CN114727739A - 具有投影显示的真空吸尘器 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于清洁表面的真空吸尘器(100，200，300，400，500)，该真空吸尘器(100)包括主体(60)、工具、投影表面(31，32，34，35，36)和投影仪(40，41，42)。该工具具有用于连接到主体(60)的连接器端和与连接器端相反的吸尘器端。投影表面(31，32，34，35，36)设置在工具上，用于在其上显示投影信息。投影仪(40，41，42)配置用于将包括投影信息的投影投射到投影表面(31，32，34)上。

Description

具有投影显示的真空吸尘器

技术领域

本发明涉及一种用于清洁表面，例如地板表面或桌面顶表面的真空吸尘器。真空吸尘器包括具有连接器端和吸尘器端的工具。吸尘器头可以设置在工具的吸尘器端。

背景技术

现代真空吸尘器可包括显示屏，用于显示操作信息，例如集尘箱填充水平、当前活动的操作模式或在需要清洁或更换过滤器之前真空吸尘器可使用多长时间。无线真空吸尘器可以提供关于电池充电水平的信息以及在需要充电之前真空吸尘器可以使用的预期时间。当添加触摸屏技术时，可以将控制功能添加到这种显示器上。

在EP 2 700 345 A1中，公开了一种使用投影单元的真空吸尘器，该投影单元用于在使用期间在地板表面上显示信息，或者在处于停放位置时在真空吸尘器主体的顶部上显示信息。然而，在EP 2 700 345 A1中公开的地板投影具有一些缺点。一些投影远离用户通常会集中注意力的地方，地板的颜色和纹理可能会使投影不可读，并且在某些情况下，例如在墙壁或家具附近，投影甚至可能不会出现在地板上。在同一专利申请中公开的盘形机器人真空吸尘器中，投影设置在真空吸尘器的顶表面上。在另一个实施例中，在真空吸尘器棒的连接器端，投影表面安装到手柄。然而，当真空清洁地板表面时，用户的注意力通常集中在被清洁的区域，而不是他们握着棒的手。因此，当注意吸尘器头要去哪里时，显示在手柄安装投影表面上的重要信息可能会被错过。当用户在移动中试图阅读显示器时，家具可能会被吸尘器头撞到。

EP 3 269 284 A1公开了一种包括在吸尘器头中的投影系统。要显示的信息被投影到吸尘器头正前方的地板表面上。该系统的缺点在于，它远离真空吸尘器的主要功能和电子部件，同时需要与之连接。只有当真空吸尘器与特定的吸尘器头结合使用时，投影系统才起作用，使得与不同类型的吸尘器头结合使用是不可能的或者非常昂贵。此外，投影信息的可读性很大程度上取决于它所投影到的表面的颜色和纹理。在墙壁或家具附近吸尘时，信息可能根本不可读。

本发明的目的是解决与现有技术相关的一个或多个缺点。

发明内容

根据本发明的一方面，提供了一种用于清洁表面的真空吸尘器，该真空吸尘器包括主体、工具，该工具具有用于连接到主体的连接器端和与连接器端相反的吸尘器端。在工具上提供投影表面，用于在其上显示投影信息。提供投影仪，用于将包括投影信息的投影投射到投影表面上。

真空吸尘器例如可以是吸尘器头直接连接到主体上的手持式真空吸尘器，或者是带有细长棒的杆式真空吸尘器。在杆式真空吸尘器通常非常适用于清洁地板表面的情况下，手持式真空吸尘器更适用于地板上方的表面，例如桌面、沙发、窗台等。在工具上提供投影表面使得用户能够从显示器上读取信息，而不会失去对正在被清洁的表面区域的关注。关于装置的有用信息显示在用户已经在看的区域。这个优点是在不需要将信息直接投影到表面本身上的情况下实现的，因此提高了它的可读性。因为使用投影在显示表面上显示信息，所以不需要在例如吸尘器头中提供复杂和昂贵的电子和光学设备。投影仪可以设置在主体上或者非常靠近主体，所有其他电子设备和电源通常将位于主体上。此外，由于投影技术的使用，不需要添加任何电线或使用任何无线通信技术来将待显示的信息从工具的连接端传送到吸尘器端。这对于杆式真空吸尘器尤其重要。

