KR20220102144A - 투영 디스플레이가 있는 진공 청소기 - Google Patents

Abstract

표면을 청소하기 위한 진공 청소기(100, 200, 300, 400, 500)가 제공되며, 상기 진공 청소기(100)는 본체(60), 도구, 투영면(31, 32, 34, 35, 36) 및 프로젝터(40, 41, 42)를 포함한다. 도구는 본체(60)에 연결하기 위한 커넥터 단부 및 커넥터 단부 반대편의 청소기 단부를 가진다. 투영면(31, 32, 34, 35, 36)은 그 위에 투영된 정보를 표시하기 위해 도구에 제공된다. 프로젝터(40, 41, 42)는 투영된 정보를 포함하는 투영을 투영면(31, 32, 34)에 투사하도록 구성된다.

Description

투영 디스플레이가 있는 진공 청소기

본 발명은 바닥면 또는 테이블 상부 표면과 같은 표면을 청소하기 위한 진공 청소기에 관한 것이다. 진공 청소기는 커넥터 단부와 청소기 단부가 있는 도구를 포함한다. 도구의 청소기 단부 부분에 청소기 헤드가 위치할 수 있다.

현대의 진공 청소기는 먼지 수거함 채움 레벨, 현재 활성된 작동 모드 또는 필터를 청소하거나 교체해야 하기 전에 진공 청소기를 사용할 수 있는 기간과 같은 작동 정보를 표시하기 위한 디스플레이 화면을 포함할 수 있다. 무선 진공 청소기는 배터리 충전 레벨 및 충전이 필요할 때까지 진공 청소기를 사용할 수 있는 예상 시간에 대한 정보를 제공할 수 있다. 터치 스크린 기술을 추가하면 이러한 디스플레이에 제어 기능을 추가할 수 있다.

EP 2 700 345 A1에서는 사용 중 바닥면에 정보를 표시하거나 세워진 위치에 있을 때 진공 청소기 본체의 상부에 정보를 표시하기 위한 투영 유닛을 사용하는 진공 청소기가 개시되어 있다. 그러나 EP 2 700 345 A1에 개시된 바닥 투영에는 몇 가지 단점이 존재한다. 일부 투영은 사용자가 일반적으로 주의를 집중하는 곳에서 멀리 떨어져 있으며, 바닥의 색상과 질감이 투영을 읽을 수 없도록 할 수 있고, 일부 상황, 예를 들어 벽이나 가구 근처에서는 투영이 바닥에도 나타나지 않을 수 있다. 동일한 특허출원에 개시된 원판형(disc shaped) 로봇 청소기에서는 청소기의 상부 표면에 투영이 제공된다. 다른 실시예에서, 투영면은 진공 청소기 봉의 커넥터 단부에서 핸들에 장착된다. 그러나 바닥면을 진공 청소할 때 사용자의 초점과 주의는 일반적으로 봉을 잡고 있는 손이 아니라 청소할 영역에 집중된다. 따라서 청소기 헤드가 어디로 가는지 주의를 기울이면 핸들 장착형 투영면에 표시된 중요한 정보를 놓칠 수 있다. 이동 중 디스플레이를 읽으려고 시도하면 청소기 헤드에 가구가 부딪힐 수 있다.

EP 3 269 284 A1은 청소기 헤드에 포함된 투영 시스템을 개시한다. 표시되는 정보는 청소기 헤드 바로 앞의 바닥면에 투영된다. 이 시스템은 청소기의 주요 기능적 및 전자 부품과의 연결이 필요하나 이로부터 멀리 떨어져 있다는 단점이 있다. 투영 시스템은 진공 청소기가 특정 청소기 헤드와 함께 사용될 때만 작동하므로 다른 유형의 청소기 헤드와 함께 사용하는 것이 불가능하거나 매우 비싸다. 또한 투영된 정보의 가독성은 정보가 투영되는 표면의 색상과 질감에 따라 크게 달라진다. 벽이나 가구 근처에서 청소할 때에는 정보를 읽기 불가능할 수 있다.

본 발명의 목적은 선행 기술과 관련된 하나 이상의 단점을 해결하는 것이다.

본 발명의 제1 양태에 따르면, 표면을 청소하기 위한 진공 청소기가 제공되며, 청소기는 본체, 본체에 연결하기 위한 커넥터 단부 및 커넥터 단부 반대편의 청소기 단부가 있는 도구 및 도구에 제공되는 투영면(투영면은 그 위에 투영된 정보를 표시함)를 포함한다. 투영된 정보를 포함하는 투영을 투영면에 투사하기 위해 프로젝터가 제공된다.

