CN116087540A - 样本分析仪及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于样本分析设备领域，公开了一种样本分析仪及样本分析仪的控制方法，样本分析仪包括控制器、第一试剂分注机构和第二试剂分注机构，第一试剂分注机构包括一根第一试剂针，第一试剂针用于从第一试剂容器中吸取第一试剂并将吸取的第一试剂分注于反应容器中；第二试剂分注机构包括两根相互独立运动的第二试剂针，且两根第二试剂针用于交替执行相邻两个样本检测项目的第二试剂分注时序；控制器被配置为：控制各样本检测项目的执行顺序，以使得任意两个双试剂检测项目之间都设有至少一个单试剂检测项目。本发明中，将任意两个双试剂检测项目设置为不相邻，从而可以通过一根第一试剂针实现较高且恒定的样本检测通量。

Description

样本分析仪及其控制方法

技术领域

本发明涉及样本分析设备领域，尤其涉及一种样本分析仪及样本分析仪的控制方法。

背景技术

传统技术提供的一种样本分析仪，包括第一试剂分注机构和第二试剂分注机构，第一试剂分注机构包括两根相互独立运动的第一试剂针，第二试剂分注机构包括两根相互独立运动的第二试剂针，所述第一试剂针用于从第一试剂容器中吸取第一试剂并将吸取的第一试剂分注于所述反应容器中；第二试剂针用于从第二试剂容器中吸取第二试剂并将吸取的第二试剂分注于反应容器中。样本分析仪的可以执行的样本检测项目包括对反应容器中样本与第一试剂、第二试剂制成的试样执行双试剂检测项目、以及对反应容器中样本与第二试剂制成的试样执行单试剂检测项目。这种传统技术的样本分析仪，第一试剂针和第二试剂针都需要设置两根，才可以达到较高且恒定的样本检测通量。由于每根第一试剂针和第二试剂针都才需要配置独立的驱动装置，故，第一试剂针和第二试剂针的数量设置过多，会导致样本分析仪的成本和体积均较大。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种样本分析仪，其旨在解决传统技术中第一试剂针和第二试剂针都需要设置两根才可以达到较高且恒定的样本检测通量的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：一种样本分析仪，包括分析仪执行主体和控制器：

所述分析仪执行主体包括样本装置、加样装置、试剂承载装置、试剂分注装置、孵育装置和样本检测装置；

所述样本装置用于承载装载有样本的样本容器；

所述加样装置包括样本针，所述样本针用于从所述样本容器内吸取样本，并将吸取的样本分注于反应容器内；

所述试剂承载装置用于承载装载有第一试剂的第一试剂容器和装载有第二试剂的第二试剂容器；

所述试剂分注装置包括第一试剂分注机构和第二试剂分注机构，所述第一试剂分注机构包括一根第一试剂针，所述第一试剂针用于从所述第一试剂容器中吸取第一试剂并将吸取的第一试剂分注于所述反应容器中；所述第二试剂分注机构包括两根相互独立运动的第二试剂针，所述第二试剂针用于从所述第二试剂容器中吸取第二试剂并将吸取的第二试剂分注于所述反应容器中，且两根所述第二试剂针用于交替执行相邻两个样本检测项目的第二试剂分注时序；

所述孵育装置用于对所述反应容器中的样本或者样本与第一试剂进行孵育；

所述样本检测装置用于对样本与试剂制成的试样进行检测；

所述控制器用于控制所述分析仪执行主体执行样本检测项目，所述样本检测项目包括对所述反应容器中样本与第一试剂、第二试剂制成的试样执行双试剂检测项目、以及对所述反应容器中样本与第二试剂制成的试样执行单试剂检测项目；

且所述控制器被配置为：控制各所述样本检测项目的执行顺序，以使得任意两个所述双试剂检测项目之间都设有至少一个所述单试剂检测项目。

本发明的第二个目的在于提供一种样本分析仪的控制方法，包括：

确定所述样本容器内样本需要执行的样本检测项目；

根据样本检测项目需要加的试剂种类数量，将所述样本容器内样本需要执行的所有样本检测项目，分成需要加第一试剂与第二试剂的双试剂检测项目和需要加第二试剂的单试剂检测项目；

对各所述样本检测项目进行排序，以使得任意两个所述双试剂检测项目之间都设有至少一个所述单试剂检测项目；

在所述双试剂检测项目中，控制一根第一试剂针从第一试剂容器中吸取第一试剂并将吸取的第一试剂分注于反应容器中；

在所述双试剂检测项目和所述单试剂检测项目中，控制两根第二试剂针交替从第二试剂容器中吸取第二试剂并将吸取的第二试剂分注于反应容器中。

本发明提供的样本分析仪及样本分析仪的控制方法，通过将第一试剂针的数量设置为一根，第二试剂针的数量设置为两根，并通过控制各样本检测项目的执行顺序，以使得任意两个双试剂检测项目之间都设有至少一个单试剂检测项目，即任意两个双试剂检测项目不相邻，这样，由于只有双试剂检测项目需要用到第一试剂针，故，可以使得在相邻两个样本检测项目中，不会产生第一试剂针配置冲突的问题，从而可以通过一根第一试剂针实现较高且恒定的样本检测通量。本发明通过对样本检测项目的顺序进行排序，使得一根第一试剂针也可以达到两根第一试剂针的高恒速样本检测通量的目的，这样，相当于减少了一根第一试剂针和用于驱动第一试剂针运动的驱动装置，进而有效简化了样本分析仪的结构，最终有效减小了样本分析仪的成本和体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的样本分析仪执行四个样本检测项目的时序排布示意图；

图2是本发明实施例一提供的第一试剂针在第一试剂分注时序各时间段的动作分布示意图；

图3是本发明实施例一提供的两根第二试剂针在四个样本检测项目交替动作的时序排布示意图；

图4是本发明实施例一提供的样本分析仪的组成示意图；

图5是本发明实施例一提供的样本分析仪的简易结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的加样装置与稀释液装置、反应容器运送组件、采样位、加样位的分布位置示意图；

图7是本发明实施例一提供的加样装置与第一清洗装置、第二清洗装置、废液池的管路连接示意图；

图8是本发明实施例一提供的第一试剂分注机构与第三清洗装置、废液池的管路连接示意图；

图9是本发明实施例一提供的第二试剂分注机构与第四清洗装置、废液池的管路连接示意图；

图10是本发明实施例一提供的样本针从吸样口具有空气到吐出部分样本和经第一清洗装置擦拭后的样本针状态变化示意图；

图11是本发明实施例一提供的样本针从吸样口具有溢出样本到吐出部分样本和经第一清洗装置擦拭后的样本针状态变化示意图；

图12是本发明实施例一提供的样本针在第一加样时序各时间段的动作分布示意图；

图13是本发明实施例一提供的样本针在第二加样时序各时间段的动作分布示意图；

图14是本发明实施例一提供的样本针在第三加样时序各时间段的动作分布示意图；

图15是本发明实施例一提供的样本针在第四加样时序各时间段的动作分布示意图；

图16是本发明实施例三提供的样本针在第一加样时序各时间段的动作分布示意图；

图17是本发明实施例四提供的样本针在第三加样时序各时间段的动作分布示意图；

图18是本发明实施例四提供的样本、隔离气柱和稀释液存于样本针内的结构示意图。

附图标号说明：100、样本分析仪；110、分析仪执行主体；111、样本装置；1111、采样位；112、稀释液装置；113、加样装置；1131、样本针；1132、吸样管路；1133、运动驱动装置；1134、采样注射器；114、试剂承载装置；115、第一试剂分注机构；1151、第一试剂针；1152、第一试剂移液注射器；116、第二试剂分注机构；1161、第二试剂针；1162、第二试剂移液注射器；117、样本检测装置；118、干扰物检测装置；119、孵育装置；101、反应容器运送组件；1011、夹爪；102、第一清洗装置；103、第二清洗装置；1031、第一清洗池；1032、第一清洗液动力装置；1033、第一清洗液供给装置；104、废液池；105、反应容器上料装置；1051、加样位；106、第三清洗装置；1061、第二清洗池；1062、第二清洗液动力装置；1063、第二清洗液供给装置；107、第四清洗装置；1071、第三清洗池；1072、第三清洗液动力装置；1073、第三清洗液供给装置；120、控制器；130、显示装置；200、样本；300、空气；400、稀释液；T、周期；T1、第一加样时序；T2、第二加样时序；T3、第三加样时序；T4、第四加样时序；t1、第一时间段；t2、第二时间段；t3、第三时间段；t4、第四时间段；T5、第一试剂分注时序；t5、第一阶段；t6、第二阶段；t7、第三阶段；t8、第四阶段；t9、第五阶段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1至图15所示，本发明实施例一提供的一种样本分析仪100，其特征在于：包括分析仪执行主体110和控制器120。控制器120用于控制分析仪执行主体110执行样本检测项目，样本检测项目包括对反应容器中样本200与第一试剂、第二试剂制成的试样执行双试剂检测项目、以及对反应容器中样本200与第二试剂制成的试样执行单试剂检测项目。双试剂检测项目需要分别向装载有样本200的反应容器中分注第一试剂和第二试剂；单试剂检测项目需要向装载有样本200的反应容器中分注第二试剂，而不需要分注第一试剂。

作为一种实施方式，样本分析仪100为凝血分析仪，第一试剂为混合试剂，第二试剂为触发试剂。即一个样本分析仪100可以配置一种或者多种类型的混合试剂和一种多种类型的触发试剂，具体应用中，可以根据实际样本检测项目的需求设定。对于不同的样本检测项目，混合试剂的成分可以不同也可以相同，触发试剂的成分可以相同也可以不同。当然，具体应用中，样本分析仪100不限于凝血分析仪，也可以其它可以同时执行双试剂检测项目和单试剂检测项目的样本分析仪100。

作为一种实施方式，样本分析仪100可以完成的样本检测项目包括但不限于：血浆凝血酶原项目(PT)、活化部分凝血活酶项目(APTT)、纤维蛋白原项目(FIB)、凝血酶项目(TT)和抗凝血酶Ⅲ项目(ATⅢ)等。其中活化部分凝血活酶项目(APTT)通常为双试剂检测项目，其孵育过程中需要添加混合试剂以制备试样。

作为一种实施方式，分析仪执行主体110包括样本装置111、加样装置113、试剂承载装置114、试剂分注装置、孵育装置119和样本检测装置117。样本装置111用于承载装载有样本200的样本容器；加样装置113用于从稀释液装置112内吸取稀释液400并分注至反应容器，且用于从样本容器吸取样本200并分注至反应容器。试剂承载装置114用于承载装载有试剂的试剂容器。试剂分注装置用于从试剂容器中吸取试剂，并将吸取的试剂分注于反应容器中。孵育装置119用于对反应容器中的样本200或者样本200和试剂进行孵育。样本检测装置117用于对反应容器中样本200和试剂制成的试样执行样本200检测。

