CN110340651A - 一种集中电路板自动连续锁丝装置 - Google Patents

一种集中电路板自动连续锁丝装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110340651A
CN110340651A CN201910725691.4A CN201910725691A CN110340651A CN 110340651 A CN110340651 A CN 110340651A CN 201910725691 A CN201910725691 A CN 201910725691A CN 110340651 A CN110340651 A CN 110340651A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
fixed
driven shaft
circuit board
bevel gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910725691.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李想
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201910725691.4A priority Critical patent/CN110340651A/zh
Publication of CN110340651A publication Critical patent/CN110340651A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06Screw or nut setting or loosening machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

本发明公开了一种集中电路板自动连续锁丝装置,具体是一种从动轴带动与之弹性连接的锁批跟随转动,且转动的转轴带动点头组件中的转轮和给料组件中的第三锥齿轮转动,转盘通过凸柱和导槽在固定套和导向杆的作用下带动锁批往复上下移动的装置,有效解决了现有的风批需要配合上下移动机构以及给料机构同步进行控制才能实现连续锁紧的问题。锁紧机构包括套合在输出轴下部的套轴、与套轴轴承连接的活动板、转动设置在活动板前端下方的从动轴、弹性连接在从动轴下部的锁批组件,输出轴的外壁上设置有两条限位凸起,套轴的内壁上开设有两条与限位凸起相配合的限位槽,且从动轴与套轴之间通过第一传动件连接。

Description

一种集中电路板自动连续锁丝装置
技术领域
本发明涉及一种装配领域,具体是一种集中电路板自动连续锁丝装置。
背景技术
电路板在安装的过程中大多在四角均设置有螺纹孔,通过锁紧机构对其四角进行锁紧,现有的装置实用最多的为电批,通过电批将四角的螺丝进行固定安装。
但是现有的风批需要配合上下移动机构以及给料机构同步进行控制才能实现连续锁紧。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处,为此本发明提供了一种集中电路板自动连续锁丝装置。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题,具体为:
一种集中电路板自动连续锁丝装置,包括底板、通过支架固定在底板上方的顶板、安装在顶板上的电动机、连接电动机输出端的输出轴、连接输出轴的转轴和锁紧机构,其中,转轴分别连接给料组件和点头组件,所述锁紧机构包括套合在输出轴下部的套轴、与套轴轴承连接的活动板、转动设置在活动板前端下方的从动轴、弹性连接在从动轴下部的锁批组件,输出轴的外壁上设置有两条限位凸起,套轴的内壁上开设有两条与限位凸起相配合的限位槽,且从动轴与套轴之间通过第一传动件连接。
作为本发明进一步的方案:所述锁批组件包括套合在从动轴下部的伸缩杆、固定在伸缩杆下端的锁批、套设在伸缩杆外壁上的弹簧、连接锁批与从动轴之间的限位杆,其中,弹簧的上端抵接从动轴的下端,弹簧下端抵接锁批,且限位杆固定在锁批的侧壁上方,限位杆上部套合固定于从动轴外壁上的套管。
作为本发明再进一步的方案:所述点头组件包括转动设置在支架上的转盘、固定在转盘侧壁外缘的凸柱、与凸柱嵌合并固定在活动板端部的导槽、固定在活动板上的固定套、套设在固定套上并固定在顶板上的导向杆,其中,转盘与转轴之间通过第三传动件连接,输出轴与转轴之间通过锥齿轮组连接。
作为本发明再进一步的方案:所述锥齿轮组包括固定在输出轴上部的第一锥齿轮和同第一锥齿轮啮合并固定在转轴端部的第二锥齿轮。