진공 청소기는 예를 들어 본체에 청소기 헤드가 직접 부착된 핸드헬드(handheld) 진공 청소기일 수 있고, 신장된 막대가 있는 스틱형 진공 청소기일 수 있다. 스틱형 진공 청소기는 일반적으로 바닥면을 청소하는 데 매우 유용하지만 휴대용 진공 청소기는 테이블 상부 표면, 소파, 창턱 등과 같은 바닥면에 더 실용적이다. 도구에 투영면을 제공하면 사용자는 청소 중인 표면 영역에 대한 집중을 잃지 않고 디스플레이에서 정보를 읽을 수 있다. 사용자가 이미 보고 있는 영역에 장치에 대한 유용한 정보가 표시된다. 이러한 이점은 정보를 표면 자체에 직접 투영할 필요 없이 달성되므로 가독성이 향상된다. 디스플레이 표면에 정보를 표시하기 위해 투영을 사용하기 때문에 예를 들어 청소기 헤드에 복잡하고 고가의 전자 및 광학 장비를 제공할 필요가 없다. 프로젝터는 다른 모든 전자 장치와 전원 공급 장치가 일반적으로 위치할 본체 위 또는 매우 가까이에 제공될 수 있다. 또한, 투영 기술을 사용하기 때문에 도구의 연결 단부에서 청소기 단부로 표시될 정보를 전송하기 위해 전기 배선을 추가하거나 무선 통신 기술을 사용할 필요가 없다. 이는 스틱형 진공 청소기의 경우 특히 중요하다.

투영면은 예를 들어 청소기 헤드가 부착되는 위치에 가까운 위치에서 봉에 장착될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 청소기 헤드가 힌지에 의해 도구의 청소기 단부에 연결될 때, 투영면은 도구에 고정적으로 장착되는 힌지의 부분에 장착될 수 있다. 이러한 힌지 연결은 일반적으로 청소기 헤드가 바닥면 위로 이동하는 동안 사용자가 청소기 헤드까지의 거리를 변경할 수 있도록 하는 스틱형 진공 청소기에 사용된다. 그러나, 휴대용 진공 청소기 또한 사용자가 본체와 청소기 헤드 사이의 각도를 변경할 수 있도록 하기 위해 청소기 헤드 연결부에 힌지를 포함할 수 있다. 도구 또는 힌지의 도구 장착 부분에 투영면을 부착하는 것의 중요한 이점은 청소기 헤드를 교체할 때 교체될 필요가 없고, 예를 들어 틈새 도구(crevice tool)와 같은 다양한 유형의 청소기 헤드 사용과 호환될 수 있다는 것이다. 또한, 청소기 헤드가 도구에 대해 힌지될 때, 투영면은 사용자에 대해 상대적인 방향을 유지하여 투영의 변위 또는 변형을 방지한다.

대안적으로, 청소기 헤드의 상부 표면에 투영면이 제공된다. 상부 표면은 본 명세서에서 청소 동안 표면과 접촉하는 표면 반대편의 표면으로 정의된다. 사용 시, 상부 표면은 일반적으로 청소되는 표면에 평행하지만, 그에 대해 만곡되거나 기울어질 수 있다. 청소기 헤드의 상부 표면에 직접 투사하면, 무게를 증가시키고 청소기 사용 중 물체에 부딪혀 파손될 수 있는 별도의 투영 스크린을 사용할 필요가 없다. 선택적으로, 청소기 헤드는 힌지에 의해 도구의 청소기 단부에 연결되고, 프로젝터는 힌지의 각도 위치에 따라 투영을 조정하도록 구성된다. 프로젝터에 대해 청소기 헤드를 회전시킬 때 투영면에 대한 투영의 입사각이 변경된다. 이러한 힌지는 종종 볼 조인트(ball joint) 유형으로 되어 있어 봉이 좌우, 전후 및 이들의 조합으로 피벗될 수 있다. 투영에 대한 이러한 움직임의 영향은 투영 자체를 조정하거나 도구에 대한 프로젝터의 방향을 기계적으로 조정하거나 이 두 가지를 조합하여 보정할 수 있다.

일 실시예에서, 도구는 봉을 포함하고, 진공 청소기는 제2 투영면을 추가로 포함하고, 진공 청소기는 본체에 봉의 커넥터 단부가 부착된 스틱 모드 및 본체에서 봉이 제거된 핸드헬드 모드로 사용되도록 구성된다. 제2 투영면은 본체 또는 봉의 커넥터 단부에 제공된다. 스틱 모드, 즉 본체에 봉을 부착한 상태에서 정보를 위와 같이 투사할 수 있으므로 사용자는 청소기 헤드와 바로 근처의 바닥면을 자세히 보면서 투사된 정보를 읽을 수 있다. 봉이 제거된 상태에서 예를 들어 가구, 창턱 등을 청소하기 위해 핸드헬드 모드에서 사용하기 위하여 제1 투영면은 봉과 함께 제거된다. 그 상황에서, 사용자는 제1 투영면 대신에 본체의 일부인 제2 투영면에서 동일한 정보를 읽을 수 있다. 바람직한 실시예에서, 제2 투영면은 봉이 제거되면 제자리로 나올 수 있다.

