CN217045279U - 一种自动装配机 - Google Patents

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李春鸿
黄渊斌
唐武
王凤
李泽妮
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Guangdong Hanren Construction Engineering Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种自动装配机,涉及零件加工技术领域。包括:操作台,所述操作台的顶端固定安装有加工台,所述加工台的顶端开设有凹槽,所述凹槽的内部滑动连接有方形板,多个所述移动板的底端分别与方形板的顶端固定连接,所述方形板的底端固定连接有两个连接杆,所述操作台的正面开设有第一圆形孔,所述第一圆形孔的内部转动连接有第一转动杆,所述第一转动杆的一端臂杆套设有固定杆,所述固定杆的正面开设有第二圆形孔,所述第二圆形孔的内部转动连接有第二转动杆,所述第一转动杆的一端套设有主动轮,该装置结构简单操作方便,并且整个过程无需工作人员手动地来回放置和取出零件,从而降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种自动装配机
技术领域
本实用新型涉及零件加工技术领域,具体为一种自动装配机。
背景技术
自动装配机,通俗地讲,装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品),由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配,称为人工装配,不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配,可称为自动装配,介于两者之间的为半自动装配。
在对零件装配前,需要工作人员手动地将待加工品放置在加工台上,加工完成后又需要工作人员手动地将成品件取出,放入收集箱内,由于每天的加工品数量较多,长时间的手动操作,会给工作人员带来了较大的劳动强度。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型公开了一种自动装配机,以解决上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种自动装配机,包括:
操作台,所述操作台的顶端固定安装有加工台,所述加工台的顶端开设有凹槽,所述凹槽的内部设置有多个移动板,所述凹槽的内部滑动连接有方形板,多个所述移动板的底端分别与方形板的顶端固定连接,所述方形板的底端固定连接有两个连接杆,所述操作台的正面开设有第一圆形孔,所述第一圆形孔的内部转动连接有第一转动杆,所述第一转动杆的一端臂杆套设有固定杆,所述固定杆的正面开设有第二圆形孔,所述第二圆形孔的内部转动连接有第二转动杆,所述第一转动杆的一端套设有主动轮,所述第二转动杆的一端套设有从动轮。
优选的,所述主动轮的外表面套设有皮带,所述皮带的内部与从动轮的外表面转动连接。
优选的,两个所述连接杆的底部均固定连接有固定轴,两个所述固定轴的一端均转动连接有转动板。
优选的,所述第一转动杆的背面与其中一个转动板的正面固定连接,所述第二转动杆的背面与另一个转动板的正面固定连接。
优选的,所述操作台的背面设置有底座,所述底座的顶端固定连接有支撑杆。
优选的,所述支撑杆的顶端设置有接线盒,所述接线盒的正面设置有机械臂。
优选的,所述操作台的正面设置有转轮,所述转轮的背面与第一转动杆的正面固定连接。
优选的,所述固定杆的两侧分别与操作台的两侧内壁固定连接,所述加工台的顶端开设有斜滑槽。
本实用新型公开了一种自动装配机,其具备的有益效果如下:
该实用新型,转动转轮带动第一转动杆旋转,然后通过主动轮、皮带、从动轮和第二转动杆之间的配合,可以带动两个转动板转动,同时通过两个而连接板带动顶端的方形板和移动板做圆周运动,移动板在做圆周运动的过程中可以将未加工零件移动至机械臂的正下方进行加工,同时也可以将已加工后的零件移动至斜滑槽顶端,然后零件会沿着斜滑槽滑落至收集箱内,整个过程无需工作人员手动地来回放置和取出零件,从而降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型左视结构示意图;
图3为本实用新型主视剖视图;
图4为本实用新型A的放大图;
图5为本实用新型B的放大图。
图中:1、操作台;2、转轮;3、底座;4、加工台;5、支撑杆;6、接线盒;7、机械臂;8、移动板;9、方形板;10、连接杆;11、固定轴;12、转动板;13、第一转动杆;14、主动轮;15、皮带;16、固定杆;17、第二转动杆;18、从动轮。
具体实施方式
本实用新型实施例公开一种自动装配机,如图1-5所示,包括:
