CN114769924B - 一种人防门门框加工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及人防门加工设备技术的领域，尤其是涉及一种人防门门框加工用焊接装置；包括焊接平台、焊接组件、固定组件以及升降组件；固定组件通过升降组件设于焊接平台上；固定组件包括固定板、运动板以及驱动件；固定板沿于焊接平台上，运动板设于固定板相对的一侧，运动板与固定板沿水平方向对称设置；驱动件用于驱使运动板靠近固定板；升降组件用于驱使固定组件沿竖直方向运动；焊接组件用于对焊接型材焊接；通过调节升降组件，升降组件驱使固定组件上升或者下降，固定组件带动焊接型材上升或者下降，配合焊接组件，使得可以一次对人防门人防门焊接型材的两侧进行焊接，减少了对人防门门框焊接时的工序，有效地提高了人防门焊接时的效率。

Description

一种人防门门框加工用焊接装置

技术领域

本申请涉及人防门加工设备技术的领域，尤其是涉及一种人防门门框加工用焊接装置。

背景技术

在人防工程设备中常会使用到人防门，在安装人防门时候为保证人防门与建筑面的连接质量，常会使用到人防门门框，将人防门门框安装在建筑面上，再将人防门安装在人防门门框内，实现人防门的安装，人防门门框一般是由四个角钢焊接而成。

相关技术中，在对人防门门框焊接的过程中，先通过设备将部分人防门门框的人防门焊接型材吊装放置在焊接平台上，将两个人防门焊接型材相互靠近，工作人员调节两个人防门焊接型材到达焊接要求，使用焊接设备对人防门焊接型材进行焊接；当对人防门框的一面焊接完成后，翻转人防门门框，对人防门门框的另一面进行焊接，以此焊接加工成完整的人防门门框。

针对上述中的相关技术，发明人认为人防门焊接的过程中，当对人防门门框的一面焊接完成后，需要焊接另一面时，将人防门门框翻转进行焊接；致使对人防门门框焊接的工序增加，进而导致造成对人防门焊接时的效率降低。

发明内容

为了提高人对防门门框焊接时的效率，本申请提供一种人防门门框加工用焊接装置。

本申请提供的一种人防门门框加工用焊接装置，采用如下的技术方案：

一种人防门门框加工用焊接装置，包括焊接平台、焊接组件、固定组件以及升降组件；所述固定组件通过所述升降组件设于所述焊接平台上；所述固定组件包括固定板、运动板以及驱动件；所述固定板沿于所述焊接平台上，所述运动板设于所述固定板相对的一侧，所述运动板与所述固定板沿水平方向对称设置；所述驱动件用于驱使所述运动板靠近所述固定板；所述升降组件用于驱使所述固定组件沿竖直方向运动；所述焊接组件用于对焊接型材焊接。

通过采用上述技术方案，依次将焊接型材的四个边放置在固定组件上，调节固定组件，固定组件将焊接型材固定，调节焊接组件，焊接组件将人防门焊接型材的四个角焊接，焊接型材的一侧焊接完成，调节升降组件，升降组件带动固定组件下降，调节焊接组件，焊接组件运动，焊接组件对焊接型材的另一侧进行焊接，人防门门框焊接完成；通过调节升降组件，升降组件驱使固定组件上升或者下降，固定组件带动焊接型材上升或者下降，配合焊接组件，使得可以一次对焊接型材的两侧进行焊接，减少了对人防门门框焊接时的工序，有效地提高了人防门焊接时的效率。

可选的，所述升降组件包括升降板、升降杆以及升降气缸；所述升降气缸沿竖直方向设于所述焊接平台上，所述升降杆一端与所述升降气缸的活塞杆连接，另一端与所述升降板靠近所述焊接平台的一端连接，所述升降杆的轴向与所述升降气缸活塞杆的轴向相同。

通过采用上述技术方案，调节升降气缸，升降气缸带动升降杆运动，升降杆的运动带动升降板运动，升降板上升或者下降，升降板带动固定组件运动；通过调节升降气缸，升降气缸带动升降杆运动，升降杆运动使得升降板运动，从而使得固定组件的上升以及下降，进而可以实现对人防门人防门焊接型材的两侧进行焊接。