스틱 모드에서 사용하면 두 개의 투영이 동시에 표시될 수 있다. 선택적으로, 프로젝터는 핸드헬드 모드와 스틱 모드 사이의 전환에 따라 투영을 조정하도록 구성된다. 전환은 예를 들어 본체에서 봉이 분리된 것을 감지할 때 자동으로 실현될 수 있다. 투영된 정보는, 예를 들어, 각각의 모드에서 예상되는 특정 용도에 맞춰질 수 있거나, 각각의 투영면의 치수 및 위치에 더 잘 맞도록 상이하게 구성, 재지정 및/또는 재조정될 수 있다.

선택적으로, 프로젝터는 핸드헬드 모드에서 투영이 광섬유를 통해 제2 투영면에 투사되는 방식으로 광섬유에 연결되도록 배열된다. 청소기를 핸드헬드 모드로 사용하기 위해 본체에서 봉을 분리한 후 광섬유의 일 단부를 프로젝터에 연결할 수 있다. 광섬유의 타 단부는 이미 제2 투영면에 투영이 표시되는 방식으로 본체에 연결되어 있을 수 있다. 또는 사용자가 타 단부도 올바르게 연결해야 할 수 있다. 핸드헬드 모드에서 스틱 모드로 전환하면 광섬유가 프로젝터에서 분리되어 프로젝터가 제1 투영면에 정보를 다시 투사할 수 있다.

대안적으로, 투영면은 도구의 청소기 단부 또는 도구의 커넥터 단부에 선택적으로 위치하도록 구성될 수 있다. 이는 핸드헬드 전용 진공 청소기에서 약간의 이점이 있을 수 있지만 스틱 모드와 핸드헬드 모드에서 작동할 수 있는 진공 청소기에서 특히 유용하다. 스틱 모드와 핸드헬드 모드 사이를 전환할 때 사용자는 투영면을 재배치할 수 있다. 투영은 프로젝터와 투영면 사이의 변경된 거리에 맞게 조정될 수 있다. 필요한 경우, 투영 방향도 조정된다.

선택적으로, 투영면은 봉의 커넥터 단부와 청소기 단부 사이에서 자유롭게 이동할 수 있는 슬라이딩 가능한 마운트를 통해 봉에 장착된다. 이를 통해 사용자는 분리 및 부착 없이 투영면의 위치를 변경할 수 있다. 또한, 사용자는 개인 취향에 따라 커넥터 단부와 청소기 단부 위치 사이의 지점에 투영면을 배치할 수 있다. 이는 예를 들어 투영면이 바닥면에 너무 가깝게 위치할 때 정보를 읽는 데 문제가 있을 수 있는, 시력이 좋지 않은 사람들에게 도움이 될 수 있다. 그러한 슬라이딩 가능한 마운트가 사용되는 경우, 프로젝터는 봉에 대한 슬라이딩 가능한 마운트의 위치에 따라 투영을 조정하도록 구성될 수 있다.

다른 실시예에서, 투영면은 봉의 청소기 단부 또는 봉의 커넥터 단부에 선택적으로 위치하도록 구성될 수 있고, 프로젝터는 슬라이딩 가능한 마운트에 장착된다. 슬라이딩 가능한 마운트에 프로젝터를 장착하면, 프로젝터와 진공 청소기 컨트롤러 사이에서 투영을 활성화하는 데 필요한 데이터와 지침을 생성하고 제공하는 무선 통신, 예를 들어 Wi-Fi™ 또는 Bluetooth®를 제공하는 것이 유리할 것이다.

투영면은 슬라이딩 가능한 마운트에도 장착할 수 있으므로, 프로젝터와 일정한 거리를 유지할 수 있고, 슬라이딩 가능한 마운트의 위치가 변경될 때 투영을 조정할 필요가 없다는 이점이 있다.

프로젝터는 투영이 봉의 커넥터 단부 방향 또는 청소기 단부 방향으로 선택적으로 투사될 수 있게끔 슬라이딩 가능한 마운트에 조정 가능하도록 장착될 수 있다. 청소기 단부에 있을 때, 프로젝터의 청소기 헤드 측에 위치한 투영면에 정보를 투영할 수 있다. 커넥터 단부에 있을 때, 약 180° 회전하여 봉의 커넥터 단부 또는 진공 청소기 본체에 위치한 투영면에 정보를 투영할 수 있다. 프로젝터 소프트웨어는 그에 따라 자동으로 투영을 뒤집을 수 있으므로 투영된 정보가 항상 사용자에게 올바른 방향을 갖도록 한다.

