KR20150019294A - 영상 디스플레이 청소기, 디스플레이 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

영상 디스플레이 청소기, 디스플레이 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20150019294A
KR20150019294A KR20130095980A KR20130095980A KR20150019294A KR 20150019294 A KR20150019294 A KR 20150019294A KR 20130095980 A KR20130095980 A KR 20130095980A KR 20130095980 A KR20130095980 A KR 20130095980A KR 20150019294 A KR20150019294 A KR 20150019294A
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전병환
이경환
이다영
조건희
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삼성전자주식회사
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Abstract

청소기와 디스플레이 장치를 서로 무선으로 연동시켜 청소기가 디스플레이 장치와 동일한 공간에 있을 경우는 디스플레이 장치의 표시부를 통해 컨텐츠를 시청할 수 있게 하고 다른 공간에 있는 경우는 청소기의 표시부를 통해 컨텐츠를 시청할 수 있게 한 영상 디스플레이 청소기, 디스플레이 장치 및 그 제어방법이 개시된다. 영상 디스플레이 청소기는, 바닥으로부터 먼지를 흡입하는 흡입 노즐과; 흡입 노즐을 통해 공기를 먼지와 함께 흡입하는 흡입력을 발생하는 흡입모터와; 흡입된 공기로부터 먼지를 분리하는 집진장치와; 사용자의 입력에 따라, 영상 디스플레이 청소기가 디스플레이 장치로부터 영상신호를 수신할 수 있는 인증을 받도록 영상 디스플레이 청소기의 인증정보를 외부의 디스플레이 장치로 송신하고, 디스플레이 장치로부터 수신된 영상신호를 처리하여 영상을 표시하는 디스플레이 장치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

영상 디스플레이 청소기, 디스플레이 장치 및 그 제어방법{IMAGE DISPLAY CLEANER, DISPLAY APPARATUS, AND CONTROLLING METHODS THEREOF}
본 발명은 영상 디스플레이 청소기, 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 청소기와 디스플레이 장치를 서로 무선으로 연동시켜 청소기가 디스플레이 장치와 동일한 공간에 있을 경우는 디스플레이 장치의 표시부를 통해 컨텐츠를 시청할 수 있게 하고 다른 공간에 있는 경우는 청소기의 표시부를 통해 컨텐츠를 시청할 수 있게 한 영상 디스플레이 진공청소기, 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
소비자의 욕구가 다양화됨에 따라, 최근, 청소 중에도 TV 시청이 가능하도록 구현된 TV 기능 청소기에 대한 요구가 증가되고 있다.
이러한 TV 기능 청소기의 한 예는 TV와 같은 디스플레이 장치로부터 방송신호를 수신하는 TV 수신모듈과, TV 수신모듈에 의해 처리된 영상신호에 기초하여 영상을 표시하는 표시부를 구비한다.
그러나, 이 예의 TV 기능 청소기는 TV 수신모듈이 디스플레이 장치로부터 방송신호를 수신하므로, 청소기의 TV 기능을 사용하기 위해서는 TV 수신모듈 뿐 아니라 디스플레이 장치도 동작시켜야 한다.
즉, 디스플레이 장치만 동작하는 것이 필요한 디스플레이 장치 설치장소와 TV 수신모듈만 동작하는 것이 필요한 디스플레이 장치 미설치장소를 청소할 경우 모두에서 TV 수신모듈과 디스플레이 장치에 전원이 공급되어야 한다.
그 결과, 불필요한 전력소모가 야기된다.
따라서, 청소 시 TV 기능 청소기의 TV 수신모듈과 디스플레이 장치가 서로 연동하여, 디스플레이 장치 설치장소에서와 같이 디스플레이 장치만 동작하는 것이 필요할 때는 디스플레이 장치를 자동으로 온시킴과 동시에 TV 수신모듈을 자동으로 오프시키고 디스플레이 장치 미설치장소에서와 같이 TV 수신모듈만 동작하는 것이 필요할 때는 TV 수신모듈을 자동으로 온 시킴과 동시에 디스플레이 장치를 자동으로 오프시킬 수 있는 방법 및/또는 장치가 요구되고 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 청소기와 디스플레이 장치를 서로 무선으로 연동시켜 청소기가 디스플레이 장치와 동일한 공간에 있을 경우는 디스플레이 장치의 표시부를 통해 컨텐츠를 시청할 수 있게 하고 다른 공간에 있는 경우는 청소기의 표시부를 통해 컨텐츠를 시청할 수 있게 한 영상 디스플레이 청소기, 디스플레이 장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 양상에 따르면, 영상 디스플레이 청소기는, 바닥으로부터 먼지를 흡입하는 흡입 노즐과; 흡입 노즐을 통해 공기를 먼지와 함께 흡입하는 흡입력을 발생하는 흡입모터와; 흡입된 공기로부터 먼지를 분리하는 집진장치와; 사용자의 입력에 따라, 영상 디스플레이 청소기가 외부의 디스플레이 장치로부터 영상신호를 수신할 수 있는 인증을 받도록 영상 디스플레이 청소기의 인증정보를 디스플레이 장치로 송신하고, 디스플레이 장치로부터 수신된 영상신호를 처리하여 영상을 표시하는 디스플레이 장치부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
인증정보는 영상 디스플레이 청소기의 제조 또는 제품번호, 및/또는 모델명을 포함할 수 있다.
디스플레이 장치부는, 디스플레이 장치와 통신하는 통신부와; 영상 디스플레이 청소기의 인증정보를 저장하는 저장부와; 디스플레이 장치로부터 통신부를 통해 수신된 영상신호를 처리하는 영상처리부와; 영상신호에 기초하여 영상을 표시하는 표시부와; 사용자의 입력에 따라 영상 디스플레이 청소기의 인증정보를 통신부를 통해 디스플레이 장치로 송신하고, 영상신호를 처리하도록 영상처리부를 제어하여 영상을 표시부에 표시하는 제어부를 포함할 수 있다.
제어부는 디스플레이 장치로부터 영상신호가 수신되지 않을 경우 최소한의 전원을 공급하는 대기모드로 디스플레이 장치부를 제어할 수 있다.
표시부는 LCD, OLED, 또는 AMOLED를 포함할 수 있다.
선택적으로, 표시부는 영상빔을 투사하는 빔 프로젝터를 포함할 수 있다. 이 경우, 빔 프로젝터는 영상빔을 바닥에 투사할 수 있다.
