CN220659667U - 一种组焊矫一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于钢构组焊技术领域，提供了一种组焊矫一体机，包括底座，所述底座的端部固定连接有框架，所述框架的内侧固定连接有机架，所述机架的内侧一端安装有用于运输钢件的传送带，所述机架的内侧另一端安装有用于辅助钢件移动的辊轮，所述底座的顶端固定连接有L形架，所述L形架的顶端及底端安装有清除结构。本实用新型通过设置清除结构和收集箱，使两个Z形杆沿着环形滑轨的轨迹呈依次升降移动状态对钢件上的焊渣铲除，且Z形杆带动毛刷与钢件接触，毛刷将钢件上铲除下来的焊渣扫除至收集箱内部，收集箱对清除的焊渣统一收集处理，从而无需人员看守装置人工对焊渣进行清除，降低了人工的工作量，且有效提高钢件产品的生产效率。

Description

一种组焊矫一体机

技术领域

本实用新型属于钢构组焊技术领域，尤其涉及一种组焊矫一体机。

背景技术

钢结构是由钢制材料组成的结构，主要有型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱等构件组成，在建造H型钢结构时，需要将独立的钢材料(腹板和翼板)通过组立、焊接、矫正合为一体，需要用到组焊矫一体机进行加工。

现有的组焊矫一体机，在对钢件的腹板和翼板进行组合时，将翼板竖立在腹板上，组立组件上的定位辊对翼板的顶端进行定位，传送带带动腹板和翼板进行移动，且钢件移动过程中矫正组件对翼板进行支撑矫正，避免翼板在腹板上偏移的情况，此时传送带将钢件运输至焊接组件区域，使焊接组件的焊枪对腹板和翼板之间的缝隙进行焊接，而焊接完成的钢件其焊接位置(腹板顶端和翼板底端连接处)残留有焊渣，为了提高钢件的产品质量需要对此焊渣进行清除，是通过人工盯守钢件，钢件移动一个位置人工将其位置上的焊渣铲除，导致人工的工作量较大且较为疲劳的情况，且铲除的焊渣会残留在装置或钢件上，需要后期对人工铲除下来的焊渣再进行清理，较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型提供一种组焊矫一体机，旨在解决上述背景技术所提到的问题。

本实用新型是这样实现的，一种组焊矫一体机，包括底座，所述底座的端部固定连接有框架，所述框架的内侧固定连接有机架，所述机架的内侧一端安装有用于运输钢件的传送带，所述机架的内侧另一端安装有用于辅助钢件移动的辊轮，所述底座的顶端固定连接有L形架，所述L形架的顶端及底端安装有清除结构，所述清除结构用于对钢件上残留的焊渣进行清除。

优选地，所述清除结构包括Z形杆、毛刷、驱动组件、传动组件、升降组件；所述驱动组件用于带动所述传动组件进行转动；转动状态的所述传动组件用于带动所述Z形杆、毛刷同步运行；所述升降组件用于带动所述Z形杆、毛刷沿着其轨迹进行升降移动；运行状态的两个所述Z形杆用于将钢件上残留的焊渣铲除；运行状态的两个所述毛刷用于将铲除的焊渣从装置上扫除；所述机架的底部及设置有用于盛放焊渣的收集箱。

优选地，所述驱动组件包括电机、转轴、套筒；所述电机安装于所述L形架的顶端，所述转轴连接于所述电机的输出轴端部，所述电机用于带动所述转轴进行转动，所述套筒套接于所述转轴的外壁。

优选地，所述传动组件包括第一同步轮、第二同步轮、同步带；所述第一同步轮安装于所述转轴的底端，所述第一同步轮、第二同步轮通过所述同步带传动连接，所述第一同步轮、第二同步轮的外侧与所述同步带内侧的齿槽相啮合。

