CN114770085A - 一种挖掘机制造用履带装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及挖掘机制造领域，尤其涉及一种挖掘机制造用履带装配装置。本发明的技术问题是提供一种便于快速完成对履带的装配工作；能够对螺丝进行限位，将螺丝摆正，便于将螺丝拧入履带上的螺丝孔内的挖掘机制造用履带装配装置。一种挖掘机制造用履带装配装置，包括有底座、固定主架、伺服电机、往复升降组件等；底座上部固接有固定主架，固定主架顶部固接有伺服电机，固定主架上设有往复升降组件且与伺服电机连接。活动六角套带动两个滑动支杆之间的螺丝向下运动，螺丝带动滑动支杆和固定导向杆向下运动，固定导向杆带动滑动槽板向下运动，活动六角套继续向下运动，使得两个滑动支杆之间的螺丝插到履带上的螺丝孔内，便于对履带进行装配。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机制造领域，尤其涉及一种挖掘机制造用履带装配装置。
背景技术
随着工程机械的发展，挖掘机已经成为了工程建设中最主要的工程机械之一，挖掘机是用铲斗挖掘土壤、煤、泥沙等物料，并装入运输车辆的机械；同时挖掘机的制造也是极为重要的，挖掘机通过履带的转动进行移动，在制造挖掘机时，需要对履带进行装配。
目前，在装配履带时，需要工人将螺丝逐个插到履带上的螺丝孔内，再使用工具将螺丝逐个拧好，需要装配的履带较多，工人逐个装配的速度比较慢，工作效率低，导致整个挖掘机的制造效率受到影响；并且螺丝上的螺丝杆顶部呈六边形，在使用工具拧螺丝之前，需要将螺丝摆正，确保工具上的六边形套与螺丝杆顶部的六边形对齐，才能带动螺丝转动并拧好。
发明内容
为了克服上述背景技术中提出的缺点，本发明的技术问题是提供一种便于快速完成对履带的装配工作；能够对螺丝进行限位，将螺丝摆正，便于将螺丝拧入履带上的螺丝孔内的挖掘机制造用履带装配装置。
本发明的技术实施方案为：一种挖掘机制造用履带装配装置，包括有底座、固定主架、伺服电机、往复升降组件、转动更换组件、挤压分离组件、旋转传动组件和挤压啮合组件，底座上部固接有固定主架，固定主架顶部固接有伺服电机，固定主架上设有往复升降组件且与伺服电机连接，底座上设有转动更换组件且与往复升降组件连接，转动更换组件上设有挤压分离组件，固定主架上设有旋转传动组件且与往复升降组件连接，旋转传动组件上设有挤压啮合组件。
进一步说明，往复升降组件包括有动力轴、小锥齿轮、转动轴、大锥齿轮、推动盘、异形升降槽板、拉力弹簧、固定U形架和活动六角套，伺服电机输出轴一端固接有动力轴，动力轴与固定主架转动式连接，动力轴下端固接有小锥齿轮，固定主架上转动式连接有转动轴，转动轴一端固接有大锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，转动轴另一端固接有推动盘，固定主架上滑动式连接有异形升降槽板，异形升降槽板与推动盘滑动式连接，异形升降槽板与固定主架之间连接有拉力弹簧，异形升降槽板底部固接有两个固定U形架，两个固定U形架呈对称设置，固定U形架下部转动式连接有活动六角套。
进一步说明，转动更换组件包括有转动槽杆、超越离合器、转盘、固定槽架和异形滑动杆，底座中部转动式连接有转动槽杆，转动槽杆上部开有滑槽，转动槽杆上固接有超越离合器，超越离合器上设有转盘，异形升降槽板底部固接有固定槽架，固定槽架下部滑动式连接有异形滑动杆，异形滑动杆与转动槽杆上的滑槽滑动式连接。
进一步说明，挤压分离组件包括有固定开槽架、滑动槽板、支撑弹簧、滑动支杆、固定导向杆、挤压弹簧和固定凸架，转盘底部设有若干固定开槽架，固定开槽架上滑动式连接有滑动槽板，滑动槽板与固定开槽架之间连接有支撑弹簧，滑动槽板上滑动式连接有两个滑动支杆，滑动支杆与转盘接触，滑动支杆上固接有固定导向杆，固定导向杆与滑动槽板滑动式连接，滑动槽板与滑动支杆之间连接有挤压弹簧，固定导向杆穿过挤压弹簧，转盘底部设有若干固定凸架，固定凸架与固定导向杆接触。