또한, 표시부는 영상빔을 투사하는 빔 프로젝터와, 빔 프로젝터로부터 투사되는 영상빔으로부터 영상을 형성하도록 빔 프로젝터와 대향하게 배치된 스크린을 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 양상에 따르면, 영상 디스플레이 청소기의 제어방법은, 사용자의 입력에 따라 인증정보를 외부의 디스플레이 장치로 송신하는 단계와; 디스플레이 장치로부터 인증결과를 수신하여 표시하는 단계와; 디스플레이 장치로부터 영상신호가 수신될 때 영상신호를 처리하여 영상으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
인증정보는 영상 디스플레이 청소기의 제조 또는 제품번호, 및/또는 모델명을 포함할 수 있다.
본 발명의 영상 디스플레이 청소기의 제어방법은 일정시간 내에 디스플레이 장치로부터 영상신호가 수신되는 지를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이때, 출력 단계는 일정시간 내에 디스플레이 장치로부터 영상신호가 수신될 때 수행될 수 있다. 또한, 이 경우, 본 발명의 영상 디스플레이 청소기의 제어방법은 일정 시간 내에 디스플레이 장치로부터 영상신호가 수신되지 않을 때, 최소한의 전원만 공급하는 대기모드로 디스플레이 장치부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 양상에 따르면, 디스플레이 장치는, 영상신호를 처리하는 영상처리부와; 영상신호에 기초하여 영상을 표시하는 표시부와; 영상 디스플레이 청소기와 통신하는 통신부와; 영상을 촬영하는 카메라부와; 디스플레이 장치와 연동할 수 있도록 허가된 영상 디스플레이 청소기의 인증정보를 저장하는 저장부와; 영상 디스플레이 청소기로부터 통신부를 통해 인증정보를 수신하여 영상 디스플레이 청소기의 인증을 수행하고, 카메라부를 통해 촬영된 영상 디스플레이 청소기의 영상을 분석하여 영상 디스플레이 청소기가 디스플레이 장치와 동일한 공간에 위치하지 않을 때 영상신호를 통신부를 통해 영상 디스플레이 청소기로 송신하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제어부는 영상 디스플레이 청소기로부터 수신된 인증정보를 저장된 인증정보와 비교하고, 저장된 인증정보 중에 일치하는 정보가 있을 경우 인증이 성공임을 알리는 정보를 통신부를 통해 영상 디스플레이 청소기로 송신하고 일치하는 정보가 없을 경우 인증이 실패임을 알리는 정보를 통신부를 통해 영상 디스플레이 청소기로 송신할 수 있다.
인증정보는 영상 디스플레이 청소기의 제조 또는 제품번호, 및/또는 모델명을 포함할 수 있다.
제어부는 일정 시간 마다 카메라부를 통해 디스플레이 장치 설치공간을 촬영하고, 촬영된 영상을 미리 저장부에 저장된 디스플레이 장치 설치공간의 배경영상과 비교하여 차별화된 영상정보를 검출하고, 검출된 영상정보를 미리 저장부에 저장된 영상 디스플레이 청소기의 영상과 비교하고, 검출된 영상정보에서 미리 저장된 영상 디스플레이 청소기의 영상과 일치하거나 유사도가 높은 부분이 있을 경우 영상 디스플레이 청소기가 디스플레이 장치 설치공간에 있는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 이때, 제어부는 검출된 영상정보의 위치좌표를 더 검출할 수 있다. 이 경우, 제어부는 검출된 위치좌표를 이용하여 표시부의 시청 각도를 영상 디스플레이 청소기의 위치에 따라 자동으로 조절할 수 있다.
또한, 제어부는 영상신호를 통신부를 통해 영상 디스플레이 청소기로 송신할 때 최소한의 전원을 공급하는 대기모드로 디스플레이 장치를 제어할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 양상에 따르면, 디스플레이 장치의 제어방법은, 영상 디스플레이 청소기로부터 수신된 인증정보를 인증하는 단계와; 영상 디스플레이 청소기가 디스플레이 장치와 동일한 공간에 위치하는지를 판단하는 단계와; 영상 디스플레이 청소기가 디스플레이 장치와 동일한 공간에 위치하지 않을 때 영상신호를 영상 디스플레이 청소기로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
인증 단계는, 영상 디스플레이 청소기로부터 수신된 인증정보를 저장된 인증정보와 비교하는 단계와, 저장된 인증정보 중에 일치하는 정보가 있을 경우 인증이 성공임을 알리는 정보를 영상 디스플레이 청소기로 송신하는 단계와, 저장된 인증정보 중에 일치하는 정보가 없을 경우 인증이 실패임을 알리는 정보를 영상 디스플레이 청소기로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.
판단 단계는 일정 시간 마다 디스플레이 장치 설치공간을 촬영하는 단계와, 촬영된 영상을 미리 저장된 디스플레이 장치 설치공간의 배경영상과 비교하여 차별화된 영상정보를 검출하는 단계와, 검출된 영상정보를 미리 저장된 영상 디스플레이 청소기의 영상과 비교하는 단계와, 검출된 영상정보에서 미리 저장된 영상 디스플레이 청소기의 영상과 일치하거나 유사도가 높은 부분이 있을 경우 영상 디스플레이 청소기가 디스플레이 장치 설치공간에 있는 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 검출 단계는 검출된 영상정보의 위치좌표를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 본 발명의 디스플레이 장치의 제어방법은 검출된 위치좌표를 이용하여 표시부의 시청 각도를 영상 디스플레이 청소기의 위치에 따라 자동으로 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
송신 단계는 영상신호를 영상 디스플레이 청소기로 송신할 때 최소한의 전원을 공급하는 대기모드로 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 디스플레이 청소기 및 디스플레이 장치가 적용되는 청소기-디스플레이 장치 연동 시스템을 도시하는 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 디스플레이 청소기의 청소기 구동부의 구성을 도시한 블록도,
도 3는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 디스플레이 청소기의 디스플레이 장치부의 구성을 도시한 블록도,
도 4a에 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 디스플레이 청소기의 제1 표시부의 변형 예를 예시하는 부분 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 디스플레이 청소기의 제어동작을 예시하는 흐름도,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 구성을 도시한 블록도,
도 7a 내지 도 7d은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 디스플레이 청소기의 위치판단 방법을 예시하는 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예 에 따른 영상 디스플레이 청소기의 위치판단 방법을 예시하는 흐름도, 및
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치의 제어방법을 예시하는 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시 예들에 따른 영상 디스플레이 청소기, 디스플레이 장치 및 그 제어방법을 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 영상 디스플레이 청소기(100) 및 디스플레이 장치(200)가 적용되는 청소기-디스플레이 장치 연동 시스템(1)을 도시하는 블록도이다.