作为本发明再进一步的方案:所述给料组件包括固定在转轴远离输出轴一端的第三锥齿轮、与第三锥齿轮啮合并转动设置在支架上的第四锥齿轮、与第四锥齿轮通过第二传动件连接并转动设置在支架下部的残齿轮、与残齿轮配合并固定在移动板上的齿板。
作为本发明再进一步的方案:所述残齿轮边缘优弧部分具有齿牙,而劣弧部分光滑,其有齿部分与齿板相啮合。
作为本发明再进一步的方案:所述移动板底部四角均固定有滑脚,底板上开设有与移动板底部的滑脚相嵌合的滑槽。
采用以上结构后,本发明相较于现有技术,具备以下优点:通过电动机带动输出轴转动,输出轴同时带动从动轴和转轴转动,其中,从动轴带动与之弹性连接的锁批跟随转动,且转动的转轴带动点头组件中的转轮和给料组件中的第三锥齿轮转动,转盘通过凸柱和导槽在固定套和导向杆的作用下带动锁批往复上下移动,第三锥齿轮带动第四锥齿轮和残齿轮转动,最终带动齿板和移动板间歇前进,具有连续锁紧的功能。
附图说明
图1为集中电路板自动连续锁丝装置的结构示意图。
图2为集中电路板自动连续锁丝装置中活动板和导槽以及输出轴的结构示意图。
图3为集中电路板自动连续锁丝装置中移动板和齿板的结构示意图。
图中:1-底板;2-支架;3-顶板;4-电动机;5-输出轴;6-套轴;7-活动板;8-从动轴;9-第一传动件;10-伸缩杆;11-限位杆;12-弹簧;13-锁批;14-第一锥齿轮;15-第二锥齿轮;16-转轴;17-第三锥齿轮;18-第四锥齿轮;19-第二传动件;20-残齿轮;21-齿板;22-第三传动件;23-转轮;24-导槽;25-固定套;26-导向杆;27-移动板。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以多种不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
请参阅图1~3,本发明实施例中,一种集中电路板自动连续锁丝装置,包括底板1、通过支架2固定在底板1上方的顶板3、安装在顶板3上的电动机4、连接电动机4输出端的输出轴5、连接输出轴5的转轴16和锁紧机构,其中,转轴16分别连接给料组件和点头组件;
具体来说,所述锁紧机构包括套合在输出轴5下部的套轴6、与套轴6轴承连接的活动板7、转动设置在活动板7前端下方的从动轴8、弹性连接在从动轴8下部的锁批组件,其中,需要说明的是,输出轴5的外壁上设置有两条限位凸起,套轴6的内壁上开设有两条与限位凸起相配合的限位槽,且从动轴8与套轴6之间通过第一传动件9连接,在电动机4通电工作后带动输出轴5转动,输出轴5通过限位凸起配合限位槽带动套轴6转动,套轴6通过第一传动件9带动从动轴8和锁批组件转动;
进一步地,所述锁批组件包括套合在从动轴8下部的伸缩杆10、固定在伸缩杆10下端的锁批13、套设在伸缩杆10外壁上的弹簧12、连接锁批13与从动轴8之间的限位杆11,其中,弹簧12的上端抵接从动轴8的下端,弹簧12下端抵接锁批13,且限位杆11固定在锁批13的侧壁上方,限位杆13上部套合固定于从动轴8外壁上的套管,通过弹簧12和伸缩杆10使得锁批13与从动轴8之间弹性连接,且在限位杆11和套管的作用下使得转动的从动轴8带动锁批13跟随转动,且在转动的同时可以弹性伸缩。
再进一步地,所述点头组件包括转动设置在支架2上的转盘23、固定在转盘23侧壁外缘的凸柱、与凸柱嵌合并固定在活动板7端部的导槽24、固定在活动板7上的固定套25、套设在固定套25上并固定在顶板3上的导向杆26,其中,转盘23与转轴16之间通过第三传动件22连接,输出轴5与转轴16之间通过锥齿轮组连接,转动的输出轴5通过锥齿轮组带动转轴16转动,进而通过第三传动件22带动转盘23和凸柱转动,凸柱驱动导槽24和活动板7在固定套25和导向杆26的作用下往复上下移动,带动锁批13往复上下移动,锁批13一边转动一边上下移动,对不同工位的螺丝进行紧固安装。
优选地,所述锥齿轮组包括固定在输出轴5上部的第一锥齿轮14和同第一锥齿轮14啮合并固定在转轴16端部的第二锥齿轮15,通过输出轴5带动第一锥齿轮14转动,进而带动第二锥齿轮15和转轴16转动。
实施例2
为了进一步对上述实施例中的给料组件进行限定和说明,本发明另一实施例中,一种集中电路板自动连续锁丝装置,所述给料组件包括固定在转轴16远离输出轴5一端的第三锥齿轮17、与第三锥齿轮17啮合并转动设置在支架2上的第四锥齿轮18、与第四锥齿轮18通过第二传动件19连接并转动设置在支架2下部的残齿轮20、与残齿轮20配合并固定在移动板27上的齿板21,其中,残齿轮20边缘优弧部分具有齿牙,而劣弧部分光滑,其有齿部分与齿板21相啮合,通过转动的转轴16带动第三锥齿轮17转动,第三锥齿轮17带动第四锥齿轮18转动,进而通过第二传动件19驱动残齿轮20转动,残齿轮20上的有齿部分带动齿板21和移动板21间歇进料,达到自动间断供料的功能,使得锁批13能够对不同部位上的螺丝进行锁紧。