进一步说明，旋转传动组件包括有大带轮、旋转导轨座、小带轮、皮带和升降导轴，动力轴上固接有大带轮，固定主架上转动式连接有两个旋转导轨座，两个旋转导轨座呈对称设置，旋转导轨座顶部固接有小带轮，小带轮与大带轮之间绕有皮带，异形升降槽板上转动式连接有两个升降导轴，升降导轴穿过旋转导轨座，升降导轴与小带轮滑动式连接。
进一步说明，挤压啮合组件包括有升降套轴和旋转齿轮，升降导轴下端滑动式连接有升降套轴，升降套轴穿过固定U形架和活动六角套，升降套轴下部固接有旋转齿轮，旋转齿轮与活动六角套啮合。
进一步说明，还包括有螺杆限位组件，螺杆限位组件设于滑动支杆上，螺杆限位组件包括有固定栓、限位杆和扭力弹簧，两个滑动支杆相互远离的一侧固接有一个固定栓，固定栓上转动式连接有限位杆，限位杆与滑动支杆接触，限位杆与固定栓之间连接有扭力弹簧。
本发明的有益效果为：
1、活动六角套带动两个滑动支杆之间的螺丝向下运动，螺丝带动滑动支杆和固定导向杆向下运动，固定导向杆带动滑动槽板向下运动，活动六角套继续向下运动，使得两个滑动支杆之间的螺丝插到履带上的螺丝孔内，便于对履带进行装配。
2、当旋转齿轮与活动六角套啮合时，旋转齿轮带动活动六角套转动，活动六角套带动螺丝转动，将螺丝快速拧入履带上的螺丝孔内，工作效率高，便于快速完成对履带的装配工作。
3、滑动支杆卡住限位杆，扭力弹簧处于被扭的状态，限位杆对螺丝进行限位，将螺丝摆正，使得螺丝杆上的六边形与活动六角套上的六边形对齐，从而确保活动六角套带动螺丝转动，将螺丝拧入履带上的螺丝孔内。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明往复升降组件的立体结构示意图。
图4为本发明挤压分离组件的部分立体结构示意图。
图5为本发明转动更换组件的立体结构示意图。
图6为本发明挤压分离组件的立体结构示意图。
图7为本发明旋转传动组件的立体结构示意图。
图8为本发明挤压啮合组件的拆分立体结构示意图。
图9为本发明螺杆限位组件的立体结构示意图。
附图中的标记：1：底座，2：固定主架，3：伺服电机，4：往复升降组件，41：动力轴，42：小锥齿轮，43：转动轴，44：大锥齿轮，45：推动盘，46：异形升降槽板，47：拉力弹簧，48：固定U形架，49：活动六角套，5：转动更换组件，51：转动槽杆，52：超越离合器，53：转盘，54：固定槽架，55：异形滑动杆，6：挤压分离组件，61：固定开槽架，62：滑动槽板，63：支撑弹簧，64：滑动支杆，65：固定导向杆，66：挤压弹簧，67：固定凸架，7：旋转传动组件，71：大带轮，72：旋转导轨座，73：小带轮，74：皮带，75：升降导轴，8：挤压啮合组件，81：升降套轴，82：旋转齿轮，9：螺杆限位组件，91：固定栓，92：限位杆，93：扭力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种挖掘机制造用履带装配装置，如图1-8所示，包括有底座1、固定主架2、伺服电机3、往复升降组件4、转动更换组件5、挤压分离组件6、旋转传动组件7和挤压啮合组件8，底座1上部通过螺栓连接有固定主架2，固定主架2顶部固定安装有伺服电机3，固定主架2上设有往复升降组件4且与伺服电机3连接，底座1上设有转动更换组件5且与往复升降组件4连接，转动更换组件5用于对更换不同的螺丝，便于连续进行履带装配的操作，转动更换组件5上设有挤压分离组件6，挤压分离组件6用于使螺丝落到履带上的螺纹孔内，便于后续对螺丝进行拧入，固定主架2上设有旋转传动组件7且与往复升降组件4连接，旋转传动组件7上设有挤压啮合组件8。
