CN114729952A - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

分注机构在利用管嘴(101)吸引反应容器(102)内的混合液(103)之后，将吸引到的混合液再喷出到反应容器中，由此搅拌混合液。在向反应容器再喷出混合液时，在第一期间(时刻T₂～T₃)内使管嘴以比通过混合液从管嘴的再喷出而使混合液的液面上升的速度慢的速度向上方移动，在紧接着第一期间的第二期间(时刻T₃～T₄)内，维持或减少通过混合液从管嘴的再喷出而使混合液的液面上升的速度，并且使管嘴向上方移动的速度比第一期间内的速度低。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及一种进行血液、尿等生物体试样中所包含的特定成分的定性/定量分析的自动分析装置。

背景技术

作为自动分析装置，已知有对血液、尿等被检体(试样)所包含的生物体成分进行分析的生化分析装置、免疫分析装置。在自动分析装置中，光学地测定通过试样与在各检查项目的分析中使用的混合液的反应而产生的混合液的浓度、酶的活性等。

为了高精度地进行测定，需要尽可能均匀地搅拌试样和试剂。作为搅拌试样和试剂的方法，出于装置的省空间化、清洗工序的缩短等目的，有不设置与分注机构不同的搅拌机构而使用分注机构进行搅拌的方法。

在专利文献1及专利文献2中，公开了将反应容器(调整容器)中的混合液的至少一部分吸引到分注管嘴内，接着喷出到反应容器(调整容器)内并搅拌混合液(以下称为管嘴搅拌)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭63－66466号公报

专利文献2：日本特开2015－132521号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中，没有关于管嘴搅拌中的吸引动作、喷出动作的详细内容的记述。专利文献2记载了由一次性管嘴进行的管嘴搅拌，公开了在管嘴搅拌工序中，在使管嘴前端与调整容器底接触或接近的位置进行吸引，在喷出时，在喷出后的液面附近喷出管嘴前端。另外，管嘴喷出混合液的速度根据液体的表面张力或粘性而可变。

通常，分注机构吸引液体，因此使管嘴下降，使其前端浸渍在吸引的液体内。此时，液量根据测定对象而不同，因此，液面高度不同。另外，在不是一次性管嘴的情况下，为了防止污染，需要对浸渍的管嘴的前端进行清洗。因此，在将管嘴浸渍于液体内时，进行液面检知，以检知出的液面为基准管嘴浸渍至一定的深度。管嘴前端的浸渍深度被设定为吸收检知偏差且不会过度增加清洗范围的程度的深度。需要说明的是，作为进行液面检知的方法，有利用静电电容、超声波进行检知的方法等。

发明者们发现，在管嘴搅拌时，管嘴前端部分浸渍在混合液中，会妨碍由管嘴搅拌进行的混合液的均匀性。其理由在于，由于与管嘴的前端相比靠上部的混合液未被吸引，因此该部分的搅拌不易进行，在再喷出时，在管嘴侧面附近不易产生进行搅拌的液体的流动，从而该部分的搅拌不会进行。

另外，若气泡残留在混合液内，则有可能对光学测定造成不良影响，因此在再喷出时，需要极力防止气泡的卷入。

本发明的目的在于，通过积极地搅拌反应容器的液面附近、特别是吸引时浸渍管嘴前端的深度的混合液，提高由管嘴搅拌进行的反应容器内的混合液的均匀性。

用于解决课题的方案

作为本发明的一实施方式的自动分析装置具有：培养器，其供反应容器配置；分注机构，其具备能够向上方或下方移动的管嘴，将试样或试剂分注到反应容器中；以及控制部，其控制分注机构对反应容器内的试样及试剂的混合液进行搅拌，分注机构在利用管嘴吸引反应容器内的混合液之后，将吸引到的混合液再喷出到反应容器中，由此搅拌混合液，控制部在向反应容器再喷出混合液时，在第一期间内使管嘴以比通过混合液从管嘴的再喷出而使混合液的液面上升的速度快的速度向上方移动，在紧接着第一期间的第二期间内，维持或减少通过混合液从管嘴的再喷出而使混合液的液面上升的速度，并且使管嘴向上方移动的速度比第一期间内的速度低。