投影表面可以例如安装到棒，在靠近吸尘器头附接的位置。替代地或附加地，当吸尘器头通过铰链连接到工具的吸尘器端时，投影表面可以安装到固定安装到工具的铰链的一部分上。这种铰链连接通常用于杆式真空吸尘器，以允许用户在吸尘器头在地面上移动时改变他(或她)到吸尘器头的距离。然而，手持式真空吸尘器也可以在吸尘器头连接中包括铰链，以允许用户改变主体和吸尘器头之间的角度。将投影表面附接到工具或铰链的工具安装部分的一个重要优点是，当更换吸尘器头时，它可以不必更换，并且可以与不同类型吸尘器头的使用兼容，例如缝隙工具。此外，当吸尘器头相对于工具铰接时，投影表面保持其相对于用户的取向，从而避免投影的位移或变形。

替代地，投影表面设置在吸尘器头的顶表面上。顶表面在这里被定义为在清洁过程中与表面接触的表面相反的表面。在使用中，顶表面通常平行于被清洁的表面，但是它可以相对于被清洁的表面弯曲或倾斜。直接投影到吸尘器头的顶表面上避免了使用单独的投影屏幕，该投影屏幕增加了重量，并且在真空吸尘器的使用过程中碰撞物体时可能会损坏。可选地，吸尘器头通过铰链连接到工具的吸尘器端，并且投影仪被配置为根据铰链的角位置来调节投影。当相对于投影仪枢转吸尘器头时，投影到投影表面上的入射角被改变。通常，这种铰链是球窝接头类型的，允许棒向左和向右、向前和向后以及它们的组合枢转。这种运动对投影的影响可以通过调整投影本身、通过机械地调整投影仪相对于工具的取向或者通过两者的组合来补偿。

在实施例中，工具包括棒，并且真空吸尘器还包括第二投影表面，真空吸尘器被配置用于棒的连接器端附接到主体的杆模式，以及棒从主体移除的手持模式。第二投影表面设置在主体处或棒的连接器端。在杆模式下，即棒附接到主体，信息可以如上所述被投射，允许用户在近距离观察吸尘器头和其直接邻近的地板表面的同时阅读投射的信息。在移除棒的情况下，例如为了在手持模式下使用它来清洁家具、窗台等，第一投影表面与棒一起被移除。在这种情况下，用户可以在作为主体一部分的第二投影表面上而不是在第一投影表面上读取相同的信息。在优选实施例中，一旦棒被移除，第二投影表面可以弹回原位。

当在杆模式下使用时，两个投影可能同时可见。可选地，投影仪被配置为根据手持模式和杆模式之间的切换来调整投影。该切换可以自动实现，例如，当检测到棒从主体上拆下时。投影的信息可以例如被定制为在各个模式中预期的特定用途，或者它可以被不同地组织、重定向和/或重新缩放以更好地适应各个投影表面的尺寸和位置。

可选地，投影仪被设置为联接到光纤，使得在手持模式下，投影通过光纤被投射到第二投影表面上。为了在手持模式下使用真空吸尘器，将棒从主体上拆下后，用户可以将光纤的一端联接到投影仪。光纤的另一端可能已经连接到主体，使得投影现在显示在第二投影表面上。替代地，用户也必须正确连接另一端。当从手持模式切换到杆模式时，光纤与投影仪断开连接，以允许投影仪再次将信息投影到第一投影表面上。

替代地，投影表面可以被配置成选择性地设置在工具的吸尘器端或工具的连接器端。虽然这在仅手持的真空吸尘器中可能有一些好处，但是在可以以杆模式和手持模式操作的真空吸尘器中尤其有用。当在杆模式和手持模式之间切换时，用户可以重新定位投影表面。投影可以被调整以适应投影仪和投影表面之间变化的距离。如果需要，投影的方向也将被调整。