往复升降组件4包括有动力轴41、小锥齿轮42、转动轴43、大锥齿轮44、推动盘45、异形升降槽板46、拉力弹簧47、固定U形架48和活动六角套49，伺服电机3输出轴一端固接有动力轴41，动力轴41与固定主架2转动式连接，动力轴41下端通过平键连接有小锥齿轮42，固定主架2上转动式连接有转动轴43，转动轴43一端通过平键连接有大锥齿轮44，小锥齿轮42与大锥齿轮44啮合，小锥齿轮42用于带动大锥齿轮44转动，转动轴43另一端固接有推动盘45，固定主架2上滑动式连接有异形升降槽板46，异形升降槽板46与推动盘45滑动式连接，推动盘45用于带动异形升降槽板46向上或向下运动，异形升降槽板46与固定主架2之间通过挂钩连接有拉力弹簧47，异形升降槽板46底部固接有两个固定U形架48，两个固定U形架48呈对称设置，固定U形架48下部转动式连接有活动六角套49，活动六角套49向下运动会套在螺丝杆上端的六边形块上。
转动更换组件5包括有转动槽杆51、超越离合器52、转盘53、固定槽架54和异形滑动杆55，底座1中部转动式连接有转动槽杆51，转动槽杆51呈竖直设置，转动槽杆51上部开有滑槽，转动槽杆51上固接有超越离合器52，超越离合器52上设有转盘53，异形升降槽板46底部焊接有固定槽架54，固定槽架54下部滑动式连接有异形滑动杆55，异形滑动杆55与转动槽杆51上的滑槽滑动式连接，转动槽杆51对异形滑动杆55起导向的作用。
挤压分离组件6包括有固定开槽架61、滑动槽板62、支撑弹簧63、滑动支杆64、固定导向杆65、挤压弹簧66和固定凸架67，转盘53底部设有若干固定开槽架61，固定开槽架61上滑动式连接有滑动槽板62，滑动槽板62与固定开槽架61之间通过挂钩连接有支撑弹簧63，滑动槽板62上滑动式连接有两个滑动支杆64，滑动支杆64用于放置螺丝，滑动支杆64与转盘53接触，滑动支杆64上焊接有固定导向杆65，固定导向杆65与滑动槽板62滑动式连接，滑动槽板62与滑动支杆64之间连接有挤压弹簧66，固定导向杆65穿过挤压弹簧66，转盘53底部设有若干固定凸架67，固定凸架67呈竖直设置，固定凸架67与固定导向杆65接触，固定凸架67用于挤压固定导向杆65和滑动支杆64朝靠近转动槽杆51的方向运动。
旋转传动组件7包括有大带轮71、旋转导轨座72、小带轮73、皮带74和升降导轴75，动力轴41上固接有大带轮71，固定主架2上转动式连接有两个旋转导轨座72，两个旋转导轨座72呈对称设置，旋转导轨座72顶部固接有小带轮73，小带轮73与大带轮71之间绕有皮带74，皮带74用于在小带轮73与大带轮71之间进行传动，异形升降槽板46上转动式连接有两个升降导轴75，升降导轴75呈竖直设置，升降导轴75穿过旋转导轨座72，升降导轴75与小带轮73滑动式连接，小带轮73用于带动升降导轴75转动。
挤压啮合组件8包括有升降套轴81和旋转齿轮82，升降导轴75下端滑动式连接有升降套轴81，升降套轴81穿过固定U形架48和活动六角套49，升降套轴81下部通过平键连接有旋转齿轮82，旋转齿轮82与活动六角套49啮合，旋转齿轮82用于带动活动六角套49转动。
首先，在活动六角套49下方放置履带，在两个滑动支杆64之间放置一颗螺丝，螺丝上的螺丝杆顶部呈六边形，工人启动伺服电机3，伺服电机3通过输出轴带动动力轴41和小锥齿轮42转动，小锥齿轮42带动大锥齿轮44转动，大锥齿轮44带动转动轴43和推动盘45转动，推动盘45带动异形升降槽板46和固定U形架48向下运动，固定U形架48带动活动六角套49向下运动，活动六角套49与两个滑动支杆64之间的螺丝接触，活动六角套49套在螺丝杆上端的六边形块上，且与两个滑动支杆64接触，活动六角套49带动两个滑动支杆64之间的螺丝向下运动，带动滑动支杆64和固定导向杆65向下运动，固定导向杆65带动滑动槽板62向下运动，活动六角套49继续向下运动，使得两个滑动支杆64之间的螺丝插到履带上的螺丝孔内，便于对履带进行装配，固定凸架67挤压固定导向杆65和滑动支杆64朝靠近转动槽杆51的方向运动，由于滑动槽板62会挡住螺丝，使得滑动支杆64与螺丝分离。