본 발명의 실시 예들에 따른 영상 디스플레이 청소기(100) 및 디스플레이 장치(200)는 USB, MHL(Mobile high-definition link) 등을 통해 유선 또는 NFC(Near field communication), WiFi(Wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신 장치(Infrared Data Association; 이하 'IrDA'), 지그비(Zigbee), 무선랜, UWB(Ultra-Wideband) 등을 통해 무선으로 상호 연결될 수 있다.
본 발명의 영상 디스플레이 청소기(100)는 사용자의 명령에 따라 디스플레이 장치(200)와 무선으로 연동하여 동작하는 기기로써, 예컨대, 캐니스터형 청소기, 업라이트형 청소기, 로봇 청소기 등과 같은 바닥으로부터 공기를 먼지와 함께 흡입하여 집진장치에 의해 분리하는 기기를 포함한다. 이하에서는 영상 디스플레이 청소기(100)는 캐니스터형 진공 청소기인 것을 예를 들어 설명한다.
본 실시예의 영상 디스플레이 청소기(100)는 흡입노즐(110)과, 청소기 본체(120)와, 디스플레이 장치부(140)를 포함한다.
흡입노즐(110)은 바닥으로부터 먼지를 흡입하는 것으로, 손잡이(103)를 형성한 연장관(101)과 연결호스(105)를 통해 청소기 본체(120)에 연결된다.
청소기 본체(120)는 청소 시 쉽게 이동할 수 있도록 하부의 앞 뒤쪽에 바퀴(121)를 형성하고, 내부에는 흡입모터(123)와 집진장치(125)가 설치된다.
도 2를 참조하면, 흡입모터(123)는 흡입 노즐(110)을 통해 공기를 먼지와 함께 흡입하는 진공 흡입력을 발생하는 것으로, 청소기 구동부(126)에 의해 동작된다. 청소기 구동부(126)는 흡입모터(123)에 전원을 공급하는 전원부(127)와, 청소기의 동작명령을 입력하는 청소 키입력부(128)의 조작에 따라 흡입모터(123)에 전원을 공급하도록 전원부(127)를 제어하는 구동 제어부(129)로 구성된다.
청소 키입력부(128)는 손잡이(103)의 상측에 설치되고, 전원부(127)와 구동 제어부(129)는 흡입모터(123)와 함께 청소기 본체(120)에 설치된다.
집진장치(125)는 흡입된 공기로부터 먼지를 분리한다. 여기서, 집진장치(125)는 사이클론 집진장치 또는 종이백으로 형성될 수 있다.
디스플레이 장치부(140)는 사용자의 입력에 따라 디스플레이 장치(200)로부터 영상신호를 수신하기 위한 인증을 받도록 영상 디스플레이 청소기(100)의 인증정보를 외부의 디스플레이 장치(200)로 송신하고, 디스플레이 장치(200)로부터 수신된 영상신호에 기초하여 영상을 표시한다.
이를 위해, 디스플레이 장치부(140)는 제1 무선 통신부(141)와, 제1 저장부(143)와, 제1 영상처리부(145)와, 제1 표시부(147)와, 제1 음성처리부(150)와, 제1 제어부(151)를 포함한다.
제1 무선 통신부(141)는 디스플레이 장치(200)와 통신하여 디스플레이 장치(200)로부터 영상 및 음성신호를 수신하고, 제1 제어부(151)의 제어에 따라 제1 저장부(143)에 저장된 인증정보를 디스플레이 장치(200)로 송신한다. 이와 같은 제1 무선 통신부(141)는, 근거리 무선통신을 위한 모듈, 즉, WiFi, 블루투스, IrDA, 지그비, 무선랜, UWB 중의 적어도 하나의 모듈을 포함하여 구현될 수 있다.
제1 저장부(143)는 제1 제어부(151)의 처리 및 제어를 위한 펌웨어 또는 제어프로그램과, 영상 디스플레이 청소기(100)의 인증정보를 저장한다. 영상 디스플레이 청소기(100)의 인증정보는 디스플레이 장치(200)로부터 영상신호를 수신하기 위한 청소기 인증을 위한 것으로, 적법한 제품인지 여부를 판단할 수 있는 영상 디스플레이 청소기(100)의 제조 또는 제품번호, 및/또는 영상 디스플레이 청소기(100)가 디스플레이 장치(200)와 연동 가능하도록 허가된 제품인 지를 판단할 수있는 모델명을 포함할 수 있다.
이러한 제1 저장부(143)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체로 구현될 수 있다.
제1 영상처리부(145)는 제어부(151)의 제어하에 디스플레이 장치(200)로부터 제1 무선 통신부(141)를 통해 수신된 영상 및 음성신호에서 도시하지 않은 디멀티플렉서에 의해 분리된 영상신호를 신호처리하여 영상이 표시될 수 있도록 한다. 제1 영상처리부(145)는 디코딩, 이미지 인핸싱, 스케일링 등의 기능을 포함할 수 있다.
제1 표시부(147)는 제1 영상처리부(145)에 의해 처리된 영상신호에 기초하여 영상을 표시하는 것으로, 손잡이(103) 앞쪽에 설치된다.
선택적으로, 도 4a에 도시된 바와 같이, 제1 표시부(147')는 청소기 본체(120)의 상면에 설치될 수도 있다.
이러한 제1 표시부(147, 147')는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display : LCD), OLED(Organic Light Emitted Diode), AMOLED(Active Matrix Organic Light Emitted Diode) 등의 중소형의 평판 표시 패널의 형태로 형성될 수 있다.
또한, 제1 표시부(147")는 또 다른 예로써 도 4b에 도시된 바와 같이 영상빔을 투사하는 빔 프로젝터(148)로 구성될 수 있다. 이 경우, 빔 프로젝터(148)는 영상빔을 청소기 진행방향의 앞쪽 바닥을 향해 일정 각도로 투사하도록 청소기 본체(120)의 전면에 설치될 수 있다.