전술된 진공 청소기의 투영면은 적어도 부분적으로 투명한 재료로 만들어질 수 있으며, 이는 사용자가 투영된 정보와 투영면 뒤의 바닥면을 동시에 볼 수 있게 한다. 투영은 정보가 바닥에 투영되는 것처럼 사용자에게 나타나도록 할 수 있다. 또한, 프로젝터는 바닥면의 색상 및/또는 질감에 따라 투영의 배경색 및/또는 투영된 정보의 색상을 조정하도록 구성된다. 이는 정보의 가독성을 더욱 향상시키는 데 도움이 될 것이다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 분리 가능한 요소가 제공되고, 분리 가능한 요소는 표면을 청소하기 위한 진공 청소기의 도구에 부착되도록 구성된다. 분리 가능한 요소는 그 위에 투영된 정보를 표시하기 위한 투영면, 및 투영면 상에 투영된 정보를 포함하는 투영을 투사하기 위한 프로젝터를 포함한다. 이러한 분리 가능한 요소는 전술한 바와 같이 진공 청소기 중 하나의 프로젝터 및 투영면을 제공하기 위해 사용될 수 있다.

선택적으로, 분리 가능한 요소는 도구의 적어도 일부 위로 자유롭게 이동할 수 있도록 구성된 슬라이딩 가능한 마운트이다. 분리 가능한 요소는 제1 분리 가능한 요소 부분과 분리되거나 분리 가능한 제2 분리 가능한 요소 부분을 포함할 수 있으며, 제1 분리 가능한 요소 부분은 투영면을 포함하고 제2 분리 가능한 요소 부분은 프로젝터를 포함한다. 분리 가능한 요소가 두 개의 개별 부품으로 구성되어 있으면 진공 청소기와 의도된 사용 모드에 가장 적합한 상대적인 방향으로 쉽게 부착될 수 있다.

이제 본 발명의 실시예가 첨부 도면을 참조하여 예로서 설명될 것이며, 여기에서:
도 1은 청소기 헤드에 투영면이 있는 진공 청소기를 개략적으로 도시한다.
도 2는 봉의 청소기 단부 근처에 투영 스크린이 장착된 진공 청소기를 개략적으로 도시한다.
도 3 및 4는 다양한 구성으로 사용할 수 있는 투영 시스템이 있는 진공 청소기를 도시한다.
도 5a 및 5b는 조정 가능한 투영 스크린이 있는 진공 청소기를 도시한다.
도 6a와 6b는 조정 가능한 프로젝터가 있는 진공 청소기를 도시한다.
도 7a 및 7b는 상이한 구성으로 사용될 수 있는 투영 시스템의 추가적인 예를 도시한다.
도 8a 및 8b는 상이한 유형의 진공 청소기와 함께 사용될 수 있는 투영 시스템의 예를 도시한다.

도 1은 청소기 헤드(20) 상의 투영면(31)을 갖는 진공 청소기(100)를 개략적으로 도시한다. 진공 청소기(100)는 흡입 팬을 구동하고 바닥면을 청소하는 데 사용되는 흡입력을 제공하는 모터와 같은 진공 청소기(100)의 핵심 기능 유닛의 일부를 포함하는 본체(60)를 포함한다. 물론, 청소기(100)의 사용은 바닥에만 한정되지 않는다. 다른 표면도 청소 가능하다. 본체(60)는 흡입 기류로부터 먼지 및 기타 이물질을 여과하기 위한 하나 이상의 필터 및 여과된 먼지 및 이물질을 수집하기 위한 저장소 또는 백을 추가로 포함할 수 있다. 흡입 기류에서 먼지 입자를 분리하기 위한, 예를 들어 사이클론식 입자 분리기와 같은 대체 수단을 사용할 수도 있다. 전력 및 제어 전자 장치는 적어도 모터에 전력을 공급하고 제어하기 위해 제공될 수 있다. 모터 및 다른 전자 부품은 배터리로 구동될 수 있으며, 이 경우 본체(60)는 배터리 팩(80)을 추가로 포함할 수 있다.

본체에는 그립(grip)또는 손잡이(70)가 장착되어 사용 중에 사용자가 청소기를 잡고 조작할 수 있도록 한다. 본체(60)는 봉(10)의 커넥터 단부에 장착된다. 봉(10)의 타 단부에, 사용 중에 청소될 표면, 일반적으로 바닥면 위로 이동되는 청소기 헤드(20)가 위치한다. 도 1에 도시된 청소기 헤드(20)는 일반적으로 봉(10)의 길이 방향 축에 수직인 방향으로 연장된다. 대안적으로, 청소기 헤드는 예를 들어 더 좁고 접근하기 어려운 장소에 도달할 수 있도록 다른 모양을 가질 수 있다. 좁은 청소기 헤드의 잘 알려진 예는 틈새 도구이다. 틈새 도구는 일반적으로 핸드헬드 진공 청소기에 사용되는 선호되는 유형의 청소기 헤드이지만(도 4 및 8a 참조), 도 1에 도시된 바와 같이 스틱형 진공 청소기(100)에도 사용할 수 있다. 청소기 헤드(20)는 바람직하게는 봉(10)에 대해 청소기 헤드(20)의 회전을 가능하게 하는 힌지(50)를 통해 봉(10)의 청소기 단부에 장착되어, 사용자는 청소기 헤드(20)가 바닥면과의 접촉을 잃는 일 없이 청소기 헤드(20)를 자신의 발에 더 가깝게 또는 더 멀리 유지하도록 선택할 수 있다. 조인트(50)는 봉(10)이 청소기 헤드(20)에 대해 전후 방향으로만 회전할 수 있는 단순한 힌지 조인트일 수 있다. 바람직하게는, 조인트(50)는 봉(10)을 모든 방향으로 이동시킬 수 있는 볼 조인트이다.

