CN112872683B

CN112872683B - 一种人防门自动焊接设备

Info

Publication number: CN112872683B
Application number: CN202110051787.4A
Authority: CN
Inventors: 薛峰超; 范全涛; 范全军; 邢体坤
Original assignee: Henan Jinxin Civil Defense Group Co ltd
Current assignee: Jinxin Technology Group Co.,Ltd.
Priority date: 2021-01-15
Filing date: 2021-01-15
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2041-01-15
Also published as: CN112872683A

Abstract

本发明公开了一种人防门自动焊接设备，包括传送带、控制件、焊接装置、移动装置和检测装置，焊接装置用于将人防门进行焊接，且用于对人防门进行限位；移动装置用于带动焊接装置进行移动；检测装置用于对人防门进行检测，且在检测之前用于对人防门的焊渣进行清理。通过上述技术方案，使得在焊接人防门时焊接、清理和检测在同时进行，可以有效的提高工作的效率，且可以提高检测的精确度，避免工作人员由于焊渣的影响，对焊接质量估判错误，进而提高人防门的焊接效率和质量。

Description

一种人防门自动焊接设备

技术领域

本发明涉及人防门生产技术领域，具体为一种人防门自动焊接设备。

背景技术

人防门是人防工程重要的组成部分，现有的人防门一般为钢材料制成，进行生产时需要对人防门的边框进行焊接处理，且现有的焊接处理一般使用流水线集中焊接，一般一个焊接流水线只对一种大小的人防门进行焊接，以便于提高工作效率。

现有的人防门焊接设备一般在对人防门进行焊接的过程中会通过检测装置对人防门焊接情况进行时刻的了解，但是现有的人防门焊接设备通过检测装置在对焊接情况了解之前时，焊接产生的焊渣，会影响检测装置的检测，一般不对人防门焊接过程产生的焊渣进行清理，使得焊渣会影响检测装置的检测，使得检测装置对人防门焊接质量检测的存在误差并不准确。另外，现有的焊接设备一般通过机械手进行焊接，焊接时工作人员需要在将机械手对准人防门门框时，该操作比较费时费力，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人防门自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人防门自动焊接设备，包括：传送带和控制件；还包括焊接装置，所述焊接装置用于将人防门进行焊接，且用于对人防门进行限位；移动装置，所述移动装置用于带动焊接装置进行移动；检测装置，所述检测装置用于对人防门进行检测，且在检测之前用于对人防门的焊渣进行清理。

优选的，所述焊接装置包括限位板，所述限位板设有两个且分别与传送带两端内侧固定连接，所述限位板上固定连接有两个均匀放置的支撑杆，所述传送带上方且位于四个支撑杆之间设有轨道，所述轨道外侧位于支撑杆位置对应处固定连接有连接块，所述连接块远离轨道一端与支撑杆固定连接，所述轨道上方滑动连接有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块与第二滑块上均开有与连接块配合使用的第一滑槽，所述第一滑块下方固定连接有焊接件，所述第二滑块下方设有检测装置，所述第一滑块内侧设有移动装置。

优选的，所述移动装置包括固定板，所述固定板位于支撑杆内侧且两端分别与两个支撑杆内侧固定连接，所述支撑杆内侧固定连接有连接架，所述连接架底端固定连接有连接板，所述连接板下方设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮顶部固定连接有第一转杆，所述第一转杆通过转轴与连接板转动连接，所述第二齿轮上方固定连接有第二转杆，所述连接板位于第二转杆位置对应处开有凹槽，所述第二转杆远离第二齿轮一端通过凹槽与连接板滑动连接，且固定连接有电机，所述第一齿轮与第二齿轮外侧均滑动连接传动带，所述第一齿轮下方固定连接有旋转轴，所述旋转轴侧面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离旋转轴一端与第一滑块固定连接，所述轨道内侧开有第二滑槽，所述第一滑块与第二滑块之间固定连接有软板，所述第二滑槽内部滑动连接有滑杆，所述滑杆远离第二滑槽一侧与软板固定连接。