또한, 제1 표시부(147"')는 또 다른 예로써 도 4c에 도시된 바와 같이 청소기 본체(120)의 상면 뒤쪽에 설치된 빔 프로젝터(148')와, 빔 프로젝터(148')로부터 투사되는 영상빔으로부터 영상을 형성하도록 빔 프로젝터(148')와 대향하게 청소기 본체(120)의 상면 앞쪽에 설치된 스크린(149)을 포함하여 구성될 수 있다. 이때, 스크린(149)은 보관 시에는 접고 사용 시에는 펼 수 있도록 청소기 본체(120)의 상면에 설치된다.
제1 음성 처리부(150)는 제1 제어부(151)의 제어에 따라, 디스플레이 장치(200)로부터 제1 무선 통신부(141)를 통해 수신된 영상 및 음성신호에서 상기 디멀티플렉서에 의해 분리된 음성신호를 처리하여 스피커(SPK)로 출력한다.
제1 제어부(151)는 청소기 본체(120)의 상면에 설치된 디스플레이 키 입력부(142)의 특정 키, 예컨대, TV 수신시작 키(도시하지 않음)를 누르는 것과 같은 사용자의 입력에 따라 영상 디스플레이 청소기(100)의 인증정보를 제1 무선 통신부(141)를 통해 디스플레이 장치(200)로 송신한다.
또한, 제1 제어부(151)는 디스플레이 장치(200)로부터 수신된 영상 및 음성신호를 디멀티플렉서에 의해 분리한 다음 분리된 영상신호 및 음성신호를 각각 제1 영상처리부(145) 및 제1 음성 처리부(150)를 통해 처리하여 제1 표시부(147) 및 스피커(SPK)를 통해 영상 및 음성으로 출력하도록 제1 영상처리부(145) 및 제1 음성 처리부(150)를 제어한다. 이때, 제1 제어부(151)는 디스플레이 장치(200)로부터 영상 및 음성신호가 수신되지 않을 경우 디스플레이 장치부(140)를 최소한의 전원을 공급하는 모드, 예컨대, 제1 무선 통신부(141)를 제외한 다른 구성요소에는 전원을 차단하고 제1 무선 통신부(141)에만 전원을 공급하는 대기모드로 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 디스플레이 청소기(100)의 제어동작을 예시하는 흐름도이다.
먼저, 디스플레이 장치(200)의 전원이 온 된 상태에서, 사용자는 청소 중에 TV를 시청하기 위해 디스플레이 키 입력부(142)의 특정 키, 예컨대, TV 수신시작 키를 누르는 것에 의해 TV수신 실행명령을 입력한다. 그 결과, 제1 제어부(151)는 영상 디스플레이 청소기(100)의 인증정보를 디스플레이 장치(200)로 송신한다(S100).
이때, 도 7에 관하여 후술하는 바와 같이, 디스플레이 장치(200)는 영상 디스플레이 청소기(100)로부터 영상 디스플레이 청소기(100)의 인증정보를 수신하고, 수신된 인증정보의 인증을 수행한다. 즉, 수신된 인증정보를 미리 저장된 디스플레이 장치(200)와 연동 가능하도록 허가된 영상 디스플레이 청소기들(100)의 인증정보와 비교하고, 저장된 인증정보 중에서 일치하는 정보가 있을 경우 인증이 성공임을 알리는 정보를 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신하고, 일치하는 정보가 없을 경우, 인증이 실패임을 알리는 정보를 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신한다.
이에 따라, 제1 제어부(151)는 디스플레이 장치(200)로부터 수신되는 인증결과를 알리는 정보를 제1 무선 통신부(141)를 통해 수신하고, 제1 표시부(147)를 통해 표시한다(S110).
이때, 인증결과가 실패이면, 제1 제어부(151)는 제1 표시부(147)에 실패임을 알리는 메시지를 표시하고, 사용자는 표시된 메시지에 따라 제1 무선 통신부(141)의 이상 여부를 점검하거나 제1 저장부(143)에 저장된 영상 디스플레이 청소기(100)의 펌웨어 또는 제어 프로그램을 업그레이드하는 등의 조치를 취한다.
인증결과가 성공이면, 제1 제어부(151)는 제1 표시부(147)에 성공임을 알리는 메시지를 표시하고, 디스플레이 장치(200)로부터 영상 및 음성신호가 송신되는 것을 기다린다.
도 7a 내지 도 9에 관하여 후술하는 바와 같이, 디스플레이 장치(200)는 카메라부(253)를 통해 영상 디스플레이 청소기(100)의 위치를 모니터링하여 디스플레이 장치(200)와 동일한 공간(즉, 디스플레이 장치 설치공간)에 있을 경우는 영상 및 음성신호를 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신하지 않고 디스플레이 장치(200)와 다른 공간(즉, 디스플레이 장치 미설치공간)에 있을 경우에만 영상 및 음성신호를 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신한다.
이어서, 제1 제어부(151)는 일정시간, 예컨대, 약 3분 내에 디스플레이 장치(200)로부터 영상 및 음성신호가 수신되는 지를 판단한다(S120).
단계(S120)에서 판단결과 일정시간 내에 디스플레이 장치(200)로부터 방송신호가 수신되면(S120-Y), 제1 제어부(151)는 수신된 영상 및 음성신호를 디멀티플렉서에 의해 분리한 다음 분리된 영상신호 및 음성신호를 각각 제1 영상처리부(145) 및 제1 음성처리부(150)를 통해 처리하여 제1 표시부(147) 및 스피커(SPK)를 통해 영상 및 음성으로 출력한다(S130).
단계(S120)에서 판단결과 일정시간 내에 디스플레이 장치(200)로부터 영상 및 음성신호가 수신되지 않으면(S120-N), 제1 제어부(151)는 디스플레이 장치부(140)에 최소한의 전원만 공급하는 모드, 예컨대, 제1 무선 통신부(141)를 통한 통신만 가능하도록 제1 무선 통신부(141)를 제외한 구성요소에는 전원공급을 차단하고 제1 무선 통신부(141)에만 전원이 공급되는 대기모드로 디스플레이 장치부(140)를 제어한다(S140).