可选地，投影表面通过可滑动安装件安装到棒，可滑动安装件在棒的吸尘器端和连接器端之间自由可移动。这允许用户改变投影表面的位置，而不必拆卸和附接它。此外，它允许用户根据他们的个人喜好将投影表面放置在其连接器端和吸尘器端位置之间的某个位置。这可以例如对视力不好的人有帮助，当投影表面太靠近地板表面时，视力不好的人可能在阅读信息方面有问题。当使用这种可滑动安装件时，投影仪可以被配置成根据可滑动安装件相对于棒的位置来调整投影。

在另一个实施例中，投影表面可配置成选择性地设置在棒的吸尘器端或棒的连接器端，并且投影仪安装到可滑动安装件。当投影仪安装在可滑动安装件上时，在投影仪和真空吸尘器的控制器之间提供无线通信(例如WiFi或蓝牙)将是有利的，该控制器产生并提供用于实现投影的必要数据和指令。

投影表面也可以安装到可滑动安装件上，这将带来优点，即它可以保持到投影仪的恒定距离，并且当可滑动安装件的位置改变时投影不需要调整。

投影仪可适应地安装到可滑动安装件，使得投影可选择性地投射到棒的吸尘器端的方向或连接器端的方向。当在吸尘器端时，它可以将信息投影到设置在投影仪的吸尘器头侧的投影表面上。当在连接器端时，它可以旋转大约180°，以将信息投影到设置在棒的连接器端或真空吸尘器的主体上的投影表面上。投影仪软件可以相应地自动翻转投影，使得投影的信息对于用户总是具有正确的方向。

上述任何真空吸尘器的投影表面可以由至少部分透明的材料制成，这允许用户同时看到投影信息以及投影表面后面的地板表面。投影可以是这样的，使得用户看起来信息被投影到地板上。此外，投影仪被配置用于根据地板表面的颜色和/或纹理来调整投影的背景颜色和/或投影信息的颜色。这将有助于进一步提高信息的可读性。

根据本发明的另一方面，提供了一种可拆卸元件，该可拆卸元件被构造成用于连接到真空吸尘器的工具上以清洁表面。可拆卸元件包括用于在其上显示投影信息的投影表面，以及用于将包括投影信息的投影投射到投影表面上的投影仪。这种可拆卸元件可用于提供投影仪和如上所述的真空吸尘器中的一个的投影表面。

可选地，可拆卸元件是可滑动安装件，其被配置为在工具的至少一部分上自由移动。可拆卸元件可以包括第一可拆卸元件部分和单独或可分离的第二可拆卸元件部分，第一可拆卸元件部分包括投影表面，第二可拆卸元件部分包括投影仪。当可拆卸元件由两个单独的部分组成时，它们可以容易地以最适合真空吸尘器及其预期使用模式的任何相对取向附接。

附图说明

现在将参考附图以示例的方式描述本发明的实施例，其中：

图1示意性地示出了在吸尘器头上具有投影表面的真空吸尘器。

图2示意性地示出了具有安装在棒的吸尘器端附近的投影屏幕的真空吸尘器。

图3和图4示出了具有投影系统的真空吸尘器，该投影系统可以用在不同的配置中。

图5a和5b示出了具有可调投影屏幕的真空吸尘器。

图6a和6b示出了具有可调投影仪的真空吸尘器。

图7a和7b示出了可以在不同配置中使用的投影系统的另一个例子。

图8a和8b示出了可以用于不同类型真空吸尘器的投影系统的例子。

具体实施方式

图1示意性地示出了在吸尘器头20上具有投影表面31的真空吸尘器100。真空吸尘器100包括主体60，主体60包括真空吸尘器100的一些核心功能单元，例如用于驱动抽吸风机并提供用于清洁地板表面的抽吸力的马达。当然，真空吸尘器100的使用不仅限于地板。它也可以清洁其他表面。主体60还可以包括用于从抽吸气流中过滤出灰尘和其他污物的一个或多个过滤器，以及用于收集过滤出的灰尘和污物的容器或袋子。也可以使用用于从抽吸气流中分离灰尘颗粒的替代装置，例如旋风颗粒分离器。可以提供电力和控制电子设备，用于至少给马达供电和控制马达。马达和其他电子部件可以是电池供电的，在这种情况下，主体60可以额外包括电池组80。