可选的，所述驱动件包括驱动气缸；所述驱动气缸的底座设于所述焊接平台上，所述驱动气缸的活塞杆与所述运动板连接，所述驱动气缸的运动方向与人防门焊接型材的长度方向垂直。

通过采用上述技术方案，调节驱动气缸，驱动气缸带动运动板运动，运动板的运动带动焊接型材靠近固定板运动，焊接型材被固定；通过调节驱动气缸，驱动气缸带动运动板运动，运动板在固定板的配合下，实现对焊接型材固定的目的。

可选的，还包括便于对焊接型材运输的输送组件；所述输送组件包括输送支架、调节件、推动件以及若干输送辊；所述输送支架设于所述焊接平台的一侧，若干所述输送辊转动连接于所述输送支架上，所述输送辊的轴向与所述输送支架的长度方向垂直；所述调节件用于驱使所述输送辊转动；所述推动件用于将所述输送辊上的焊接型材推入所述固定板与所述运动板之间的空隙。

通过采用上述技术方案，启动调节件，调节件输送辊运动，输送辊在输送支架上转动，焊接型材在输送辊上运送，调节推动件，推动件驱使焊接型材继续运动，焊接型材运动至固定板与运动板间的空隙，固定组件将焊接型材夹持固定；通过驱动调节件，调节件带动输送辊转动，实现对焊接型材在输送辊上输送的目的，同时配合推动件，将焊接型材推动至固定板与运动板之间的空隙，实现对焊接型材的夹持固定，自动化的输送方式，有效地提高了对人防门框焊接加工的效率。

可选的，所述调节件包括步进电机、链条、主动齿轮以及若干从动齿轮；所述步进电机设于所述输送支架上，所述主动齿轮设于所述步进电机的输出轴上，若干所述从动齿轮设于所述输送辊伸出所述输送支架的一端，所述链条绕设于所述主动齿轮与所述从动齿轮，所述链条与所述主动齿轮以及所述从动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，调节步进电机，步进电机带动主动齿轮转动，转动齿轮转动带动链条运动，链条的运动带动若干从动齿轮运动，从动齿轮运动，带动输送辊运动；通过调节步进电机，步进电机带动主动齿轮运动，在链条的配合下实现从动齿轮的运动，从而实现若干输送辊的转动。

可选的，所述推动件包括第一推动气缸、第二推动气缸、滑块以及推动板；所述滑块滑动连接于所述输送支架的侧部，所述第一推动气缸设于所述输送支架上，所述第一推动气缸的活塞杆与所述滑块连接，所述第一推动气缸的运动方向与所述输送组件的输料方向相同；所述第二推动气缸竖直设于所述滑块上，所述推动板设于所述第二推动气缸的活塞杆，所述推动板位于所述输送辊的正上方。

通过采用上述技术方案，调节第二推动气缸，第二推动气缸驱使推动板下降，推动板与人防门人防门焊接型材的尾部接触，调节第一推动气缸，第一推动气缸带动滑块运动，滑块带动第二推动气缸运动，推动板向前运动，将焊接型材准确推入固定板以运动板间的空隙；通过调节第二推动气缸，第二推动气缸带动推动板向下运动，调节第一推动气缸，第一推动气缸带动滑块运动，第二推动气缸运动，实现推动板的运动，进而使得将焊接型材准确推入固定板以及运动板之间空隙的目的。

可选的，所述焊接组件包括支撑杆、焊接杆以及焊接头；所述支撑杆转动连接于所述焊接平台上，所述焊接杆铰接于所述支撑杆远离所述焊接平台的一端，所述焊接头铰接于所述焊接杆远离所述支撑杆的一端。

通过采用上述技术方案，焊接杆运动，焊接杆带动焊接头运动，焊接头与人防门人防门焊接型材的一个焊接点接触，焊接头对焊接点进行焊接，同时调节支撑杆，支撑杆运动，支撑杆带动焊接杆运动，将焊接头运动至下一个焊接点，对焊接型材的焊接点进行焊接；通过支撑杆的运动，带动焊接焊运动，从而使得将焊接头驱使至焊接型材所有的焊接位置，便于一次性对焊接型材进行焊接，从而有效的提高了对人防门门框焊接的效率。