优选地，所述升降组件包括环形滑轨、滑块、滑槽、复位弹簧；所述环形滑轨套于所述套筒的外部，且所述环形滑轨通过连接件与所述L形架的底端固定连接，所述滑槽开设于所述套筒的外壁，所述滑块滑动连接于所述滑槽的内部，且所述滑块与所述Z形杆的一端固定连接；所述复位弹簧安装于所述滑槽的内部，且所述复位弹簧的端部与所述滑块的底端固定连接，所述滑块的顶端与所述环形滑轨的端面相接触，所述滑块用于带动两个所述Z形杆沿着所述环形滑轨的轨迹依次升降移动。

优选地，所述毛刷通过固定件与所述Z形杆的一端固定连接，所述毛刷底端设置的刷毛与钢件及装置相接触，且所述Z形杆的最低端面与钢件表面相接触。

优选地，所述环形滑轨底部端面靠近L形架内侧的位置处成形有向上斜槽口，用于所述滑块的上移提供空间。

优选地，所述框架的一端安装有用于对钢件的腹板和翼板进行组立的组立组件，所述底座的一端安装有用于对钢件的腹板和翼板进行焊接安装的焊接组件，所述底座的另一端安装有用于对钢件进行支撑矫正的矫正组件。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本实用新型通过设置清除结构和收集箱，使两个Z形杆沿着环形滑轨的轨迹呈依次升降移动状态对钢件上的焊渣铲除，且Z形杆带动毛刷与钢件接触，毛刷将钢件上铲除下来的焊渣扫除至收集箱内部，收集箱对清除的焊渣统一收集处理，从而无需人员看守装置人工对焊渣进行清除，降低了人工的工作量，且有效提高钢件产品的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的清除结构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的图2中的A结构示意图。

图中：1、底座；2、框架；3、机架；4、辊轮；5、传送带；6、组立组件；7、L形架；8、清除结构；801、电机；802、转轴；803、套筒；804、Z形杆；805、毛刷；806、环形滑轨；807、第一同步轮；808、第二同步轮；809、同步带；8010、滑块；8011、滑槽；8012、复位弹簧；9、矫正组件；10、焊接组件；11、收集箱。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供了一种组焊矫一体机，如图1-3所示，包括底座1，底座1的端部固定连接有框架2，框架2的内侧固定连接有机架3，机架3的内侧一端安装有用于运输钢件的传送带5，机架3的内侧另一端安装有用于辅助钢件移动的辊轮4，底座1的顶端固定连接有L形架7，L形架7的顶端及底端安装有清除结构8，清除结构8用于对钢件上残留的焊渣进行清除；

清除结构8包括Z形杆804、毛刷805、驱动组件、传动组件、升降组件；

驱动组件用于带动传动组件进行转动；

转动状态的传动组件用于带动Z形杆804、毛刷805同步运行；

升降组件用于带动Z形杆804、毛刷805沿着其轨迹进行升降移动；

运行状态的两个Z形杆804用于将钢件上残留的焊渣铲除；

运行状态的两个毛刷805用于将铲除的焊渣从装置上扫除；

机架3的底部及设置有用于盛放焊渣的收集箱11；

驱动组件包括电机801、转轴802、套筒803；

电机801安装于L形架7的顶端，转轴802连接于电机801的输出轴端部，电机801用于带动转轴802进行转动，套筒803套接于转轴802的外壁；

传动组件包括第一同步轮807、第二同步轮808、同步带809；

第一同步轮807安装于转轴802的底端，第一同步轮807、第二同步轮808通过同步带809传动连接，第一同步轮807、第二同步轮808的外侧与同步带809内侧的齿槽相啮合；

升降组件包括环形滑轨806、滑块8010、滑槽8011、复位弹簧8012；

环形滑轨806套于套筒803的外部，且环形滑轨806通过连接件与L形架7的底端固定连接，滑槽8011开设于套筒803的外壁，滑块8010滑动连接于滑槽8011的内部，且滑块8010与Z形杆804的一端固定连接；