作为一种实施方式，试剂承载装置114用于承载装载有第一试剂的第一试剂容器和装载有第二试剂的第二试剂容器。试剂分注装置包括第一试剂分注机构115和第二试剂分注机构116，第一试剂分注机构115包括一根第一试剂针1151和用于驱动第一试剂针1151运动的第一动力组件，第一试剂针1151用于从第一试剂容器中吸取第一试剂并将吸取的第一试剂分注于反应容器中；第二试剂分注机构116包括两根相互独立运动的第二试剂针1161和两个分别用于驱动两根第二试剂针1161运动的第二动力组件，第二试剂针1161用于从第二试剂容器中吸取第二试剂并将吸取的第二试剂分注于反应容器中，且两根第二试剂针1161用于交替执行相邻两个样本检测项目的第二试剂分注时序。孵育装置119用于对反应容器中的样本200或者样本200与第一试剂进行孵育。控制器120被配置为：控制各样本检测项目的执行顺序，以使得任意两个双试剂检测项目之间都设有至少一个单试剂检测项目。本实施方案，通过将任意两个双试剂检测项目都配置为不相邻设置，这样，由于只有双试剂检测项目需要用到第一试剂针1151，故，可以使得在相邻两个的样本检测项目中，不会产生第一试剂针1151配置冲突的问题，从而可以通过一根第一试剂针1151实现较高且恒定的样本200检测通量。本实施方案，第一试剂的吸取和分注操作通过一根第一试剂针1151和一个第一动力组件，也可以达到高恒速样本200检测通量的目的，有效简化了样本分析仪100的结构，从而有效减小了样本分析仪100的成本和体积。

具体地，两根第二试剂针1161的交替动作具体为：两根第二试剂针1161分别用于执行两个相邻样本检测项目的第二试剂分注时序，且二者的动作时间有重叠，例如一根第二试剂针1161执行到一个样本检测项目的第二试剂分注时序(第二试剂分注时序包括吸第二试剂、预热第二试剂、分注第二试剂、清洗第二试剂针1161)的一半时，启动另一根第二试剂针1161执行下一个样本检测项目的第二试剂针1161分注时序。

作为一种实施方式，试剂承载装置114可以为盘状，其可以用于承载多个第一试剂容器和多个第二试剂容器。

作为一种实施方式，第一试剂分注机构115还包括第一吸试剂管路和第一试剂移液注射器1152，第一吸试剂管路分别与第一试剂针1151和第一试剂移液注射器1152连接，第一试剂移液注射器1152用于为第一试剂针1151吸、排流体提供驱动力。第一试剂针1151安装于第一动力组件上，第一动力组件可以驱动样本针1131进行空间运动，以使样本针1131运动至不同的工位，例如待机位、吸试剂位、分注试剂位、清洗位等。

作为一种实施方式，第一动力组件包括第一升降机构和第一水平移动机构，第一升降机构用于驱动第一试剂针1151进行升降运动，第一水平移动机构用于驱动第一试剂针1151和第一升降机构进行水平运动。第一水平移动机构可以为一维的水平移动机构也可以为二维的水平移动机构。当然，具体应用中，第一动力组件的设置方式不限于此，例如，第一动力组件也可以为旋转摆臂机构和升降机构的组合。

作为一种实施方式，第二试剂分注机构116还包括第二吸试剂管路和第二试剂移液注射器1162，第二吸试剂管路分别与第二试剂针1161和第二试剂移液注射器1162连接，第二试剂移液注射器1162用于为第二试剂针1161吸、排流体提供驱动力。第二试剂针1161安装于第二动力组件上，第二动力组件可以驱动样本针1131进行空间运动，以使样本针1131运动至不同的工位，例如待机位、吸试剂位、分注试剂位、清洗位等。

作为一种实施方式，第二动力组件包括第二升降机构和第二水平移动机构，第二升降机构用于驱动第二试剂针1161进行升降运动，第二水平移动机构用于驱动第二试剂针1161和第二升降机构进行水平运动。第二水平移动机构可以为一维的水平移动机构也可以为二维的水平移动机构。当然，具体应用中，第二动力组件的设置方式不限于此，例如，第二动力组件也可以为旋转摆臂机构和升降机构的组合。

作为一种实施方式，样本装置111包括进样器，进样器用于自动输送样本容器至指定位置。进样器具有采样位1111、加载位和卸载位，采样位1111用于供加样装置113从样本容器中吸取样本200，加载位用于供用户或者其他操作人员将装载有样本200的样本容器放置于进样器上，卸载位用于供用户或者其他操作人员将完成样本200采集的样本容器从进样器上取走。进样器的设计，可以利于实现样本200的大批量检测，从而利于提高血液样本200的检测效率和降低人力成本。

作为一种实施方式，进样器包括加载区、卸载区、缓存区和运送机构，采样位1111形成于缓存区，加载位形成于加载区，卸载位形成于卸载区，加载区用于放置装载有样本200的样本承载架。运送机构包括用于驱动样本承载架从加载区运送至缓存区的第一驱动机构、用于驱动样本承载架沿缓存区运动的第二驱动机构和用于驱动样本承载架从缓存区运送至卸载区的第三驱动机构。样本承载架设有容器安装槽，容器安装槽用于供样本容器插入并定位。进样器的工作原理为；先将装载有多个样本容器的样本承载架放置于加载区，第一驱动机构将样本承载架推送至缓存区；第二驱动机构驱动样本承载架沿缓存区横向进给，在横向进给过程中，进样器依次对样本容器进行是否有盖帽检测、旋转扫码操作，然后运动至采样位1111，由加样装置113从采样位1111处的样本容器进行吸样；吸样完成后，样本承载架继续横向进给至缓存区的末端，最后由第三驱动机构将样本承载架从缓存区运送至卸载区。

作为一种实施方式，进样器主要用于承载和输送顶部具有盖帽封闭的样本容器，形成于进样器上的采样位1111为穿刺采样位1111。样本容器采用盖帽封闭，一方面可以利于样本容器的大批量运送，可以避免样本容器在运送过程中发生洒、溅血液样本200甚至倾倒的不良现象发生，另一方面还利于防止血液样本200长期外露放置被污染变质的现象发生。

作为一种实施方式，样本装置111还包括手动进样仓。手动进样仓上形成有开放采样位1111。手动进样仓用于供用户或者其他操作人员手动将样本容器放置于开放采样位1111，本实施方案中，在进样器上形成有穿刺采样位1111，在手动进样仓上形成有开放采样位1111，这样，便于用户或者其他操作人员根据实际情况，对个别样本200进行插队检测，以满足急诊样本200的快速检测需求，手动进样仓优选适用于放置不带盖帽承载顶部开口的样本容器。本实施方案中，样本装置111同时包括进样器和手动进样仓，当然，具体应用中，样本装置111的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，样本装置111也可以只包括进样器或者只包括手动进样仓。

作为一种实施方式，加样装置113包括样本针1131，样本针1131用于从样本容器内吸取样本200，并将吸取的样本200分注于反应容器内。

作为一种实施方式，样本分析仪100还包括稀释液装置112，稀释液装置112用于供应稀释液400。样本检测项目包括需要加稀释液400的稀释样本检测项目和不需要加稀释液400的非稀释样本检测项目。需要说明的是，上述的双试剂检测项目可以是稀释样本检测项目也可以是非稀释样本检测项目，即双试剂检测项目的试样，可以由样本200与第一试剂、第二试剂制成，也可以由样本200与第一试剂、第二试剂、稀释液400制成。上述的单试剂检测项目可以是稀释样本检测项目也可以是非稀释样本检测项目，即单试剂检测项目的试样，可以由样本200与第二试剂制成，也可以由样本200与第二试剂、稀释液400制成。

作为一种实施方式，稀释液装置112为设于试剂承载装置114上的稀释液400试剂盒。当然，具体应用中，稀释液装置112也可以为其它用于装置稀释液400的容器，且稀释液装置112也可以独立于试剂承载装置114设置。

作为一种实施方式，上述的样本针1131还用于吸取和分注稀释液400。本实施方案中，样本针1131的数量为一根，且样本针1131用于吸取和分注样本200，且用于吸取和分注稀释液400。通过一根样本针1131同时用于吸取和分注样本200和稀释液400，而不用单独为稀释液400设置独立的吸取和分注装置，从而有效简化了样本分析仪100的结构，减小了样本分析仪100的成本和体积。

作为一种实施方式，样本针1131为具有穿刺功能的穿刺针，样本针1131具有穿刺功能具体指：样本针1131可以刺破样本容器的盖帽穿入样本容器内。控制器120被配置为：能控制样本针1131穿刺带有盖帽的样本容器并从样本容器内吸取样本200存于加样装置113内，且能控制样本针1131从不带有盖帽的样本容器内吸取样本200存于加样装置113内。样本针1131具有穿刺功能，利于使得样本分析仪100既可以从带有盖帽的样本容器中吸取样本200，也可以从不带盖帽的样本容器中吸取样本200。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，样本针1131也可以设置为不具有穿刺功能的非穿刺针，控制器120被配置为：能控制样本针1131从不带有盖帽的样本容器内吸取样本200存于加样装置113内。

作为一种实施方式，控制器120被配置为：控制穿刺针穿刺盖帽进入样本容器内吸取样本200存于加样装置113内，且控制吸取的样本200量大于或等于样本容器内样本200需要执行所有样本检测项目的样本200需求量。本实施方案中，一个样本容器内样本200所要执行所有样本检测项目的采样只需要穿刺针穿刺吸样一次，极大程度地降低了穿刺针的穿刺次数。

作为一种实施方式，加样装置113还包括吸样管路1132、运动驱动装置1133和采样注射器1134，吸样管路1132分别与样本针1131和采样注射器1134连接，采样注射器1134用于为样本针1131吸、排流体提供驱动力。样本针1131安装于运动驱动装置1133上，运动驱动装置1133可以驱动样本针1131进行空间运动，以使样本针1131运动至不同的工位，例如待机位、采样位1111、稀释液400位、加样位1051、清洗位等。

作为一种实施方式，运动驱动装置1133包括旋转摆臂机构和升降机构，升降机构用于驱动样本针1131进行升降运动，旋转摆臂机构用于驱动样本针1131进行旋转运动。采样位1111、两个加样位1051和稀释液装置112的吸液位间隔分布于样本针1131的旋转轨迹上。当然，具体应用中，运动驱动装置1133的设置方式不限于此，例如，运动驱动装置1133也可以为能够驱动样本针1131进行空间二维直线运动或者三维直线运动的装置。

作为一种实施方式，样本检测装置117用于对反应容器中由样本200、稀释液400和试剂制成的第一类试样执行检测，并用于对反应容器中由样本200和试剂制成的第二类试样执行检测。样本检测装置117包括至少一个第一光照部件和多个第一光接收部件，第一光照部件用于朝向装载有试样的各反应容器发射光线，多个第一光接收部件分别用于接收光线经试样透射、反射或散射后产生的光线信息。

作为一种实施方式，样本分析仪100还包括干扰物检测装置118，干扰物检测装置118用于对样本200执行干扰物检测，以检测样本200的质量，从而利于提高样本200检测的准确性。样本针1131还用于吸取和分注干扰物检测的样本200。控制器120还用于控制干扰物检测装置118执行干扰物检测。当样本200中有干扰物时，会对检测结果造成干扰；例如当样本200中有诸如血红蛋白、胆红素和乳糜等干扰物时，由于这些干扰物对光有较强烈的吸收，因此会对样本200检测结果造成干扰。可以将血红蛋白、胆红素和乳糜统称为HIL干扰，其中H指血红蛋白，I指胆红素，L指乳糜。