活动六角套49继续带动螺丝向下运动，螺丝进入履带上的螺丝孔内，然后停止移动，然后活动六角套49继续向下运动，螺丝顶住升降套轴81，使得升降套轴81和旋转齿轮82向上运动，从而使得旋转齿轮82与活动六角套49啮合；当动力轴41转动时，动力轴41带动大带轮71转动，大带轮71通过皮带74带动小带轮73转动，小带轮73带动升降导轴75和升降套轴81转动，升降套轴81带动旋转齿轮82转动；当旋转齿轮82与活动六角套49啮合时，旋转齿轮82带动活动六角套49转动，活动六角套49带动螺丝转动，将螺丝快速拧入履带上的螺丝孔内，工作效率高，便于快速完成对履带的装配工作。
再然后推动盘45继续转动，推动盘45带动异形升降槽板46和固定U形架48向上复位；当异形升降槽板46向下运动时，异形升降槽板46带动固定槽架54向下运动，异形升降槽板46和固定槽架54继续向下运动，异形滑动杆55顶部与固定槽架54接触，固定槽架54带动异形滑动杆55沿着转动槽杆51上的滑槽向下运动，异形滑动杆55带动转动槽杆51正转，在超越离合器52的作用下，转盘53不会转动，当异形升降槽板46向上复位时，异形升降槽板46带动固定槽架54向上复位，固定槽架54带动异形滑动杆55沿着转动槽杆51上的滑槽向上复位，异形滑动杆55带动转动槽杆51反转，转动槽杆51带动超越离合器52和转盘53反转九十度，使未装配的螺丝转动到活动六角套49下方，便于连续进行履带装配的操作。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图9所示，还包括有螺杆限位组件9，螺杆限位组件9设于滑动支杆64上，螺杆限位组件9用于对螺丝进行限位，将螺丝摆正，螺杆限位组件9包括有固定栓91、限位杆92和扭力弹簧93，两个滑动支杆64相互远离的一侧焊接有一个固定栓91，固定栓91上转动式连接有限位杆92，螺丝位于两个限位杆92之间，限位杆92用于对螺丝进行限位，确保活动六角套49带动螺丝转动，限位杆92与滑动支杆64接触，限位杆92与固定栓91之间连接有扭力弹簧93。
滑动支杆64卡住限位杆92，扭力弹簧93处于被扭的状态，限位杆92对螺丝进行限位，将螺丝摆正，使得螺丝杆上的六边形与活动六角套49上的六边形对齐，从而确保活动六角套49带动螺丝转动，将螺丝拧入履带上的螺丝孔内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种挖掘机制造用履带装配装置，其特征是：包括有底座(1)、固定主架(2)、伺服电机(3)、往复升降组件(4)、转动更换组件(5)、挤压分离组件(6)、旋转传动组件(7)和挤压啮合组件(8)，底座(1)上部固接有固定主架(2)，固定主架(2)顶部固接有伺服电机(3)，固定主架(2)上设有往复升降组件(4)且与伺服电机(3)连接，底座(1)上设有转动更换组件(5)且与往复升降组件(4)连接，转动更换组件(5)上设有挤压分离组件(6)，固定主架(2)上设有旋转传动组件(7)且与往复升降组件(4)连接，旋转传动组件(7)上设有挤压啮合组件(8)。
2.按照权利要求1所述的一种挖掘机制造用履带装配装置，其特征是：往复升降组件(4)包括有动力轴(41)、小锥齿轮(42)、转动轴(43)、大锥齿轮(44)、推动盘(45)、异形升降槽板(46)、拉力弹簧(47)、固定U形架(48)和活动六角套(49)，伺服电机(3)输出轴一端固接有动力轴(41)，动力轴(41)与固定主架(2)转动式连接，动力轴(41)下端固接有小锥齿轮(42)，固定主架(2)上转动式连接有转动轴(43)，转动轴(43)一端固接有大锥齿轮(44)，小锥齿轮(42)与大锥齿轮(44)啮合，转动轴(43)另一端固接有推动盘(45)，固定主架(2)上滑动式连接有异形升降槽板(46)，异形升降槽板(46)与推动盘(45)滑动式连接，异形升降槽板(46)与固定主架(2)之间连接有拉力弹簧(47)，异形升降槽板(46)底部固接有两个固定U形架(48)，两个固定U形架(48)呈对称设置，固定U形架(48)下部转动式连接有活动六角套(49)。