그후, 제1 제어부(151)는 단계(S120) 이후의 동작을 반복하거나 디스플레이 키 입력부(142)를 통한 사용자의 입력에 따라 영상 디스플레이 청소기(100)의 동작을 종료한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디스플레이 장치(200)의 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명의 디스플레이 장치(200)는 사용자의 명령에 따라 영상 디스플레이 청소기(100)와 무선으로 연동하여 동작하는 기기로써, 예컨대, TV, 컴퓨터 등과 같은 영상을 표시하는 기기를 포함한다. 이하에서는 디스플레이 장치(200)는 TV인 것을 예를 들어 설명한다.
도 6을 참조하면, 본 실시 예의 디스플레이 장치(200)는 신호수신부(243)와, 제2 영상처리부(245)와, 제2 표시부(247)와, 제2 무선 통신부(241)와, 제2 저장부(243)와, 카메라부(253)와, 제2 음성 처리부(250)와, 사용자 입력부(240)와, 모터 구동부(255)와, 제2 제어부(251)를 포함한다.
신호수신부(243)는 방송신호 송신장치(도시하지 않음)로부터 송출되는 방송신호와 같은 방송신호에 포함된 영상신호를 수신하거나, DVD플레이어, BD플레이어 등의 영상기기로부터 영상신호를 수신하거나, 스마트폰, 스마트패드 등의 모바일기기로부터 영상신호를 수신하거나, PC로부터 영상신호를 수신하거나, 인터넷 등의 네트워크를 통해 영상신호를 수신하거나, USB저장매체와 같은 저장매체에 저장된 영상 컨텐츠를 영상신호로서 입력할 수 있다.
제2 영상처리부(245)는 신호수신부(243)에 의해 수신된 영상신호를 처리하여 영상이 표시될 수 있도록 한다. 제2 영상처리부(243)는 디코딩, 이미지 인핸싱, 스케일링 등의 기능을 포함할 수 있다.
제2 표시부(247)는 제2 영상처리부(245)에 의해 처리된 영상신호에 기초하여 영상을 표시한다. 제2 표시부(247)가 영상을 표시하는 방식에는 제한이 없으며, LCD, PDP, OLED 등을 포함한다.
제2 무선 통신부(241)는 영상 디스플레이 청소기(100)와의 통신을 수행한다. 제2 무선 통신부(241)는 제2 제어부(251)의 제어에 따라 인증에 관한 정보를 영상 디스플레이 청소기(100)와 주고 받고, 영상 및 음성신호를 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신한다. 이와 같은 제2 무선 통신부(150)는, 근거리 무선통신을 위한 모듈, 즉, WiFi, 블루투스, IrDA, 지그비, 무선랜, UWB 중의 적어도 하나의 모듈을 포함하여 구현될 수 있다.
제2 저장부(243)는 디스플레이 장치(200)에서 재생되는 컨텐츠(방송채널, VOD 등), 및/또는 디스플레이 장치(200)의 제어를 위한 펌웨어 또는 제어 프로그램이 저장된다.
또한, 제2 저장부(243)는 영상 디스플레이 청소기(100)가 디스플레이 장치(200)와 연동하여 사용할 수 있도록 허가된 영상 디스플레이 청소기들(100)들의 인증정보가 저장된다. 인증정보는 영상 디스플레이 청소기들(100)들이 적법한 제품인지를 판단할 수 있는 제조 또는 제품번호, 및/또는 디스플레이 장치(200)와 연동할 수 있는 지를 판단하는 영상 디스플레이 청소기들(100)들의 모델명을 포함할 수 있다.
또한, 제2 저장부(243)는 영상 디스플레이 청소기(100)가 디스플레이 장치(200)를 설치한 공간(즉, 디스플레이 장치 설치 공간)과 동일한 공간에 위치하는 지를 판단하기 위한 기준 영상이 저장된다. 기준영상은 디스플레이 장치(200)가 설치된 디스플레이 장치 설치공간에서 카메라부(253)를 통해 미리 촬영한 디스플레이 장치 설치공간의 배경 영상과, 디스플레이 장치(200)와 연동하여 사용할 수 있도록 허가된 영상 디스플레이 청소기들(100)(및/또는 이동시 큰 형상 변화가 없는 청소기 본체(120))을 모델별로 카메라부(253)가 다양한 각도와 거리에서 미리 촬영한 영상들을 포함한다. 이러한 기준영상들 중에서 디스플레이장치 설치 공간의 배경 영상은 사용자에 의해 촬영되어 저장되고, 영상 디스플레이 청소기들(100)의 영상은 디스플레이 장치 제조사에서 미리 제2 저장부(243)에 저장하여 제공될 수 있다. 영상 디스플레이 청소기들(100)의 영상의 경우, 영상 디스플레이 청소기(100)에 대한 검출 정확도를 높이기 위해, 사용자는 자신이 사용하는 영상 디스플레이 청소기(100)를 더 촬영하여 기준영상으로 추가 저장하는 것도 가능하다.
이러한 제2 저장부(243)는 예컨대, 플래시메모리, 하드디스크 등의 비휘발성 메모리로 구현될 수 있다.
카메라부(253)는 광신호를 비디오 신호를 변환하기 위한 것으로, 카메라 모듈로 구성될 수 있다. 카메라 모듈은 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 이렇게 처리된 화상 프레임은 제2 제어부(251)의 제어하에 제2 표시부(247)에 표시되거나 제2 저장부(243)에 저장될 수 있다.
제2 음성 처리부(250)는 제2 제어부(251)의 제어에 따라, 영상신호와 마찬가지로 외부로부터 수신된 음성신호를 처리하여 스피커(SPK)로 출력한다.
사용자 입력부(240)는 사용자의 명령을 수신한다. 사용자 입력부(240)는, 예컨대, 리모컨(도시하지 않음), 및 리모컨으로부터 사용자의 입력에 대응하는 키입력정보를 포함하는 리모컨신호를 수신하는 리모컨신호수신부를 포함하여 구현될 수 있다.
모터 구동부(255)는 받침부(201; 도 1 참조)에 지지된 제2 표시부(247)를 회전시킬 수 있도록 받침부(201)에 설치된다. 모터 구동부(255)는, 예컨대, 받침부(201)에 고정 설치되고 회전력을 발생하는 회전모터와, 제2 표시부(247) 하부에 제2 표시부(247)와 일체로 형성된 회전 피동축와, 회전모터의 구동축과 제2 표시부(247)의 회전 피동축에 형성되어 회전모터의 회전력을 제2 표시부(247)에 전달하는 기어부(예컨대, 평기어, 헬리컬 기어, 또는 베벨기어)를 포함하여 구성된다. 이러한 모터구동부(25)의 구성은 공지되어 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다.