可选的，还包括用对焊接型材表面清理的清理组件；所述清理组件包括清理支架、清理转辊以及清理电机；所述清理支架设于所述输送支架输送的起始端，所述清理转辊转动连接于所述清理支架，所述清理转辊的轴向与所述输送辊的轴向相同，所述清理转辊沿水平方向对称设置；所述清理转辊能够与人防门焊接型材接触；所述清理电机用于驱使所述清理转辊转动。

通过采用上述技术方案，调节清理电机，清理电机的输出轴转动，清理电机带动清理转辊转动，将人防门人防门焊接型材放入两个清理转辊之间，清理转辊对人防门人防门焊接型材上的杂质进行清理；通过调节清理电机，清理电机带动清理转辊转动，两个清理转辊转动，将放置在清理转辊间的人防门人防门焊接型材表面进行清理，防止在对人防门门框焊接时杂质与焊接点混合，有效地保证了对人防门门框焊接时的质量。

可选的，还包括用于在焊接时敲打焊接型材的击打组件；所述击打组件包括击打气缸以及击打杆；所述击打气缸设于所述焊接平台上，所述击打杆与所述击打杆的活塞杆连接；所述击打气缸的运动方向为竖直方向。

通过采用上述技术方案。在对人防门人防门焊接型材的焊接点进行焊接时，调节击打气缸，击打气缸的活塞杆带动击打杆运动，击打杆靠近焊接点，对人防门人防门焊接型材的焊接点进行击打，此外击打组件与焊接组件在运动中不受干涉；通过调节击打气缸，击打气缸带动击打杆运动，击打杆对人防门人防门焊接型材的焊接点进行击打，使得将焊接点上多余的焊渣清理掉，有效地提高了对人防门人防门焊接型材的焊接质量。

所述击打组件还包括用于增大对焊接型材击打力度的击打块；所述击打块设于所述击打杆的端部。

通过采用上述技术方案，击打杆运动，击打杆的上击打块与焊接点接触；通过在击打杆靠近焊接点的一端上设置有击打块，间接的增大击打杆对焊接点的击打力度，从而加强了对人防门人防门焊接型材的焊接质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过调节升降组件，升降组件驱使固定组件上升或者下降，固定组件带动焊接型材上升或者下降，配合焊接组件，使得可以一次对焊接型材的两侧进行焊接，减少了对人防门门框焊接时的工序，有效地提高了人防门焊接时的效率；

2.本申请通过调节升降气缸，升降气缸带动升降杆运动，升降杆运动使得升降板运动，从而使得固定组件的上升以及下降，进而可以实现对人防门焊接型材的两侧进行焊接；

3.本申请通过驱动调节件，调节件带动输送辊转动，实现对焊接型材在输送辊上输送的目的，同时配合推动件，将焊接型材推动至固定板与运动板之间的空隙，实现对焊接型材的夹持固定，自动化的输送方式，有效地提高了对人防门框焊接加工的效率。

附图说明

图1是本申请实施例的一种人防门门框加工用焊接装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的一种人防门门框加工用焊接装置的剖视图；

图3是图1的A部放大图；

图4是图2的B部放大图；

图5是图1的C部放大图；

图6是图1的D部放大图；

图7是图2的E部放大图。

附图标记：1、焊接平台；2、焊接组件；21、支撑杆；22、焊接杆；23、焊接头；3、固定组件；31、固定板；32、运动板；33、驱动气缸；4、升降组件；41、升降板；42、升降杆；43、升降气缸；5、输送组件；51、输送支架；52、输送辊；53、调节件；531、步进电机；532、链条；533、主动齿轮；534、从动齿轮；54、推动件；541、第一推动气缸；542、第二推动气缸；543、推动板；544、滑块；6、清理组件；61、清理支架；62、清理转辊；63、清理电机；7、击打组件；71、击打气缸；72、击打杆；73、击打块；8、焊接型材。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种人防门门框加工用焊接装置。