优选的，所述连接板下方位于第一齿轮和第二齿轮外侧固定连接有保护箱。

优选的，所述第一齿轮半径大于第二齿轮。

优选的，所述检测装置包括第一连接块，所述第一连接块底端固定连接有放置箱，所述放置箱内部底部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离放置箱底部一侧贯穿放置箱且与放置箱滑动连接，所述第二伸缩杆位于可伸缩区域侧面滑动连接有滑动块，所述放置箱底部位于第二伸缩杆外侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离放置箱底部一侧与滑动块固定连接，所述第二伸缩杆底端固定连接有刮块，所述第一连接块底端位于放置箱一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块下方固定连接有摄像头，所述传送带尾端固定连接有与摄像头相连的显示屏。

优选的，所述显示屏外侧固定连接有蓝光膜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、使用本发明进行人防门焊接时，将人防门放置于传送带上的限位板之间，通过限位板对人防门位置进行限定，在通过启动传送带使人防门传动到指定位置即可，在启动电机，电机带动第二齿轮产生旋转，第二齿轮会带动第一齿轮产生旋转，以至于第一齿轮带动旋转轴产生转动，即可带动第一伸缩杆带动第一滑块在轨道上产生滑动，在启动焊接件即可对人防门进行焊接，通过上述结构可以省去将焊接件对准人防门边框的时间，可以有效的提高工作效率。

2、本发明在第一滑块移动时，第一滑块会通过软板带动第二滑块一起移动，使得第二滑块会带动刮块跟随焊接件一起移动，刮块会对焊接件进行焊接之后的区域进行清除焊渣的操作，在通过摄像头对刮块清理过后的区域进行摄像，将其画面显示在显示屏上，工作人员即可显示屏来观察焊接的质量，即可决定是否需要进行补焊等操作，且通过上述结构，可以使得焊接、清理和检测在同时进行，可以有效的提高工作的效率，且可以提高检测的精确度，避免工作人员由于焊渣的影响，对焊接质量估判错误，进而提高人防门的焊接效率和质量。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明焊接装置结构示意图；

图3为本发明移动装置结构示意图；

图4为本发明检测装置结构示意图；

图5为本发明轨道内部结构示意图；

图6为本发明保护箱内部结构示意图；

图7为图4中A区域放大图。

图中：1-传送带；2-控制件；3-焊接装置；4-移动装置；5-检测装置；6-限位板；7-支撑杆；8-轨道；9-连接块；10-第一滑块；11-第二滑块；12-第一滑槽；13-焊接件；14-固定板；15-连接架；16-连接板；17-第一齿轮；18-第二齿轮；19-第一转杆；20-第二转杆；21-电机；22-旋转轴；23-传动带；24-第一伸缩杆；25-第二滑槽；26-软板；27-滑杆；28-第一连接块；29-放置箱；30-第二伸缩杆；31-滑动块；32-弹簧；33-刮块；34-摄像头；35-显示屏；36-保护箱；37-蓝光膜；38-第二连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种人防门自动焊接设备的优选实施例，该人防门自动焊接设备包括传送带1和控制件2，还包括焊接装置3、移动装置4和检测装置5，焊接装置3用于将人防门进行焊接，且用于对人防门进行限位；移动装置4用于带动焊接装置3进行移动；检测装置5用于对人防门进行检测，且在检测之前用于对人防门的焊渣进行清理，通过焊接装置3可以避免使用机械手时需要人工进行对准的操作，可以提高工作效率，在通过移动装置4可以带动焊接装置3移动，在通过检测装置5完成在人防门进行焊接完毕后进行检测，且在检测之前进行除焊渣操作，可以有效的提高检测的精确度。