作为一种实施方式，干扰物检测装置118包括干扰物检测容器和干扰物检测部件，干扰物检测部件用于对干扰物检测容器内由样本200或样本200和稀释液400混合制成的第三类试样执行干扰物检测。

作为一种实施方式，干扰物检测装置118可以与样本检测装置117共用第一光照部件，干扰物检测部件包括第二光接收部件；或者，干扰物检测装置118也可以不与样本检测装置117共用第一光照部件，即干扰物检测部件包括独立于样本检测装置117的第二光照部件和第二光接收部件。

作为一种实施方式，样本分析仪100还包括清洗装置，清洗装置用于对样本针1131、第一试剂针1151、第二试剂针1161进行清洗。

作为一种实施方式，清洗装置包括第一清洗装置102，第一清洗装置102主要用于清洗样本针1131的外壁。第一清洗装置102为拭子，拭子安装于加样装置113的竖向导轨上，拭子具有用于供样本针1131升降运动的清洗孔，样本针1131在清洗孔内进行升降运动时，拭子可对样本针1131的外壁进行擦拭清洗。本实施方案中，将拭子安装于加样装置113上，其结构紧凑，且当样本针1131吸样完成后，样本针1131上升提起的过程即可完成样本针1131在第一清洗装置102的清洗，有利于节省时间。

作为一种实施方式，当样本针1131为穿刺针、样本容器具有盖帽封闭时，控制器120还被配置为：当控制样本针1131从带有盖帽的样本容器内吸取样本200、且控制样本针1131从样本容器内抽出后，控制样本针1131吐出部分样本200至第一清洗装置102；第一清洗装置102用于将样本针1131吐出的样本200清洗掉。由于带盖帽的样本容器内的压力和外界环境的压力不平衡，因此，当样本针1131吸取样本200从样本容器的盖帽内抽出(即样本针1131上升至脱离盖帽)后，样本针1131的吸样口可能会溢出部分样本200或者吸样口会吸入部分空气300，溢出的样本200或者吸与样本针1131内的空气300的量都是不确定的，如果对此不进行任何处理，就会影响样本200分注的准确性。本实施方案，在样本针1131从样本容器内抽出后，通过先控制样本针1131吐出部分样本200至第一清洗装置102；再用第一清洗装置102将样本针1131吐出的样本200清洗掉，这样，可以样本针1131的吸样口处充满样本200，且可以使得样本针1131的外壁没有样本200残留，从而充分保障了样本200分注的准确性。

作为一种实施方式，清洗装置还包括第二清洗装置103，第二清洗装置103主要采用清洗液对样本针1131的内壁和外壁进行清洗，以消除样本针1131残留的样本200和/或稀释液400。第二清洗装置103包括第一清洗池1031、第一清洗液供给装置1033和第一清洗液动力装置1032，第一清洗池1031通过第一清洗管路连接至第一清洗液供给装置1033，第一清洗管路上设有第一清洗液动力装置1032，第一清洗液动力装置1032用于驱动清洗液从第一清洗液供给装置1033输送至第一清洗池1031。第一清洗液动力装置1032可以为注射器或者液泵。

作为一种实施方式，样本分析仪100还包括废液池104，第一清洗装置102和第一清洗池1031分别通过管路连接至废液池104。废液池104用于收集从第一清洗装置102和清洗池排出的废液。废液池104连接有废液回收装置，废液回收装置可以产生-50kpa以上的负压，利于快速回收废液，以及将清洗完后针外壁残留的液体风干。

作为一种实施方式，清洗装置还包括第三清洗装置106，第三清洗装置106主要采用清洗液对第一试剂针1151的内壁和外壁进行清洗，以消除第一试剂针1151残留的第一试剂。第三清洗装置106包括第二清洗池1061、第二清洗液供给装置1063和第二清洗液动力装置1062，第二清洗池1061通过第二清洗管路连接至第二清洗液供给装置1063，第二清洗管路上设有第二清洗液动力装置1062，第二清洗液动力装置1062用于驱动清洗液从第二清洗液供给装置1063输送至第二清洗池1061。第二清洗池1061还通过管路连接至废液池104。废液池104还用于收集从第二清洗池1061排出的废液。第二清洗液动力装置1062可以为注射器或者液泵。

作为一种实施方式，清洗装置还包括第四清洗装置107，第四清洗装置107主要采用清洗液对第二试剂针1161的内壁和外壁进行清洗，以消除第二试剂针1161残留的第二试剂。第四清洗装置107包括第三清洗池1071、第三清洗液供给装置1073和第三清洗液动力装置1072，第三清洗池1071通过第三清洗管路连接至第三清洗液供给装置1073，第三清洗管路上设有第三清洗液动力装置1072，第三清洗液动力装置1072用于驱动清洗液从第三清洗液供给装置1073输送至第三清洗池1071。第三清洗池1071还通过管路连接至废液池104。废液池104还用于收集从第三清洗池1071排出的废液。第三清洗液动力装置1072可以为注射器或者液泵。本实施方案中，第三清洗池1071和第三清洗液动力装置1072的数量都为两个。

作为一种实施方式，样本分析仪100还包括反应容器运送组件101，反应容器运送组件101用于将反应容器从样本200承载装置运送至孵育装置119，并用于将反应容器从孵育装置119运动至样本检测装置117。

作为一种实施方式，反应容器运送组件101包括至少一个夹爪1011和用于驱动各夹爪1011运动的动力部件。夹爪1011用于夹持反应容器。当然，具体应用中，反应容器运送组件101的设置方式不限于此，例如，在一个替代的实施方案中，反应容器运送组件101还可以包括输送轨道。

作为一种实施方式，样本分析仪100还包括抛杯装置，抛杯装置用于抛出完成样本200检测的反应容器，以实现反应容器的回收。反应容器在接受样本检测装置117检测时，位于样本检测装置117内设置的检测位上。为了保证样本检测装置117连续工作，需要将每次检测完成的反应容器移出检测位，以便于后续样本检测项目的反应容器被装载至检测位上接受检测。抛杯装置可以为反应容器运送组件101为一部分，即可以采用反应容器运送组件101的部分机构复用于抛杯装置，这样，利于简化结构和降低成本；当然，在替代的实施方案中，抛杯装置也可以为独立于反应容器运送组件101的装置。

作为一种实施方式，样本分析仪100还包括显示装置130，显示装置130与控制器120电连接。显示装置130可以为同时具有显示功能和触控功能的触控屏，也可以为单独具有显示功能的显示屏。

作为一种实施方式，样本分析仪100还包括反应容器上料装置105，反应容器上料装置105设置有加样位1051，加样位1051用于供反应容器接收样本200和/或稀释液400。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：控制每个样本检测项目的完成时长均相同，即：每个双试剂检测项目的完成时长与每个单试剂检测项目的完成时长均相同，每个稀释样本检测项目的完成时长和每个非稀释样本检测项目的完成时长均相同。因为不同种类的样本检测项目在样本分析仪100中所需要完成的操作步骤大致相同，均需要依次完成样本200加载、孵育、试剂加载、样本200检测和抛杯等操作，而样本分析仪100中加样装置113、试剂分注装置、孵育装置119、检测装置和抛杯装置等需要实际运动或工作才能完成操作的资源，出于成本考虑配置有限。在有限的配置条件下，样本分析仪100如果对样本200检测完成时长不同的各样本检测项目进行检测，可能造成相关资源的冲突。如，在先开展的样本检测项目的完成时长较长，而在后开展的样本检测项目的完成时长较短，二者展开检测操作的起点时刻不同，但结束检测操作的终点时刻却可能重合。此时试剂分注装置面临需要在同一时刻，或者间隔很短的时段内分别向在先开展的样本检测项目添加试剂，以及向在后开展的样本检测项目添加试剂的情况；或者，样本检测装置117需要在同一时刻或间隔很短的时段内分别完成两个样本检测项目的检测工作。本实施方案通过将不同种类的样本检测项目的完成时长统一后，各个样本检测项目之间可以依先后顺序分配资源，如加样装置113依照顺序对各个样本检测项目进行加样操作、孵育装置119依顺序完成各个反应容器的孵育操作、试剂分注装置依顺序对各个样本检测项目分注试剂、样本检测装置117依顺序对各个样本检测项目进行检测、抛杯装置依顺序抛出完成检测的反应容器等。由此本实施方案提供的样本分析仪100中实时开展的各样本检测项目不会在同一时刻占用到相同的资源配置，有利于控制器120协调各个装置之间的协同工作，进而保证各个样本检测项目都能在预设的统一时长内完成检测工作，由此获得了恒定的样本200检测速度和样本200检测通量。可以理解的，本实施方案中，样本分析仪100的样本200检测通量为多个不同样本检测项目同时检测所得到的样本200检测通量，其比较贴近使用场景的需求。

作为一种实施方式，样本分析仪100中各个样本检测项目的操作流程，主要是基于加样装置113、孵育装置119、试剂分注装置、样本检测装置117以及抛杯装置的先后操作顺序来完成的，该统一的操作顺序使得控制器120得以依顺序完成各装置资源在不同样本检测项目之间的资源调配工作，保证样本分析仪100中各个样本检测项目的有序进行。

作为一种实施方式，各样本检测项目的完成时长为：从加样装置113执行加样时序的起点时刻计时至抛杯装置执行抛杯时序的终点时刻。在实际的操作场景中，还可以根据计时的便捷性、可识别性、一致性等考虑，任意设定样本分析仪100中样本检测项目的起点计时时刻和终点计时时刻。只要对于所有样本检测项目而言，其起点计时时刻是统一的，其终点计时时刻也是统一的，就能够保证所有样本检测项目的完成时长一致。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：控制任意相邻两个样本检测项目的间隔时间均相同。这样，利于控制器120控制各装置在相同的间隔时间内开始执行下一个样本检测项目的操作，从而利于实现资源的有序配置，利于避免资源配置发生冲突现象。

作为一种实施方式，控制器120还别配置为：配置任意相邻两个样本检测项目的间隔时间为一个周期T；且控制每个双试剂检测项目的完成时长和每个单试剂检测项目的完成时长均为周期T的整数倍且均相同。本实施方案，每个样本检测项目都是经过多个周期T完成，这样，利于优化配置资源，避免资源配置冲突，从而利于实现高恒速的样本200检测通量。