参照图1，一种人防门门框加工用焊接装置包括焊接平台1、焊接组件2、固定组件3、升降组件4、输送组件5、清理组件6以及击打组件7；焊接组件2安装在焊接平台1上，焊接组件2用于对人防门焊接型材8焊接；固定组件3通过升降组件4安装在焊接平台1上，固定组件3用于对人防门焊接型材8进行固定；升降组件4用于驱使固定组件3沿竖直方向运动；输送组件5安装在焊接平台1的两侧，本申请中的输送组件5数量为两个，两个输送组件5设置夹角为直角；清理组件6安装在输料组件的起始端，清理组件6用于对人防门焊接型材8的表面杂质进行清理；击打组件7安装在焊接平台1上，击打组件7用于在焊接过程中对人防门焊接型材8进行敲打以提高对人防门焊接型材8的焊接质量。

参照图1，升降组件4包括升降板41、升降杆42以及升降气缸43；本申请中的升降组件4为四组，对数量不做要求，但凡能实现对固定组件3的升降组件4的部件即可，四个升降组件4安装在焊接平台1上；升降气缸43的底座通过螺栓沿竖直方向固定在焊接平台1上，升降杆42一端与升降气缸43的活塞杆焊接，另一端与升降板41靠近焊接平台1的一端焊接，升降杆42的轴向与升降气缸43活塞杆的轴向相同，此外，在升降板41上开设有可供焊接组件2伸入并不影响焊接组件2正常运动的操作槽，焊接组件2能够穿过操作槽。

参照图3，固定组件3包括固定板31、运动板32以及驱动件；本申请中的固定组件3设置为四组，四组固定组件3安装在升降板41上，固定板31焊接在升降板41上，运动板32可滑动设置在固定板31相对的一侧，运动板32与固定板31沿水平方向对称设置；驱动件用于驱使所述运动板32靠近固定板31；本申请中的驱动件为驱动气缸33，但不仅限于驱动气缸33，但凡能实现驱使运动板32靠近固定板31作用的部件即可；驱动气缸33的底座通过螺栓固定在焊接平台1上，驱动气缸33的活塞杆与运动板32固定连接，驱动气缸33的运动方向与人防门焊接型材8的长度方向垂直。

参照图2、图3以及图4，输送组件5包括输送支架51、调节件53、推动件54以及若干输送辊52；输送支架51通过螺栓固定在焊接平台1的一侧，若干输送辊52转动连接在输送支架51上，输送辊52的轴向与输送支架51的长度方向垂直；调节件53用于驱使输送辊52转动；推动件54用于将所述输送辊52上的人防门焊接型材8推入固定板31与运动板32之间的空隙；同时为使得人防门焊接型材8能够准确进入到固定板31以及运动板32之间，在输送支架51上安装有挡板，挡板安装在输送辊52上，挡板将输送支架51分隔为两个输送带，以使得可以同时输送人防门焊接型材8的两个边。

参照图4，调节件53包括步进电机531、链条532、主动齿轮533以及若干从动齿轮534；步进电机531的机壳通过螺栓固定在输送支架51的一侧，主动齿轮533通过键连接安装在步进电机531的输出轴上，若干从动齿轮534通过键连接安装在输送辊52伸出输送支架51的一端，链条532绕设于主动齿轮533与从动齿轮534，链条532与主动齿轮533以及从动齿轮534啮合。

参照图5，推动件54包括第一推动气缸541、第二推动气缸542、滑块544以及推动板543；输送支架51的侧部焊接有导向杆，导向杆的轴向与输送支架51的长度方向相同，滑块544滑动连接在导向杆上，第一推动气缸541的底座通过螺栓固定在输送支架51上，第一推动气缸541的活塞杆与滑块544连接，第一推动气缸541的运动方向与输料组件的输料方向相同；第二推动气缸542通过螺栓竖直固定在滑块544上，推动板543焊接在第二推动气缸542的活塞杆，推动板543位于输送辊52的正上方，推动板543上还设有可供挡板伸入并不会影响推动板543运动的推动槽，挡板与推动板543滑动连接。

参照图1，焊接组件2包括支撑杆21、焊接杆22以及焊接头23；支撑杆21转动连接在焊接平台1上，在焊接过程中通过控制支撑杆21的转动，支撑杆21带动焊接杆22运动，实现对人防门焊接型材8各个焊接点的焊接，焊接杆22铰接于支撑杆21远离焊接平台1的一端，焊接头23铰接于焊接杆22远离支撑杆21的一端。