如图2所示，本实施例的焊接装置采用如下结构：焊接装置3包括限位板6，限位板6设有两个且分别与传送带1两端内侧固定连接，限位板6上固定连接有两个均匀放置的支撑杆7，传送带1上方且位于四个支撑杆7之间设有轨道8，轨道8外侧位于支撑杆7位置对应处固定连接有连接块9，连接块9远离轨道8一端与支撑杆7固定连接，轨道8上方滑动连接有第一滑块10与第二滑块11，第一滑块10与第二滑块11上均开有与连接块9配合使用的第一滑槽12，第一滑块10下方固定连接有焊接件13，第二滑块11下方设有检测装置5，所述第一滑块10内侧设有移动装置4，使用时，将人防门放置于传送带1上的限位板6之间，通过限位板6对人防门位置进行限定，在通过启动传送带1使人防门传动到指定位置，开启焊接件13，且启动移动装置4，通过移动装置4可以带动第一滑块10在轨道8上进行移动，第一滑块10会带动焊接件13在轨道8上进行运动，使得焊接件13对人防门的门框进行焊接，通过上述结构可以有效的节省将焊接件13对准人防门边框的时间，可以有效的提高工作效率。

如图3和图6所示，本实施例的移动装置具体结构如下：移动装置4包括固定板14，固定板14位于支撑杆7内侧且两端分别与两个支撑杆7内侧固定连接，支撑杆7内侧固定连接有连接架15，连接架15底端固定连接有连接板16，连接板16下方设有第一齿轮17和第二齿轮18，第一齿轮17顶部固定连接有第一转杆19，第一转杆19通过转轴与连接板16转动连接，第二齿轮18上方固定连接有第二转杆20，连接板16位于第二转杆20位置对应处开有凹槽，第二转杆20远离第二齿轮18一端通过凹槽与连接板16滑动连接，且固定连接有电机21，第一齿轮17与第二齿轮18外侧均滑动连接传动带23，第一齿轮17下方固定连接有旋转轴22，旋转轴22侧面固定连接有第一伸缩杆24，第一伸缩杆24远离旋转轴22一端与第一滑块10固定连接，轨道8内侧开有第二滑槽25，第一滑块10与第二滑块11之间固定连接有软板26，第二滑槽25内部滑动连接有滑杆27，滑杆27远离第二滑槽25一侧与软板26固定连接，使用时启动电机21，使得电机21带动第二转杆20转动，使得第二转杆20带动第二齿轮18转动，且由于第二齿轮18通过第一转杆19与连接板16转动连接，以至于第二齿轮18通过传动带23带动第一齿轮17转动，所以第一齿轮17带动旋转轴22转动，使得第一伸缩杆24带动第一滑块10在轨道8上移动，且由于软板26将第一滑块10与第二滑块11连接在一起，使得第一滑块10可以带动第二滑块11一起在轨道8上位移，且由于轨道8上开有第二滑槽25且第二滑槽25内的滑杆27与软板26又固定连接，使得第一滑块10在通过轨道8上的四角时，也可以带动第二滑块11一起移动，保证装置的正常运行，通过上述结构可以使得第一滑块10与第二滑块11一起移动，可以使得装置可以将焊接动作，和检测动作一起进行，进一步增加工作效率。连接板16下方位于第一齿轮17和第二齿轮18外侧固定连接有保护箱36，通过保护箱36保护第一齿轮17和第二齿轮18不暴露在空气中，避免第一齿轮17和第二齿轮18生锈，提高第一齿轮17和第二齿轮18的使用寿命。第一齿轮17半径大于第二齿轮18，可以使得第一滑块10与第二滑块11的移动速度降低，使得工作人员有更多时间观察焊接质量。