具体地，控制器120通过对呈周期T整数倍的样本200检测完成时长进行分配，将多个周期T分配给加样装置113、孵育装置119、第一试剂分注机构115、第二试剂分注机构116、检测装置以及抛杯装置，并使得各装置在一个或多个周期T的时段内完成对应操作。由于在同一周期T内，加样装置113、孵育装置119、第一试剂分注机构115、第二试剂分注机构116、检测装置以及抛杯装置所作用的样本检测项目均不相同。而在整个样本200检测过程中，加样装置113、孵育装置119、第一试剂分注机构115、第二试剂分注机构116、检测装置以及抛杯装置在资源配置不冲突的情况下，又可以分别保持连续工作的状态，从而利于实现较高恒速的样本200检测通量。样本分析仪100中各个装置资源在控制器120的调配下随时处于工作过程中，每个样本检测项目的各子步骤操作也依顺序展开，从而利于使得样本分析仪100获得更高的工作效率，并能对不同种类的样本检测项目同时进行检测。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：在各双试剂检测项目中都配置第一试剂分注时序T5。在第一试剂分注时序T5，第一试剂针1151主要执行第一试剂吸取、预热、分注和清洗动作。具体地，在第一试剂分注时序T5，控制器120被配置为用于控制第一试剂针1151从第一试剂容器吸取第一试剂存于第一试剂分注机构115内、控制试剂针对存于第一试剂分注机构115内的第一试剂进行预热、控制试剂针存于第一试剂分注机构115内的第一试剂分注于反应容器内、控制第一试剂针1151进行清洗。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：控制各个双试剂检测项目的第一试剂分注时序T5时长均为周期T的整数倍且均相同。采用这种设置方式，再通过对各样本检测项目进行排序，可以在第一试剂针1151在资源配置不冲突的情况下，使得第一试剂针1151可以保持连续工作的状态，从而利于实现较高恒速的样本200检测通量。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：控制在每个双试剂检测项目的时间轴上，第一试剂分注时序T5的起点时刻到双试剂检测项目的起点时刻的距离均相同，即：第一试剂分注时序T5在各双试剂检测项目时间轴上的位置均相同，采用这种设置方式，可以利于控制器120更好地控制第一试剂针1151保持连续工作，以利于实现较高恒速的样本200检测通量。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：控制第一试剂分注时序T5的时长为周期T的2倍，且控制两根第二试剂针1161交替动作的时间为一个周期T。本实施方案，任意两个双试剂检测项目之间只要设有一个单试剂检测项目，即可使得一根第一试剂针1151不会发生资源配置冲突问题，从而可以通过一根第一试剂针1151实现较高恒速的样本200检测通量。当然，具体应用中，作为替代的实施方案，第一试剂分注时序T5的时长为周期T的3倍以上。

作为一种实施方式，在第一试剂分注时序T5，控制器120被配置为控制第一试剂针1151按顺序执行如下动作：

在第一阶段t5，控制第一试剂针1151从第一试剂容器吸取试剂存于第一试剂分注机构115内。本实施方案中，第一试剂针1151在第一试剂分注时序T5的第一阶段t5执行第一试剂的吸取动作，其可以包括第一试剂针1151从待机位移动至第一试剂容器上方的动作、第一试剂针1151从第一试剂容器上方下降伸入第一试剂容器内的动作、第一试剂针1151吸取第一试剂的动作、第一试剂针1151上升至第一试剂容器上方的动作。在替代的实施方案中，样本针1131在第一试剂分注时序T5的第一阶段t5，在第一试剂针1151吸取第一试剂后，也还可以包括执行第一试剂针1151从第一试剂容器上方移动至待机位或者预热位的动作。

在第二阶段t6，控制第一试剂针1151对存于第一试剂分注机构115内的第一试剂进行预热。本实施方案中，第一试剂针1151在第一试剂分注时序T5的第二阶段t6执行第一试剂的预热动作，其可以包括第一试剂针1151从第一试剂容器上方移动至预热位的动作、第一试剂针1151在预热位对第一试剂预热的动作。在替代的实施方案中，样本针1131在第一试剂分注时序T5的第二阶段t6，在第一试剂针1151预热第一试剂后，也还可以包括执行第一试剂针1151从预热位移动至第一试剂分注位的动作。

在第三阶段t7，控制第一试剂针1151将存于第一试剂分注机构115内的第一试剂分注至反应容器内。本实施方案中，第一试剂针1151在第一试剂分注时序T5的第三阶段t7执行第一试剂的分注动作，其可以包括第一试剂针1151从预热位移动至反应容器上方(即第一试剂分注位)的动作、第一试剂针1151从反应容器上方下降伸入反应容器内的动作、第一试剂针1151分注排出第一试剂的动作、第一试剂针1151上升至反应容器上方的动作。在替代的实施方案中，样本针1131在第一试剂分注时序T5的第三阶段t7，在第一试剂针1151分注第一试剂后，也还可以包括执行第一试剂针1151从反应容器上方移动至待机位或者清洗位(即第二清洗池1061上方)的动作。

在第四阶段t8，控制第一试剂针1151进行第一清洗操作。第一清洗操作又称第一试剂针1151的常规清洗操作，其主要是实用清洗液对第一试剂针1151的内外壁进行冲洗。本实施方案中，第一试剂针1151在第一试剂分注时序T5的第四阶段t8执行的第一试剂针1151清洗动作，其可以包括第一试剂针1151从反应容器上方移动至第二清洗池1061上方的动作、第一试剂针1151从第二清洗池1061上方下降伸入第二清洗池1061内的动作、第一试剂针1151在第二清洗池1061内的清洗动作、第一试剂针1151上升至第二清洗池1061上方的动作、第一试剂针1151从第二清洗池1061上方移动至待机位的动作。在替代的实施方案中，样本针1131在第一试剂分注时序T5的第四阶段t8，也可以不执行第一试剂针1151从第二清洗池1061上方移动至待机位的动作。

在第五阶段t9，控制第一试剂针1151进行第二清洗操作，或者，控制第一试剂针1151闲置。第二清洗操作又称强化清洗，其主要是在第一试剂针1151内吸入特殊的清洗剂与残留在第一试剂针1151内的第一试剂顽固成分进行反应消解。在第一试剂的分注流程中，分注第一试剂完成后均需要进行常规清洗，而强化清洗则取决于具体分注的第一试剂成分，对于那些无法通过常规清洗去除掉的第一试剂残留，需要继续进行强化清洗，此时可以控制第一试剂针1151进行第二清洗操作；而对于通过常规清洗就可以完全去除掉的第一试剂残留，则不需要继续进行强化清洗，此时可以控制第一试剂针1151闲置。特殊的清洗剂可以装载在试剂承载装置114上的特殊清洗剂容器内。本实施方案中，第一试剂针1151在第一试剂分注时序T5的第五阶段t9执行的第二试剂针1161清洗动作，其可以包括第一试剂针1151从待机位移动至特殊清洗剂容器上方的动作、第一试剂针1151从特殊清洗剂容器上方下降伸入特殊清洗剂容器内的动作、第一试剂针1151吸取特殊清洗剂的动作、第一试剂针1151上升至特殊清洗剂容器上方的动作、第一试剂针1151移动至第二清洗池1061上方的动作、第一试剂针1151从第二清洗池1061上方下降伸入反应第二清洗池1061内的动作、第一试剂针1151在第二清洗池1061内的清洗动作、第一试剂针1151上升至第二清洗池1061上方的动作、第一试剂针1151从第二清洗池1061上方移动至待机位的动作。在替代的实施方案中，样本针1131在第一试剂分注时序T5的第三阶段t7，在第一试剂针1151分注第一试剂后，也还可以包括执行第一试剂针1151从反应容器上方移动至待机位或者清洗位的动作。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：控制第一阶段t5的时长、第二阶段t6的时长和第三阶段t7的时长之和小于或等于一个周期T，这样，可以使得第一试剂针1151可以在一个周期T内离开孵育装置119，不会对下一个样本检测项目产生干扰。

作为一种实施方式，在第一阶段t5中，控制第一试剂针1151从第一试剂容器吸取试剂存于第一试剂分注机构115内的整个过程，可以控制在1.7s内完成。

作为一种实施方式，在第二阶段t6中，对第一试剂针1151内第一试剂进行预热时，加热采用反馈控制的方式以适应不同第一试剂的初始温度，具体可以通过调节加热电阻丝输入电压的占空比来调节加热功率，根据安装在第一试剂针1151上的温度传感器来实时改变加热功率，将第一试剂加热到稳定的37℃。具体应用中，在吸入第一试剂前，可以先将第一试剂针1151预热到一个初始温度(低于37℃)，在样本分析仪100允许使用的工作环境范围内，吸入第一试剂前第一试剂针1151的初始温度维持恒定，在吸入第一试剂后再通过闭环反馈控制的过程能够快速且稳定的将第一试剂针1151内试剂预热到37±1℃，满足检测准确性的要求。整个第一试剂的预热过程不超过4s。

作为一种实施方式，在第三阶段t7中，控制第一试剂针1151将存于第一试剂分注机构115内的第一试剂分注至反应容器内的整个过程，可以控制在1.7s内完成。

作为一种实施方式，在第四阶段t8的常规清洗中，作为第二清洗液动力装置1062的清洗泵可以产生脉冲式流量，平均流量可达到150ml/min，使得清洗液在管道和第一试剂针1151内的流动达到湍流的状态，从而更有利于短时间清除第一试剂针1151内残留的第一试剂成分，同时利用废液回收装置产生的负压，利于快速回收废液，以及将清洗完后第一试剂针1151外壁残留的液体风干，这个清洗过程时间不超过2.8s。

作为一种实施方式，在第五阶段t9的强化清洗中，由于特殊清洗剂需要与顽固成分充分反应，且之后还需要将第一试剂针1151内反应残留物及特殊清洗剂冲洗干净，这个清洗过程要比常规清洗时间长，总时间不超过5.8s。

作为本实施例的一较佳实施方案，第一试剂针1151在第一阶段t5的动作时长小于或等于1.7s，第一试剂针1151在第二阶段t6的动作时长小于或等于4s，第一试剂针1151在第三阶段t7的动作时长小于或等于1.7s，第一试剂针1151在第四阶段t8的动作时长小于或等于2.8s，第一试剂针1151在第五阶段t9的动作时长小于或等于5.8s，这样，可以使得第一试剂分注时序T5的时长不超过16s，即第一试剂可以在16s内完成吸取、预热、分注、常规清洗和强化清洗的动作，从而利于实现较高恒速的样本200检测通量。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：在各样本检测项目都配置孵育时间段，各双试剂检测项目的孵育时间段都包括依次邻接的第一孵育时间段、第一试剂分注时序T5和第二孵育时间段，且控制在各双试剂检测项目的孵育时间段时间轴上，第一试剂分注时序T5的起点时刻到孵育时间段的起点时刻的距离均相同。在第一孵育时间段，孵育装置119对反应容器内的样本200或者样本200与稀释液400进行孵育。在第二孵育时间段，孵育装置119对反应容器内的样本200与第一试剂或者样本200与稀释液400、第一试剂进行孵育。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：控制各个样本检测项目的孵育时间段时长均为周期T的整数倍且均相同。采用这种设置方式，可以在使得孵育装置119在资源配置不冲突的情况下，可以使得孵育装置119可以保持连续工作的状态，从而利于实现较高恒速的样本200检测通量。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：控制在每个样本检测项目的时间轴上，孵育时间段的起点时刻到样本检测项目的起点时刻的距离均相同，即：孵育时间段在每个样本检测项目的时间轴上的位置均相同，采用这种设置方式，可以利于控制器120更好地控制孵育装置119保持连续工作，以利于实现较高恒速的样本200检测通量。