参照图4、图5以及图6，清理组件6包括清理支架61、清理转辊62以及清理电机63；清理支架61通过螺栓固定在输送支架51输送的起始端，清理转辊62转动连接于清理支架61，清理转辊62的轴向与输送辊52的轴向相同，两个清理转辊62沿水平方向对称设置，两个清理转辊62间留有可供人防门焊接型材8通过的空隙；清理转辊62能够与人防门焊接型材8接触，底下的清理转辊62与输送辊52位于同一水平面；清理转辊62伸出输送支架51的一侧上通过键连接安装有清理齿轮，清理链条532绕设于两个清理齿轮，清理电机63的机壳通过螺栓焊接在输送支架51的一侧，清理电机63的输出轴与清理齿轮通过键连接同轴连接。

参照图1以及图7，击打组件7位于升降板41的外侧，使得焊接组件2与击打组件7的运动互不干涉；击打组件7包括击打气缸71、击打杆72以及击打块73；击打气缸71的底座通过螺栓固定在焊接平台1上，击打气缸71沿竖直方向设置，击打杆72与击打杆72的活塞杆连接；同时为增大对人防门焊接型材8的击打力度，在击打杆72的端部焊接有击打块73；调节击打气缸71，击打气缸71驱使击打运动，击打块73与人防门焊接型材8接触，对人防门焊接型材8进行击打，提高对焊机型材的焊接质量。

本申请实施例一种人防门门框加工用焊接装置的实施原理为：将人防门焊接型材8放入清理转辊62中，清理电机63带动清理转辊62转动，清理转辊62对焊接型材8表面杂质进行清理，步进电机531带动主动齿轮533运动，主动齿轮533在链条532的配合下带动从动齿轮534运动，从动齿轮534带动输送辊52转动，输送辊52对人防门焊接型材8输送，到达指定位置后，调节第二推动气缸542，第二推动气缸542带动推动板543下降，推动板543与人防门焊接型材8尾部抵紧，调节第一推动气缸541，第一推动气缸541带动滑块544运动，滑块544驱使推动板543前进，将焊接型材8推动入固定板31与运动板32之间的空隙，驱动气缸33驱使运动板32靠近固定板31，运动板32以及固定板31将人防门焊接型材8固定，调节焊接组件2，支撑杆21转动带动焊接杆22运动，焊接杆22带动焊接头23运动，对焊接型材8的焊接点进行焊接，对焊接型材8的一侧焊接完成后，升降气缸43带动升降杆42运动，升降板41下降，焊接组件2位于人防门焊接型材8的另一侧之上，调节焊接组件2，对焊接型材8的另一侧焊接加工，在对焊接型材8焊接加工时，调节击打气缸71，击打气缸71带动击打杆72运动，击打杆72对焊接点不断敲击，完成对人防门门框的焊接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种人防门门框加工用焊接装置，其特征在于：包括焊接平台（1）、焊接组件（2）、固定组件（3）以及升降组件（4）；所述升降组件（4）包括升降板（41）、升降杆（42）以及升降气缸（43）；所述升降气缸（43）沿竖直方向设于所述焊接平台（1）上，所述升降杆（42）一端与所述升降气缸（43）的活塞杆连接，另一端与所述升降板（41）靠近所述焊接平台（1）的一端连接，所述升降杆（42）的轴向与所述升降气缸（43）活塞杆的轴向相同，在所述升降板（41）上开设有供所述焊接组件（2）伸入并不影响所述焊接组件（2）正常运动的操作槽，所述焊接组件（2）能够穿过操作槽；所述固定组件（3）通过所述升降组件（4）设于所述焊接平台（1）上；所述固定组件（3）包括固定板（31）、运动板（32）以及驱动件，所述固定板（31）焊接在所述升降板（41）上，所述运动板（32）设于所述固定板（31）相对的一侧，所述运动板（32）与所述固定板（31）沿水平方向对称设置；所述驱动件用于驱使所述运动板（32）靠近所述固定板（31）；所述升降组件（4）用于驱使所述固定组件（3）沿竖直方向运动；所述焊接组件（2）用于对焊接型材（8）焊接，所述驱动件包括驱动气缸（33）；所述驱动气缸（33）的底座设于所述焊接平台（1）上，所述驱动气缸（33）的活塞杆与所述运动板（32）连接，所述驱动气缸（33）的运动方向与焊接型材（8）的长度方向垂直；还包括便于对焊接型材（8）运输的输送组件（5）；两个所述输送组件（5）分别安装在所述焊接平台（1）的两侧，所述输送组件（5）包括输送支架（51）、调节件（53）、推动件（54）以及若干输送辊（52）；所述输送支架（51）设于所述焊接平台（1）的一侧，若干所述输送辊（52）转动连接于所述输送支架（51）上，所述输送辊（52）的轴向与所述输送支架（51）的长度方向垂直；所述调节件（53）用于驱使所述输送辊（52）转动；所述推动件（54）用于将所述输送辊（52）上的焊接型材（8）推入所述固定板（31）与所述运动板（32）之间的空隙；在所述输送支架（51）上安装有挡板，挡板安装在所述输送辊（52）上，挡板将所述输送支架（51）分隔为两个输送带，以同时输送所述焊接型材（8）的两个边，所述推动件（54）包括第一推动气缸（541）、第二推动气缸（542）、滑块（544）以及推动板（543）；所述滑块（544）滑动连接于所述输送支架（51）的侧部，所述第一推动气缸（541）设于所述输送支架（51）上，所述第一推动气缸（541）的活塞杆与所述滑块（544）连接，所述第一推动气缸（541）的运动方向与所述输送组件（5）的输料方向相同；所述第二推动气缸（542）竖直设于所述滑块（544）上，所述推动板（543）设于所述第二推动气缸（542）的活塞杆，所述推动板（543）位于所述输送辊（52）的正上方，所述推动板（543）上还设有可供挡板伸入并不会影响所述推动板（543）运动的推动槽；清理组件（6）安装在所述输送组件（5）的起始端，所述清理组件（6）用于对所述焊接型材（8）的表面杂质进行清理；击打组件（7）安装在所述焊接平台（1）上，所述击打组件（7）用于在焊接过程中对所述焊接型材（8）进行敲打。

