CN111375895A - 一种人防门框加工用精准焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种人防门框加工用精准焊接装置，本发明通过第三电机配合两个皮带轮带动连接块在连接梁内滑动，连接块带动移动臂水平移动，移动臂带动激光焊接头移动至人防门框焊接位置上方，第二气缸活塞杆收缩带动第二连接片下降，第二连接片带动第二升降杆下降，通过升降座带动激光焊接头下降，激光焊接头对人防门框进行焊接，焊接后移动臂带动击打棒移动至焊接位置上方，第三气缸配合第一升降筒带动击打棒下降，击打棒带动第二升降筒沿定位杆下降，进而击打棒对焊接位置上的焊渣进行击打，将人防门焊接位置上的焊渣打落，解决现有技术中人防门框焊接后焊接位置处的焊渣需要进行打磨处理，降低了人防门框的生产效率的技术问题。

Description

一种人防门框加工用精准焊接装置
技术领域
本发明涉及人防门框加工技术领域，具体涉及一种人防门框加工用精准焊接装置。
背景技术
人防又称民防，是政府动员和组织群众，采取防空袭，抗灾救灾措施，实施救援行动，防范和减轻灾害危害的活动，人防门是属于民防防护设备，人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备。人防门在制作过程中，需要对人防门门框进行焊接。
专利文件(201811491190.6)公开了一种人防门框焊接机，通过设置的滚轮，可以方便人防门框在焊接支撑座的表面移动，其中，夹紧固定装置可以通过丝杆与连接孔的螺纹传动，使定位块在固定滑槽内移动，从而使人防门框与固定挡板相抵接，方便固定。该人防门框焊接机在焊接过程中不能对焊接位置的焊渣进行及时处理，这样导致焊接后要对人防门框焊接位置进行打磨，大大降低了人防门框的生产效率。同时该人防门框焊接机的焊接精度以及焊接效率并不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种人防门框加工用精准焊接装置，解决以下技术问题：(1)通过第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块带动升降板下降，升降板带动两侧的连接板向下滑动，进而带动连接梁下降，连接梁带动两侧的连接臂下降，连接臂通过第一升降杆带动固定块下降，两个侧板下降，两个侧板通过固定条带动限位板下降，连接臂上的第一气缸配合第一连接片调整第一升降杆升降，进而通过固定块调整侧板的高度，第四电机输出轴通过齿轮配合齿条带动移动块沿固定条滑动，进而带动限位板移动，限位板对人防门框两侧焊接位置进行夹持，而后转动转动块，转动块通过带动卡条转动，卡条卡接转动台上的第二条形槽，解决现有技术中人防门框加工过程中容易出现焊接位置偏差的情况；(2)通过第三电机配合两个皮带轮带动连接块在连接梁内滑动，连接块带动移动臂水平移动，移动臂带动激光焊接头移动至人防门框焊接位置上方，第二气缸活塞杆收缩带动第二连接片下降，第二连接片带动第二升降杆下降，通过升降座带动激光焊接头下降，激光焊接头对人防门框进行焊接，焊接后移动臂带动击打棒移动至焊接位置上方，第三气缸配合第一升降筒带动击打棒下降，击打棒带动第二升降筒沿定位杆下降，进而击打棒对焊接位置上的焊渣进行击打，将人防门焊接位置上的焊渣打落，解决现有技术中人防门框焊接后焊接位置处的焊渣需要进行打磨处理，降低了人防门框的生产效率的技术问题；(3)通过转动转动块，将卡条从第二条形槽内移出，连接梁上升，限位板取消对人防门框的限位，凹槽内的第一电机通过齿轮带动齿盘转动，齿盘通过连接座带动转动台转动，进而带动人防门转动90°，调整人防门的位置，限位板对人防门进行另外两侧进行夹持，从而进行后续焊接，解决现有技术中人防门框的焊接效率以及精准度不高的情况。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种人防门框加工用精准焊接装置，包括第一支撑座、第二支撑座，所述第一支撑座上安装有箱体，所述第二支撑座上转动安装有转动台，所述箱体上滑动安装有连接梁，所述连接梁两端对称安装有两个连接臂，所述连接臂上安装有第一气缸，所述第一气缸活塞杆端部安装有第一连接片，所述第一连接片上安装有两个第一升降杆，所述第一升降杆底部安装有固定块，两个固定块安装于侧板上，两个侧板之间固定有两个固定条，两个固定条之间滑动安装有两个限位板；
