CN115944245A - 一种带投影的洗地机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带投影的洗地机及控制方法，一种带投影的洗地机，所述洗地机包括洗地机主体、投影装置和三维感测装置，所述投影装置活动连接在所述洗地机主体上或投影装置内，所述三维感测装置设置在所述洗地机主体上，当使用洗地机时，所述投影装置朝向地面，并朝向地面投射画面，所述投影装置根据所述三维感测装置的输出数据自动调节投影的画面。其采用投影装置，将操作界面的画面投射到地面上，用户在手持部进行按键，在不影响拖地的同时用户可以直接从投射的操作界面观看，使得用户的使用更加方便。同时还采用三维感测装置，随着用户使用形成角度变化，投影装置根据三维感测装置的输出数据自动调节投影的画面，保证影画面投的稳定性。

Description

一种带投影的洗地机及控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗地机，特别涉及一种带投影的洗地机及控制方法，应用于智能家电技术领域。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机。

洗地机在中国的使用时间不长，而在发达国家的社会各个领域的使用已经非常普遍，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。

现有的家庭使用的洗地机多为手推式洗地机，用户通过推动洗地机进行地面清洁，现有的洗地机上多采用显示屏进行显示，手持位置处安装有控制按键，通过按键控制调节洗地机的工作模式。

例如中国专利(申请号：202122103722.8)公开了一种洗地机，其在手持部处设有按键，显示设置在洗地机主体上，且位于洗地机主体的中间位置处，用户在进行调节操控时，需要停止拖地，并且前移至洗地机主体正面方能进行查看，用户使用起来很是不方便。

又例如中国专利(申请号：202210710197.2)公开了一种洗地机，其同样是手持部处设有按键，但其显示屏位置设置在洗地机主体与手持部垂直的位置处，用户在进行拖地使用时，同时也可以进行对洗地机的操作，但受限于洗地机直径的大小，使得显示屏过小，使得显示界面过小，存在着部分用户看不清的情况，需要进行近距离查看，也导致部分用户使用起来不是特别方便的问题。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的家用的洗地机在用户操作时，存着在显示屏不清楚，或者用户使用不方便的问题，本发明提供一种带投影的洗地，其采用投影装置，将操作界面的画面投射到地面上，用户在手持部进行按键，在不影响拖地的同时用户可以直接从投射的操作界面观看，使得用户的使用更加方便。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：一种带投影的洗地机，所述洗地机包括洗地机主体、投影装置和三维感测装置，所述投影装置活动连接在所述洗地机主体上或投影装置内，所述三维感测装置设置在所述洗地机主体上，当使用洗地机时，所述投影装置朝向地面，并朝向地面投射画面，所述投影装置根据所述三维感测装置的输出数据自动调节投影的画面。

进一步地，所述三维感测装置设置在所述洗地机主体中间位置或手持位置处。

进一步地，所述投影装置铰接在所述洗地机主体上；或者是投影装置可拆卸的转动连接在所述洗地机主体上；或者是投影装置通过驱动装置连接所述洗地机主体上。

进一步地，所述洗地机主体上对应所述投影装置位置设有安装槽，所述投影装置能够置于安装槽内。

进一步地，三维感测装置为六轴陀螺仪、九轴陀螺仪或十轴陀螺仪。

本发明解决其技术问题还采用的技术方案是：一种上述的带投影的洗地机的控制方法，所述方法包括：

获取关于使用洗地机时的产生的对应参数；

基于所述对应参数计算所述投影装置的高度；

根据投影装置的高度位置所述投影装置自动调节投影的画面。

进一步地，所述投影装置投射到地面的画面大小一致

进一步地，所述洗地机主体与地面之间的夹角与所述投影装置投射到地面上的画面之间夹角为反比。

进一步地，所述洗地机主体与地面之间的夹角与所述投影装置投射到地面上的画面之间夹角满足以下公式：

其中；α为洗地机主体与地面之间的夹角，β为投影装置投射到地面上的画面之间夹角，A为洗地机主体与地面接触处到投影装置与洗地机主体连接处的距离，X为投影画面的长度

进一步地，所述投影装置投射出来的画面为矩形或圆形。

本发明的有益效果：本发明提供了一种带投影的洗地及控制方法，其采用投影装置，将操作界面的画面投射到地面上，用户在手持部进行按键，在不影响拖地的同时用户可以直接从投射的操作界面观看，使得用户的使用更加方便。同时还采用三维感测装置，随着用户使用形成角度变化，投影装置根据三维感测装置的输出数据自动调节投影的画面，保证影画面投的稳定性。