复位弹簧8012安装于滑槽8011的内部，且复位弹簧8012的端部与滑块8010的底端固定连接，滑块8010的顶端与环形滑轨806的端面相接触，滑块8010用于带动两个Z形杆804沿着环形滑轨806的轨迹依次升降移动；

框架2的一端安装有用于对钢件的腹板和翼板进行组立的组立组件6，底座1的一端安装有用于对钢件的腹板和翼板进行焊接安装的焊接组件10，底座1的另一端安装有用于对钢件进行支撑矫正的矫正组件9。

在本实施例中，当对钢件的腹板和翼板进行组合时，首先将腹板放置在传送带5上，再将翼板竖立在腹板上，此时组立组件6运行，组立组件6上的定位辊对翼板的顶端进行定位，通过传送带5将腹板和翼板输送至辊轮4上，辊轮4辅助钢件进行移动，且钢件移动过程中，矫正组件9上的转动辊对翼板进行支撑矫正，避免翼板在腹板上偏移的情况，此时辊轮4带动钢架经过焊接组件10区域，使焊接组件10的焊枪对腹板和翼板之间的缝隙进行焊接，而焊接完成的钢件其焊接位置(腹板顶端和翼板底端连接处)残留有焊渣，此焊渣需要进行清除；

此时通过清除结构8对钢件上残留的焊渣进行清除，使电机801的输出轴运行带动转轴802转动，转轴802带动第一同步轮807和套筒803转动，因第一同步轮807、第二同步轮808通过同步带809传动连接，使第一同步轮807、第二同步轮808同步转动，第一同步轮807、第二同步轮808分别带动两个套筒803同步转动，使套筒803带动两个Z形杆804同步运行，在Z形杆804转动的同时，滑块8010带动Z形杆804沿着环形滑轨806底部的轨迹移动，因环形滑轨806靠近L形架7的一侧成型有斜槽口，其环形滑轨806的底部端面呈由低到高的弧面结构，一个滑块8010转动至靠近L形架7内侧方向时，其一个滑块8010会在复位弹簧8012的作用下沿着滑槽8011内壁向上移动，使一个滑块8010带动Z形杆804向上移动，从而使一个Z形杆804转动至靠近L形架7内侧方向时呈上升状态，而另一个滑块8010带动另一个Z形杆804转动至靠近钢件时呈下降状态(两个Z形杆804呈依次升降移动状态，避免与钢件之间形成高度差且造成干涉的情况)，另一个Z形杆804的最低端面与钢件接触，且对钢件上的焊渣进行刮除，同时另一个Z形杆804带动毛刷805与钢件接触，毛刷805将钢件上铲除下来的焊渣扫除至收集箱11内部，收集箱11对清除的焊渣统一收集处理，从而无需人员看守装置人工对焊渣进行清除，降低了人工的工作量，且有效提高钢件产品的生产效率。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图2所示，毛刷805通过固定件与Z形杆804的一端固定连接，毛刷805底端设置的刷毛与钢件及装置相接触，且Z形杆804的最低端面与钢件表面相接触。

在本实施例中，通过Z形杆804的最低端面与钢件接触，且对钢件上的焊渣进行刮除，同时Z形杆804带动毛刷805与钢件接触，毛刷805将钢件上铲除下来的焊渣扫除至收集箱11内部。

本实用新型进一步较佳实施例中，如图2所示，环形滑轨806底部端面靠近L形架7内侧的位置处成形有向上斜槽口，用于滑块8010的上移提供空间。

在本实施例中，在Z形杆804转动的同时，滑块8010带动Z形杆804沿着环形滑轨806底部的轨迹移动，因环形滑轨806靠近L形架7的一侧成型有斜槽口，其环形滑轨806的底部端面呈由低到高的弧面结构，一个滑块8010转动至靠近L形架7内侧方向时，其一个滑块8010会在复位弹簧8012的作用下沿着滑槽8011内壁向上移动，使一个滑块8010带动Z形杆804向上移动，从而使一个Z形杆804转动至靠近L形架7内侧方向时呈上升状态，而另一个滑块8010带动另一个Z形杆804转动至靠近钢件时呈下降状态。