所述连接梁上滑动安装有移动臂，所述移动臂上安装有两个第二气缸，所述第二气缸活塞杆端部安装有第二连接片，所述第二连接片上安装有两个第二升降杆，四个第二升降杆底部连接升降座，所述升降座上安装有激光焊接头，所述移动臂上安装有第三气缸，所述第三气缸活塞杆连接有第一升降筒，所述第一升降筒固定连接安装座，所述安装座远离第一升降筒一端安装有第二升降筒，所述第二升降筒滑动连接定位杆，所述定位杆安装于移动臂上，所述安装座上安装有击打棒，所述击打棒活动贯穿移动臂。
进一步的，所述第二支撑座顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁底部安装有安装轴，所述凹槽安装有两个第一电机，两个第一电机对称设置于安装轴两侧，所述第一电机输出轴端部安装有齿轮，所述安装轴上转动套设有齿盘，所述齿盘啮合连接齿轮，所述齿盘顶部安装有连接座，所述齿盘通过连接座固定连接转动台。
进一步的，所述转动台顶部固定安装有两个定位销，所述转动台底部开设有环形槽，所述定位销活动连接环形槽。
进一步的，所述箱体内安装有第二电机，所述第二电机输出轴连接有丝杆，丝杆外周面转动套设有丝杆连接块，丝杆连接块安装于升降板上，所述升降板两端均安装有连接板，所述箱体两侧内壁均安装有滑轨，所述连接板上安装有滑块，所述连接板通过滑块滑动连接箱体内壁的滑轨，两个连接板固定连接连接梁。
进一步的，所述连接梁上固定安装有第三电机，所述连接梁内转动设置有两个皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接，所述第三电机输出轴连接其中一个皮带轮，两个皮带轮之间的皮带固定有连接块，所述连接梁内设置有滑轨，所述连接块上安装有滑块，所述连接块通过滑块连接连接梁上的滑轨，所述连接块固定连接移动臂。
进一步的，两个第一升降杆分别固定于第一连接片底部两侧，所述第一升降杆活动贯穿连接臂，所述第二升降杆分别固定于第二连接片底部两侧，所述第二升降杆活动贯穿移动臂，四个第二升降杆分别固定于升降座顶部四处拐角位置。
进一步的，所述固定条上固定安装有齿条，所述固定条上滑动安装有两个移动块，所述移动块上安装有第四电机，所述第四电机输出轴连接有齿轮，所述第四电机输出轴的齿轮啮合连接固定条上的齿条，移动块固定连接限位板。
进一步的，所述第一支撑座上开设有第一条形槽，所述转动台四边均开设有第二条形槽，所述侧板上转动安装有转动块，两个转动块之间安装有卡条，所述卡条与第二条形槽配合卡接。
进一步的，所述移动臂上安装有两个定位凸起，两个定位凸起分别设置于第一升降筒、第二升降筒下方。
进一步的，该焊接装置工作过程如下：
步骤一：将人防门框放在转动台上，第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块带动升降板下降，升降板带动两侧的连接板向下滑动，进而带动连接梁下降，连接梁带动两侧的连接臂下降，连接臂通过第一升降杆带动固定块下降，两个侧板下降，两个侧板通过固定条带动限位板下降，连接臂上的第一气缸配合第一连接片调整第一升降杆升降，进而通过固定块调整侧板的高度，第四电机输出轴通过齿轮配合齿条带动移动块沿固定条滑动，进而带动限位板移动，限位板对人防门框两侧焊接位置进行夹持，而后转动转动块，转动块通过带动卡条转动，卡条卡接转动台上的第二条形槽；
步骤二：第三电机配合两个皮带轮带动连接块在连接梁内滑动，连接块带动移动臂水平移动，移动臂带动激光焊接头移动至人防门框焊接位置上方，第二气缸活塞杆收缩带动第二连接片下降，第二连接片带动第二升降杆下降，通过升降座带动激光焊接头下降，激光焊接头对人防门框进行焊接，焊接后移动臂带动击打棒移动至焊接位置上方，第三气缸配合第一升降筒带动击打棒下降，击打棒带动第二升降筒沿定位杆下降，进而击打棒对焊接位置上的焊渣进行击打，将人防门焊接位置上的焊渣打落；