作为一种实施方式，每根第二试剂针1161执行第二试剂分注时序优选为周期T的2倍。每根第二试剂针1161执行第二试剂分注时序的动作过程与第一试剂针1151执行第一试剂分注时序T5的动作过程类似，在此不再详述。与第一试剂针1151不同的是，两根第二试剂针1161的试剂分注时序是交替动作的，且两根第二试剂针1161的交替时间刚好等于任意相邻两个样本检测项目的间隔时间，即一个周期T。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：确定样本容器内样本200需要执行的样本检测项目；根据样本检测项目需要加的试剂种类数量，将样本容器内样本200需要执行的所有样本检测项目，分成需要加第一试剂与第二试剂的双试剂检测项目和需要加第二试剂的单试剂检测项目；对各样本检测项目进行排序，以使得任意两个双试剂检测项目之间都设有至少一个单试剂检测项目。本实施方案，在执行样本检测项目之前，先对所有样本检测项目进行分类和排序，以使任意两个双试剂检测项目不相邻执行，这样，利于一根第一试剂针1151的资源配置不会发生冲突，利于保证样本分析仪100实现较高恒速的样本200检测通量。

作为本实施例的一较佳实施方案，在每个双试剂检测项目中，第一试剂针1151的吸取第一试剂、预热第一试剂、分注第一试剂、清洗动作可以在16s内完成。在每个双试剂检测项目和每个单试剂检测项目中，每根第二试剂针1161的吸取第二试剂、预热第二试剂、分注第二试剂、清洗动作可以在8s内完成。通过对双试剂检测项目和单试剂检测项目的优化排序，使得任意两个双试剂检测项目不会相邻执行，并控制任意相邻两个样本检测项目的间隔时间为8s，这样，可以与单根第二试剂针1161的分注速度匹配，从而使得样本分析仪100对于样本200检测通量达到450个/小时以上，实现了较高恒速的样本200检测通量。

作为一种实施方式，控制器120被配置为能够控制样本针1131依次邻接执行第一加样时序T1和第二加样时序T2；在第一加样时序T1下，控制器120被配置为控制样本针1131执行一个非稀释样本检测项目的吸样和分注操作以及干扰物检测的吸样和分注操作；在第二加样时序T2下，控制器120被配置为控制样本针1131依次执行第一加样时序T1完成后的样本针1131清洗操作以及一个非稀释样本检测项目的吸样、分注、样本针1131清洗操作。本实施方案，通过将干扰物检测的吸样和分注操作以及一个非稀释样本检测项目的吸样和分注操作配置在第一加样时序T1下执行，这样，可以使得干扰物检测的样本200吸取和分注操作不单独占用样本针1131的一个加样时序，从而利于提高样本200检测的通量。此外，本实施方案，通过在第一加样时序T1后邻接执行第二加样时序T2，将第一加样时序T1后样本针1131的清洗操作以及一个非稀释样本检测项目的吸样、分注、样本针1131清洗操作配置在第二加样时序T2下执行，这样，可以使得第一加样时序T1时长不回因同时进行干扰物检测的样本200吸取和分注操作以及一个非稀释样本检测项目的吸样和分注操作而导致第一加样时序T1时间过长，从而利于控制第一加样时序T1的完成时长和第二加样时序T2的完成时长均衡，进而利于恒速完成各个加样时序，避免了因为不同加样时序的完成时长各不相同而导致资源冲突的现象发生，最终可以为样本分析仪100实现高恒速检测通量提供了有力条件，以满足实际的使用场景需求。

作为一种实施方式，在第一加样时序T1下，控制器120被配置为：先控制样本针1131从样本容器吸取样本200存于加样装置113内，且吸取样本200的量大于或等于干扰物检测的样本200需求量与一个非稀释样本检测项目的样本200需求量之和，再控制样本针1131将存于加样装置113内的至少部分样本200分别用于执行一个非稀释样本检测项目的反应容器内和干扰物检测容器内。本实施方案中，干扰物检测的样本200吸取和一个非稀释样本检测项目的样本200吸取同时进行，这样，利于减少样本针1131移动下降至样本容器内进行吸样的次数，以使得第一加样时序T1只需要吸样一次，从而利于在预定的时长内同时完成干扰物检测的加样操作和一个非稀释样本检测项目的加样操作，进而利于样本分析仪100实现高恒速的样本200检测通量。此外，如果样本容器带有带帽，那么本实施方案还可以减少样本针1131的穿刺次数，从而利于减小样本针1131被碎屑堵塞的风险和样本针1131的磨损、变形。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：能够控制样本针1131执行第三加样时序T3；在第三加样时序T3下，样本针1131被控制执行一个稀释样本检测项目的吸稀释液400、吸样、分注、样本针1131清洗操作。第三加样时序T3主要用于执行稀释样本检测项目的加样操作。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：能够控制样本针1131执行第四加样时序T4；在第四加样时序T4下，样本针1131被控制执行一个非稀释样本检测项目的吸样、分注、样本针1131清洗操作。第一加样时序T1、第二加样时序T2和第四加样时序T4都是用于执行非稀释样本检测项目的加样操作，只是三者略有不同，具体体现在：第一加样时序T1除了执行非稀释样本检测项目的加样操作外，还执行干扰物检测的加样操作，但不执行样本针1131分注样本200后的清洗操作；第二加样时序T2除了执行非稀释样本检测项目的吸样、分注、样本针1131清洗操作外，还执行第一加样时序T1完成后的样本针1131清洗操作；第四加样时序T4则单纯执行一个非稀释样本检测项目的吸样、分注、样本针1131清洗操作。配置第四加样时序T4，利于满足大多数非稀释样本检测项目的加样操作需求，而不用重复执行不必要的干扰物检测加样操作和样本针1131清洗工作。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为；在一个样本容器内样本200需要执行的所有非稀释样本检测项目中，将一个非稀释样本检测项目配置为采用第一加样时序T1，将一个非稀释样本检测项目配置为采用第二加样时序T2，将其余的非稀释样本检测项目配置为采用第四加样时序T4。由于对于一个样本容器内的样本200，只需进行一次干扰物的检测即可，因此，对于一个样本200需要执行的多个非稀释样本检测项目中，只需在一个非稀释样本检测项目的加样操作中配置干扰物检测的加样操作即可，对应的第二加样时序T2也只需配置一个就行。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：控制第一加样时序T1的完成时长、第二加样时序T2的完成时长、第三加样时序T3的完成时长、第四加样时序T4的完成时长相同，由于第一加样时序T1的完成时长、第二加样时序T2的完成时长、第三加样时序T3的完成时长、第四加样时序T4分别由于执行一个样本检测项目的样本200吸取和分注，所以，将将各加样时序控制为相同，这样，利于在相同的时间内完成一个样本检测项目的加样操作，以及在相同的时间开始执行下一个样本检测项目的加样操作，从而使得样本针1131可以依序执行不同样本检测项目的加样操作，利于避免样本针1131资源配置发生冲突的现象发生，进而利于样本分析仪100实现高恒速检测通量。

作为一种实施方式，第一加样时序T1的完成时长、第二加样时序T2的完成时长、第三加样时序T3的完成时长、第四加样时序T4的完成时长均为一个周期T。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：确定样本容器内样本200需要执行的样本检测项目；根据样本检测项目是否需要加稀释液400，将样本容器内样本200需要执行的所有样本检测项目，分成稀释样本检测项目和非稀释样本检测项目；对各样本检测项目和干扰物检测进行排序以及配置对应的加样时序：将干扰物检测的吸样和分注操作配置于一个非稀释样本检测项目的加样时序中进行，且控制带干扰物检测的非稀释样本检测项目采用第一加样时序T1；在带干扰物检测的非稀释样本检测项目后配置一个采用第二加样时序T2的非稀释样本检测项目。本实施方案，在对一个样本容器内的样本200执行样本检测项目之前，先对样本200需要执行的所有样本检测项目进行分类和排序，以将干扰物检测的加样操作配置于一个非稀释样本检测项目中执行且配置采用第一加样时序T1执行，并在采用第一加样时序T1的非稀释样本检测项目邻接一个采用第二加样时序T2的非稀释样本检测项目，这样，利于使得干扰物检测的加样操作不单独占用一个加样时序，且利于控制各加样时序的时长均衡，从而利于实现样本分析仪100的高恒速工作。

作为一种实施方式，在第一加样时序T1下，控制器120被配置为按顺序执行如下动作：

在第一时间段t1，控制样本针1131处于闲置状态。样本针1131在第一加样时序T1的第一时间段t1不执行吸取、分注和清洗操作，此时，样本针1131可以在待机位静置。

在第二时间段t2，控制样本针1131从样本容器吸取样本200存于加样装置113内，且吸取样本200的量大于或等于一个干扰物检测的样本200需求量与一个非稀释样本检测项目的样本200需求量之和。样本针1131在第一加样时序T1的第二时间段t2执行样本200的吸取动作，其可以包括样本针1131从待机位移动至样本容器上方的动作、样本针1131从样本容器上方下降伸入样本容器内的动作、样本针1131吸取样本200的动作、样本针1131上升至样本容器上方的动作。需要说明的是，样本针1131吸样后上升至样本容器上方的动作，还可以同时包括第一清洗装置102对样本针1131外壁的擦拭清洗动作；或者包括样本针1131吐出部分样本200至第一清洗装置102以使样本200充满吸样口和第一清洗装置102对样本针1131外壁的擦拭清洗动作。本实施方案中，样本针1131通过一次下降吸样，即可同时完成干扰物检测的样本200吸取与一个非稀释样本检测项目的样本200吸取，而不用下降吸样动作两次，从而减少了样本针1131的动作，从而利于减少样本针1131的动作时长，从而利于提高样本分析仪100的工作效率。

在第三时间段t3，控制样本针1131将存于加样装置113内的样本200按照非稀释样本检测项目的样本200需求量分注于一个反应容器内。样本针1131在第一加样时序T1的第三时间段t3执行非稀释样本检测项目的样本200分注动作，其可以包括样本针1131从样本容器上方移动至反应容器上方的动作、样本针1131从反应容器上方下降伸入反应容器内的动作、样本针1131排出样本200的动作、样本针1131上升至反应容器上方的动作。

在第四时间段t4，控制样本针1131将存于加样装置113内的样本200按照干扰物检测项目样本200的样本200需求量分注于干扰物检测容器内。样本针1131在第一加样时序T1的第四时间段t4执行干扰物检测的样本200分注动作，其可以包括样本针1131从反应容器上方移动至干扰物检测容器上方的动作、样本针1131从干扰物检测容器上方下降伸入干扰物检测容器内的动作、样本针1131排出样本200的动作、样本针1131上升至干扰物检测容器上方的动作。由于样本针1131分注样本200后，样本针1131的吸样口可能会有残留，所以，在本实施方案的第一加样时序T1中，将非稀释样本检测项目的样本200分注排于干扰物检测的样本200分注之前，可以使得干扰物检测的样本200分注不会影响非稀释样本检测项目的样本200分注，保证了非稀释样本检测项目的样本200分注量的准确性。