제2 제어부(251)는 후술하는 바와 같이 카메라부(253)를 이용하여 검출된 영상 디스플레이 청소기(100)의 위치좌표에 따라 제2 표시부(247)를 회전시키기 위한 제어신호를 회전모터에 출력하여 영상 디스플레이 청소기(100)의 위치에 맞게 제2 표시부(247)를 자동으로 회전시킨다.
제2 제어부(251)는 디스플레이 장치(200)의 구성을 전반적으로 제어한다.
또한, 제2 제어부(251)는 영상 디스플레이 청소기(100)로부터 제2 무선 통신부(241)를 통해 영상 디스플레이 청소기(100)의 인증정보를 수신하고, 수신된 인증정보의 인증을 수행한다. 즉, 수신된 인증정보를 미리 저장된 디스플레이 장치(200)와 연동할 수 있도록 허가한 영상 디스플레이 청소기들(100)의 인증정보와 비교하고, 저장된 인증정보들 중에서 일치하는 정보가 있을 경우 인증이 성공임을 알리는 정보를 제2 무선 통신부(241)를 통해 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신하고, 일치하는 정보가 없을 경우, 인증이 실패임을 알리는 정보를 제2 무선 통신부(241)를 통해 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신한다.
또한, 제2 제어부(251)는 일정 시간마다 카메라부(253)를 사용하여 영상 디스플레이 청소기(100)가 디스플레이 장치 설치공간 내에 위치하는 지를 판단하고, 판단결과에 따라 영상 및 음성신호를 도시하지 않은 인코더를 통해 인코딩하여 제2 무선 통신부(241)를 통해 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신할 수 있다.
즉, 도 7a 내지 도 7d 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 제어부(251)는 일정 시간마다, 예컨대, 3분 간격으로 카메라부(253)를 사용하여 디스플레이 장치 설치공간을 촬영한다(S10). 이어서, 제2 제어부(251)는 촬영된 영상(2; 도 7b)을 기준영상으로 저장부(243)에 미리 저장된 디스플레이 장치 설치공간의 배경영상(1; 도 7a)과 비교하여 촬영된 영상(2)에서 배경 영상(1)과 차별화되는 영상정보(3; 7c)를 검출한다(S20). 그 다음, 제2 제어부(251)는 검출된 영상정보(3)를 또 다른 기준영상으로 저장부(243)에 미리 저장된 영상 디스플레이 청소기들(100)(및/또는 이동시 큰 형상 변화가 없는 청소기 본체(120))의 영상(4; 도 7d)과 비교한다(S30). 비교 결과, 검출된 영상정보(3)에서 미리 저장된 영상 디스플레이 청소기들(100)의 영상(4)에 일치하거나 일치 유사도가 예컨대, 60%이상으로 높은 부분이 있으면, 제2 제어부(251)는 영상 디스플레이 청소기(100)가 디스플레이 장치 설치공간 내에 위치하는 것으로 판단할 수 있다(S40).
이와 같이 영상 디스플레이 청소기(100)가 디스플레이 장치 설치공간 내에 위치하는 지 여부를 판단하는 동안, 제2 제어부(251)는 촬영된 영상(2)에서 배경 영상(1)과 차별화되는 영상정보(3; 7c)를 검출할 때 영상정보(3)의 위치좌표를 더 검출할 수 있다. 제2 제어부(251)는 이와 같이 검출된 영상정보(3)의 위치좌표를 이용하여 제2 표시부(247)를 회전시키기 위한 제어신호를 구동모터부(255)의 회전모터에 출력하여 영상 디스플레이 청소기(100)의 위치에 맞게 제2 표시부(247)를 자동으로 회전시킬 수 있다. 그 결과, 영상 디스플레이 청소기(100)를 디스플레이 장치 설치공간 내에서 여기 저기로 이동시키더라도 제2 표시부(247)의 시청 각도가 영상 디스플레이 청소기(100)의 위치에 따라 자동으로 조절되므로, 사용자는 청소 도중에도 제2 표시부(247)에 표시되는 영상을 편안하게 시청할 수 있다.
도 7a 내지 도 7d에 관하여 설명한 바와 같이 판단결과 영상 디스플레이 청소기(100)가 디스플레이 장치 설치공간 내에 위치하지 않는 것으로 판단될 경우, 제2 제어부(251)는 영상 및 음성신호를 인코더를 통해 인코딩하여 제2 무선 통신부(241)를 통해 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신한다. 이때, 제2 제어부(251)는 도시하지 않은 전원공급부를 제어하여 최소한의 전원을 공급하는 모드로 디스플레이 장치(200)를 제어할 수 있다. 예컨대, 제2 제어부(251)는 제2 무선 통신부(241)를 제외한 구성요소에 대해서는 전원공급을 차단하고 제2 무선 통신부(241)에만 전원을 공급하는 대기모드로 디스플레이 장치(200)를 유지할 수 있다. 그 결과, 디스플레이 장치 설치공간을 청소하지 않는 동안 디스플레이 장치(200)를 동작시킴에 따라 발생하는 불필요한 전원소모가 방지된다.
그러나, 판단결과 영상 디스플레이 청소기(100)가 디스플레이 장치 설치공간 내에 위치하는 것으로 판단될 경우, 제2 제어부(251)는 영상 및 음성신호를 제2 무선 통신부(241)를 통해 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신하지 않는다. 그 대신, 제2 제어부(251)는 영상 및 음성신호를 제2 표시부(247) 및 스피커(SPK)을 통해 영상 및 음성으로 출력하도록 제1 영상처리부(245) 및 제2 음성처리부(250)를 제어한다.
이러한 제2 제어부(251)는 제2 저장부(243)에 저장된 펌웨어 또는 제어프로그램을 실행하기 위한 CPU 및 RAM을 포함하여 구현될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디스플레이 장치(200)의 제어동작을 도시한 흐름도이다.
영상 디스플레이 청소기(100)에서 사용자의 TV수신 실행명령에 의해 디스플레이 장치(200)로 영상 디스플레이 청소기(100)의 인증정보를 송신함에 따라, 제2 제어부(251)는 제2 무선 통신부(241)를 통해 영상 디스플레이 청소기(100)의 인증정보를 수신한다(S200).