发明效果

本发明提供一种提高了由基于分注机构的管嘴搅拌进行的混合液的均匀性的自动分析装置。

其他课题和新的特征会从本说明书的记述及附图而得以明确。

附图说明

图1是自动分析装置的概要图。

图2是示出管嘴搅拌的顺序的图。

图3是示出实施例1中的管嘴搅拌的驱动控制例的图。

图4是示意性地示出实施例1中混合液被搅拌的情形的图。

图5是示出实施例2中的管嘴搅拌的驱动控制例的图。

图6是示意性地示出实施例2中混合液被搅拌的情形的图。

图7是示出实施例3中的管嘴搅拌的驱动控制例的图。

图8是示意性地示出实施例3中混合液被搅拌的情形的图。

图9是示出在数值流体解析中使用的解析模型的图。

图10A是示出解析结果的图。

图10B是示出解析结果的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，在各图中，对共通的构成要素、同样的构成要素标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。

图1中简要地示出自动分析装置的整体结构。在图1中，在培养器1的圆周状的位置上排列有反应容器2。反应容器2使用在全部的反应中共用的容器，为一次性(disposable)。反应容器2被保管于反应容器托盘20，通过分注头/反应容器运送机构17向培养器1供给。培养器1被控制为利用马达等驱动机构以1个循环驱动而旋转与规定数量的反应容器的配置位置(position)的距离。

在试剂/试样共用收纳部3中能够载置多个试剂瓶4及试样容器5。在该例子中，试剂瓶4位于试样容器5的内周，但也可以是试样容器5位于试剂瓶4的内周，也可以是试剂瓶4和试样容器5不是在径向上而是在周向上分开设置的结构。

在培养器1与试剂/试样共用收纳部3之间分别设置有能够进行圆弧(旋转)运动及上下运动且具备分注管嘴的第一分注机构8及第二分注机构9。在分注管嘴上分别连接有泵10、11。

第一分注机构8和第二分注机构9在不同的分析过程的检查中分开使用。例如，若将第一分注机构8作为生化用、将第二分注机构9作为免疫用，则在第一分注机构8中分注生化检查用的试样、试剂，在第二分注机构9中分注免疫检查用的试样、试剂。需要说明的是，关于进行生化检查、免疫检查中的任一个检查的试样，在生化检查时第一分注机构8接近进行分注，在免疫检查时第二分注机构9接近进行分注。需要说明的是，在免疫用的第二分注机构9中，防止试样间的污染的必要性高，因此在分注时，在分注管嘴安装分注头18。分注头18被保管于分注头托盘19，通过分注头/反应容器运送机构17向分注头安装位置22供给，在分注头安装位置22被安装于分注管嘴。

分注管嘴一边以旋转轴为中心描绘圆弧一边移动，进行从试样容器向反应容器的试样分注。在各个分注管嘴的轨道上，存在试剂/试样共用收纳部3上的试剂吸引位置6及试样吸引位置7、培养器1上的第一分注位置及第二分注位置和用于清洗分注管嘴的清洗槽12(13)。由于在第二分注机构9中使用分注头，因此在此基础上，分注头安装位置22及分注头废弃位置23也存在与其轨道上。第一分注机构8和第二分注机构9需要以各自的分注管嘴的轨道彼此、机构彼此不发生物理干渉的方式配置。

在生化检查时通过分注管嘴吸引试样和试剂，在免疫检查时通过安装于分注管嘴的分注头吸引试样和试剂，通过反应容器2内的由分注管嘴或分注头进行的吸引喷出动作来搅拌试样和试剂而进行混合。这样，通过由分注管嘴或分注头进行的移液动作进行试样与试剂的搅拌，由此不需要用于试样与试剂的搅拌的搅拌机构。收容有混合了试样和试剂的反应液的反应容器2被培养器1管理为规定温度，在规定的时间内促进反应。

在培养器1的周围配置有生化检查用的分光光度计15。分光光度计15具备未图示的光源、检测器，对向混合有试样和试剂的反应液照射光源而得到的透射光进行分光并检测，由此测定反应液的吸光度。

另外，利用免疫检查用的检测机构16测定通过培养器1反应了规定时间的反应液。在免疫检查中，作为检测标记物质的方式，有以电化学发光、化学发光为原理的方式，选择适合各自的第二液体、标记物质、检测区域的结构和物性，将光电增倍管作为检测器来测定源自该标记物质的发光反应的发光量。