作为一种实施方式，在第二加样时序T2下，控制器120被配置为按顺序执行如下动作：

在第一时间段t1，控制完成第一加样时序T1的样本针1131在清洗装置进行清洗，此处的清洗装置具体为第二清洗装置103。样本针1131在第二加样时序T2的第一时间段t1执行完成第一加样时序T1的样本针1131的清洗动作，其可以包括样本针1131从扰物检测容器上方移动至第一清洗池1031上方的动作、样本针1131下降至第一清洗池1031内的动作、样本针1131在第一清洗池1031内的清洗动作、样本针1131上升至第一清洗池1031上方的动作、样本针1131从第一清洗池1031上方移动至待机位的动作。需要说明的是，样本针1131在第二加样时序T2的第一时间段t1也可以不执行样本针1131从第一清洗池1031上方移动至待机位的动作，即只执行到样本针1131上升至第一清洗池1031上方的动作。

在第二时间段t2，控制样本针1131从样本容器吸取样本200存于加样装置113内。样本针1131在第二加样时序T2的第二时间段t2执行样本200的吸取动作，其可以包括样本针1131从待机位或者第一清洗池1031上方移动至样本容器上方的动作、样本针1131从样本容器上方下降伸入样本容器内的动作、样本针1131吸取样本200的动作、样本针1131上升至样本容器上方的动作。需要说明的是，样本针1131吸样后上升至样本容器上方的动作，还可以同时包括第一清洗装置102对样本针1131外壁的擦拭清洗动作；或者包括样本针1131吐出部分样本200至第一清洗装置102以使样本200充满吸样口和第一清洗装置102对样本针1131外壁的擦拭清洗动作。

在第三时间段t3，控制样本针1131将存于加样装置113内的样本200按照非稀释样本检测项目的样本200需求量分注于一个反应容器内。样本针1131在第二加样时序T2的第三时间段t3执行非稀释样本检测项目的样本200分注动作，其可以包括样本针1131从样本容器上方移动至反应容器上方的动作、样本针1131从反应容器上方下降伸入反应容器内的动作、样本针1131排出样本200的动作、样本针1131上升至反应容器上方的动作。

在第四时间段t4，控制样本针1131在清洗装置进行清洗，此处的清洗装置具体为第二清洗装置103。样本针1131在第二加样时序T2的第四时间段t4执行样本针1131的清洗动作，其可以包括样本针1131从反应容器上方移动至第一清洗池1031上方的动作、样本针1131下降至第一清洗池1031内的动作、样本针1131在第一清洗池1031内的清洗动作、样本针1131上升至第一清洗池1031上方的动作、样本针1131从第一清洗池1031上方移动至待机位的动作。需要说明的是，样本针1131在第二加样时序T2的第四时间段t4也可以不执行样本针1131从第一清洗池1031上方移动至待机位的动作，即只执行到样本针1131上升至第一清洗池1031上方的动作。

作为一种实施方式，在第三加样时序T3下，控制器120被配置为按顺序执行如下动作：

在第一时间段t1，控制样本针1131从稀释液装置112吸取稀释液400。本实施方案中，样本针1131在第三加样时序T3的第一时间段t1执行稀释液400的吸取动作，其可以包括样本针1131从待机位移动至稀释液装置112上方的动作、样本针1131从稀释液装置112上方下降伸入稀释液装置112内的动作、样本针1131吸取稀释液400的动作、样本针1131上升至稀释液装置112上方的动作。在替代的实施方案中，样本针1131在第三加样时序T3的第一时间段t1也还可以执行样本针1131从稀释液装置112上方移动至待机位的动作。

在第二时间段t2，控制样本针1131从样本容器吸取样本200存于加样装置113内；样本针1131在第一加样时序T1的第二时间段t2执行样本200的吸取动作，其可以包括样本针1131从稀释液装置112上方或者待机位移动至样本容器上方的动作、样本针1131从样本容器上方下降伸入样本容器内的动作、样本针1131吸取样本200的动作、样本针1131上升至样本容器上方的动作。需要说明的是，样本针1131吸样后上升至样本容器上方的动作，还可以同时包括第一清洗装置102对样本针1131外壁的擦拭清洗动作；或者包括样本针1131吐出部分样本200至第一清洗装置102以使样本200充满吸样口和第一清洗装置102对样本针1131外壁的擦拭清洗动作。

在第三时间段t3，控制样本针1131将存于加样装置113内的样本200和稀释液400按照稀释样本检测项目的需求量分注于一个反应容器内。样本针1131在第三加样时序T3的第三时间段t3执行稀释样本检测项目的样本200和稀释液400分注动作，其可以包括样本针1131从样本容器上方移动至反应容器上方的动作、样本针1131从反应容器上方下降伸入反应容器内的动作、样本针1131排出样本200和稀释液400的动作、样本针1131上升至反应容器上方的动作。

在第四时间段t4，控制样本针1131在清洗装置进行清洗。样本针1131在第三加样时序T3的第四时间段t4执行样本针1131的清洗动作，与样本针1131在第二加样时序T2的第四时间段t4执行样本针1131的清洗动作相同，在此不再详述。

作为一种实施方式，在第四加样时序T4下，控制器120被配置为按顺序执行如下动作：

在第一时间段t1，控制样本针1131处于闲置状态。样本针1131在第四加样时序T4的第一时间段t1执行样本针1131的闲置方式，与样本针1131在第一加样时序T1的第一时间段t1执行样本针1131的闲置方式相同，在此不再详述。

在第二时间段t2，控制样本针1131从样本容器吸取样本200存于加样装置113内。样本针1131在第四加样时序T4的第二时间段t2执行样本针1131的吸样动作，与样本针1131在第二加样时序T2的第二时间段t2执行样本针1131的吸样动作相同，在此不再详述。

在第三时间段t3，控制样本针1131将存于加样装置113内的样本200按照非稀释样本检测项目的样本200需求量分注于一个反应容器内。样本针1131在第四加样时序T4的第三时间段t3执行样本针1131的样本200分注动作，与样本针1131在第二加样时序T2的第三时间段t3执行样本针1131的样本200分注相同，在此不再详述。

在第四时间段t4，控制样本针1131在清洗装置进行清洗。样本针1131在第四加样时序T4的第四时间段t4执行样本针1131的清洗动作，与样本针1131在第二加样时序T2的第四时间段t4执行样本针1131的清洗动作相同，在此不再详述。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：将第一加样时序T1、第二加样时序T2、第三加样时序T3、第四加样时序T4都分成依次排序的第一时间段t1、第二时间段t2、第三时间段t3和第四时间段t4，且控制各加样时序的第一时间段t1时长都相同，各加样时序的第二时间段t2时长都相同，各加样时序的第三时间段t3时长都相同，各加样时序的第四时间段t4时长都相同，第四时间段t4的时长小于或等于第一时间段t1的时长。此处，将第四时间段t4的时长设计为小于或等于第一时间段t1的时长，主要是用于保证第二加样时序T2的第一时间段t1可以完成样本针1131的清洗动作。本实施方案，通过将各加样时序分成相同的四个时间段，这样，利于优化各加样时序中每个时间段样本针1131的执行动作，从而利于样本分析仪100实现高恒速的样本200检测通量。

作为一种实施方式，每个样本检测项目都包括依次邻接的加样时序、孵育时序、第二试剂分注时序、检测时序、抛杯时序，加样时序、孵育时序、第二试剂分注时序、检测时序、抛杯时序都为周期T的整数倍，双试剂检测项目的孵育时序包括第一孵育时序、第一试剂分注时序T5和第二孵育时序，第一孵育时序、第一试剂分注时序T5和第二孵育时序都为周期T的整数倍。

作为一种实施方式，加样时序的时长为一个周期T，且在每个样本检测项目的第1个周期T进行。第一试剂分注时序T5的时长和第二试剂分注时序的时长都为周期T的2倍，第一试剂分注时序T5在每个双试剂检测项目的第M个周期T和第M+1个周期T进行，第二试剂分注时序在每个样本检测项目的第N个周期T和第N+1个周期T进行。

以下以样本分析仪100依次执行第一个样本检测项目、第二个样本检测项目、第三个样本检测项目、第四个样本检测项目(第一个样本检测项目和第三个样本检测项目为双试剂检测项目，第二个样本检测项目和第四个样本检测项目为单试剂检测项目)为例，说明样本针1131、第一试剂针1151和第二试剂针1161的工作原理：

样本针1131在第1个周期T执行第一个样本检测项目的加样时序，在第2个周期T执行第二个样本检测项目的加样时序，在第3个周期T执行第三个样本检测项目的加样时序，在第4个周期T执行第四个样本检测项目的加样时序；

第一试剂针1151在第M个周期T和第M+1个周期T执行第一个样本检测项目的第一试剂分注时序T5，在第M+2个周期T和第M+3个周期T执行第三个样本检测项目的第一试剂分注时序T5；

一根第二试剂针1161(此处可以描述为1号第二试剂针1161)第N个周期T和第N+1个周期T执行第一个样本检测项目的第二试剂分注时序，在第N+2个周期T和第N+3个周期T执行第三个样本检测项目的第二试剂分注时序；

另一根第二试剂针1161(此处可以描述为2号第二试剂针1161)第N+1个周期T和第N+2个周期T执行第二个样本检测项目的第二试剂分注时序，在第N+3个周期T和第N+4个周期T执行第四个样本检测项目的第二试剂分注时序。

由此可见，采用本实施例的控制器120控制方式，可以使得样本针1131、第一试剂针1151、两根第二试剂针1161可以有序连续工作，从而利于实现较高恒速的样本200检测通量。

本实施例提供的样本分析仪100的控制方法，包括如下步骤：

确定样本容器内样本200需要执行的样本检测项目；

根据样本检测项目需要加的试剂种类数量，将样本容器内样本200需要执行的所有样本检测项目，分成需要加第一试剂与第二试剂的双试剂检测项目和需要加第二试剂的单试剂检测项目；

对各样本检测项目进行排序，以使得任意两个双试剂检测项目之间都设有至少一个单试剂检测项目；

在双试剂检测项目中，控制一根第一试剂针1151从第一试剂容器中吸取第一试剂并将吸取的第一试剂分注于反应容器中；

在双试剂检测项目和单试剂检测项目中，控制两根第二试剂针1161交替从第二试剂容器中吸取第二试剂并将吸取的第二试剂分注于反应容器中。

作为一种实施方式，控制方法还包括：控制任意相邻两个样本检测项目的间隔时间均相同，配置任意相邻两个样本检测项目的间隔时间为一个周期T；控制每个双试剂检测项目的完成时长和每个单试剂检测项目的完成时长均为周期T的整数倍且均相同。