操作台1,操作台1的顶端固定安装有加工台4,加工台4的顶端开设有凹槽,凹槽的内部设置有多个移动板8,凹槽的内部滑动连接有方形板9,多个移动板8的底端分别与方形板9的顶端固定连接,且均匀地分布在方形板9的顶端,方形板9的底端固定连接有两个连接杆10,且对称地分布在方形板9的底端两侧,操作台1的正面开设有第一圆形孔,第一圆形孔的内部转动连接有第一转动杆13,第一转动杆13的一端臂杆套设有固定杆16,固定杆16的正面开设有第二圆形孔,第二圆形孔的内部转动连接有第二转动杆17,并且与第一转动杆13对称地分布在固定杆16正面两侧,第一转动杆13的一端套设有主动轮14,第二转动杆17的一端套设有从动轮18。
主动轮14的外表面套设有皮带15,皮带15的内部与从动轮18的外表面转动连接,第一转动杆13转动时,带动主动轮14转动,然后通过皮带15和从动轮18的相互配合,使得第二转动杆17发生转动。
两个连接杆10的底部均固定连接有固定轴11,两个固定轴11的一端均转动连接有转动板12,两个第二转动板12的背面分别通过两个固定轴11与两个连接杆10的正面转动连接。
第一转动杆13的背面与其中一个转动板12的正面固定连接,第二转动杆17的背面与另一个转动板12的正面固定连接,两个转动杆在转动的过程中可以分别通过两个转动板12带动两个连接杆10做圆周运动。
操作台1的正面设置有转轮2,转轮2的背面与第一转动杆13的正面固定连接。
操作台1的背面设置有底座3,底座3的顶端固定连接有支撑杆5,支撑杆5的顶端设置有接线盒6,接线盒6的正面设置有机械臂7,机械臂7位于加工台4的正上方,固定杆16的两侧分别与操作台1的两侧内壁固定连接,加工台4的顶端开设有斜滑槽,位于移动板8的一侧,移动板8在做圆周运动的过程中可以将未加工零件移动至机械臂7的正下方进行加工,同时也可以将已加工后的零件移动至斜滑槽顶端,然后零件会沿着斜滑槽滑落至收集箱内,整个过程无需工作人员手动地来回放置和取出零件,从而降低了工作人员的劳动强度。
工作原理:转动转轮2带动第一转动杆13一起旋转,第一转动杆13的一端与其中一个转动板12的正面固定连接,从而带动其中一个转动板12进行转动,转动板12的一端通过固定轴11带动其中一个连接杆10做圆周运动。
由于第一转动杆13的一端臂杆与主动轮14固定连接,从而带动主动轮14同轴转动,主动轮14转动时,通过皮带15带动从动轮18一起转动,从动轮18的内部固定套接有第二转动杆17,使得第二转动杆17进行转动,第二转动杆17的一端与另一个转动板12的正面固定连接,从而带动另一个转动板12进行转动,转动板12的一端通过固定轴11带动另一个连接杆10做圆周运动。
两个连接杆10的顶端均与方形板9的底端固定连接,从而带动方形板9进行圆周运动,同时也使得顶端的移动板8做圆周运动,然后通过顶端的移动板8的一侧带动未加工零件和已加工零件在加工台4上进行移动,当加工好的零件移动至斜滑槽顶端时,会沿着斜滑槽滑落至收集箱内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动装配机,其特征在于,包括:
操作台(1),所述操作台(1)的顶端固定安装有加工台(4),所述加工台(4)的顶端开设有凹槽,所述凹槽的内部设置有多个移动板(8),所述凹槽的内部滑动连接有方形板(9),多个所述移动板(8)的底端分别与方形板(9)的顶端固定连接,所述方形板(9)的底端固定连接有两个连接杆(10),所述操作台(1)的正面开设有第一圆形孔,所述第一圆形孔的内部转动连接有第一转动杆(13),所述第一转动杆(13)的一端臂杆套设有固定杆(16),所述固定杆(16)的正面开设有第二圆形孔,所述第二圆形孔的内部转动连接有第二转动杆(17),所述第一转动杆(13)的一端套设有主动轮(14),所述第二转动杆(17)的一端套设有从动轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装配机,其特征在于:所述主动轮(14)的外表面套设有皮带(15),所述皮带(15)的内部与从动轮(18)的外表面转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动装配机,其特征在于:两个所述连接杆(10)的底部均固定连接有固定轴(11),两个所述固定轴(11)的一端均转动连接有转动板(12)。
4.根据权利要求1所述的一种自动装配机,其特征在于:所述第一转动杆(13)的背面与其中一个转动板(12)的正面固定连接,所述第二转动杆(17)的背面与另一个转动板(12)的正面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动装配机,其特征在于:所述操作台(1)的背面设置有底座(3),所述底座(3)的顶端固定连接有支撑杆(5)。
6.根据权利要求5所述的一种自动装配机,其特征在于:所述支撑杆(5)的顶端设置有接线盒(6),所述接线盒(6)的正面设置有机械臂(7)。
7.根据权利要求1所述的一种自动装配机,其特征在于:所述操作台(1)的正面设置有转轮(2),所述转轮(2)的背面与第一转动杆(13)的正面固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动装配机,其特征在于:所述固定杆(16)的两侧分别与操作台(1)的两侧内壁固定连接,所述加工台(4)的顶端开设有斜滑槽。
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