이어서, 제2 제어부(251)는 위에서 설명한 바와 같이 수신된 인증정보의 인증을 수행한다(S210). 인증결과 미리 저장된 영상 디스플레이 청소기(100)들의 인증정보 중에서 수신된 인증정보와 일치하는 정보가 있으면, 제2 제어부(251)는 인증이 성공임을 알리는 정보를 제2 무선 통신부(241)를 통해 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신하고, 일치하는 정보가 없으면, 인증이 실패임을 알리는 정보를 제2 무선 통신부(241)를 통해 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신한다.
그 다음, 도 7a 내지 도 7d 및 도 8에 관하여 설명한 바와 같이, 제2 제어부(251)는 일정 시간마다, 예컨대, 3분 간격으로 카메라부(253)를 사용하여 영상 디스플레이 청소기(100)가 디스플레이 장치 설치공간 내에 위치하는 지를 판단한다(S220). 이때, 제2 제어부(251)는 검출된 영상정보(3)의 위치좌표를 더 검출할 수 있다. 따라서. 제2 제어부(251)는 검출된 영상정보(3)의 위치좌표를 이용하여 표시부(247)의 시청 각도를 영상 디스플레이 청소기(100)의 위치에 따라 자동으로 회전시킬 수 있다.
단계(S220)에서 판단결과, 영상 디스플레이 청소기(100)가 디스플레이 장치 설치공간에 위치하는 것으로 판단될 경우(S220-Y), 제2 제어부(251)는 영상 및 음성신호를 제2 무선 통신부(241)를 통해 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신하지 않고 제2 표시부(247) 및 스피커(SPK)을 통해 영상 및 음성으로 출력하도록 제1 영상처리부(245) 및 제2 음성처리부(250)를 제어한다(S230).
그러나, 단계(S230)에서 판단결과, 영상 디스플레이 청소기(100)가 디스플레이 장치 설치공간 내에 위치하지 않는 것으로 판단될 경우(S220-N), 제2 제어부(251)는 영상 및 음성신호를 인코더를 통해 인코딩하여 제2 무선 통신부(241)를 통해 영상 디스플레이 청소기(100)로 송신한다. 이때, 제2 제어부(251)는 제2 무선 통신부(241)를 제어하는 구성요소에는 전원을 차단하고 제2 무선 통신부(241)에만 전원을 공급하는 대기모드로 디스플레이 장치(200)를 유지한다(S240). 따라서, 제2 표시부(247)는 오프되어 영상이 표시되지 않는다.
이후, 제2 제어부(251)는 단계(S220) 이후의 동작을 반복하거나, 사용자 입력부(240)를 통한 사용자의 입력에 따라 디스플레이 장치(200)의 동작을 종료한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 영상 디스플레이 청소기, 디스플레이 장치 및 그 제어방법에 따르면, 청소기(100)와 디스플레이 장치(200)를 서로 무선으로 연동시켜 청소기(100)가 디스플레이 장치(200)와 동일한 공간, 즉, 디스플레이 설치공간에 있을 경우는 디스플레이 장치(200)의 제2 표시부(247)를 통해 컨텐츠를 시청할 수 있게 하고 다른 공간, 즉, 디스플레이 미설치공간에 있는 경우는 영상 디스플레이 청소기(100)의 제1 표시부(147)를 통해 컨텐츠를 시청할 수 있다. 따라서, 종래의 TV 기능 청소기와 같이 청소 도중 TV 시청을 위해 디스플레이 장치 설치장소와 디스플레이 장치 미설치장소의 구분 없이 모두에서 TV 수신모듈과 디스플레이 장치를 동시에 동작시켜야 함에 따라 발생하는 불필요한 전력소모가 방지된다.
또한, 본 발명은 영상 디스플레이 청소기(100)의 디스플레이 장치부(140)와 디스플레이 장치(200) 중에서 하나를 사용하고 다른 하나를 사용하지 않을 때 디스플레이 장치부(140)와 디스플레이 장치(200)중 하나를 정상 모드로 동작시키고 다른 하나를 대기 모드로 동작시키는 동작을 자동으로 수행할 수 있으므로, 동일한 동작을 수작업으로 수행함에 따른 번거로움을 방지할 수 있다.
이상과 같이 예시된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
100: 영상 디스플레이 청소기 110: 흡입노즐
120: 청소기 본체 140: 디스플레이 장치부
141: 제1 무선 통신부 143: 제1 저장부
145: 제1 영상처리부 147: 제1 표시부
150: 제1 음성처리부 151: 제1 제어부
200: 디스플레이 장치 245: 제2 영상처리부
247: 제2 표시부 241: 제2 무선 통신부
243: 제2 저장부 253: 카메라부
251: 제2 제어부 255: 모터 구동부

Claims (25)

  1. 영상 디스플레이 청소기에 있어서,
    바닥으로부터 먼지를 흡입하는 흡입 노즐과;
    상기 흡입 노즐을 통해 공기를 먼지와 함께 흡입하는 흡입력을 발생하는 흡입모터와;
    상기 흡입된 공기로부터 상기 먼지를 분리하는 집진장치와;
    사용자의 입력에 따라, 상기 영상 디스플레이 청소기가 외부의 디스플레이 장치로부터 영상신호를 수신할 수 있는 인증을 받도록 상기 영상 디스플레이 청소기의 인증정보를 상기 디스플레이 장치로 송신하고, 상기 디스플레이 장치로부터 수신된 영상신호를 처리하여 영상을 표시하는 디스플레이 장치부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인증정보는 상기 영상 디스플레이 청소기의 제조 또는 제품번호와, 모델명 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 청소기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이 장치부는,
    상기 디스플레이 장치와 통신하는 통신부와;
    상기 영상 디스플레이 청소기의 인증정보를 저장하는 저장부와;
    상기 디스플레이 장치로부터 통신부를 통해 수신된 상기 영상신호를 처리하는 영상처리부와;
    상기 영상신호에 기초하여 영상을 표시하는 표시부와;
    사용자의 입력에 따라 상기 영상 디스플레이 청소기의 인증정보를 상기 통신부를 통해 상기 디스플레이 장치로 송신하고, 상기 영상신호를 처리하도록 상기 영상처리부를 제어하여 상기 영상을 상기 표시부에 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 청소기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 디스플레이 장치로부터 상기 영상신호가 수신되지 않을 경우 최소한의 전원을 공급하는 대기모드로 디스플레이 장치부를 제어하는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 청소기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 표시부는 LCD와, OLED와, AMOLED 중에서 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 청소기.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 표시부는 영상빔을 투사하는 빔 프로젝터를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 청소기.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 표시부는,
    영상빔을 투사하는 빔 프로젝터와;
    상기 빔 프로젝터로부터 투사되는 영상빔으로부터 영상을 형성하도록 상기 빔 프로젝터와 대향하게 배치된 스크린을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 청소기.