作为一种实施方式，控制一根第一试剂针1151从第一试剂容器中吸取第一试剂并将吸取的第一试剂分注于反应容器中，包括：

在第一阶段t5，控制第一试剂针1151从第一试剂容器吸取试剂存于第一试剂分注机构115内；

在第二阶段t6，控制第一试剂针1151对存于第一试剂分注机构115内的第一试剂进行预热；

在第三阶段t7，控制第一试剂针1151将存于第一试剂分注机构115内的第一试剂分注至反应容器内；

在第四阶段t8，控制第一试剂针1151进行第一清洗操作；

在第五阶段t9，控制第一试剂针1151进行第二清洗操作，或者，控制第一试剂针1151闲置；

作为一种实施方式，控制方法还包括：控制第一阶段t5的时长、第二阶段t6的时长和第三阶段t7的时长之和小于或等于一个周期T；

控制第一阶段t5的时长、第二阶段t6的时长、第三阶段t7的时长、第四阶段t8的时长、第五阶段t9的时长之和等于两个周期T。

作为一种实施方式，控制方法还包括：

根据样本检测项目是否需要加稀释液400，将样本容器内样本200需要执行的所有样本检测项目，分成需要加稀释液400的稀释样本检测项目和不需要加稀释液400非稀释样本检测项目；

对各样本检测项目进行排序以及配置对应的加样时序：将干扰物检测的吸样和分注操作配置于一个非稀释样本检测项目的加样时序中进行，且控制带干扰物检测的非稀释样本检测项目采用第一加样时序T1；在带干扰物检测的非稀释样本检测项目后配置一个采用第二加样时序T2的非稀释样本检测项目：

第一加样时序T1包括：控制样本针1131执行一个非稀释样本检测项目的吸样和分注操作以及干扰物检测的吸样和分注操作；

第二加样时序T2包括；控制样本针1131依次执行第一加样时序T1完成后的样本针1131清洗操作以及一个非稀释样本检测项目的吸样、分注、样本针1131清洗操作。

本实施例提供的样本分析仪100的控制方法的具体原理和实现方式均与上述样本分析仪100类似，此处不再详述。

实施例二：

本实施例提供的样本分析仪100及样本分析仪100的控制方法，与实施例一的区别主要在于样本针1131的设置数量不同，具体体现在：实施例一中，样本针1131的数量为一根；而本实施例中，样本针1131的数量为两根。

具体地，本实施例中，样本分析仪100还包括缓冲容器；加样装置113包括两根样本针1131，其中一根样本针1131为带有穿刺功能的穿刺针，另一根样本针1131为不带有穿刺功能的非穿刺针，穿刺针用于从带有带帽的样本容器内吸取样本200并分注于缓冲容器内，非穿刺针用于从缓冲容器内吸取样本200并分注于反应容器内。控制器120还被配置为：控制样本针1131从样本容器内一次吸取并分注于缓冲容器内的样本200量，大于或等于至少两个样本检测项目的样本200需求量。当样本容器带有盖帽时，采用本实施例的方案，可以减少穿刺针穿刺一个样本容器进行吸取样本200的次数，这样，一方面减小了穿刺针被碎屑堵塞的风险，另一方面利于减小穿刺针的磨损和变形，进而利于保障穿刺针的使用寿命；再一方面利于提高样本分析仪100的工作效率。

作为一种实施方式，控制器120被配置为：控制穿刺针穿刺盖帽进入样本容器内吸取样本200存于加样装置113内，且控制吸取的样本200量大于或等于样本容器内样本200需要执行所有样本检测项目的样本200需求量。本实施方案中，一个样本容器内样本200所要执行所有样本检测项目的采样只需要穿刺针穿刺吸样一次，极大程度地降低了穿刺针的穿刺次数。

作为一种实施方式，控制器120被配置为：控制穿刺针穿刺盖帽进入的样本容器内一次吸取的样本200量，大于或等于样本容器内样本200需要执行所有样本检测项目的样本200需求量与干扰物检测的样本200需求量之和。

作为一种实施方式，缓冲容器可以采用反应容器，这样不需要单独设置单独的容器作为缓冲容器，互换性高。且反应容器作为耗材，采用反应容器作为缓冲容器一次性使用，在使用完后，不需要清洗缓冲容器，可以直接抛弃缓冲容器进行回收，利于提高样本200检测效率。

作为一种实施方式，非穿刺针还用于吸取和分注稀释液400。这样，不需要单独设置稀释液400的吸液和分注部件，利于简化样本分析仪100的结构。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪100及样本分析仪100的控制方法的其它部分，可参照实施例一对应优化设计，在此不再详述。

实施例三：

参照图4、图6、图12和图16所示，本实施例提供的样本分析仪100及样本分析仪100的控制方法，与实施例一的区别主要在于第一加样时序T1中，干扰物检测的样本200分注和非稀释样本检测项目的样本200分注先后顺序不同，具体体现在：实施例一中，是先分注干扰物检测的样本200，再分注非稀释样本检测项目的样本200；而本实施例中，是先分注非稀释样本检测项目的样本200，再分注干扰物检测的样本200。

具体地，本实施例中，在第一加样时序T1下，控制器120被配置为按顺序执行如下动作：

在第一时间段t1，控制样本针1131处于闲置状态；

在第二时间段t2，控制样本针1131从样本容器吸取样本200存于加样装置113内，且吸取样本200的量大于或等于一个干扰物检测的样本200需求量与一个非稀释样本检测项目的样本200需求量之和；

在第三时间段t3，控制样本针1131将存于加样装置113内的样本200按照干扰物检测的样本200需求量分注于干扰物检测容器内；

在第四时间段t4，控制样本针1131将存于加样装置113内的样本200按照非稀释样本检测项目的样本200需求量分注于一个反应容器内。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪100及样本分析仪100的控制方法的其它部分，可参照实施例一对应优化设计，在此不再详述。

实施例四：

参照图4、图6、图14、图17和图18所示，本实施例提供的样本分析仪100及样本分析仪100的控制方法，与实施例一、实施例二的区别主要在于第三加样时序T3中，稀释液400的吸取操作和样本200的吸取操作先后顺序不同，具体体现在：实施例一和实施列二中，是先吸取稀释液400，再吸取样本200；而本实施例中，是先吸取样本200，再吸取稀释液400。

具体地，本实施例中，在第三加样时序T3下，控制器120被配置为按顺序执行如下动作：

在第一时间段t1，控制样本针1131从样本容器吸取样本200存于加样装置113内；

在第二时间段t2，控制样本针1131从稀释液装置112吸取稀释液400；

在第三时间段t3，控制样本针1131将存于加样装置113内的样本200和稀释液400按照稀释样本检测项目的需求量分注于一个反应容器内；

在第四时间段t4，控制样本针1131在第二清洗装置103进行清洗。

作为一种实施方式，控制器120还被配置为：在第三加样时序T3的第一时间段t1或者第二时间段t2，在控制样本针1131从样本容器吸取样本200存于加样装置113内后、且在控制样本针1131从稀释液装置112吸取稀释液400之前，控制样本针1131吸取空气300，以在样本针1131内形成隔离气柱。在第三加样时序T3的第三时间段t3，控制样本针1131将存于加样装置113内的稀释液400、隔离气柱和样本200按照稀释样本检测项目的需求量分注于一个反应容器内。采用隔离气柱的隔离，可以利于提高样本200分注的准确性。具体地，在吸取样本200时，吸取的样本200量可以大于一个稀释样本检测项目的样本200需求量，在分注样本200时，可以精确控制样本200的排出量。用于承载稀释液400的稀释液装置112为开口容器，吸稀释液400是在环境压力下正常吸取，因此不存在稀释液装置112内外压力不平衡导致吸液量不准确的问题，这样，稀释液400的体积是准确的，稀释液400和样本200之间的隔离气柱体积也是确定的，因此按照本实施方案中的方法进行样本200和稀释液400的分注能够保证样本200和稀释液400的体积都是准确的。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪100及样本分析仪100的控制方法的其它部分，可参照实施例一或实施例三对应优化设计，在此不再详述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (23)

1.一种样本分析仪，其特征在于：包括分析仪执行主体和控制器：

所述分析仪执行主体包括样本装置、加样装置、试剂承载装置、试剂分注装置、孵育装置和样本检测装置；

所述样本装置用于承载装载有样本的样本容器；

所述加样装置包括样本针，所述样本针用于从所述样本容器内吸取样本，并将吸取的样本分注于反应容器内；

所述试剂承载装置用于承载装载有第一试剂的第一试剂容器和装载有第二试剂的第二试剂容器；

所述试剂分注装置包括第一试剂分注机构和第二试剂分注机构，所述第一试剂分注机构包括一根第一试剂针，所述第一试剂针用于从所述第一试剂容器中吸取第一试剂并将吸取的第一试剂分注于所述反应容器中；所述第二试剂分注机构包括两根相互独立运动的第二试剂针，所述第二试剂针用于从所述第二试剂容器中吸取第二试剂并将吸取的第二试剂分注于所述反应容器中，且两根所述第二试剂针用于交替执行相邻两个样本检测项目的第二试剂分注时序；

所述孵育装置用于对所述反应容器中的样本或者样本与第一试剂进行孵育；

所述样本检测装置用于对样本与试剂制成的试样进行检测；

所述控制器用于控制所述分析仪执行主体执行样本检测项目，所述样本检测项目包括对所述反应容器中样本与第一试剂、第二试剂制成的试样执行双试剂检测项目、以及对所述反应容器中样本与第二试剂制成的试样执行单试剂检测项目；

且所述控制器被配置为：控制各所述样本检测项目的执行顺序，以使得任意两个所述双试剂检测项目之间都设有至少一个所述单试剂检测项目。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：控制任意相邻两个所述样本检测项目的间隔时间均相同，配置任意相邻两个所述样本检测项目的间隔时间为一个周期；

且控制每个所述双试剂检测项目的完成时长和每个所述单试剂检测项目的完成时长均为所述周期的整数倍且均相同。

3.如权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：在各所述双试剂检测项目中都配置第一试剂分注时序，且控制各个所述双试剂检测项目的所述第一试剂分注时序时长均为所述周期的整数倍且均相同；并控制在每个所述双试剂检测项目的时间轴上，所述第一试剂分注时序的起点时刻到所述双试剂检测项目的起点时刻的距离第一试剂分注时序均相同；

其中，在所述第一试剂分注时序，所述控制器被配置为用于控制所述第一试剂针从所述第一试剂容器吸取第一试剂存于所述第一试剂分注机构内、控制所述试剂针对存于所述第一试剂分注机构内的第一试剂进行预热、控制所述试剂针存于所述第一试剂分注机构内的第一试剂分注于所述反应容器内、控制所述第一试剂针进行清洗。

4.如权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：控制所述第一试剂分注时序的时长为所述周期的2倍，且控制两根所述第二试剂针交替动作的时间为一个所述周期。

5.如权利要求3或4所述的样本分析仪，其特征在于：在所述第一试剂分注时序，所述控制器被配置为控制所述第一试剂针按顺序执行如下动作：

在第一阶段，控制所述第一试剂针从所述第一试剂容器吸取试剂存于所述第一试剂分注机构内；

在第二阶段，控制所述第一试剂针对所述存于所述第一试剂分注机构内的第一试剂进行预热；

在第三阶段，控制所述第一试剂针将存于所述第一试剂分注机构内的第一试剂分注至所述反应容器内；

在第四阶段，控制所述第一试剂针进行第一清洗操作；

在第五阶段，控制所述第一试剂针进行第二清洗操作，或者，控制所述第一试剂针闲置；

且所述控制器还被配置为：控制所述第一阶段的时长、所述第二阶段的时长和所述第三阶段的时长之和小于或等于一个所述周期。

6.如权利要求3或4所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：在各所述样本检测项目都配置孵育时间段，且控制各个所述样本检测项目的所述孵育时间段时长均为所述周期的整数倍且均相同；并控制在每个所述样本检测项目的时间轴上，所述孵育时间段的起点时刻到所述样本检测项目的起点时刻的距离均相同；