把手或手柄70安装到主体，以使用户能够在使用过程中抓握和操作真空吸尘器。主体60安装到棒10的连接器端。在棒10的另一端，提供了吸尘器头20，在使用过程中，吸尘器头20在待清洁的表面上移动，通常是地板表面。图1所示的吸尘器头20在通常垂直于棒10的纵轴的方向上延伸。替代地，吸尘器头可以具有不同的形状，例如能够到达更窄、更难接近的地方。较窄吸尘器头的一个众所周知的例子是缝隙工具。缝隙工具通常是用于手持真空吸尘器的优选类型的吸尘器头(见图4和8a)，但是也可以用于如图1所示的杆式真空吸尘器100。吸尘器头20优选地通过铰链50安装到棒10的吸尘器端，铰链50允许吸尘器头20相对于棒10枢转，使得用户可以选择将吸尘器头20握持得更靠近或更远离他自己的脚，而吸尘器头20不会与地板表面失去接触。接头50可以是简单的铰链接头，其仅允许棒10相对于吸尘器头20向前/向后旋转。优选地，接头50是球形接头，其允许棒10在所有方向上移动。

在本发明的替代实施例中(未示出)，主体60可以与棒10分离，并被配置为骑在地板表面上。在这种情况下，软管可以将主体60连接到棒10的连接器端。用户通过连接器端握住棒10，拉动主体60穿过房间，同时使用棒10在地板表面上移动吸尘器头20。

投影仪40设置在棒10的握持端。在该实施例中，投影仪40附接到主体60的上表面，但是在其他实施例中，它可以例如安装到棒10本身。投影仪40联接到控制器，该控制器提供要投影到投影仪40的图像和/或数据。投影仪40在大致平行于棒10的方向上发射光束，并射向吸尘器头20顶部的投影表面31。投影表面31优选基本上是平的，并且颜色均匀，以提高投影信息的清晰度。优选地，投影仪40安装在电子可控旋转装置上，该旋转装置可以根据投影表面31的相对取向改变投影方向。

应当注意，在整个说明书中，术语“投影”、“投影图像”和“投影信息”可以互换使用，以指代用户可以在投影屏幕或投影表面31上看到的图像和信息。这种信息可以包括文本、图像和其他图形，并且可以包括移动图形以及完整的视频或动画。

吸尘器头20通过铰链50连接到棒10的吸尘器端。在真空吸尘器100的使用过程中，用户在地板表面上移动吸尘器头20，同时保持其底表面大致平行并与其接触。铰链50允许吸尘器头20相对于棒10枢转，并且用户可以改变他相对于吸尘器头20的距离和取向。作为枢转运动的结果，投影到投影表面31上的入射角改变，这可能导致投影的位移和变形。可选地，这种变形可以通过调整投影来补偿。为此，角度传感器可以测量当前铰链角度并将其发送给控制器。替代地，例如邻近投影仪40提供的相机(未示出)可以监控投影在投影表面31上的图像。控制器然后可以使用相机图像来确定投影何时以及如何被移位或变形。

基于测量的铰链角度或获得的相机图像，控制器然后可以调整投影，以便补偿投影表面31的改变的取向。调整投影可以例如通过有意地使要投影的图像变形来完成，使得它补偿由枢转运动引起的变形。替代地或附加地，投影仪40相对于棒10的取向可以机械地调整，或者投影仪40中或附近的透镜或反射镜可以移动。当然，可以组合不同的策略来补偿投影表面31的改变的取向。

图2示意性地示出了真空吸尘器200，其具有安装在棒10的吸尘器端附近的投影屏幕32。投影屏幕32包括显示投影的投影表面。在该实施例中，投影屏幕32安装到棒10，在相对于棒10移动的铰链50上方。替代地，投影屏幕32可以安装到铰链50的固定地附接到棒10的不可移动的上部。尽管与图1的实施例相比，该实施例需要额外的部件(屏幕32、安装元件)，这可能会增加真空吸尘器200的总重量和成本，但是它消除了当吸尘器头20相对于棒10枢转时调节投影的需要。投影表面32优选是均匀着色的。白色或其他浅色非常适合于在投影的信息和它所投影到的背景之间提供足够的对比度。