본 발명의 대안적인 실시예(도시되지 않음)에서, 본체(60)는 봉(10)으로부터 분리될 수 있고 바닥면을 이동하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 호스는 본체(60)를 봉(10)의 커넥터 단부에 연결할 수 있다. 사용자는 커넥터 단부로 봉(10)을 잡고 청소기 헤드(20)를 바닥면 위로 이동시키기 위해 봉(10)을 사용하는 동안 공간을 통해 본체(60)를 당긴다.

프로젝터(40)는 봉(10)의 그립 단부에 제공된다. 이 실시예에서, 프로젝터(40)는 본체(60)의 상부 표면에 부착되지만, 다른 실시예에서는 예를 들어 봉(10) 자체에 장착될 수 있다. 프로젝터(40)는 프로젝터(40)에 투사될 이미지 및/또는 데이터를 제공하는 컨트롤러에 연결된다. 프로젝터(40)는 봉(10)에 일반적으로 평행한 방향으로 그리고 청소기 헤드(20)의 상부에 있는 투영면(31)을 향해 광선을 방출한다. 투영면(31)은 바람직하게는 실질적으로 평평하고 투영된 정보의 가독성을 향상시키기 위해 균일하게 착색된다. 바람직하게는, 프로젝터(40)는 투영면(31)의 상대적인 방향에 따라 투영 방향을 변경할 수 있는 전자적으로 제어 가능한 스위블(swivel)에 장착된다.

본 명세서 전반에 걸쳐, '투영', '투영된 이미지' 및 '투영된 정보'라는 용어는 사용자가 투영 스크린 또는 투영면(31) 상에서 볼 수 있는 이미지 및 정보를 지칭하기 위해 상호 교환 가능하게 사용될 수 있음에 유의해야 한다. 이러한 정보에는 텍스트, 이미지 및 기타 그래픽이 포함될 수 있으며 움직이는 그래픽과 완전한 비디오 또는 애니메이션이 포함될 수 있다.

청소기 헤드(20)는 힌지(50)를 통해 봉(10)의 청소기 단부에 연결된다. 진공 청소기(100)를 사용하는 동안, 사용자는 바닥면에 일반적으로 평행하고 접촉을 유지하도록 바닥면 위로 청소기 헤드(20)를 움직인다. 힌지(50)는 청소기 헤드(20)가 봉(10)에 대해 피벗 가능하도록 하고 사용자는 청소기 헤드(20)에 대한 거리와 방향을 변경할 수 있게 한다. 피벗 운동의 결과로, 투영면(31)에 대한 투영의 입사각이 변경되고, 이는 투영의 변위 및 변형을 초래할 수 있다. 선택적으로, 이러한 변형은 투영을 조정하여 보상할 수 있다. 이를 위해 각도 센서는 현재 힌지 각도를 측정하여 컨트롤러로 보낼 수 있다. 또는 카메라(도시되지 않음), 예를 들어 프로젝터(40)에 인접하여 제공되는 카메라는 투영면(31)에 투영되는 이미지를 모니터링할 수 있다. 따라서 컨트롤러는 카메라 이미지를 사용하여 투영이 언제 어떻게 변위되거나 변형되었는지를 판단할 수 있다.

측정된 힌지 각도 또는 획득된 카메라 이미지에 기초하여, 컨트롤러는 투영면(31)의 변경된 방향을 보상하기 위해 투영을 조정할 수 있다. 투영을 조정하는 것은 예를 들어, 피벗 운동에 의해 야기된 변형을 보상하는 방식으로 투영될 이미지를 의도적으로 변형함으로써 수행될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 봉(10)에 대한 프로젝터(40)의 배향은 기계적으로 조정될 수 있거나, 프로젝터(40) 내부 또는 근처에서 렌즈 또는 거울이 이동될 수 있다. 물론, 투영면(31)의 변경된 배향을 보상하기 위한 상이한 방법들이 조합될 수 있다.