为了保证移动板27的移动方向不发生偏差,所述移动板27底部四角均固定有滑脚,底板1上开设有与移动板27底部的滑脚相嵌合的滑槽,通过滑槽对滑脚的约束使得移动板27能够按照预定路线行进进料。
根据上述实施例的具体描述,易知本发明的工作原理是:在电动机4通电工作后带动输出轴5转动,输出轴5通过限位凸起配合限位槽带动套轴6转动,套轴6通过第一传动件9带动从动轴8和锁批组件转动,通过弹簧12和伸缩杆10使得锁批13与从动轴8之间弹性连接,且在限位杆11和套管的作用下使得转动的从动轴8带动锁批13跟随转动,且在转动的同时可以弹性伸缩,转动的输出轴5通过锥齿轮组带动转轴16转动,进而通过第三传动件22带动转盘23和凸柱转动,凸柱驱动导槽24和活动板7在固定套25和导向杆26的作用下往复上下移动,带动锁批13往复上下移动,锁批13一边转动一边上下移动,对不同工位的螺丝进行紧固安装,输出轴5带动第一锥齿轮14转动,进而带动第二锥齿轮15和转轴16转动,通过转动的转轴16带动第三锥齿轮17转动,第三锥齿轮17带动第四锥齿轮18转动,进而通过第二传动件19驱动残齿轮20转动,残齿轮20上的有齿部分带动齿板21和移动板21间歇进料,达到自动间断供料的功能,使得锁批13能够对不同部位上的螺丝进行锁紧,通过滑槽对滑脚的约束使得移动板27能够按照预定路线行进进料。
需要说明的是,本申请中电动机为现有技术的应用,通过电动机带动输出轴转动,输出轴同时带动从动轴和转轴转动,其中,从动轴带动与之弹性连接的锁批跟随转动,且转动的转轴带动点头组件中的转轮和给料组件中的第三锥齿轮转动,转盘通过凸柱和导槽在固定套和导向杆的作用下带动锁批往复上下移动,第三锥齿轮带动第四锥齿轮和残齿轮转动,最终带动齿板和移动板间歇前进,具有连续锁紧的功能为本申请的创新点,其有效解决了现有的风批需要配合上下移动机构以及给料机构同步进行控制才能实现连续锁紧的问题。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例,其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (7)

1.一种集中电路板自动连续锁丝装置,包括底板(1)、通过支架(2)固定在底板(1)上方的顶板(3)、安装在顶板(3)上的电动机(4)、连接电动机(4)输出端的输出轴(5)、连接输出轴(5)的转轴(16)和锁紧机构,其中,转轴(16)分别连接给料组件和点头组件,其特征在于,所述锁紧机构包括套合在输出轴(5)下部的套轴(6)、与套轴(6)轴承连接的活动板(7)、转动设置在活动板(7)前端下方的从动轴(8)、弹性连接在从动轴(8)下部的锁批组件,输出轴(5)的外壁上设置有两条限位凸起,套轴(6)的内壁上开设有两条与限位凸起相配合的限位槽,且从动轴(8)与套轴(6)之间通过第一传动件(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种集中电路板自动连续锁丝装置,其特征在于,所述锁批组件包括套合在从动轴(8)下部的伸缩杆(10)、固定在伸缩杆(10)下端的锁批(13)、套设在伸缩杆(10)外壁上的弹簧(12)、连接锁批(13)与从动轴(8)之间的限位杆(11),其中,弹簧(12)的上端抵接从动轴(8)的下端,弹簧(12)下端抵接锁批(13),且限位杆(11)固定在锁批(13)的侧壁上方,限位杆(13)上部套合固定于从动轴(8)外壁上的套管。
3.根据权利要求1所述的一种集中电路板自动连续锁丝装置,其特征在于,所述点头组件包括转动设置在支架(2)上的转盘(23)、固定在转盘(23)侧壁外缘的凸柱、与凸柱嵌合并固定在活动板(7)端部的导槽(24)、固定在活动板(7)上的固定套(25)、套设在固定套(25)上并固定在顶板(3)上的导向杆(26),其中,转盘(23)与转轴(16)之间通过第三传动件(22)连接,输出轴(5)与转轴(16)之间通过锥齿轮组连接。
4.根据权利要求3所述的一种集中电路板自动连续锁丝装置,其特征在于,所述锥齿轮组包括固定在输出轴(5)上部的第一锥齿轮(14)和同第一锥齿轮(14)啮合并固定在转轴(16)端部的第二锥齿轮(15)。