步骤三；转动转动块，将卡条从第二条形槽内移出，连接梁上升，限位板取消对人防门框的限位，凹槽内的第一电机通过齿轮带动齿盘转动，齿盘通过连接座带动转动台转动，进而带动人防门转动90°，调整人防门的位置，限位板对人防门进行另外两侧进行夹持，从而进行后续焊接。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种人防门框加工用精准焊接装置，通过第二电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块带动升降板下降，升降板带动两侧的连接板向下滑动，进而带动连接梁下降，连接梁带动两侧的连接臂下降，连接臂通过第一升降杆带动固定块下降，两个侧板下降，两个侧板通过固定条带动限位板下降，连接臂上的第一气缸配合第一连接片调整第一升降杆升降，进而通过固定块调整侧板的高度，第四电机输出轴通过齿轮配合齿条带动移动块沿固定条滑动，进而带动限位板移动，限位板对人防门框两侧焊接位置进行夹持，而后转动转动块，转动块通过带动卡条转动，卡条卡接转动台上的第二条形槽，通过以上结构设置，使得该人防门框加工用精准焊接装置在焊接人防门时对其两侧进行有效的夹持，避免人防门焊接时焊接位置出现偏差，同时通过卡条与第二条形槽的设计，使得焊接时侧板被固定住，不会产生侧板的晃动，从而影响到激光焊接头，提高焊接的精确性；
(2)第三电机配合两个皮带轮带动连接块在连接梁内滑动，连接块带动移动臂水平移动，移动臂带动激光焊接头移动至人防门框焊接位置上方，第二气缸活塞杆收缩带动第二连接片下降，第二连接片带动第二升降杆下降，通过升降座带动激光焊接头下降，激光焊接头对人防门框进行焊接，焊接后移动臂带动击打棒移动至焊接位置上方，第三气缸配合第一升降筒带动击打棒下降，击打棒带动第二升降筒沿定位杆下降，进而击打棒对焊接位置上的焊渣进行击打，将人防门焊接位置上的焊渣打落，通过以上结构设置，使得该人防门框加工用精准焊接装置在焊接后击打棒可以将焊接位置处的焊渣及时处理，避免焊渣停留在焊接位置，在焊接后需要对人防门焊接位置上的焊渣进行打磨的情况；
(3)转动转动块，将卡条从第二条形槽内移出，连接梁上升，限位板取消对人防门框的限位，凹槽内的第一电机通过齿轮带动齿盘转动，齿盘通过连接座带动转动台转动，进而带动人防门转动90°，调整人防门的位置，限位板对人防门进行另外两侧进行夹持，从而进行后续焊接，通过以上结构设置，使得该人防门框加工用精准焊接装置可以带动人防门转动，方便限位板对人防门焊接位置两侧进行夹持，提高焊接的效率以及精准度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种人防门框加工用精准焊接装置的移动臂的结构示意图；
图2是本发明一种人防门框加工用精准焊接装置的结构图；
图3是本发明第二支撑座的内部结构图；
图4是本发明转动台的仰视图；
图5是本发明固定条的结构示意图；
图6是本发明箱体的内部结构图；
图7是本发明连接梁的内部结构图；
图8是本发明连接臂的结构示意图。
图中：1、第一支撑座；2、第二支撑座；3、转动台；4、箱体；5、连接梁；6、凹槽；7、第一电机；9、安装轴；10、齿盘；11、连接座；12、定位销；13、环形槽；14、第二电机；15、升降板；16、连接板；17、第三电机；18、皮带轮；19、连接块；20、连接臂；21、第一气缸；22、第一连接片；23、第一升降杆；24、固定块；25、侧板；26、固定条；27、限位板；28、移动块；29、第四电机；30、移动臂；301、定位凸起；31、第二气缸；311、第二连接片；32、第二升降杆；33、升降座；34、激光焊接头；35、第三气缸；36、第一升降筒；37、安装座；38、第二升降筒；39、击打棒；40、定位杆；41、第一条形槽；42、第二条形槽；43、转动块；431、卡条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，本发明为一种人防门框加工用精准焊接装置，包括第一支撑座1、第二支撑座2，第一支撑座1上安装有箱体4，第二支撑座2上转动安装有转动台3，箱体4上滑动安装有连接梁5，连接梁5两端对称安装有两个连接臂20，连接臂20上安装有第一气缸21，第一气缸21活塞杆端部安装有第一连接片22，第一连接片22上安装有两个第一升降杆23，第一升降杆23底部安装有固定块24，两个固定块24安装于侧板25上，两个侧板25之间固定有两个固定条26，两个固定条26之间滑动安装有两个限位板27；