도 2는 봉(10)의 청소기 단부 근처에 장착된 투영 스크린(32)을 갖는 진공 청소기(200)를 개략적으로 도시한다. 투영 스크린(32)은 투영이 표시되는 투영면을 포함한다. 이 실시예에서, 투영 스크린(32)은 봉(10)에 대해 이동하는 힌지(50) 위의 봉(10)에 장착된다. 대안적으로, 투영 스크린(32)은 고정되어 있는 힌지(50)의 움직이지 않는 상부 부분에 장착될 수 있다. 비록 이 실시예는 도 1의 실시예와 비교하여, 진공 청소기(200)의 총 중량 및 비용에 추가될 수 있는 추가 부품(스크린(32), 장착 요소)을 필요로 하지만, 청소기 헤드(20)가 봉(10)에 대해 피벗할 때 투영을 조정할 필요가 없도록 한다. 투영면(32)은 바람직하게는 균일하게 착색된다. 투영된 정보와 정보가 투영되는 배경 사이에 충분한 대비를 제공하는 데에는 흰색 또는 기타 밝은 색상이 매우 적합하다.

투영면(32)은 사용자가 동시에 투영된 정보를 읽고 청소기 헤드(20) 또는 그가 청소하는 바닥면을 주시할 수 있도록 투명하거나 반투명할 수 있다. 투영 스크린(32)은 가요성 필름으로 제공될 수 있지만, 더 강성일 수도 있다. 투영 스크린(32)은 투명할 수 있지만, 바람직하게는 청소기 헤드(20)의 시야를 완전히 가리지 않는 크기를 갖는다. 투영은 바닥면 또는 청소기 헤드(20)에 투사되는 것처럼 보일 수 있다. 투영된 정보의 배경색 및/또는 색상은 정보의 가독성을 향상시키기 위해 바닥면의 색상 및 질감에 따라 지속적으로 또는 주기적으로 조정될 수 있다. 다른 바닥 유형, 바닥 색상 또는 사용자 기본 설정에 따라 다른 프로파일을 선택할 수 있다. 이러한 프로파일은 사용자가 선택하거나 센서 입력에 따라 자동으로 활성화될 수 있다. 카메라는 그러한 목적과 다른 목적을 위해 예를 들어 프로젝터(40)와 함께 또는 청소기 헤드(20)에서 제공될 수 있다.

도 3 및 도 4는 상이한 구성으로 사용될 수 있는 투영 시스템을 갖는 진공 청소기(200)를 도시한다. 도 3은 스틱 모드, 즉 봉(10)이 부착된 진공 청소기(200)를 도시한다. 이 모드에서, 진공 청소기(200) 및 투영 시스템은 도 2의 진공 청소기(100)와 동일한 방식으로 기능한다. 그러나, 도 2를 참조하여 이미 위에서 설명된 특징에 더하여, 이 진공 청소기(200)는 피벗 가능하게 장착된 투영 스크린(33) 및, 선택적으로, 둘 모두가 봉(10)의 커넥터 단부에 장착된 투영 변환기(44)를 포함한다.

도 3에서와 같이 진공 청소기(200)가 스틱 모드에 있을 때 피벗 가능한 투영 스크린(33)은 봉(10) 아래에 '숨겨져' 있다. 투영 변환기(44)는 투영 렌즈를 갖고 프로젝터(40)로부터의 투영을 수신하고 봉(10)의 청소기 단부에서 투영 스크린(32) 상에 투영을 포커싱하도록 위치된다. 대안적으로, 투영은 도 1에서와 같이 청소기 헤드(20)에 포커싱될 수 있다.

진공 청소기(200)의 핸드헬드 사용을 위해 봉(10)이 제거될 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 투영 변환기(44)도 제거된다. 핸드헬드 모드에서, 봉(10)은 예를 들어 본체에 직접 부착되는 도구(11) 또는 청소기 헤드로 교체될 수 있다. 이 핸드헬드 모드에서, 피벗 가능한 투영 스크린(33)은 위쪽으로 피벗된다. 이 피벗은 예를 들어 편향된 스프링(표시되지 않음) 또는 사용자에 의한 수동 구성으로 인해 발생할 수 있다. 프로젝터(40)는 이제 사용자와 그가 청소하는 표면 사이의 시선에 적절히 제공되는 피벗 가능한 스크린(33)에 직접 투영한다. 피벗 가능한 투영 스크린(33)을, 핸드헬드 모드에서만 도구(11) 또는 진공 청소기(200)의 본체(60)에 장착되는 간단한 장착 가능한 제2 투영 스크린으로 교체할 때, 유사한 기능이 제공될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 이 장착 가능한 제2 투영 스크린은 기존의 투영 스크린(32)일 수 있지만, 이제 도구(11)의 청소기 단부 또는 커넥터 단부에 장착된다. 모든 실시예에서, 투영 필름 또는 스크린은 제거될 수 있고 우발적으로 손상된 경우 교체될 수 있다.