各所述双试剂检测项目的所述孵育时间段都包括依次邻接的第一孵育时间段、所述第一试剂分注时序和第二孵育时间段，且控制在各所述双试剂检测项目的所述孵育时间段时间轴上，所述第一试剂分注时序的起点时刻到所述孵育时间段的起点时刻的距离均相同。

7.如权利要求1至4任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：

确定所述样本容器内样本需要执行的样本检测项目；

根据样本检测项目需要加的试剂种类数量，将所述样本容器内样本需要执行的所有样本检测项目，分成需要加第一试剂与第二试剂的所述双试剂检测项目和需要加第二试剂的所述单试剂检测项目；

对各所述样本检测项目进行排序，以使得任意两个所述双试剂检测项目之间都设有至少一个所述单试剂检测项目。

8.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本检测项目包括需要加稀释液的稀释样本检测项目和不需要加稀释液的非稀释样本检测项目；

所述样本分析仪还包括稀释液装置，所述稀释液装置用于供应稀释液；

所述加样装置包括一根所述样本针，所述样本针用于吸取和分注样本，且用于吸取和分注稀释液。

9.如权利要求8所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪还包括干扰物检测装置，所述干扰物检测装置包括干扰物检测容器和干扰物检测部件，所述干扰物检测部件用于对所述干扰物检测容器内的样本或由样本和稀释液混合制成的试样执行干扰物检测；

所述控制器被配置为能够控制所述样本针依次邻接执行第一加样时序和第二加样时序；

在所述第一加样时序下，所述控制器被配置为控制所述样本针执行一个所述非稀释样本检测项目的吸样和分注操作以及所述干扰物检测的吸样和分注操作；

在所述第二加样时序下，所述控制器被配置为控制所述样本针依次执行所述第一加样时序完成后的样本针清洗操作以及一个所述非稀释样本检测项目的吸样、分注、样本针清洗操作。

10.如权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于：在所述第一加样时序下，所述控制器被配置为按顺序执行如下动作：

在第一时间段，控制所述样本针处于闲置状态；

在第二时间段，控制所述样本针从所述样本容器吸取样本存于所述加样装置内，且吸取样本的量大于或等于一个所述干扰物检测项目的样本需求量与一个所述非稀释样本检测项目的样本需求量之和；

在第三时间段，控制所述样本针将存于所述加样装置内的样本按照所述非稀释样本检测项目的样本需求量分注于一个所述反应容器内；

在第四时间段，控制所述样本针将存于所述加样装置内的样本按照所述干扰物检测项目样本的样本需求量分注于所述干扰物检测容器内。

11.如权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于：在所述第二加样时序下，所述控制器被配置为按顺序执行如下动作：

在第一时间段，控制完成所述第一加样时序的所述样本针在所述清洗装置进行清洗；

在第二时间段，控制所述样本针从所述样本容器吸取样本存于所述加样装置内；

在第三时间段，控制所述样本针将存于所述加样装置内的样本按照所述非稀释样本检测项目的样本需求量分注于一个所述反应容器内；

在第四时间段，控制所述样本针在所述清洗装置进行清洗。

12.如权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：能够控制所述样本针执行第三加样时序；

在所述第三加样时序下，所述控制器被配置为按顺序执行如下动作：

在第一时间段，控制所述样本针从所述稀释液装置吸取稀释液；

在第二时间段，控制所述样本针从所述样本容器吸取样本存于所述加样装置内；

在第三时间段，控制所述样本针将存于所述加样装置内的样本和稀释液按照所述稀释样本检测项目的需求量分注于一个所述反应容器内；

在第四时间段，控制所述样本针在所述清洗装置进行清洗。

13.如权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：能够控制所述样本针执行第三加样时序；

在所述第三加样时序下，所述控制器被配置为按顺序执行如下动作：

在第一时间段，控制所述样本针从所述样本容器吸取样本存于所述加样装置内；

在第二时间段，控制所述样本针从所述稀释液装置吸取稀释液；

在第三时间段，控制所述样本针将存于所述加样装置内的样本和稀释液按照所述稀释样本检测项目的需求量分注于一个所述反应容器内；

在第四时间段，控制所述样本针在所述清洗装置进行清洗。

14.如权利要求13所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：在所述第三加样时序的所述第一时间段或者所述第二时间段，在控制所述样本针从所述样本容器吸取样本存于所述加样装置内后、且在控制所述样本针从所述稀释液装置吸取稀释液之前，控制所述样本针吸取空气，以在所述样本针内形成隔离气柱。

15.如权利要求12至14任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：能够控制所述样本针执行第四加样时序；

在所述第四加样时序下，所述控制器被配置为按顺序执行如下动作：

在第一时间段，控制所述样本针处于闲置状态；

在第二时间段，控制所述样本针从所述样本容器吸取样本存于所述加样装置内；

在第三时间段，控制所述样本针将存于所述加样装置内的样本按照所述非稀释样本检测项目的样本需求量分注于一个所述反应容器内；

在第四时间段，控制所述样本针在所述清洗装置进行清洗。

16.如权利要求15所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为：控制所述第一加样时序的时长、所述第二加样时序的时长、所述第三加样时序的时长、所述第四加样时序的时长都相同；且/或，

所述控制器还被配置为：将所述第一加样时序、所述第二加样时序、所述第三加样时序、所述第四加样时序都分成依次排序的第一时间段、第二时间段、第三时间段和第四时间段，且控制各加样时序的所述第一时间段时长都相同，各加样时序的所述第二时间段时长都相同，各加样时序的所述第三时间段时长都相同，各加样时序的所述第四时间段时长都相同，所述第四时间段的时长小于或等于所述第一时间段的时长。

17.如权利要求9至14任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器还被配置为；

确定所述样本容器内样本需要执行的样本检测项目；

根据样本检测项目是否需要加稀释液，将所述样本容器内样本需要执行的所有样本检测项目，分成需要加稀释液的稀释样本检测项目和不需要加稀释液非稀释样本检测项目；

对各所述样本检测项目进行排序以及配置对应的加样时序：将干扰物检测的吸样和分注操作配置于一个所述非稀释样本检测项目的加样时序中进行，且控制带所述干扰物检测的所述非稀释样本检测项目采用所述第一加样时序；在带所述干扰物检测的所述非稀释样本检测项目后配置一个采用所述第二加样时序的所述非稀释样本检测项目。

18.如权利要求8至14任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本针为具有穿刺功能的穿刺针，所述样本分析仪还包括第一清洗装置；

所述控制器还被配置为：当控制所述样本针从带有盖帽的样本容器内吸取样本、且控制所述样本针从所述样本容器内抽出后，控制所述样本针吐出部分样本至所述第一清洗装置；

所述第一清洗装置被配置为用于将所述样本针吐出的样本清洗掉。

19.如权利要求8至14任一项所述的样本分析仪，其特征在于：所述样本分析仪还包括缓冲容器；

所述加样装置包括两根所述样本针，其中一根所述样本针为带有穿刺功能的穿刺针，另一根所述样本针为不带有穿刺功能的非穿刺针，所述穿刺针用于从带有带帽的所述样本容器内吸取样本并分注于所述缓冲容器内，所述非穿刺针用于从所述缓冲容器内吸取样本并分注于所述反应容器内；

所述控制器还被配置为：控制所述样本针从所述样本容器内一次吸取并分注于所述缓冲容器内的样本量，大于或等于至少两个所述样本检测项目的样本需求量。

20.一种样本分析仪的控制方法，其特征在于，包括：

确定所述样本容器内样本需要执行的样本检测项目；

根据样本检测项目需要加的试剂种类数量，将所述样本容器内样本需要执行的所有样本检测项目，分成需要加第一试剂与第二试剂的双试剂检测项目和需要加第二试剂的单试剂检测项目；

对各所述样本检测项目进行排序，以使得任意两个所述双试剂检测项目之间都设有至少一个所述单试剂检测项目；

在所述双试剂检测项目中，控制一根第一试剂针从第一试剂容器中吸取第一试剂并将吸取的第一试剂分注于反应容器中；

在所述双试剂检测项目和所述单试剂检测项目中，控制两根第二试剂针交替从第二试剂容器中吸取第二试剂并将吸取的第二试剂分注于反应容器中。

21.如权利要求20所述的样本分析仪的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：

控制任意相邻两个所述样本检测项目的间隔时间均相同，配置任意相邻两个所述样本检测项目的间隔时间为一个周期；

控制每个所述双试剂检测项目的完成时长和每个所述单试剂检测项目的完成时长均为所述周期的整数倍且均相同。

22.如权利要求20所述的样本分析仪的控制方法，其特征在于：所述控制一根第一试剂针从第一试剂容器中吸取第一试剂并将吸取的第一试剂分注于反应容器中，包括：

在第一阶段，控制所述第一试剂针从所述第一试剂容器吸取试剂存于所述第一试剂分注机构内；

在第二阶段，控制所述第一试剂针对所述存于所述第一试剂分注机构内的第一试剂进行预热；

在第三阶段，控制所述第一试剂针将存于所述第一试剂分注机构内的第一试剂分注至所述反应容器内；

在第四阶段，控制所述第一试剂针进行第一清洗操作；

在第五阶段，控制所述第一试剂针进行第二清洗操作，或者，控制所述第一试剂针闲置；

所述控制方法还包括：控制所述第一阶段的时长、所述第二阶段的时长和所述第三阶段的时长之和小于或等于一个所述周期；

控制所述第一阶段的时长、所述第二阶段的时长、所述第三阶段的时长、所述第四阶段的时长、所述第五阶段的时长之和等于两个所述周期。

23.如权利要求20至22任一项所述的样本分析仪的控制方法，其特征在于：所述控制方法还包括：

根据样本检测项目是否需要加稀释液，将所述样本容器内样本需要执行的所有样本检测项目，分成需要加稀释液的稀释样本检测项目和不需要加稀释液非稀释样本检测项目；

对各所述样本检测项目进行排序以及配置对应的加样时序：将干扰物检测的吸样和分注操作配置于一个所述非稀释样本检测项目的加样时序中进行，且控制带所述干扰物检测的所述非稀释样本检测项目采用所述第一加样时序；在带所述干扰物检测的所述非稀释样本检测项目后配置一个采用第二加样时序的所述非稀释样本检测项目：

所述第一加样时序包括：控制所述样本针执行一个所述非稀释样本检测项目的吸样和分注操作以及干扰物检测的吸样和分注操作；

所述第二加样时序包括；控制所述样本针依次执行所述第一加样时序完成后的样本针清洗操作以及一个所述非稀释样本检测项目的吸样、分注、样本针清洗操作。

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