需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本实用新型并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本实用新型，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必须的。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种组焊矫一体机，包括底座(1)，所述底座(1)的端部固定连接有框架(2)，所述框架(2)的内侧固定连接有机架(3)，所述机架(3)的内侧一端安装有用于运输钢件的传送带(5)，所述机架(3)的内侧另一端安装有用于辅助钢件移动的辊轮(4)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定连接有L形架(7)；

所述L形架(7)的顶端及底端安装有清除结构(8)，所述清除结构(8)用于对钢件上残留的焊渣进行清除。

2.如权利要求1所述的一种组焊矫一体机，其特征在于，所述清除结构(8)包括Z形杆(804)、毛刷(805)、驱动组件、传动组件、升降组件；

所述驱动组件用于带动所述传动组件进行转动；

转动状态的所述传动组件用于带动所述Z形杆(804)、毛刷(805)同步运行；

所述升降组件用于带动所述Z形杆(804)、毛刷(805)沿着其轨迹进行升降移动；

运行状态的两个所述Z形杆(804)用于将钢件上残留的焊渣铲除；

运行状态的两个所述毛刷(805)用于将铲除的焊渣从装置上扫除；

所述机架(3)的底部及设置有用于盛放焊渣的收集箱(11)。

3.如权利要求2所述的一种组焊矫一体机，其特征在于，所述驱动组件包括电机(801)、转轴(802)、套筒(803)；

所述电机(801)安装于所述L形架(7)的顶端，所述转轴(802)连接于所述电机(801)的输出轴端部，所述电机(801)用于带动所述转轴(802)进行转动，所述套筒(803)套接于所述转轴(802)的外壁。

4.如权利要求3所述的一种组焊矫一体机，其特征在于，所述传动组件包括第一同步轮(807)、第二同步轮(808)、同步带(809)；

所述第一同步轮(807)安装于所述转轴(802)的底端，所述第一同步轮(807)、第二同步轮(808)通过所述同步带(809)传动连接，所述第一同步轮(807)、第二同步轮(808)的外侧与所述同步带(809)内侧的齿槽相啮合。

5.如权利要求4所述的一种组焊矫一体机，其特征在于，所述升降组件包括环形滑轨(806)、滑块(8010)、滑槽(8011)、复位弹簧(8012)；

所述环形滑轨(806)套于所述套筒(803)的外部，且所述环形滑轨(806)通过连接件与所述L形架(7)的底端固定连接，所述滑槽(8011)开设于所述套筒(803)的外壁，所述滑块(8010)滑动连接于所述滑槽(8011)的内部，且所述滑块(8010)与所述Z形杆(804)的一端固定连接；

所述复位弹簧(8012)安装于所述滑槽(8011)的内部，且所述复位弹簧(8012)的端部与所述滑块(8010)的底端固定连接，所述滑块(8010)的顶端与所述环形滑轨(806)的端面相接触，所述滑块(8010)用于带动两个所述Z形杆(804)沿着所述环形滑轨(806)的轨迹依次升降移动。

6.如权利要求5所述的一种组焊矫一体机，其特征在于，所述毛刷(805)通过固定件与所述Z形杆(804)的一端固定连接，所述毛刷(805)底端设置的刷毛与钢件及装置相接触，且所述Z形杆(804)的最低端面与钢件表面相接触。

7.如权利要求6所述的一种组焊矫一体机，其特征在于，所述环形滑轨(806)底部端面靠近L形架(7)内侧的位置处成形有向上斜槽口，用于所述滑块(8010)的上移提供空间。

8.如权利要求7所述的一种组焊矫一体机，其特征在于，所述框架(2)的一端安装有用于对钢件的腹板和翼板进行组立的组立组件(6)，所述底座(1)的一端安装有用于对钢件的腹板和翼板进行焊接安装的焊接组件(10)，所述底座(1)的另一端安装有用于对钢件进行支撑矫正的矫正组件(9)。