5.根据权利要求1所述的一种集中电路板自动连续锁丝装置,其特征在于,所述给料组件包括固定在转轴(16)远离输出轴(5)一端的第三锥齿轮(17)、与第三锥齿轮(17)啮合并转动设置在支架(2)上的第四锥齿轮(18)、与第四锥齿轮(18)通过第二传动件(19)连接并转动设置在支架(2)下部的残齿轮(20)、与残齿轮(20)配合并固定在移动板(27)上的齿板(21)。
6.根据权利要求5所述的一种集中电路板自动连续锁丝装置,其特征在于,所述残齿轮(20)边缘优弧部分具有齿牙,而劣弧部分光滑,其有齿部分与齿板(21)相啮合。
7.根据权利要求5所述的一种集中电路板自动连续锁丝装置,其特征在于,所述移动板(27)底部四角均固定有滑脚,底板(1)上开设有与移动板(27)底部的滑脚相嵌合的滑槽。
CN201910725691.4A 2019-08-07 2019-08-07 一种集中电路板自动连续锁丝装置 Pending CN110340651A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910725691.4A CN110340651A (zh) 2019-08-07 2019-08-07 一种集中电路板自动连续锁丝装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910725691.4A CN110340651A (zh) 2019-08-07 2019-08-07 一种集中电路板自动连续锁丝装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110340651A true CN110340651A (zh) 2019-10-18

Family

ID=68184231

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910725691.4A Pending CN110340651A (zh) 2019-08-07 2019-08-07 一种集中电路板自动连续锁丝装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110340651A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111185746A (zh) * 2020-02-29 2020-05-22 龙岩万研知识产权服务有限公司 一种抽屉导轨自动安装设备
CN111531629A (zh) * 2020-05-20 2020-08-14 陆晓云 一种机械自动化的板材钻孔及切割装置
WO2021017564A1 (zh) * 2019-07-30 2021-02-04 南京昱晟机器人科技有限公司 一种螺栓装配自动化生产用机器人及其装配方法
CN114473410A (zh) * 2022-01-17 2022-05-13 王秀梅 一种方形壳体四角螺栓锁定装配装置及其使用方法
CN114770085A (zh) * 2022-05-26 2022-07-22 吴增水 一种挖掘机制造用履带装配装置
CN116441904A (zh) * 2023-06-19 2023-07-18 济南博晟智能装备有限公司 一种汽车自动安装螺栓机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4445813A1 (de) * 1994-12-21 1996-06-27 Sfs Ind Holding Ag Vorrichtung für eine mit einer axialen Schlageinwirkung ausgerüstete Schlagbohrmaschine bzw. einen Bohrhammer
CN2608228Y (zh) * 2003-02-26 2004-03-31 邵明杰 能扶正螺丝的螺丝刀
CN207517548U (zh) * 2017-10-31 2018-06-19 河南华中星科技电子有限公司 一种电容器生产用卷绕机
CN208375148U (zh) * 2018-04-27 2019-01-15 付毅郎子 一种可更换刀头的一体式便携螺丝刀
CN109605015A (zh) * 2018-12-21 2019-04-12 周桂兵 一种眼镜装配用智能自动拧丝装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4445813A1 (de) * 1994-12-21 1996-06-27 Sfs Ind Holding Ag Vorrichtung für eine mit einer axialen Schlageinwirkung ausgerüstete Schlagbohrmaschine bzw. einen Bohrhammer