参见图4、5和图7，本实施例的检测装置5包括第一连接块28，第一连接块28底端固定连接有放置箱29，放置箱29内部底部固定连接有第二伸缩杆30，第二伸缩杆30远离放置箱29底部一侧贯穿放置箱29且与放置箱29滑动连接，第二伸缩杆30位于可伸缩区域侧面滑动连接有滑动块31，放置箱29底部位于第二伸缩杆30外侧固定连接有弹簧32，弹簧32远离放置箱29底部一侧与滑动块31固定连接，第二伸缩杆30底端固定连接有刮块33，第一连接块28底端位于放置箱29一侧固定连接有第二连接块38，第二连接块38下方固定连接有摄像头34，传送带1尾端固定连接有与摄像头34相连的显示屏35，使用时启动电机21后，第二滑块11会跟随第一滑块10一起移动，使得刮块33可以跟随焊接件13，对焊接件13焊接过后的区域上的焊渣进行清理，且通过弹簧32的作用，使得刮块33更加的与人防门贴合，可以增加刮块33的清理效果，且通过摄像头34将刮块33清理过的区域呈现在显示屏35上，可以让工作人员看清焊接的效果，提高精确度。

显示屏35外侧固定连接有蓝光膜37，避免光照产生影响，影响工作人员的观察。

本实施例的焊接件13焊接方式为激光焊接，激光焊接焊接质量更好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种人防门自动焊接设备，包括传送带和控制件，其特征在于：还包括焊接装置，所述焊接装置用于将人防门进行焊接，且用于对人防门进行限位；移动装置，所述移动装置用于带动焊接装置进行移动；以及检测装置，所述检测装置用于对人防门进行检测，且在检测之前用于对人防门的焊渣进行清理；所述焊接装置包括限位板，所述限位板设有两个且分别与传送带两端内侧固定连接，所述限位板上固定连接有两个均匀放置的支撑杆，所述传送带上方且位于四个支撑杆之间设有轨道，所述轨道外侧位于支撑杆位置对应处固定连接有连接块，所述连接块远离轨道一端与支撑杆固定连接，所述轨道上方滑动连接有第一滑块与第二滑块，所述第一滑块与第二滑块上均开有与连接块配合使用的第一滑槽，所述第一滑块下方固定连接有焊接件，所述第二滑块下方设有检测装置，所述第一滑块内侧设有移动装置；所述移动装置包括固定板，所述固定板位于支撑杆内侧且两端分别与两个支撑杆内侧固定连接，所述支撑杆内侧固定连接有连接架，所述连接架底端固定连接有连接板，所述连接板下方设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮顶部固定连接有第一转杆，所述第一转杆通过转轴与连接板转动连接，所述第二齿轮上方固定连接有第二转杆，所述连接板位于第二转杆位置对应处开有凹槽，所述第二转杆远离第二齿轮一端通过凹槽与连接板滑动连接，且固定连接有电机，所述第一齿轮与第二齿轮外侧均滑动连接传动带，所述第一齿轮下方固定连接有旋转轴，所述旋转轴侧面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离旋转轴一端与第一滑块固定连接，所述轨道内侧开有第二滑槽，所述第一滑块与第二滑块之间固定连接有软板，所述第二滑槽内部滑动连接有滑杆，所述滑杆远离第二滑槽一侧与软板固定连接；所述检测装置包括第一连接块，所述第一连接块底端固定连接有放置箱，所述放置箱内部底部固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离放置箱底部一侧贯穿放置箱且与放置箱滑动连接，所述第二伸缩杆位于可伸缩区域侧面滑动连接有滑动块，所述放置箱底部位于第二伸缩杆外侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离放置箱底部一侧与滑动块固定连接，所述第二伸缩杆底端固定连接有刮块，所述第一连接块底端位于放置箱一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块下方固定连接有摄像头，所述传送带尾端固定连接有与摄像头相连的显示屏。

2.根据权利要求1所述的人防门自动焊接设备，其特征在于：所述连接板下方位于第一齿轮和第二齿轮外侧固定连接有保护箱。

3.根据权利要求2所述的人防门自动焊接设备，其特征在于：所述第一齿轮半径大于第二齿轮。

4.根据权利要求1所述的人防门自动焊接设备，其特征在于：所述显示屏外侧固定连接有蓝光膜。