连接梁5上滑动安装有移动臂30，移动臂30上安装有两个第二气缸31，第二气缸31活塞杆端部安装有第二连接片311，第二连接片311上安装有两个第二升降杆32，四个第二升降杆32底部连接升降座33，升降座33上安装有激光焊接头34，移动臂30上安装有第三气缸35，第三气缸35活塞杆连接有第一升降筒36，第一升降筒36固定连接安装座37，安装座37远离第一升降筒36一端安装有第二升降筒38，第二升降筒38滑动连接定位杆40，定位杆40安装于移动臂30上，安装座37上安装有击打棒39，击打棒39活动贯穿移动臂30。
具体的，第二支撑座2顶部开设有凹槽6，凹槽6内壁底部安装有安装轴9，凹槽6安装有两个第一电机7，两个第一电机7对称设置于安装轴9两侧，第一电机7输出轴端部安装有齿轮，安装轴9上转动套设有齿盘10，齿盘10啮合连接齿轮，齿盘10顶部安装有连接座11，齿盘10通过连接座11固定连接转动台3。
转动台3顶部固定安装有两个定位销12，转动台3底部开设有环形槽13，定位销12活动连接环形槽13。
箱体4内安装有第二电机14，第二电机14输出轴连接有丝杆，丝杆外周面转动套设有丝杆连接块，丝杆连接块安装于升降板15上，升降板15两端均安装有连接板16，箱体4两侧内壁均安装有滑轨，连接板16上安装有滑块，连接板16通过滑块滑动连接箱体4内壁的滑轨，两个连接板16固定连接连接梁5。
连接梁5上固定安装有第三电机17，连接梁5内转动设置有两个皮带轮18，两个皮带轮18之间通过皮带传动连接，第三电机17输出轴连接其中一个皮带轮18，两个皮带轮18之间的皮带固定有连接块19，连接梁5内设置有滑轨，连接块19上安装有滑块，连接块19通过滑块连接连接梁5上的滑轨，连接块19固定连接移动臂30。
两个第一升降杆23分别固定于第一连接片22底部两侧，第一升降杆23活动贯穿连接臂20，第二升降杆32分别固定于第二连接片311底部两侧，第二升降杆32活动贯穿移动臂30，四个第二升降杆32分别固定于升降座33顶部四处拐角位置。
固定条26上固定安装有齿条，固定条26上滑动安装有两个移动块28，移动块28上安装有第四电机29，第四电机29输出轴连接有齿轮，第四电机29输出轴的齿轮啮合连接固定条26上的齿条，移动块28固定连接限位板27。
第一支撑座1上开设有第一条形槽41，转动台3四边均开设有第二条形槽42，侧板25上转动安装有转动块43，两个转动块43之间安装有卡条431，卡条431与第二条形槽42配合卡接。移动臂30上安装有两个定位凸起301，两个定位凸起301分别设置于第一升降筒36、第二升降筒38下方。
请参阅图1-8所示，本实施例的一种人防门框加工用精准焊接装置的工作过程如下：
步骤一：将人防门框放在转动台3上，第二电机14输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块带动升降板15下降，升降板15带动两侧的连接板16向下滑动，进而带动连接梁5下降，连接梁5带动两侧的连接臂20下降，连接臂20通过第一升降杆23带动固定块24下降，两个侧板25下降，两个侧板25通过固定条26带动限位板27下降，连接臂20上的第一气缸21配合第一连接片22调整第一升降杆23升降，进而通过固定块24调整侧板25的高度，第四电机29输出轴通过齿轮配合齿条带动移动块28沿固定条26滑动，进而带动限位板27移动，限位板27对人防门框两侧焊接位置进行夹持，而后转动转动块43，转动块43通过带动卡条431转动，卡条431卡接转动台3上的第二条形槽42；
