自动锁附螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动锁附螺丝机，是针对解决现有同类产品较难用于沉头螺钉和容易产生卡位的技术问题而设计。该自动锁附螺丝机的机架设有龙门架，龙门架的导轨设有批头座组件和批头组件，机架的工作台设有平台，平台上设有定位板，平台的一侧工作台面设有振动料斗和分度盘组件，工作台底部的机架设有控制器；其要点是平台和批头座组件分别通过滚珠丝杠连接导轨，滚珠丝杠的一侧分别设有步进电机和联轴器，龙门滚珠丝杠的轴心与设置平台滚珠丝杠的工作台平面垂直，批头座组件的气缸固定板通过冲压气缸与光轴固定板连接；锁附的工件放置于Y向平台，Z向平台设置于X向平台，电批组件固定于Z向平台。其适合作为智能螺丝锁附机使用。

Description

自动锁附螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种自动锁附螺丝机。

背景技术

自动锁附螺丝机，或称为自动锁螺丝机，是一种用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，包括自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、电动批头等。手工的螺丝拧紧包括纯手工拧紧，以及电动螺丝刀或气动螺丝刀拧紧，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。为此，如中国专利文献中披露的申请号201320346728.0，授权公告日2013.11.27，实用新型名称“一种龙门式自动锁螺丝机构”；该自动锁螺丝机构包括底板、支撑块、X轴模组、滑轨、滑块、主支板、Y轴模组、锁螺丝模组固定板和自动锁螺丝模组，底板上固定连接两个支撑块；每个支撑块上分别固定连接有X轴模组和滑轨，滑轨上配合连接有滑块；主支板两端分别连接在两组X轴模组和两组滑块上；主支板上连接有Y轴模组，Y轴模组上连接有锁螺丝模组固定板；锁螺丝模组固定板上连接有两组以上自动锁螺丝模组。但上述自动锁螺丝机构的工作平台调节结构，以及螺丝送料和进料过程中的分拣和抓取结构并未涉及，其整体的自动化和智能化程度较低；同时，同类产品的螺丝送料机构容易产生卡位，较难用于沉头螺钉的情况，其结构有待进一步改进。

发明内容

为克服上述不足，本实用新型的目的是向本领域提供一种自动锁附螺丝机，使其解决现有同类产品较难用于沉头螺钉和容易产生卡位的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种自动锁附螺丝机，该自动锁附螺丝机的机架设有龙门架，机架设有脚轮，龙门架的龙门导轨设有批头座组件和批头组件，批头组件设置于批头座组件，机架的工作台设有平台，平台上设有定位板，定位板设有均匀排布的定位孔；平台的一侧工作台面设有振动料斗和分度盘组件，龙门架与平台、振动料斗、分度盘组件侧相对设置，批头组件位于分度组件的上方；其结构设计要点是所述平台通过滑块与平台滚珠丝杠连接，平台设有对称设置的平台导轨，平台滚珠丝杠设置于平台导轨之间，平台的平台滚珠丝杠两端分别设有平台轴承座，其中一侧平台轴承座的平台滚珠丝杠一端设有平台步进电机，平台步进电机通过平台联轴器与平台滚珠丝杠连接。上述结构为该自动锁附螺丝机的Y向机构具体结构，定位板通过平台、平台滚珠丝杠、平台导轨滑动，从而带动定位板的Y向运动。

所述批头座组件通过座块与龙门架的龙门滚珠丝杠连接，龙门架设有对称设置的龙门导轨，龙门滚珠丝杠设置于龙门导轨之间，龙门架的龙门滚珠丝杠两端分别设有龙门轴承座，其中一侧龙门轴承座的龙门滚珠丝杠一端设有龙门步进电机，龙门步进电机通过龙门联轴器与龙门滚珠丝杠连接，龙门滚珠丝杠的轴心与设置平台滚珠丝杠的工作台平面垂直。上述为该自动锁附螺丝机的X向机构具体结构，批头组件通过批头座组件、龙门滚珠丝杠、龙门导轨滑动，从而带动批头组件的X向运动。

所述批头座组件通过气缸固定板与批头组件连接，气缸固定板通过冲压气缸与光轴固定板连接，光轴固定板一端的槽口内设有冲压气缸，批头组件位于光轴固定板的外侧，光轴固定板的另一侧通过导轨固定板与龙门滚珠丝杠的座块连接。上述为该自动锁附螺丝机的Z向机构具体结构，批头组件通过冲压气缸带动批头组件上下运动，从而带动批头组件的Z向运动。

所述工作台底部的机架设有控制器，批头组件的批头电磁阀、冲压气缸的冲压电磁阀、平台步进电机、龙门步进电机通过线路与控制器连接，冲压气缸通过气管与控制器的出气孔连接，批头组件的吸气孔通过气管与控制器的吸气孔连接。上述螺钉为沉头螺钉，控制器控制气动和提供电源供应。