투영 변환기(44)의 주요 기능은 스틱 모드 또는 핸드헬드 모드에서의 진공 청소기(200)의 사용에 따라 제1 투영 스크린(32) 또는 피벗 가능한 투영 스크린(33) 상에 선명한 투영을 선택적으로 제공하는 것이다. 이를 위해, 진공 청소기(200)는 예를 들어, 봉(10)의 존재 및 본체(60)에 대한 이의 연결을 감지하도록 구성된 봉 센서(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 이러한 센서는 예를 들어 봉(10)의 장착 및 분리에 의해 또는 피벗 가능한 투영 스크린(33)의 피벗에 의해 작동되는 기계적 스위치일 수 있다. 대안적으로, 전기 접촉 센서 또는 광학 센서가 그러한 목적을 위해 사용된다.

스틱 모드 사용 동안 투영을 포커싱하기 위해 광학 변환기(44)가 사용되지 않는 경우, 변환기 기능은 프로젝터(40) 자체에 구현될 수 있다. 대안적으로, 투영 변환기(44)의 기능은 동일한 프로젝터(40)가 핸드헬드 모드 사용 중에는 피벗 가능한 투영 스크린(33)에, 또는 스틱 모드 사용 중에는 청소기 단부 투영 스크린(32)에 선명한 이미지를 투영하도록 하는 방식으로 투영을 변환하는 소프트웨어로 부분적으로 또는 완전히 구현될 수 있다.

본 발명은 스틱 모드와 핸드헬드 모드 모두에서 사용될 수 있는 진공 청소기에 일반적으로 유리하지만, 스틱 모드에서 사용될 수 없는 핸드헬드 진공 청소기에도 사용될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 또한 핸드헬드 진공 청소기의 경우 청소기 헤드 근처의 투영 스크린에 정보를 투영하는 것이 유리하며, 예를 들어 청소 중인 표면을 보면서 읽을 수 있도록 정보를 투영하거나 합리적인 크기의 디스플레이 화면을 설치하기에 더 실용적인 위치가 되기 때문이다.

도 5a 및 5b는 조정 가능한 투영 스크린(34)을 갖는 진공 청소기(300)를 도시한다. 도 5a에서, 투영 스크린(34)은 봉(10)의 청소기 단부에 제공된다. 도 5b에서, 투영 스크린(34)은 봉(10)의 커넥터 단부에 위치한다. 투영 스크린(34)은 이 실시예에서 사용 시 청소기 단부와 커넥터 단부 위치 사이에서 봉(10) 위로 쉽게 미끄러질 수 있는 슬라이딩 가능한 요소(90)에 장착된다. 바람직하게는, 핸드헬드 모드에서 진공 청소기(300)를 사용하기 위해 봉(10)이 제거될 때, 슬라이딩 가능한 요소(90)는 본체(60)에 가까운 도구(10)의 단부 부분으로 미끄러질 수 있다. 이러한 단부 부분은 나머지 봉 부분이 제거될 때 본체(60)에 부착된 채로 남아 있을 수 있다. 대안적으로, 슬라이딩 가능한 요소(90)는 봉 또는 도구(10)에 슬라이딩 가능한 요소(90)를 부착하기 위해 함께 연결될 수 있는 2개의 부분으로 구성된다. 슬라이딩 가능한 요소(90)는 상이한 용도를 위한 상이한 위치에 투영 스크린(34)을 놓는 것을 매우 용이하게 한다. 봉의 청소기 단부 또는 커넥터 단부에서 투영 스크린(34)을 사용하는 것 외에, 하나 이상의 중간 위치에서 사용하는 것이 가능할 수 있다. 봉(10)에 대한 슬라이딩 가능한 요소(90)의 정확한 위치를 측정하기 위해 센서가 제공될 수 있다. 바람직하게는, 자동 초점 기계가 제공되어 투영 스크린(34)의 위치에 투영을 자동으로 조정한다. 슬라이딩 가능한 요소(90) 대신, 분리 가능한 요소가 사용될 수 있고 봉(10)(또는 다른 도구)은 분리 가능한 요소가 부착될 수 있는 하나 이상의 위치를 포함할 수 있다.

도 6a 및 6b는 조정 가능한 프로젝터(41)가 있는 진공 청소기(400)를 도시한다. 조정 가능한 프로젝터(41)는 도 5a 및 5b를 참조하여 위에서 설명한 것과 유사한 슬라이딩 가능한 요소(91)에 제공된다. 프로젝터(41)는 본체(60)에 직접 장착되지 않기 때문에 본체(60)의 제어 유닛과 무선으로 통신하도록 구성하는 것이 바람직하다. 사용 시, 진공 청소기(400)의 메인 컨트롤러 또는 이와 통신하는 전용 투영 컨트롤러는 이러한 무선 통신을 사용하여 조정 가능한 프로젝터(41)에 투영될 데이터 또는 이미지를 전송한다. 조정 가능한 프로젝터(41)는 슬라이딩 가능한 요소(91)에 회전 가능하게 장착된다. 봉(10)(도 6a)의 청소기 단부에서 프로젝터(41)는 회전되어, 청소기 헤드(20) 방향으로 이미지를 투영하여, 봉(10)의 청소기 단부에 장착된 투영 스크린(35) 또는 봉(10)을 둘러싸고 봉(10)을 청소기 헤드(20)에 결합하는 커프(cuff)에 투영이 나타나도록 한다.