投影表面32可以是透明的或半透明的，以允许用户同时阅读投影信息并保持对吸尘器头20或他正在清洁的地板表面的关注。投影屏幕32可以被提供为柔性薄膜，但是它也可以是更刚性的。即使它可以是透明的，投影屏幕32优选地具有这样的尺寸，使得它不会完全遮挡吸尘器头20的视线。投影可以是这样的，使得它看起来投影在地板表面或吸尘器头20上。背景颜色和/或投影信息的颜色可以根据地板表面的颜色和纹理连续地或周期性地调整，以便提高信息的可读性。对于不同的地板类型、地板颜色或用户偏好，可以选择不同的轮廓。这种轮廓可以是用户选择的或者根据传感器输入自动激活的。为了该目的和其他目的，可以提供相机，例如与投影仪40一起或在吸尘器头20中。

图3和图4示出了具有投影系统的真空吸尘器200，该投影系统可以用于不同的配置中。图3示出了处于杆模式的真空吸尘器200，即具有附接的棒10。在这种模式下，真空吸尘器200和投影系统以与图2的真空吸尘器100相同的方式工作。然而，除了上面已经参照图2描述的特征之外，该真空吸尘器200现在还包括可枢转地安装的投影屏幕33，并且可选地，还包括投影变换器44，二者都安装到棒10的连接器端。

如图3所示，当真空吸尘器200处于杆模式时，可枢转的投影屏幕33“隐藏”在棒10下面。投影变换器44具有长焦透镜，并且定位成使得它接收来自投影仪40的投影，并且将投影聚焦到棒10的吸尘器端处的投影屏幕32上。替代地，该投影可以聚焦在吸尘器头20上，如图1所示。

当为了手持使用真空吸尘器200而移除棒10时，如图4所示，投影变换器44也被移除。在手持模式下，棒10可以例如由工具11或直接附接到主体的吸尘器头代替。在这种手持模式下，可枢转的投影屏幕33向上枢转。这种枢转可以由例如偏压弹簧(未示出)或用户的手动配置引起。投影仪40现在直接投影到可枢转屏幕33上，该屏幕很好地设置在用户和他正在清洁的表面之间的视线上。应当注意，当用简单的可安装的第二投影屏替换可枢转的投影屏幕33时，可以提供类似的功能，该第二投影屏幕仅在手持模式下时安装到工具11或真空吸尘器200的主体60。该可安装的第二投影屏幕可以是原始投影屏幕32，但是现在安装到工具11的吸尘器端或连接器端。在所有实施例中，投影薄膜或屏幕可以是可拆卸的，并且如果意外损坏可以更换。

投影变换器44的主要功能是根据真空吸尘器200在杆模式或手持模式下的使用，选择性地在第一投影屏幕32或可枢转的投影屏幕33上提供清晰的投影。为此，真空吸尘器200可以例如包括棒传感器(未示出)，该棒传感器被配置成检测棒10的存在及其与主体60的连接。这种传感器例如可以是由棒10的安装和拆卸或者由可枢转投影屏幕33的枢转触发的机械开关。替代地，为此目的使用电接触传感器或光学传感器。

如果在杆模式使用期间没有光学变换器44用于聚焦投影，则变换器功能可以在投影仪40本身中实现。例如通过机械操纵包含在投影仪单元40中的透镜或反射镜。替换地，投影变换器44的功能可以部分或全部体现在软件中，该软件以这样的方式变换投影，使得同一投影仪40将在杆模式下在吸尘器端投影仪屏幕32上投影清晰的图像，或者在手持模式下在可枢转的投影屏幕33上投影清晰的图像。