CN2608228Y (zh) * 2003-02-26 2004-03-31 邵明杰 能扶正螺丝的螺丝刀
CN207517548U (zh) * 2017-10-31 2018-06-19 河南华中星科技电子有限公司 一种电容器生产用卷绕机
CN208375148U (zh) * 2018-04-27 2019-01-15 付毅郎子 一种可更换刀头的一体式便携螺丝刀
CN109605015A (zh) * 2018-12-21 2019-04-12 周桂兵 一种眼镜装配用智能自动拧丝装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
颜振洲: "新型套装式垂直轴传动回转机构 ", 《水利电力机械》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021017564A1 (zh) * 2019-07-30 2021-02-04 南京昱晟机器人科技有限公司 一种螺栓装配自动化生产用机器人及其装配方法
CN111185746A (zh) * 2020-02-29 2020-05-22 龙岩万研知识产权服务有限公司 一种抽屉导轨自动安装设备
CN111185746B (zh) * 2020-02-29 2021-09-21 刘津君 一种抽屉导轨自动安装设备
CN111531629A (zh) * 2020-05-20 2020-08-14 陆晓云 一种机械自动化的板材钻孔及切割装置
CN111531629B (zh) * 2020-05-20 2021-12-07 盐城合信智能装备有限公司 一种机械自动化的板材钻孔及切割装置
CN114473410A (zh) * 2022-01-17 2022-05-13 王秀梅 一种方形壳体四角螺栓锁定装配装置及其使用方法
CN114770085A (zh) * 2022-05-26 2022-07-22 吴增水 一种挖掘机制造用履带装配装置
CN114770085B (zh) * 2022-05-26 2023-12-05 福建省永进机械制造有限公司 一种挖掘机制造用履带装配装置
CN116441904A (zh) * 2023-06-19 2023-07-18 济南博晟智能装备有限公司 一种汽车自动安装螺栓机器人
CN116441904B (zh) * 2023-06-19 2023-08-22 济南博晟智能装备有限公司 一种汽车自动安装螺栓机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110340651A (zh) 一种集中电路板自动连续锁丝装置
CN205414825U (zh) 一种焊接变位机
CN208248332U (zh) 一种新型攀爬机器人机构
CN208662889U (zh) 一种多手臂直线焊接机器人
CN105382527A (zh) 一种球阀装配机
CN205927785U (zh) 一种自动锁螺丝机构
CN203729676U (zh) 门窗执手
CN210816899U (zh) 一种汽车换向器冲压设备
CN109080490A (zh) 一种新能源汽车的充电枪放置架
CN206259496U (zh) 二维电调天线传动机构
CN214818639U (zh) 一种基于机器视觉系统的工业生产机器人用机械爪
CN202138283U (zh) 车灯角度调整装置
CN108557524A (zh) 一种封面机用面纸输送、定位、对中调整装置
CN206807373U (zh) 一种追踪式太阳能发电机构
CN109158868B (zh) 一种螺丝组装设备
CN209370932U (zh) 一种轨道灯
CN102829440B (zh) 摇摆式照明装置
CN208616695U (zh) 一种自动化上料机
CN209759712U (zh) 一种针织品加工用送料装置
CN203569975U (zh) 新型改进型门窗执手
CN208759099U (zh) 一种气动攻丝机用方便调整角度的气动马达固定机构
CN207747447U (zh) 汽车塑料零件加工用夹持装置
CN110605320A (zh) 一种汽车换向器冲压设备
CN218312115U (zh) 一种可调节式数控机床用夹具
CN109973878A (zh) 一种可自动翻转升降led照明灯及使用方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191018