2.根据权利要求1所述的一种人防门门框加工用焊接装置，其特征在于：所述调节件（53）包括步进电机（531）、链条（532）、主动齿轮（533）以及若干从动齿轮（534）；所述步进电机（531）设于所述输送支架（51）上，所述主动齿轮（533）设于所述步进电机（531）的输出轴上，若干所述从动齿轮（534）设于所述输送辊（52）伸出所述输送支架（51）的一端，所述链条（532）绕设于所述主动齿轮（533）与所述从动齿轮（534），所述链条（532）与所述主动齿轮（533）以及所述从动齿轮（534）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种人防门门框加工用焊接装置，其特征在于：所述焊接组件（2）包括支撑杆（21）、焊接杆（22）以及焊接头（23）；所述支撑杆（21）转动连接于所述焊接平台（1）上，所述焊接杆（22）铰接于所述支撑杆（21）远离所述焊接平台（1）的一端，所述焊接头（23）铰接于所述焊接杆（22）远离所述支撑杆（21）的一端。

4.根据权利要求2所述的一种人防门门框加工用焊接装置，其特征在于：还包括用对焊接型材（8）表面清理的清理组件（6）；所述清理组件（6）包括清理支架（61）、清理转辊（62）以及清理电机（63）；所述清理支架（61）设于所述输送支架（51）输送的起始端，所述清理转辊（62）转动连接于所述清理支架（61），所述清理转辊（62）的轴向与所述输送辊（52）的轴向相同，所述清理转辊（62）沿水平方向对称设置；所述清理转辊（62）能够与焊接型材（8）接触；所述清理电机（63）用于驱使所述清理转辊（62）转动。

5.根据权利要求1所述的一种人防门门框加工用焊接装置，其特征在于：还包括用于在焊接时敲打焊接型材（8）的击打组件（7）；所述击打组件（7）包括击打气缸（71）以及击打杆（72）；所述击打气缸（71）设于所述焊接平台（1）上，所述击打杆（72）与所述击打气缸（71）的活塞杆连接；所述击打气缸（71）的运动方向为竖直方向。

6.根据权利要求5所述的一种人防门门框加工用焊接装置，其特征在于：所述击打组件（7）还包括用于增大对焊接型材（8）击打力度的击打块（73）；所述击打块（73）设于所述击打杆（72）的端部。