应该注意的是，尽管本发明通常有益于可以在杆模式和手持模式下使用的真空吸尘器，但是它也可以用于不能在杆模式下使用的手持真空吸尘器。同样，在手持式真空吸尘器中，将信息投影到靠近吸尘器头的投影屏幕上是有益的；例如投影信息，使得可以在观看被清洁的表面时读取该信息，或者仅仅因为这看起来是安装合理尺寸的显示屏幕的更实际的位置。

图5a和5b示出了带有可调投影屏幕34的真空吸尘器300。在图5a中，投影屏幕34设置在棒10的吸尘器端。在图5b中，投影屏幕34设置在棒10的连接器端。在该实施例中，投影屏幕34安装到可滑动元件90，在使用中，该可滑动元件可以容易地在吸尘器端和连接器端位置之间在棒10上滑动。优选地，当移除棒10以在手持模式下使用真空吸尘器300时，可滑动元件90可以滑动到工具10的靠近主体60的端部上。当剩余的棒部分被移除时，这样的端部可以保持附接到所述主体60。替代地，可滑动元件90由两部分组成，这两部分可以连接在一起，用于将可滑动元件90附接到棒或工具10。可滑动元件90使得很容易将投影屏幕34放置在不同的位置用于不同的用途。除了在棒的吸尘器端或连接器端使用投影屏幕34之外，还可以在一个或多个中间位置使用它。可以提供传感器来测量可滑动元件90相对于棒10的精确位置。优选地，提供自动聚焦机制，用于自动使投影适应投影屏幕34的位置。代替可滑动元件90，可以使用可拆卸元件，并且棒10(或不同的工具)可以包括可拆卸元件可以附接到的一个或多个位置。

图6a和6b示出了带有可调投影仪41的真空吸尘器400。可调投影仪41设置在可滑动元件91上，类似于上面参照图5a和5b描述的可滑动元件。因为投影仪41没有直接安装到主体60，所以它优选地被配置成与主体60中的控制单元进行无线通信。在使用中，真空吸尘器400的主控制器或与之通信的专用投影控制器使用这种无线通信将待投影的数据或图像发送到可调投影仪41。可调投影仪41可旋转地安装到可滑动元件91。当在棒10的吸尘器端时(图6a)，旋转投影仪41，使得它在吸尘器头20的方向上投影图像，使得投影显示在安装到棒10的吸尘器端或安装到环绕棒10并将棒10联接到吸尘器头20的封套的投影屏幕35上。

在该实施例中，当用户希望这样做时，例如当在杆模式和手持模式之间切换时，投影屏幕35可以从棒10的一端取出并安装到另一端。在图6b中，投影屏幕35被安装到棒10的连接器端或环绕棒10的封套。当在手持模式下工作时，可滑动元件91也滑向连接器端，例如滑到保持附接到主体60的部分。投影仪41然后旋转180度，以便能够投影到重新安装的投影屏幕35上。在该实施例中，投影屏幕35至少是部分透明的，以便允许从屏幕35的任一侧投影，同时保持投影对用户可见。当从后面投影时，投影的图像是镜像的，以便从用户的角度来看是可读的。

在替代实施例中，投影屏幕也可以安装到可滑动元件91上。这使得改变投影屏幕的位置更加容易。因为投影仪41将与屏幕一起在棒上移动，所以不需要调整投影来补偿变化的屏幕位置。但是，显示的数据可能仍然取决于投影屏幕的位置和/或清洁模式。投影仪41和投影屏幕可以一起相对于可滑动元件91旋转。

图7a和7b示出了可以在不同配置中使用的投影系统的另一个例子。在该真空吸尘器500中，投影仪42被实现在电池组80的外壳中。注意，投影仪42的这种定位在其他实施例中也是有利的，例如在图1-5的实施例中。将投影仪42安装在电池组80附近具有额外的优点，即它简化了投影仪42的电力电子设备的设计，并且可以帮助平衡设备500的重量。投影屏幕36现在安装到棒10的吸尘器端的一侧，以防止棒10阻碍从投影仪42到投影屏幕36的投影路径。投影屏幕36可以被安装成相对于投影仪42保持恒定的角度。