在生化检查中，在培养器1中完成了吸光度的测定的反应容器2通过分注头/反应容器运送机构17被废弃到分注头/反应容器废弃箱21。在免疫检查中，放入有通过培养器1反应了规定时间的反应液的反应容器2向检测机构16的移动、以及由检测机构16测定完成的反应容器2向分注头/反应容器废弃箱21的移动也通过分注头/反应容器运送机构17进行。

自动分析装置的各机构与控制部28连接。控制部28控制培养器的旋转驱动、试剂/试样共用收纳部内部的旋转动作、试样管嘴的驱动、试样吸引、试样喷出的动作等各种机构。需要说明的是，在图1中，为了简化图示，省略示出了构成自动分析装置的各机构与控制部的连接。

图2中示出管嘴搅拌的顺序。需要说明的是，利用分注管嘴进行的搅拌和利用分注头进行的管嘴搅拌均为同样的动作，因此以下将两者统称记为管嘴。在S01中，示出了通过管嘴101将试样及试剂分别分注到反应容器102中，在反应容器102中收容有试样与试剂的混合液103的状态。接着，使管嘴朝向混合液103下降，使管嘴101的前端在混合液103中浸渍大约3mm左右(S02)。接着，一边使管嘴101下降一边吸引混合液103(以下称为“再吸引”，S03)。接着，一边使管嘴101上升一边向反应容器102喷出混合液103(以下称为“再喷出”，S04)。以上的分注动作、再吸引动作、再喷出动作通过注射器的驱动来进行，再吸引动作、再喷出动作也可以根据需要重复多次。

实施例1

图3中示出实施例1中的管嘴搅拌的驱动控制例。在时序图C01中，示出了在管嘴搅拌中管嘴吸引或喷出混合液的流量。在实施例1中，将再喷出混合液时的流量设为高速喷出和低速喷出这两个阶段。具体而言，进行混合液的再吸引(时刻T₀～T₁)，停止(时刻T₁～T₂)。然后，进行由基于高速喷出的再喷出(时刻T₂～T₃)及基于低速喷出的再喷出(时刻T₃～T₄)构成的两个阶段的再喷出后停止。在两个阶段的再喷出中，每单位时间的喷出流量分别设为恒定。在再吸引、再喷出各自与下一个动作之间设置有较短的停止期间。需要说明的是，高速、低速是基于两者的相对速度的不同的称呼，并不意味着比特定的速度快或者慢。在以下的实施例中也是同样的。

时序图C02中示出了管嘴的移动速度，时序图C03中示出了伴随管嘴的移动的反应容器内的混合液的液面高度与管嘴前端的高度的关系。在实施例1中，在基于高速喷出的再喷出期间(时刻T₂～T₃)使管嘴高速上升，在基于低速喷出的再喷出期间(时刻T₃～T₄)使管嘴低速上升。此时，高速上升期间(时刻T₂～T₃)内的管嘴的上升速度被设定为，与液面的上升速度相比为高速，在高速上升期间的结束时(时刻T₃)管嘴的前端位于液面附近的速度。低速上升期间(时刻T₃～T₄)内的管嘴的上升速度设定为与液面的上升速度相等，从而在基于低速喷出的再喷出期间(时刻T₃～T₄)内，管嘴的前端始终持续位于液面附近。

管嘴的移动由自动分析装置的控制部控制。控制部在再吸引开始前(～时刻T₀)，一边使位于比液面靠上方的管嘴下降，一边通过分注机构所具有的液面检知机构检知液面，在从液面下降到一定深度的时刻使管嘴停止。在之后的再喷出中，根据基于规定的流量(时序图C01)的混合液的液面高度的位移，预先将管嘴的上升速度、时间的控制值提供给控制部，控制部按照该控制值控制管嘴的动作。在以下的实施例中也是同样的。

图4是示意性地示出混合液被搅拌的情形的图。在高速喷出时，通过从管嘴101以高速喷出混合液103而产生的液体的流动，主要搅拌混合液103的下部(S11)。在之后的低速喷出时，通过从位于液面附近的管嘴101以低速喷出混合液103而产生的液体的流动，主要对混合液103的上部、特别是液面附近进行搅拌(S12)。

这样，若以高速喷出混合液，则混合液在单位时间内移动至更远，因此在混合液的下部产生流动。另一方面，若以低速喷出混合液，则混合液在单位时间内移动的距离较短，因此在混合液的上部产生流动。而且，在低速喷出时，管嘴的前端位于液面附近，由此混合液103的包括液面附近的上部被搅拌。其结果是，能够提高反应容器102内的混合液103的基于管嘴搅拌的均匀性(S13)。

