CN214558918U

CN214558918U - 一种螺栓螺母自动组装机

Info

Publication number: CN214558918U
Application number: CN202120614650.0U
Authority: CN
Inventors: 闫涛; 赵现永
Original assignee: China Yongnian Standard Parts Research Institute
Current assignee: China Yongnian Standard Parts Research Institute
Priority date: 2021-03-26
Filing date: 2021-03-26
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2031-03-26

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓螺母自动组装机，包括工作台，所述工作台上表面一侧安装有支撑台，所述支撑台一侧表面安装有伺服电机，所述伺服电机旋转端安装有转动台，所述转动台一侧设有转动盘，所述转动台上开有多个螺栓盛放孔，所述螺栓盛放孔一侧安装有固定柱，所述固定柱一侧开有圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有弹簧顶针，所述支撑台上端一侧安装有连接块，所述连接块下表面一侧安装有梯形台，所述转动盘外侧安装有多个滚动轴承，所述滚动轴承内设有转动杆，所述转动杆一侧开有螺母盛放孔，所述转动杆上安装有传动齿轮，所述转动盘一侧设有弧形齿条。本实用新型的有益效果是，可自动将螺栓螺母组装，并将其收集起来，使用方便，制造成本较低。

Description

一种螺栓螺母自动组装机

技术领域

本实用新型涉及标准件设备技术领域，更具体的说，涉及一种螺栓螺母自动组装机。

背景技术

螺栓与螺母是一种常见的标准件，两者需要旋拧成一体作为其供货状态，目前螺栓与螺母的旋拧组装，主要还是依靠手工或简单工具来完成的，由于采用人工装配，生产效率低，劳动强度高，还经常出现组装不到位、表面磕碰等质量问题，需要使用螺栓螺母自动组装机。

现有的螺栓螺母自动组装机，在将螺栓螺母组装时，需要通过振动盘将螺栓和螺母排列整齐，然后将螺栓和螺母分别抓取，并将其移动到一起后，将螺母或螺栓转动，才能将其拧在一起，其需要使用较多的电机、伸缩杆等电动设备，需要多个运动部件互相配合，使用不方便，并且设备的生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种螺栓螺母自动组装机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种螺栓螺母自动组装机，包括工作台，所述工作台上表面一侧安装有支撑台，所述支撑台一侧表面通过螺栓连接安装有伺服电机，所述伺服电机旋转端安装有转动台，所述转动台一侧设有转动盘，所述转动盘安装在伺服电机旋转端上，所述转动台上开有多个螺栓盛放孔，所述螺栓盛放孔一侧安装有固定柱，所述固定柱一侧开有圆形凹槽，所述圆形凹槽内安装有弹簧顶针，所述弹簧顶针伸缩端一侧安装有拦截杆，所述固定柱一侧开有方形缺口，所述拦截杆从方形缺口伸到固定柱外侧，所述支撑台上端一侧安装有连接块，所述连接块下表面一侧安装有梯形台，所述拦截杆位于梯形台内侧，所述转动盘外侧安装有多个滚动轴承，所述滚动轴承内设有转动杆，所述转动杆一侧开有螺母盛放孔，所述螺母盛放孔和螺栓盛放孔一一对应，所述转动杆上安装有传动齿轮，所述转动盘一侧设有弧形齿条，所述弧形齿条和传动齿轮啮合，所述弧形齿条通过L形固定杆安装在工作台上，所述工作台上方设有弧形拦截板，所述弧形拦截板位于转动台和转动盘一侧，所述弧形拦截板通过多个连接杆与支撑台固定连接，所述工作台上方设有螺栓导料通道，所述螺栓导料通道位于转动台上方，所述螺栓导料通道一侧设有螺母导料通道，所述螺母导料通道位于转动盘上方，所述螺栓导料通道和螺母导料通道通过多个连接柱与支撑台固定连接。