替代地，投影屏幕36可由用户围绕垂直于棒10的轴线旋转。如果这种旋转成为可能，投影优选地被自动调整到当前角度，以便在投影屏幕36的所有可能的取向上为用户提供清晰可读的信息。可以在投影屏幕安装件中提供传感器来检测投影屏幕的取向。替代地，相机可以设置在主体60处或者可以伴随投影仪42。由该相机捕获的图像被处理以从中导出投影屏幕的取向。

在一个更先进的实施例中，可以提供用于监控当前铰链角度的角度传感器，如上面参考图1所述，以获得关于投影屏幕36相对于地板表面的位置和取向的信息。该信息然后可以用于相应地调整投影，例如通过调整投影屏幕36相对于棒的取向和/或通过调整由投影仪42发出的投影。

图7b示出了使用该真空吸尘器500的投影仪42的另一种方式，不需要安装投影屏幕36。如图所示，这在手持模式下非常有用。光纤92连接到投影仪42的输出端。投影仪42和光纤92之间的连接可以通过传统的方式使用推压或螺纹配合来实现。光纤92的另一端通向主体60顶部的投影表面37。在那里，另一端可以通过简单的机械连接器保持就位，允许光纤92将投影信息投影到投影表面37上。光纤92的端部可以包括透镜，该透镜确保在投影表面上显示适当聚焦的投影。替代地，光纤92可以连接到进行相同操作的投影集线器(未示出)。

投影仪42可以包括检测光纤92何时被连接的传感器，并且投影的信息可以响应于此而被改变或调整。此外，因为主体上的投影表面37可能具有与图7a中所示的投影屏幕36(其可以是部分透明的)不同的颜色和纹理，所以投影图像的背景颜色、字体大小和其他图形方面也可以被调整以增加易读性和易用性。

图8a和8b示出了可以与不同类型的真空吸尘器400、600一起使用的投影系统的例子。这里所示的投影系统使用可滑动元件91，投影仪41和屏幕35安装在该可滑动元件91上。用于屏幕35的分离的前和后安装位置可以布置在可滑动元件91上，用于实现类似于图6a和6b所示的前和后投影。替代地，可滑动元件91可以从工具11或棒10上拆下，并在重新连接之前翻转180°，以便在不需要用于屏幕35的第二安装位置或用于旋转投影仪41的枢轴的情况下实现前后投影。

在其他实施例中，分离的可滑动元件可以用于承载投影仪41和屏幕35，并且分离的可滑动元件可以以不同的顺序和/或不同的取向附接，以能够为不同的真空吸尘器和/或用于不同模式的真空吸尘器提供有用的投影。

可以使用可拆卸或可替换的元件来代替滑动元件。然后，棒10或工具11将包括适于附接可拆卸元件的一个或多个位置。在另一个例子中，投影仪表面和/或投影仪可以设置在特殊的连接件上，该连接件可以插入主体60和棒10或工具11之间和/或棒10或工具11和要附接到其上的吸尘器头20之间。

应当理解，上面的描述描述了大量具有不同特征和特征组合的不同实施例。在仅关于一个或几个可能的实施例描述这些特征的情况下，应该清楚的是，如果技术上可能，这些特征也可以用于其他实施例中。因此，具体的示例性实施例不应理解为以任何方式限制本发明的范围。一如既往，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (22)

1.一种用于清洁表面的真空吸尘器(100，200，300，400，500)，所述真空吸尘器(100)包括：

主体(60)，

工具，具有用于连接到主体(60)的连接器端和与连接器端相反的吸尘器端，

设置在工具上的投影表面(31，32，34，35，36)，用于在其上显示投影信息，以及

投影仪(40，41，42)，用于将包括投影信息的投影投射到投影表面(31，32，34)上。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器(200，300，400，500)，其中，所述工具包括设置在其吸尘器端的吸尘器头(20)。

3.根据权利要求2所述的真空吸尘器(100)，其中，投影表面(31)设置在吸尘器头(20)的顶表面上。

4.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器(200，300，400)，其中，所述投影表面(32，34，35)配置为可拆卸地安装到