所述定位板位于一侧平台导轨的该侧平台侧边，平台导轨另一侧边的平台外端角设有夹紧气缸，夹紧气缸与定位板内的工件相对设置，夹紧气缸通过气管与控制器的出气孔连接，夹紧气缸的夹紧电磁阀通过线路与控制器连接。上述结构中夹紧气缸与定位板构成的夹具采用两角定位，形成L型定位加一个活动的夹紧气缸；从而由夹紧气缸夹紧工件，进而定位工件。

所述振动料斗与分度盘组件之间通过螺旋轨道连接，分度盘组件的分度导向盘通过分度转轴与分度气缸连接，分度气缸通过气管与控制器的出气孔连接，分度气缸的分度电磁阀通过线路与控制器连接；分度导向盘设置于分度支撑板，分度转轴设置于分度支撑板内，分度导向盘的盘口边沿设有弧形的螺钉孔，螺钉孔对应的支撑板设有限位螺钉的环形导轨。从而由振动料斗进入分度盘组件的螺丝，由分度盘组件的分度盘和分度转轴排布于支撑板的环线导轨，从而等待龙门架上批头组件的抓取。

所述光轴固定板另一端的槽口内设有液压缓冲器，液压缓冲器与冲压气缸在光轴固定板内相对设置；冲压气缸两侧对称设置的光轴设置于光轴固定板，气缸固定板的龙门架侧通过铜套设置于光轴。液压缓冲器用于冲压气缸行程的限位和缓冲，光轴和光轴固定板用于批头组件上下运动的稳定。

本实用新型结构设计合理，生产装配方便，使用操作简单，自动化智能化程度高，稳定性好；其适合作为智能螺丝锁附机使用，及其同类产品的结构改进。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图，图中部分作了剖视。

图2是本实用新型的俯视结构示意图，图中省略龙门架结构。

图3是本实用新型的左视结构示意图，图中部分作了剖视，省略控制器。

图4是本实用新型的批头座组件剖视放大结构示意图。

附图序号及名称：1、机架，2、龙门架，3、分度盘组件，4、龙门步进电机，5、龙门联轴器，6、龙门轴承座，7、龙门滚珠丝杠，8、批头座组件，801、导轨固定板，802、冲压气缸，803、光轴固定板，804、液压缓冲器，805、气缸固定板，806、光轴，9、龙门导轨，10、平台滚珠丝杠，11、定位板，12、平台，13、控制器，14、脚轮，15、振动料斗，16、平台导轨，17、夹紧气缸，18、批头组件，19、沉头螺钉，20、平台步进电机，21、平台联轴器，22、平台轴承座。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型结构和使用作进一步描述。如图1～图4所示，如图1～图4所示，该自动锁附螺丝机的机架1设有龙门架2，机架设有脚轮14，龙门架的龙门导轨9设有一至两组批头座组件8和批头组件18，批头组件设置于批头座组件，机架的工作台设有平台12，平台上设有定位板11，定位板设有均匀排布的定位孔；定位板的一侧边工作台面设有振动料斗15和分度盘组件3，龙门架与平台、振动料斗、分度盘组件侧相对设置，龙门架的批头组件位于分度组件的上方。平台通过滑块与平台滚珠丝杠10连接，平台设有对称设置的平台导轨16，平台滚珠丝杠设置于平台导轨之间，平台的平台滚珠丝杠两端分别设有平台轴承座22，其中一侧平台轴承座的平台滚珠丝杠一端设有平台步进电机20，平台步进电机通过平台联轴器21与平台滚珠丝杠连接。定位板位于一侧平台导轨的该侧平台侧边，平台导轨另一侧边的平台外端角设有夹紧气缸17，夹紧气缸与定位板内的工件相对设置，定位板该侧端角为直倒角。

振动料斗与分度盘组件之间通过螺旋轨道连接，分度盘组件的分度导向盘通过分度转轴与分度气缸连接；分度导向盘设置于分度支撑板，分度转轴设置于分度支撑板内，分度导向盘的盘口边沿设有弧形的螺钉孔，螺钉孔对应的支撑板设有限位螺钉的环形导轨。批头座组件通过座块与龙门架的龙门滚珠丝杠7连接，龙门架设有对称设置的龙门导轨，龙门滚珠丝杠设置于龙门导轨之间，龙门架的龙门滚珠丝杠两端分别设有龙门轴承座6，其中一侧龙门轴承座的龙门滚珠丝杠一端设有龙门步进电机4，龙门步进电机通过龙门联轴器5与龙门滚珠丝杠连接，龙门滚珠丝杠的轴心与设置平台滚珠丝杠10的工作台平面垂直。批头座组件通过气缸固定板805与批头组件18连接，气缸固定板通过冲压气缸802与光轴固定板803连接，光轴固定板一端的槽口内设有冲压气缸，批头组件位于光轴固定板的外侧，光轴固定板的另一侧通过导轨固定板801与龙门滚珠丝杠7的座块连接。同时，光轴固定板呈“[”字形，光轴固定板另一端的槽口内设有液压缓冲器804，液压缓冲器与冲压气缸在光轴固定板内相对设置；冲压气缸两侧对称设置的光轴806设置于光轴固定板，气缸固定板的龙门架侧通过铜套设置于光轴。