附图说明

图1是本发明提供的带投影的洗地机的结构示意图；

图2是本发明提供的带投影的洗地机的实施摆动示意图；

附图标记：1—洗地机主体；2—投影装置；3—三维感测装置；4—安装槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-2，本发明提供的一种带投影的洗地机，洗地机包括洗地机主体1和投影装置2，投影装置2为现有的市面上常见的投影仪。将投影装置2活动连接在洗地机主体1上，使得投影装置2能够自动垂直于地面，优选的，投影装置2铰接在洗地机主体1上，铰接结构具体包括通过转轴进行的铰接；同时也可以采用投影装置2可拆卸的转动连接在洗地机主体1上的结构，例如洗地机主体1两端上设有U形卡槽，投影装置2的对应着卡槽分别设有两个转轴，转轴卡入卡槽内，进行可拆卸的转动连接，亦或者是采用插拔的结构进行连接，亦或者是投影装置通过驱动装置连接所述洗地机主体上，及通过电机进行的驱动连接的方式，在洗地机主体1安装驱动电机，投影装置2与洗地机主体1之间通过转轴铰接，转轴上设有齿轮，驱动电机驱动齿轮，从而带动投影装置2转动，实现投影装置2能够自动垂直于地面。

具体实施时，当使用洗地机时，洗地机主体1形成一定角度，使得自动投影装置2朝向地面，优选的自动投影装置2垂直于地面，并且投影装置2朝向地面投射画面，而采用驱动装置进行连接时，需要电机进行补偿角度差，使得投影装置2投射到地面上，以此达到将现有的显示屏结构省略掉，采用投影装置2所投射出来的操作界面的画面，代替显示器，使得用户更加方便和直观的进行观看，同时也可以方便用户进行相对的控制操作，同时投影装置2还可以具有照亮地面效果，方便用户查看拖地是否干净的目的。

本实施例中，为了进行增加画面投影的稳定性，洗地机还包括三维感测装置3，三维感测装置3为三轴陀螺仪，六轴陀螺仪、九轴陀螺仪或十轴陀螺仪，三维感测装置3设置在洗地机主体1上，其中三维感测装置3设置在洗地机主体1中间位置或手持位置处，当用户在进行使用时，其洗地机主体1会随着用户使用形成角度变化，通过三维感测装置3进行角度检测，当出现角度变化时，三维感测装置3会输出数据，即对应参数，投影装置2根据三维感测装置3的输出数据自动调节投影的画面，使得投影的画面清晰。亦或者是投影装置2内设有三维感测装置3时，进行自动实时聚焦调节。其中能够进行自动调节焦距的投影仪为市面上常规产品，例如现有的投影仪在投影在墙面上时自动对焦，如峰米S5、Q1 Pro等，具体实施中，优选的，投影装置2投射到地面的画面大小一致，如图2所示，当用户在使用时，投射出来的画面保存不变，从而保证用户体验，当然用户也可以进行调节画面大小，调节到一个合适的画面，并且用户可以根据使用习惯，调节投影装置2投射出来的画面为矩形、圆形、椭圆形等不同几何图形，或者是直接出厂时，投影装置2投射出来的画面为矩形或圆形。

需要说明的是，采用三维感测装置时，其投影装置2可以通过驱动装置方式连接在洗地机主体1上，根据三维感测装置的输出数据，其电机自动调节角度，使得投影装置2垂直于地面。

本实施例中，在使用时，投影画面会跟着手持部位置进行改变，手持部位置越高图像位置越大，所以需要进行一个稳定画面大小的输出，利用三维感测装置3读取目前三维感测装置3角度，用于计算投影装置2的所在高度，即sinα*A＝H，其中H为投影装置2高度，投影装置2根据高度H来自动调节画面大小。

具体实施中，洗地机主体1与地面之间的夹角与投影装置2投射到地面上的画面之间夹角应对满足反比关系，以此保证投影装置2能够输出稳定画面，具体计算过程，包括预设的投影画面的长度X；预设的投影装置2至地面高度H；预设的洗地机主体与地面接触处到投影装置与洗地机主体连接处的距离A；洗地机主体与地面之间的夹角为α；投影装置投射到地面上的画面之间夹角为β。