-工具上的至少两个不同位置，或

-工具上的至少一个位置和主体(60)上的至少一个位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器(200，300，400)，还包括设置在主体(60)上的第二投影表面(33，37)。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的真空吸尘器(100)，其中，所述工具包括棒(10)。

7.根据权利要求6所述的真空吸尘器(200，300，400，500)，其中，所述投影表面(32，34，35，36)安装到所述棒(10)。

8.根据权利要求6所述的真空吸尘器(200，300，400，500)，其中，吸尘器头(20)通过铰链(50)连接到棒(10)，并且其中投影表面(32，34，35，36)安装到铰链(50)的固定安装到棒(10)的一部分。

9.根据权利要求2或6所述的真空吸尘器(100)，其中，吸尘器头(20)通过铰链(50)连接到棒(10)，并且其中，投影仪(40，41，42)配置为根据铰链(50)的角位置来调整投影。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的真空吸尘器(100，200，400，500)，其配置用于棒(10)附接到主体(60)的杆模式和棒(10)从主体(60)移除的手持模式。

11.根据权利要求10所述的真空吸尘器(100，200，400，500)，其中，所述投影仪(40，41，42)配置用于根据手持模式和杆模式之间的切换来调整投影。

12.根据权利要求10或11所述的真空吸尘器(500)，其中，所述投影仪(42)设置成联接到光纤(92)，使得在手持模式下，投影通过光纤(92)投射到投影表面(33，37)上。

13.根据权利要求6至12中任一项所述的真空吸尘器(300)，其中，所述投影表面(34)通过可滑动安装件(90)安装到所述棒(10)，所述可滑动安装件能够在所述棒(10)的吸尘器端和连接器端之间自由移动。

14.根据权利要求13所述的真空吸尘器(200，300，400)，其中，所述投影仪(40)配置用于根据所述可滑动安装件(90)相对于所述棒(10)的位置来调整投影。

15.一种用于清洁地板表面的真空吸尘器(400)，所述真空吸尘器(400)包括：

具有连接器端和吸尘器端的棒(10)，

设置在棒(10)的吸尘器端的吸尘器头(20)，

投影表面(35)，用于在其上显示投影信息，并且可配置成选择性地设置在棒(10)的吸尘器端或棒(10)的连接器端，

可滑动安装件(91)，能够在棒(10)的吸尘器端和连接器端之间自由移动，以及

投影仪(41)，安装到可滑动安装件(91)，用于将包括投影信息的投影投射到投影表面(35)上。

16.根据权利要求15所述的真空吸尘器(400)，其中，所述投影表面(35)安装到所述可滑动安装件(91)。

17.根据权利要求15所述的真空吸尘器(400)，其中，所述投影仪(41)可适应地安装到所述可滑动安装件(91)，使得所述投影能够选择性地在所述棒(10)的吸尘器端的方向上或者连接器端的方向上投射。

18.根据前述权利要求中任一项所述的真空吸尘器(100，200，300，400，500)，其中，所述投影表面(32，33，34，35，36)由至少部分透明的材料制成。

19.根据权利要求18所述的真空吸尘器(100，200，300，400，500)，其中，所述投影仪(40，41，42)配置用于根据所述表面的颜色和/或纹理来调整所述投影的背景颜色和/或投影信息的颜色。

20.一种可拆卸元件，配置为附接到用于清洁表面的真空吸尘器的工具，所述可拆卸元件包括：

用于在其上显示投影信息的投影表面(35)，以及

投影仪(41)，用于将包括投影信息的投影投射到投影表面(35)上。

21.根据权利要求20所述的可拆卸元件，其中，所述工具包括棒(10)，并且其中，所述可拆卸元件是可滑动安装件，其配置为能够在所述棒(10)的至少一部分上自由移动。

22.根据权利要求20所述的可拆卸元件，其中，所述可拆卸元件包括第一可拆卸元件部分和单独或可分离的第二可拆卸元件部分，所述第一可拆卸元件部分包括投影表面(35)，所述第二可拆卸元件部分包括投影仪(41)。

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