步骤二：第三电机17配合两个皮带轮18带动连接块19在连接梁5内滑动，连接块19带动移动臂30水平移动，移动臂30带动激光焊接头34移动至人防门框焊接位置上方，第二气缸31活塞杆收缩带动第二连接片311下降，第二连接片311带动第二升降杆32下降，通过升降座33带动激光焊接头34下降，激光焊接头34对人防门框进行焊接，焊接后移动臂30带动击打棒39移动至焊接位置上方，第三气缸35配合第一升降筒36带动击打棒39下降，击打棒39带动第二升降筒38沿定位杆40下降，进而击打棒39对焊接位置上的焊渣进行击打，将人防门焊接位置上的焊渣打落；
步骤三；转动转动块43，将卡条431从第二条形槽42内移出，连接梁5上升，限位板27取消对人防门框的限位，凹槽6内的第一电机7通过齿轮带动齿盘10转动，齿盘10通过连接座11带动转动台3转动，进而带动人防门转动90°，调整人防门的位置，限位板27对人防门进行另外两侧进行夹持，从而进行后续焊接。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种人防门框加工用精准焊接装置，其特征在于，包括第一支撑座(1)、第二支撑座(2)，所述第一支撑座(1)上安装有箱体(4)，所述第二支撑座(2)上转动安装有转动台(3)，所述箱体(4)上滑动安装有连接梁(5)，所述连接梁(5)两端对称安装有两个连接臂(20)，所述连接臂(20)上安装有第一气缸(21)，所述第一气缸(21)活塞杆端部安装有第一连接片(22)，所述第一连接片(22)上安装有两个第一升降杆(23)，所述第一升降杆(23)底部安装有固定块(24)，两个固定块(24)安装于侧板(25)上，两个侧板(25)之间固定有两个固定条(26)，两个固定条(26)之间滑动安装有两个限位板(27)；
所述连接梁(5)上滑动安装有移动臂(30)，所述移动臂(30)上安装有两个第二气缸(31)，所述第二气缸(31)活塞杆端部安装有第二连接片(311)，所述第二连接片(311)上安装有两个第二升降杆(32)，四个第二升降杆(32)底部连接升降座(33)，所述升降座(33)上安装有激光焊接头(34)，所述移动臂(30)上安装有第三气缸(35)，所述第三气缸(35)活塞杆连接有第一升降筒(36)，所述第一升降筒(36)固定连接安装座(37)，所述安装座(37)远离第一升降筒(36)一端安装有第二升降筒(38)，所述第二升降筒(38)滑动连接定位杆(40)，所述定位杆(40)安装于移动臂(30)上，所述安装座(37)上安装有击打棒(39)，所述击打棒(39)活动贯穿移动臂(30)。
2.根据权利要求1所述的一种人防门框加工用精准焊接装置,其特征在于，所述第二支撑座(2)顶部开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)内壁底部安装有安装轴(9)，所述凹槽(6)安装有两个第一电机(7)，两个第一电机(7)对称设置于安装轴(9)两侧，所述第一电机(7)输出轴端部安装有齿轮，所述安装轴(9)上转动套设有齿盘(10)，所述齿盘(10)啮合连接齿轮，所述齿盘(10)顶部安装有连接座(11)，所述齿盘(10)通过连接座(11)固定连接转动台(3)。
3.根据权利要求1所述的一种人防门框加工用精准焊接装置,其特征在于，所述转动台(3)顶部固定安装有两个定位销(12)，所述转动台(3)底部开设有环形槽(13)，所述定位销(12)活动连接环形槽(13)。
4.根据权利要求1所述的一种人防门框加工用精准焊接装置,其特征在于，所述箱体(4)内安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出轴连接有丝杆，丝杆外周面转动套设有丝杆连接块，丝杆连接块安装于升降板(15)上，所述升降板(15)两端均安装有连接板(16)，所述箱体(4)两侧内壁均安装有滑轨，所述连接板(16)上安装有滑块，所述连接板(16)通过滑块滑动连接箱体(4)内壁的滑轨，两个连接板(16)固定连接连接梁(5)。