通过上述可知，高度H＝sinα*A；当α角度进行变化时，高度H随之变化，要保持画面稳定，投影角度为β，需要跟着角度改变；即

因此，洗地机主体1与地面之间的夹角与投影装置2投射到地面上的画面之间夹角满足以下公式：

本实施例中，现有的洗地机多需要采用按键进行控制，如背景技术所提到的，同时由于其重量等因素，用户在进行操作时通常会同时使用两只手进行交互，即一只手按键，一只手握着手持部位置处，这样就会降低用户的使用体验，因此，根据安装在洗地机主体1上的三维感测装置3，或者是安装在投影装置2的三维感测装置3，洗地机中内置有控制芯片，三维感测装置与控制芯片连接，控制芯片预设有操作规则，例如，用户将手持部向右转时，判定为选项向右滑动；用户将手持部向左转时，判定为选项向左滑动等等，需要说明的是，其转动幅度可以为3-10°，优选为5°，洗地机根据三维感测装置的输出数据进行调节洗地机，从而替代按键操作，单手操作手持部方向进行与洗地机的互动，实施中，例如当用户将手持部向左转时3°，即三维感测装置的对应输出数据，控制芯片根据输出数据判断进行对应操作，即选项向左滑动。

本实施例中，为了方便进行对投影装置2进行安装，防止其磕碰，洗地机主体1上对应投影装置2位置设有安装槽4，投影装置2能够置于安装槽4内，在使用完后，可以将投影装置2放置在安装槽4内，需要说明的是，投影装置2与洗地机主体1之间为可拆卸连接时，其安装槽4可以设置在洗地机主体1的除与地面接触位置处的任意一个位置处，例如手持部、洗地机主体1的靠近手持部处的位置，能用于放置投影装置2即可。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种带投影的洗地机，其特征在于，所述洗地机包括洗地机主体(1)、投影装置(2)和三维感测装置(3)，所述投影装置(2)活动连接在所述洗地机主体(1)上，所述三维感测装置(3)设置在所述洗地机主体(1)上或投影装置(2)内，当使用洗地机时，所述投影装置(2)朝向地面，并朝向地面投射画面，所述投影装置(2)根据所述三维感测装置(3)的输出数据自动调节投影的画面。

2.根据权利要求1所述的一种带投影的洗地机，其特征在于，所述三维感测装置(3)设置在所述洗地机主体(1)中间位置或手持位置处。

3.根据权利要求1所述的一种带投影的洗地机，其特征在于，所述投影装置(2)铰接在所述洗地机主体(1)上；或者是投影装置(2)可拆卸的转动连接在所述洗地机主体(1)上；或者是投影装置(2)通过驱动装置连接所述洗地机主体(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种带投影的洗地机，其特征在于，所述洗地机主体(1)上对应所述投影装置(2)位置设有安装槽(4)，所述投影装置(2)能够置于安装槽(4)内。

5.根据权利要求1所述的一种带投影的洗地机，其特征在于，三维感测装置(3)为六轴陀螺仪、九轴陀螺仪或十轴陀螺仪。

6.一种如权利要求1-5任一项的带投影的洗地机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取关于使用洗地机时的产生的对应参数；

基于所述对应参数计算所述投影装置的高度；

根据投影装置的高度位置所述投影装置自动调节投影的画面。

7.根据权利要求6所述的一种控制方法，其特征在于，所述投影装置(2)投射到地面的画面大小一致。

8.根据权利要求6所述的一种控制方法，其特征在于，所述洗地机主体(1)与地面之间的夹角与所述投影装置(2)投射到地面上的画面之间夹角为反比。

9.根据权利要求6所述的一种控制方法，其特征在于，所述洗地机主体(1)与地面之间的夹角与所述投影装置(2)投射到地面上的画面之间夹角满足以下公式：

其中；α为洗地机主体(1)与地面之间的夹角，β为投影装置(2)投射到地面上的画面之间夹角，A为洗地机主体(1)与地面接触处到投影装置(2)与洗地机主体(1)连接处的距离，X为投影画面的长度。

10.根据权利要求6所述的一种控制方法，其特征在于，所述投影装置(2)投射出来的画面为矩形或圆形。

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