需要说明的是，低速喷出时的管嘴前端的高度只要是液面的高度的附近即可，可以是管嘴前端的高度比液面的高度靠下方、管嘴前端的高度与液面的高度相同、管嘴前端的高度比液面的高度靠上方中的任一者。但是，管嘴前端的高度越低于液面的高度，越难以进行液面附近的搅拌，因此至少需要位于比吸引时的管嘴前端的高度高的位置。另外，若管嘴前端的高度比液面的高度过高，则管嘴内的混合液与反应容器内的混合液中断而容易卷入气泡，因此管嘴前端的高度需要设定为混合液不中断的程度的高度。在以下的实施例中也是同样的。

实施例2

图5中示出实施例2中的管嘴搅拌的驱动控制例。在时序图C11中，示出了在管嘴搅拌中管嘴吸引或喷出混合液的流量。在实施例2中，再喷出混合液时的流量为高速喷出和低速喷出这两个阶段，但其顺序与实施例1不同。具体而言，进行混合液的再吸引(时刻T₁₀～T₁₁)，停止(时刻T₁₁～T₁₂)。然后，在进行由基于低速喷出的再喷出(时刻T₁₂～T₁₃)及基于高速喷出的再喷出(时刻T₁₃～T₁₄)构成的两个阶段的再喷出后停止。在再吸引、再喷出各自与下一个动作之间设置有较短的停止期间。

时序图C12中示出了管嘴的移动速度，时序图C13中示出了伴随管嘴的移动的反应容器内的混合液的液面高度与管嘴前端的高度的关系。在实施例2中，在基于低速喷出的再喷出期间(时刻T₁₂～T₁₃)的初期(时刻T₁₂～T₁₅)使管嘴高速上升，在基于低速喷出的再喷出期间的后期(时刻T₁₅～T₁₃)及基于高速喷出的再喷出期间(时刻T₁₃～T₁₄)使管嘴低速上升。需要说明的是，在该例子中，在时刻T₁₆，管嘴前端到达液面。

高速上升期间(时刻T₁₂～T₁₅)内的管嘴的上升速度被设定为，与液面的上升速度相比为高速，在高速上升期间的结束时(时刻T₁₅)管嘴的前端位于液面附近的速度。低速上升期间(时刻T₁₅～T₁₄)内的管嘴的上升速度设定为与基于低速喷出的再喷出期间的后期(时刻T₁₅～T₁₃)内的液面的上升速度相等，从而在该期间内，管嘴的前端始终持续位于液面附近。

图6是示意性地示出混合液被搅拌的情形的图。在低速喷出的初期，管嘴前端向液面附近移动，在低速喷出的后期，通过从位于液面附近的管嘴101以低速喷出混合液103而产生的液体的流动，主要搅拌混合液103的上部、特别是液面附近(S21)。然后，通过从管嘴101以高速喷出混合液103而产生的液体的流动，主要搅拌混合液103的下部(S22)。这样，通过对混合液103的包括液面附近的上部和下部分别进行搅拌，与实施例1同样地，能够提高反应容器102内的混合液103的基于管嘴搅拌的均匀性(S23)。

在实施例2中，由于在基于高速喷出的再喷出期间(时刻T₁₃～T₁₄)使管嘴以低速上升，因此在时刻T₁₄，管嘴前端位于液面之下，但如果此时的管嘴前端的高度与液面的高度之差被抑制为再吸引时的高度之差以下，则管嘴的清洗范围不会扩大。另一方面，在时刻T₁₃，在液面附近以高速喷出流量，因此与实施例1相比，液面容易波动，卷入气泡的可能性变高。因此，在实施例2中，优选在时刻T₁₃将管嘴前端的高度至少设定为液面的高度以下。

实施例3

图7中示出实施例3中的管嘴搅拌的驱动控制例。在时序图C21中，示出了在管嘴搅拌中管嘴吸引或喷出混合液的流量。在实施例3中，在再喷出混合液时，以每单位时间的喷出流量恒定(由于设想相当于实施例1、2中的高速喷出，因此以下记为高速喷出)喷出后，一边减少每单位时间的喷出流量一边进行喷出。具体而言，进行混合液的再吸引(时刻T₂₀～T₂₁)，停止(时刻T₂₁～T₂₂)。然后，在基于一定期间的高速喷出的再喷出(时刻T₂₂～T₂₃)之后，一边减速一边进行再喷出(时刻T₂₃～T₂₄)之后停止。在再吸引、再喷出各自与下一个动作之间设置有较短的停止期间。