上述机架和龙门架的支架分别采用铝合金型材，螺钉为沉头螺钉19。上述批头组件的吸气孔通过气管与控制器13的吸气孔连接，控制器设置于工作台底部的机架，批头组件的批头电磁阀、分度气缸的分度电磁阀、冲压气缸的冲压电磁阀、夹紧气缸的夹紧电磁阀、平台步进电机、龙门步进电机通过线路与控制器连接，冲压气缸通过气管与控制器的出气孔连接，冲压气缸、分度气缸、夹紧气缸通过气管与控制器的出气孔连接。

该自动锁附螺丝机采用三维运动体式行走机构，具体如下：振动料斗的出料口通过螺旋轨道卡入输送的螺丝，螺丝再通过螺旋轨道输送至分度盘组件上分度导向盘的螺丝孔，分度导向盘通过分度转轴和分度气缸带动旋转，并带动螺丝落入支撑板的环形导轨；此时批头组件作X方向移动，移动到分度导向盘的螺丝孔上方，Z方向的批头座组件下降至设定高度，使批头组件的批头吸头将螺丝吸住；完成这一动作后，批头组件沿X方向返回至定位板的工件上方，Z方向的批头座组件下降至设定高度，对定位板上工件的螺丝孔进行锁附操作。从而实现该自动锁附螺丝机的智能控制机械结构采用了三维运动体结构，锁附的工件放置于Y向平台，Z向平台设置于X向平台，电批组件固定于Z向平台。

Claims (4)

1.一种自动锁附螺丝机，该自动锁附螺丝机的机架（1）设有龙门架（2），机架设有脚轮（14），龙门架的龙门导轨（9）设有批头座组件（8）和批头组件（18），批头组件设置于批头座组件，机架的工作台设有平台（12），平台上设有定位板（11），定位板设有均匀排布的定位孔；平台的一侧工作台面设有振动料斗（15）和分度盘组件（3），龙门架与平台、振动料斗、分度盘组件侧相对设置，批头组件位于分度组件的上方；其特征在于所述平台（12）通过滑块与平台滚珠丝杠（10）连接，平台设有对称设置的平台导轨（16），平台滚珠丝杠设置于平台导轨之间，平台的平台滚珠丝杠两端分别设有平台轴承座（22），其中一侧平台轴承座的平台滚珠丝杠一端设有平台步进电机（20），平台步进电机通过平台联轴器（21）与平台滚珠丝杠连接；所述批头座组件（8）通过座块与龙门架（2）的龙门滚珠丝杠（7）连接，龙门架设有对称设置的龙门导轨（9），龙门滚珠丝杠设置于龙门导轨之间，龙门架的龙门滚珠丝杠两端分别设有龙门轴承座（6），其中一侧龙门轴承座的龙门滚珠丝杠一端设有龙门步进电机（4），龙门步进电机通过龙门联轴器（5）与龙门滚珠丝杠连接，龙门滚珠丝杠的轴心与设置平台滚珠丝杠（10）的工作台平面垂直；所述批头座组件（8）通过气缸固定板（805）与批头组件（18）连接，气缸固定板通过冲压气缸（802）与光轴固定板（803）连接，光轴固定板一端的槽口内设有冲压气缸，批头组件位于光轴固定板的外侧，光轴固定板的另一侧通过导轨固定板（801）与龙门滚珠丝杠（7）的座块连接；所述工作台底部的机架（1）设有控制器（13），批头组件的批头电磁阀、冲压气缸的冲压电磁阀、平台步进电机、龙门步进电机通过线路与控制器连接，冲压气缸通过气管与控制器的出气孔连接，批头组件的吸气孔通过气管与控制器的吸气孔连接。

2.根据权利要求1所述的自动锁附螺丝机，其特征在于所述定位板（11）位于一侧平台导轨（16）的该侧平台（12）侧边，平台导轨另一侧边的平台外端角设有夹紧气缸（17），夹紧气缸与定位板内的工件相对设置，夹紧气缸通过气管与控制器（13）的出气孔连接，夹紧气缸的夹紧电磁阀通过线路与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的自动锁附螺丝机，其特征在于所述振动料斗（15）与分度盘组件（3）之间通过螺旋轨道连接，分度盘组件的分度导向盘通过分度转轴与分度气缸连接，分度气缸通过气管与控制器（13）的出气孔连接，分度气缸的分度电磁阀通过线路与控制器连接；分度导向盘设置于分度支撑板，分度转轴设置于分度支撑板内，分度导向盘的盘口边沿设有弧形的螺钉孔，螺钉孔对应的支撑板设有限位螺钉的环形导轨。

4.根据权利要求1所述的自动锁附螺丝机，其特征在于所述光轴固定板（803）另一端的槽口内设有液压缓冲器（804），液压缓冲器与冲压气缸（802）在光轴固定板内相对设置；冲压气缸（802）两侧对称设置的光轴（806）设置于光轴固定板（803），气缸固定板（805）的龙门架侧通过铜套设置于光轴。