  8. 사용자의 입력에 따라 인증정보를 외부의 디스플레이 장치로 송신하는 단계와;
    상기 디스플레이 장치로부터 인증결과를 수신하여 표시하는 단계와;
    상기 디스플레이 장치로부터 영상신호가 수신될 때 상기 영상신호를 처리하여 영상으로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 청소기의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 인증정보는 상기 영상 디스플레이 청소기의 제조 또는 제품번호와, 모델명 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 청소기의 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    일정시간 내에 상기 디스플레이 장치로부터 상기 영상신호가 수신되는 지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 청소기의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 출력 단계는 상기 일정시간 내에 상기 디스플레이 장치로부터 상기 영상신호가 수신될 때 수행되는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 청소기의 제어방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 일정시간 내에 상기 디스플레이 장치로부터 상기 영상신호가 수신되지 않을 때, 최소한의 전원을 공급하는 대기모드로 디스플레이 장치부를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디스플레이 청소기의 제어방법.
  13. 디스플레이 장치에 있어서,
    영상신호를 처리하는 영상처리부와;
    상기 영상신호에 기초하여 영상을 표시하는 표시부와;
    외부의 영상 디스플레이 청소기와 통신하는 통신부와;
    영상을 촬영하는 카메라부와;
    상기 디스플레이 장치와 연동할 수 있도록 허가된 영상 디스플레이 청소기의 인증정보를 저장하는 저장부와;
    상기 영상 디스플레이 청소기로부터 상기 통신부를 통해 상기 인증정보를 수신하여 상기 영상 디스플레이 청소기의 인증을 수행하고, 상기 카메라부를 통해 촬영된 영상 디스플레이 청소기의 영상을 분석하여 상기 영상 디스플레이 청소기가 상기 디스플레이 장치와 동일한 공간에 위치하지 않을 때 상기 영상신호를 상기 통신부를 통해 상기 영상 디스플레이 청소기로 송신하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 영상 디스플레이 청소기로부터 수신된 상기 인증정보를 저장된 인증정보와 비교하고, 상기 저장된 인증정보 중에 일치하는 정보가 있을 경우 상기 인증이 성공임을 알리는 정보를 상기 통신부를 통해 상기 영상 디스플레이 청소기로 송신하고 일치하는 정보가 없을 경우 상기 인증이 실패임을 알리는 정보를 상기 통신부를 통해 상기 영상 디스플레이 청소기로 송신하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 인증정보는 상기 영상 디스플레이 청소기의 제조 또는 제품번호과, 모델명 중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는 일정 시간 마다 상기 카메라부를 통해 디스플레이 장치 설치공간을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 미리 상기 저장부에 저장된 상기 디스플레이 장치 설치공간의 배경영상과 비교하여 차별화된 영상정보를 검출하고, 상기 검출된 영상정보를 미리 상기 저장부에 저장된 상기 영상 디스플레이 청소기의 영상과 비교하고, 상기 검출된 영상정보에서 미리 저장된 상기 영상 디스플레이 청소기의 영상과 일치하거나 유사도가 높은 부분이 있을 경우 상기 영상 디스플레이 청소기가 상기 디스플레이 장치 설치공간에 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 검출된 영상정보의 위치좌표를 더 검출하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 검출된 위치좌표를 이용하여 표시부의 시청 각도를 상기 영상 디스플레이 청소기의 위치에 따라 자동으로 조절하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 영상신호를 상기 통신부를 통해 상기 영상 디스플레이 청소기로 송신할 때 최소한의 전원을 공급하는 대기모드로 상기 디스플레이 장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치.
  20. 디스플레이 장치의 제어방법의 제어방법에 있어서,
    외부의 영상 디스플레이 청소기로부터 수신된 인증정보를 인증하는 단계와;
    상기 영상 디스플레이 청소기가 상기 디스플레이 장치와 동일한 공간에 위치하는지를 판단하는 단계와;
    상기 영상 디스플레이 청소기가 상기 디스플레이 장치와 동일한 공간에 위치하지 않을 때 영상신호를 상기 영상 디스플레이 청소기로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 제어방법.
  21. 제20항에 있어서,
    인증 단계는,
    상기 영상 디스플레이 청소기로부터 수신된 상기 인증정보를 저장된 인증정보와 비교하는 단계와;
    상기 저장된 인증정보 중에 일치하는 정보가 있을 경우 상기 인증이 성공임을 알리는 정보를 상기 영상 디스플레이 청소기로 송신하는 단계와;
    상기 저장된 인증정보 중에 일치하는 정보가 없을 경우 상기 인증이 실패임을 알리는 정보를 상기 영상 디스플레이 청소기로 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 제어방법.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 판단 단계는,
    일정 시간 마다 디스플레이 장치 설치공간을 촬영하는 단계와;
    상기 촬영된 영상을 미리 저장된 상기 디스플레이 장치 설치공간의 배경영상과 비교하여 차별화된 영상정보를 검출하는 단계와, 상기 검출된 영상정보를 미리 저장된 상기 영상 디스플레이 청소기의 영상과 비교하는 단계와;
    상기 검출된 영상정보에서 미리 저장된 상기 영상 디스플레이 청소기의 영상과 일치하거나 유사도가 높은 부분이 있을 경우 상기 영상 디스플레이 청소기가 상기 디스플레이 장치 설치공간에 있는 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 제어방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 검출 단계는 성기 검출된 영상정보의 위치좌표를 검출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 제어방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 검출된 위치좌표를 이용하여 표시부의 시청 각도를 상기 영상 디스플레이 청소기의 위치에 따라 자동으로 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 제어방법.
  25. 제20항에 있어서,
    상기 송신 단계는 상기 영상신호를 상기 영상 디스플레이 청소기로 송신할 때 최소한의 전원을 공급하는 대기모드로 상기 디스플레이 장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치의 제어방법.
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