时序图C22中示出了管嘴的移动速度，时序图C23中示出了伴随管嘴的移动的反应容器内的混合液的液面高度与管嘴前端的高度的关系。在实施例3中，在基于高速喷出的再喷出期间(时刻T₂₂～T₂₃)使管嘴高速上升，在减速的同时的再喷出期间(时刻T₂₃～T₂₄)使管嘴低速上升。

高速上升期间(时刻T₂₂～T₂₃)内的管嘴的上升速度被设定为，与液面的上升速度相比为高速，在高速上升期间的结束时(时刻T₂₃)管嘴的前端位于液面附近的速度。低速上升期间(时刻T₂₃～T₂₄)内的管嘴的上升速度被设定为，在低速上升期间的结束时(时刻T₂₄)管嘴的前端位于液面附近的速度。虽然在减速喷出初期管嘴的前端与液面之间产生一些偏离，但随着因流量的降低而液面的上升变缓，在减速喷出初期产生的偏离被消除，管嘴的前端位于液面附近。

图8是示意性地示出混合液被搅拌的情形的图。在高速喷出时，通过从管嘴101以高速喷出混合液103而产生的液体的流动，主要搅拌混合液103的下部(S31)。在之后的减速喷出时，通过从位于液面附近的管嘴101一边减速一边喷出混合液103而产生的液体的流动，主要搅拌混合液103的上部、特别是液面附近(S32)。这样，通过对混合液103的包括液面附近的上部和下部分别进行搅拌，与实施例1、实施例2同样地，能够提高反应容器102内的混合液103的基于管嘴搅拌的均匀性(S33)。

在实施例3中，再喷出的流量为1个阶段，因此与实施例1、实施例2相比，设定参数少，容易安装。需要以使减速喷出时产生的管嘴的前端与液面之间的偏离尽可能小的方式设定管嘴的移动速度。

使用流体解析结果对以上的实施例中的提高搅拌效率的效果进行说明。图9是示出在数值流体解析中使用的解析模型的图。解析模型由管嘴201和反应容器202构成，作为初始状态，在管嘴201中配置有试样203和试剂204。通过对管嘴201的上表面赋予流速作为边界条件，对从管嘴201喷出溶液、或向管嘴201吸引溶液的情形进行解析。此外，通过将管嘴201的移动提供给解析条件，对管嘴201下降或上升的情形进行解析。

图10A～10B中示出解析结果。解析是对实施例1的流量和管嘴移动速度的条件(参照图3)和比较例进行的。比较例是使再喷出时的流量及管嘴移动速度恒定的例子。因此，在比较例中，在再喷出期间内，液面与管嘴前端之间保持一定的距离。图10A～10B描绘了时间与反应容器内的试样浓度的CV(Coefficientof Variation)值的关系。图表301示出了比较例，图表302示出了实施例1的解析结果。需要说明的是，CV值是表示试样浓度的偏差的指标，通过在反应容器202内的各解析单元(cell)中计算出的试样浓度的平均值与标准偏差之比(标准偏差/平均值)来计算。

图10B是放大示出时间1s～1.5s的期间的图。可知在再喷出结束时(1.5s)，与比较例(301)相比，实施例1(302)的CV值变小，即，被更均匀地搅拌。

以上，对本发明的实施例进行了说明。需要说明的是，本发明并不限定于上述的实施例，包含各种变形例。例如，作为进行管嘴搅拌的分注机构，例示了进行试样及试剂双方的分注的分注机构，但能够通过进行试样或试剂的分注的分注机构进行管嘴搅拌。实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，并不限定必须具备所说明的全部结构。另外，也可以将某实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，也可以在某实施例的结构中添加其他实施例的结构。另外，也可以对各实施例的结构的一部分进行结构的追加、删除、置换。

附图标记说明：

1：培养器，2：反应容器，3：试剂/试样共用收纳部，4：试剂瓶，5：试样容器，6：试剂吸引位置，7：试样吸引位置，8：第一分注机构，9：第二分注机构，10、11：泵，12、13：清洗槽，15：分光光度计，16：检测机构，17：分注头/反应容器运送机构，18：分注头，19：分注头托盘，20：反应容器托盘，21：分注头/反应容器废弃箱，22：分注头安装位置，23：分注头废弃位置，28：控制部，101：管嘴，102：反应容器，103：混合液，201：管嘴(模型)，202：反应容器(模型)，203：试样(模型)，204：试剂(模型)，301、302：图表。