进一步的，所述工作台上表面一侧放置有收集箱。

进一步的，所述拦截杆外侧套装有转动圆筒。

进一步的，所述转动杆一端安装有配重块。

进一步的，所述支撑台上端一侧安装有L形拦截板，所述L形拦截板一端位于转动台和转动盘之间。

本实用新型的有益效果：将螺栓和螺母移动到导料通道上之后，在重力的作用下，可使得螺栓和螺母分别落到螺栓盛放孔和螺母盛放孔中，通过伺服电机的转动，可带动螺栓和螺母转动，并通过弹簧顶针将螺栓顶向螺母一侧，在伺服电机转动时，可带动传动齿轮在弧形齿条外侧转动，并带动螺母转动，可使得螺母与螺栓组装起来，并在L形拦截板的作用下，可将组装后的螺栓螺母推动到收集箱内，使用方便，降低了生产设备的成本。

附图说明

图1是本实用新型所述一种螺栓螺母自动组装机的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型所述一种螺栓螺母自动组装机的侧视示意图；

图5是图4中C处的局部放大图；

图6是本实用新型所述转动圆筒和梯形台的位置关系示意图；

图中，1、工作台；2、支撑台；3、伺服电机；4、转动台；5、转动盘；6、螺栓盛放孔；7、固定柱；8、圆形凹槽；9、弹簧顶针；10、拦截杆；11、方形缺口；12、连接块；13、梯形台；14、滚动轴承；15、转动杆；16、螺母盛放孔；17、传动齿轮；18、弧形齿条；19、L形固定杆；20、弧形拦截板；21、连接杆；22、螺栓导料通道；23、螺母导料通道；24、连接柱；25、收集箱；26、转动圆筒；27、配重块；28、L形拦截板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-6所示：一种螺栓螺母自动组装机，包括工作台1，工作台1上表面一侧安装有支撑台2，支撑台2一侧表面通过螺栓连接安装有伺服电机3，伺服电机3旋转端安装有转动台4，转动台4一侧设有转动盘5，转动盘5安装在伺服电机3旋转端上，转动台4上开有多个螺栓盛放孔6，螺栓盛放孔6一侧安装有固定柱7，固定柱7一侧开有圆形凹槽8，圆形凹槽8内安装有弹簧顶针9，弹簧顶针9伸缩端一侧安装有拦截杆10，固定柱7一侧开有方形缺口11，拦截杆10从方形缺口11伸到固定柱7外侧，支撑台2上端一侧安装有连接块12，连接块12下表面一侧安装有梯形台13，拦截杆10位于梯形台13内侧，转动盘5外侧安装有多个滚动轴承14，滚动轴承14内设有转动杆15，转动杆15一侧开有螺母盛放孔16，螺母盛放孔16和螺栓盛放孔6一一对应，转动杆15上安装有传动齿轮17，转动盘5一侧设有弧形齿条18，弧形齿条18和传动齿轮17啮合，弧形齿条18通过L形固定杆19安装在工作台1上，工作台1上方设有弧形拦截板20，弧形拦截板20位于转动台4和转动盘5一侧，弧形拦截板20通过多个连接杆21与支撑台2固定连接，工作台1上方设有螺栓导料通道22，螺栓导料通道22位于转动台4上方，螺栓导料通道22一侧设有螺母导料通道23，螺母导料通道23位于转动盘5上方，螺栓导料通道22和螺母导料通道23通过多个连接柱24与支撑台2固定连接。

为了收集组装后的螺栓螺母，在工作台1上表面一侧放置有收集箱25。

为了减小拦截杆10与梯形台13之间的摩擦力，在拦截杆10外侧套装有转动圆筒26。

为了保证螺母盛放孔16的位置，在转动杆15一端安装有配重块27。

为了将组装后的螺栓和螺母取下，在支撑台2上端一侧安装有L形拦截板28，L形拦截板28一端位于转动台4和转动盘5之间。

本实施方案的工作原理：将螺栓通过螺栓转动盘整齐的排列在螺栓导料通道22内，将螺母通过螺母振动盘整齐的排列在螺母导料通道23内，在重力的作用下，螺栓和螺母可向下方移动，