5.根据权利要求1所述的一种人防门框加工用精准焊接装置,其特征在于，所述连接梁(5)上固定安装有第三电机(17)，所述连接梁(5)内转动设置有两个皮带轮(18)，两个皮带轮(18)之间通过皮带传动连接，所述第三电机(17)输出轴连接其中一个皮带轮(18)，两个皮带轮(18)之间的皮带固定有连接块(19)，所述连接梁(5)内设置有滑轨，所述连接块(19)上安装有滑块，所述连接块(19)通过滑块连接连接梁(5)上的滑轨，所述连接块(19)固定连接移动臂(30)。
6.根据权利要求1所述的一种人防门框加工用精准焊接装置,其特征在于，两个第一升降杆(23)分别固定于第一连接片(22)底部两侧，所述第一升降杆(23)活动贯穿连接臂(20)，所述第二升降杆(32)分别固定于第二连接片(311)底部两侧，所述第二升降杆(32)活动贯穿移动臂(30)，四个第二升降杆(32)分别固定于升降座(33)顶部四处拐角位置。
7.根据权利要求1所述的一种人防门框加工用精准焊接装置,其特征在于，所述固定条(26)上固定安装有齿条，所述固定条(26)上滑动安装有两个移动块(28)，所述移动块(28)上安装有第四电机(29)，所述第四电机(29)输出轴连接有齿轮，所述第四电机(29)输出轴的齿轮啮合连接固定条(26)上的齿条，移动块(28)固定连接限位板(27)。
8.根据权利要求1所述的一种人防门框加工用精准焊接装置,其特征在于，所述第一支撑座(1)上开设有第一条形槽(41)，所述转动台(3)四边均开设有第二条形槽(42)，所述侧板(25)上转动安装有转动块(43)，两个转动块(43)之间安装有卡条(431)，所述卡条(431)与第二条形槽(42)配合卡接。
9.根据权利要求1所述的一种人防门框加工用精准焊接装置,其特征在于，所述移动臂(30)上安装有两个定位凸起(301)，两个定位凸起(301)分别设置于第一升降筒(36)、第二升降筒(38)下方。
10.根据权利要求1所述的一种人防门框加工用精准焊接装置,其特征在于，该焊接装置工作过程如下：
步骤一：将人防门框放在转动台(3)上，第二电机(14)输出轴带动丝杆转动，丝杆配合丝杆连接块带动升降板(15)下降，升降板(15)带动两侧的连接板(16)向下滑动，进而带动连接梁(5)下降，连接梁(5)带动两侧的连接臂(20)下降，连接臂(20)通过第一升降杆(23)带动固定块(24)下降，两个侧板(25)下降，两个侧板(25)通过固定条(26)带动限位板(27)下降，连接臂(20)上的第一气缸(21)配合第一连接片(22)调整第一升降杆(23)升降，进而通过固定块(24)调整侧板(25)的高度，第四电机(29)输出轴通过齿轮配合齿条带动移动块(28)沿固定条(26)滑动，进而带动限位板(27)移动，限位板(27)对人防门框两侧焊接位置进行夹持，而后转动转动块(43)，转动块(43)通过带动卡条(431)转动，卡条(431)卡接转动台(3)上的第二条形槽(42)；
步骤二：第三电机(17)配合两个皮带轮(18)带动连接块(19)在连接梁(5)内滑动，连接块(19)带动移动臂(30)水平移动，移动臂(30)带动激光焊接头(34)移动至人防门框焊接位置上方，第二气缸(31)活塞杆收缩带动第二连接片(311)下降，第二连接片(311)带动第二升降杆(32)下降，通过升降座(33)带动激光焊接头(34)下降，激光焊接头(34)对人防门框进行焊接，焊接后移动臂(30)带动击打棒(39)移动至焊接位置上方，第三气缸(35)配合第一升降筒(36)带动击打棒(39)下降，击打棒(39)带动第二升降筒(38)沿定位杆(40)下降，进而击打棒(39)对焊接位置上的焊渣进行击打，将人防门焊接位置上的焊渣打落；
步骤三；转动转动块(43)，将卡条(431)从第二条形槽(42)内移出，连接梁(5)上升，限位板(27)取消对人防门框的限位，凹槽(6)内的第一电机(7)通过齿轮带动齿盘(10)转动，齿盘(10)通过连接座(11)带动转动台(3)转动，进而带动人防门转动90°，调整人防门的位置，限位板(27)对人防门进行另外两侧进行夹持，从而进行后续焊接。
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