Claims (14)

1.一种自动分析装置，其中，

所述自动分析装置具有：

培养器，其供反应容器配置；

分注机构，其具备能够向上方或下方移动的管嘴，将试样或试剂分注到所述反应容器中；以及

控制部，其控制所述分注机构以对所述反应容器内的试样及试剂的混合液进行搅拌，

所述分注机构在利用所述管嘴吸引所述反应容器内的所述混合液之后，将吸引到的所述混合液再喷出到所述反应容器中，由此搅拌所述混合液，

所述控制部在向所述反应容器再喷出所述混合液时，在第一期间内使所述管嘴以比通过所述混合液从所述管嘴的再喷出而使所述混合液的液面上升的速度快的速度向上方移动，在紧接着所述第一期间的第二期间内，维持或减少通过所述混合液从所述管嘴的再喷出而使所述混合液的液面上升的速度，并且使所述管嘴向上方移动的速度比所述第一期间内的速度低。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，

所述第一期间内的使所述管嘴向上方移动的速度被设定为在所述第一期间结束时使所述管嘴的前端位于所述混合液的液面附近的速度。

3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其中，

在所述第一期间结束时，所述管嘴的前端位于所述混合液的液面的下方，并且，所述管嘴的前端的位置位于比利用所述管嘴吸引所述混合液时的所述管嘴的前端的位置靠上方的位置。

4.根据权利要求2所述的自动分析装置，其中，

在所述第一期间结束时，所述管嘴的前端位于所述混合液的液面的上方，并且，所述管嘴内的所述混合液与所述反应容器内的所述混合液未中断。

5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，

所述控制部分别在所述第一期间及第二期间内，将所述管嘴的每单位时间的喷出流量及所述管嘴的移动速度控制为恒定，

所述第二期间内的所述管嘴的每单位时间的喷出流量比所述第一期间内的所述管嘴的每单位时间的喷出流量小，所述第二期间内的所述管嘴的移动速度比所述第一期间内的所述管嘴的移动速度慢。

6.根据权利要求5所述的自动分析装置，其中，

所述第二期间内的所述管嘴的移动速度与所述第二期间内的所述混合液的液面上升的速度相等。

7.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，

所述控制部在整个所述第一期间及第二期间内将所述管嘴的每单位时间的喷出流量控制为恒定，在所述第一期间及第二期间内分别将所述管嘴的移动速度控制为恒定，

所述第二期间内的所述管嘴的移动速度比所述第一期间内的所述管嘴的移动速度慢。

8.根据权利要求7所述的自动分析装置，其中，

所述第二期间内的所述管嘴的移动速度与所述第二期间内的所述混合液的液面上升的速度相等。

9.根据权利要求7所述的自动分析装置，其中，

所述控制部在紧接着所述第二期间的第三期间内，使通过所述混合液从所述管嘴的再喷出而使所述反应容器中的所述混合液的液面上升的速度增加。

10.根据权利要求9所述的自动分析装置，其中，

所述第三期间内的所述管嘴的移动速度比所述第三期间内的所述混合液的液面上升的速度慢。

11.根据权利要求10所述的自动分析装置，其中，

在所述第三期间结束时，所述管嘴的前端的位置位于比利用所述管嘴吸引所述混合液时的所述管嘴的前端的位置靠上方的位置。

12.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，

所述控制部在所述第一期间内将所述管嘴的每单位时间的喷出流量控制为恒定，在所述第一期间及第二期间内分别将所述管嘴的移动速度控制为恒定，

所述第二期间内的所述管嘴的每单位时间的喷出流量相对于所述第一期间内的所述管嘴的每单位时间的喷出流量逐渐减少，

所述第二期间内的所述管嘴的移动速度比所述第一期间内的所述管嘴的移动速度慢。

13.根据权利要求12所述的自动分析装置，其中，

所述第二期间内的使所述管嘴向上方移动的速度被设定为在所述第二期间结束时使所述管嘴的前端位于所述混合液的液面附近的速度。

14.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，

在所述管嘴上安装有分注头。

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