启动伺服电机3转动，伺服电机3可带动转动台4和转动盘5转动，当螺栓盛放孔6转动到最上方时，螺栓盛放孔6一侧的弹簧顶针9可转动到最上方，并且弹簧顶针9上的拦截杆10可转动到梯形台13一侧，在梯形台13的斜面作用下，可将弹簧顶针9的伸缩端向后侧推动，使得弹簧顶针9的伸缩端从螺栓盛放孔6内移动出来，并将弹簧顶针9压缩，转动圆筒26可减小拦截杆10与梯形台13之间的摩擦力，此时，在重力和螺栓振动盘的推力的作用下，螺栓可从螺栓导料通道22内落入螺栓盛放孔6内，当螺母盛放孔16转动到最上方时，在配重块27的重力作用下，可带动转动杆15转动，并使得螺母盛放孔16转动到最上端，此时，在重力和螺母振动盘的推力的作用下，螺母可通过螺母导料通道23移动到螺母盛放孔16内，随着伺服电机3的转动，可带动转动台4和转动盘5转动，并将螺栓和螺母带动移动，在拦截杆10从梯形台13一侧经过后，拦截杆10不受阻拦，在弹簧顶针9的弹力作用下，可将螺栓向螺母的方向推动，并使得两者契合，弧形拦截板20可防止螺栓和螺母掉落，在转动盘5转动时，可带动传动齿轮17移动到弧形齿条18一侧，并使得两者啮合，随着转动盘5的继续转动，可使得传动齿轮17转动，并带动转动杆15转动，转动杆15可带动螺母盛放孔16转动，进而可使得螺母转动，从而可将螺母拧在螺柱上，在传动齿轮17从弧形齿条18经过之后，传动齿轮17不与弧形齿条18啮合，可使得转动杆15在配重块27的重力作用下，将螺母盛放孔16指向上方，当螺母和螺栓从弧形拦截板20一侧移动出来之后，在重力的作用下，可使得组装后的螺母和螺柱掉落到收集箱25内，若有些组装后的螺母和螺柱没有掉落，在经过L形拦截板28时，可由L形拦截板28将组装后的螺母和螺柱推动到收集箱25内，便于收集。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种螺栓螺母自动组装机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上表面一侧安装有支撑台（2），所述支撑台（2）一侧表面通过螺栓连接安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）旋转端安装有转动台（4），所述转动台（4）一侧设有转动盘（5），所述转动盘（5）安装在伺服电机（3）旋转端上，所述转动台（4）上开有多个螺栓盛放孔（6），所述螺栓盛放孔（6）一侧安装有固定柱（7），所述固定柱（7）一侧开有圆形凹槽（8），所述圆形凹槽（8）内安装有弹簧顶针（9），所述弹簧顶针（9）伸缩端一侧安装有拦截杆（10），所述固定柱（7）一侧开有方形缺口（11），所述拦截杆（10）从方形缺口（11）伸到固定柱（7）外侧，所述支撑台（2）上端一侧安装有连接块（12），所述连接块（12）下表面一侧安装有梯形台（13），所述拦截杆（10）位于梯形台（13）内侧，所述转动盘（5）外侧安装有多个滚动轴承（14），所述滚动轴承（14）内设有转动杆（15），所述转动杆（15）一侧开有螺母盛放孔（16），所述螺母盛放孔（16）和螺栓盛放孔（6）一一对应，所述转动杆（15）上安装有传动齿轮（17），所述转动盘（5）一侧设有弧形齿条（18），所述弧形齿条（18）和传动齿轮（17）啮合，所述弧形齿条（18）通过L形固定杆（19）安装在工作台（1）上，所述工作台（1）上方设有弧形拦截板（20），所述弧形拦截板（20）位于转动台（4）和转动盘（5）一侧，所述弧形拦截板（20）通过多个连接杆（21）与支撑台（2）固定连接，所述工作台（1）上方设有螺栓导料通道（22），所述螺栓导料通道（22）位于转动台（4）上方，所述螺栓导料通道（22）一侧设有螺母导料通道（23），所述螺母导料通道（23）位于转动盘（5）上方，所述螺栓导料通道（22）和螺母导料通道（23）通过多个连接柱（24）与支撑台（2）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装机，其特征在于，所述工作台（1）上表面一侧放置有收集箱（25）。

3.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装机，其特征在于，所述拦截杆（10）外侧套装有转动圆筒（26）。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装机，其特征在于，所述转动杆（15）一端安装有配重块（27）。

5.根据权利要求1所述的一种螺栓螺母自动组装机，其特征在于，所述支撑台（2）上端一侧安装有L形拦截板（28），所述L形拦截板（28）一端位于转动台（4）和转动盘（5）之间。