3.按照权利要求2所述的一种挖掘机制造用履带装配装置，其特征是：转动更换组件(5)包括有转动槽杆(51)、超越离合器(52)、转盘(53)、固定槽架(54)和异形滑动杆(55)，底座(1)中部转动式连接有转动槽杆(51)，转动槽杆(51)上部开有滑槽，转动槽杆(51)上固接有超越离合器(52)，超越离合器(52)上设有转盘(53)，异形升降槽板(46)底部固接有固定槽架(54)，固定槽架(54)下部滑动式连接有异形滑动杆(55)，异形滑动杆(55)与转动槽杆(51)上的滑槽滑动式连接。
4.按照权利要求3所述的一种挖掘机制造用履带装配装置，其特征是：挤压分离组件(6)包括有固定开槽架(61)、滑动槽板(62)、支撑弹簧(63)、滑动支杆(64)、固定导向杆(65)、挤压弹簧(66)和固定凸架(67)，转盘(53)底部设有若干固定开槽架(61)，固定开槽架(61)上滑动式连接有滑动槽板(62)，滑动槽板(62)与固定开槽架(61)之间连接有支撑弹簧(63)，滑动槽板(62)上滑动式连接有两个滑动支杆(64)，滑动支杆(64)与转盘(53)接触，滑动支杆(64)上固接有固定导向杆(65)，固定导向杆(65)与滑动槽板(62)滑动式连接，滑动槽板(62)与滑动支杆(64)之间连接有挤压弹簧(66)，固定导向杆(65)穿过挤压弹簧(66)，转盘(53)底部设有若干固定凸架(67)，固定凸架(67)与固定导向杆(65)接触。
5.按照权利要求4所述的一种挖掘机制造用履带装配装置，其特征是：旋转传动组件(7)包括有大带轮(71)、旋转导轨座(72)、小带轮(73)、皮带(74)和升降导轴(75)，动力轴(41)上固接有大带轮(71)，固定主架(2)上转动式连接有两个旋转导轨座(72)，两个旋转导轨座(72)呈对称设置，旋转导轨座(72)顶部固接有小带轮(73)，小带轮(73)与大带轮(71)之间绕有皮带(74)，异形升降槽板(46)上转动式连接有两个升降导轴(75)，升降导轴(75)穿过旋转导轨座(72)，升降导轴(75)与小带轮(73)滑动式连接。
6.按照权利要求5所述的一种挖掘机制造用履带装配装置，其特征是：挤压啮合组件(8)包括有升降套轴(81)和旋转齿轮(82)，升降导轴(75)下端滑动式连接有升降套轴(81)，升降套轴(81)穿过固定U形架(48)和活动六角套(49)，升降套轴(81)下部固接有旋转齿轮(82)，旋转齿轮(82)与活动六角套(49)啮合。
7.按照权利要求6所述的一种挖掘机制造用履带装配装置，其特征是：还包括有螺杆限位组件(9)，螺杆限位组件(9)设于滑动支杆(64)上，螺杆限位组件(9)包括有固定栓(91)、限位杆(92)和扭力弹簧(93)，两个滑动支杆(64)相互远离的一侧固接有一个固定栓(91)，固定栓(91)上转动式连接有限位杆(92)，限位杆(92)与滑动支杆(64)接触，限位杆(92)与固定栓(91)之间连接有扭力弹簧(93)。
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2022
- 2022-05-26 CN CN202210581379.4A patent/CN114770085B/zh active Active
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