이 실시예에서, 투영 스크린(35)은 사용자가 원할 때, 예를 들어 스틱 모드와 핸드헬드 모드 사이에서 전환될 때 봉(10)의 일 단부로부터 취하여 타 단부에 장착될 수 있다. 도 6b에서, 투영 스크린(35)은 봉(10)의 커넥터 단부 또는 봉(10)을 둘러싸는 빈 커프(bin cuff)에 장착된다. 슬라이딩 가능 요소(91)는 커넥터 단부를 향해, 예를 들어 핸드헬드 모드에서 작업할 때 본체(60)에 부착된 채로 남아 있는 부품에 또한 슬라이딩된다. 그 다음, 프로젝터(41)는 재장착된 투영 스크린(35) 상에 투영될 수 있도록 180˚ 이상 회전된다. 이 실시예에서, 투영 스크린(35)은 스크린(35)의 양 측면 모두로부터의 투영을 허용하기 위해 적어도 부분적으로 투명하며, 투영이 사용자에게 보이도록 유지한다. 후면에서 투영될 때, 투영된 이미지는 사용자의 시점에서 읽을 수 있도록 미러링된다.

대안적인 실시예에서, 투영 스크린은 슬라이딩 가능한 요소(91)에도 장착될 수 있다. 이는 투영 스크린의 위치를 훨씬 용이하게 변경할 수 있도록 한다. 프로젝터(41)는 스크린과 함께 봉 위로 움직이기 때문에, 스크린 위치의 변화를 보상하기 위해 투영을 조정할 필요가 없다. 그러나 표시되는 데이터는 여전히 투영 스크린 위치 및/또는 청소 모드에 따라 다를 수 있다. 프로젝터(41)와 투영 스크린은 슬라이딩 가능한 요소(91)에 대해 함께 회전할 수 있다.

도 7a 및 7b는 상이한 구성으로 사용될 수 있는 투영 시스템의 추가 예를 도시한다. 이 진공 청소기(500)에서, 프로젝터(42)는 배터리 팩(80)의 하우징에 구현된다. 프로젝터(42)의 이러한 위치는 또한 다른 실시예에서, 예를 들어, 도 1 내지 5의 실시예에서 유리할 수 있음에 유의해야 한다. 프로젝터(42)를 배터리 팩(80)에 근접하게 장착하는 것은 프로젝터(42)를 위한 전력 전자 장치의 설계를 단순화하고 장치(500)의 무게 균형을 맞추는 데 도움이 될 수 있다는 추가적인 이점이 있다. 투영 스크린(36)은 이제 봉(10)이 프로젝터(42)로부터 투영 스크린(36)으로의 투영 경로를 방해하는 것을 방지하기 위해 봉(10)의 청소기 단부의 측면에 장착된다. 투영 스크린(36)은 프로젝터(42)에 대해 일정한 각도를 유지하기 위해 장착될 수 있다.

대안적으로, 투영 스크린(36)은 봉(10)에 수직인 축을 중심으로 사용자에 의해 회전될 수 있다. 그러한 회전이 가능하다면, 투영은 바람직하게는 현재 각도로 자동 조정되어 투영 스크린(36)의 모든 가능한 방향에서 사용자에게 명확하게 읽을 수 있는 모든 가능한 정보를 제공한다. 센서는 투영 스크린의 방향을 검출하기 위해 투영 스크린 마운트에 제공될 수 있다. 대안적으로, 카메라는 본체(60)에 제공되거나 프로젝터(42)를 동반할 수 있다. 이 카메라에 의해 캡처된 이미지는 그로부터 투영 스크린 방향을 도출하도록 처리된다.

더욱 발전된 실시예에서, 도 1을 참조하여 전술한 바와 같이 현재 힌지 각도를 모니터링하기 위한 각도 센서가 제공되어 바닥면에 대한 투영 스크린(36)의 위치 및 방향에 대한 정보를 얻을 수 있다. 이러한 정보는 예를 들어 봉에 대한 투영 스크린(36)의 방향을 조정함으로써 및/또는 프로젝터(42)에 의해 전송된 투영을 조정함으로써 그에 따라 투영을 조정하는 데 사용될 수 있다.

도 7b는 장착된 투영 스크린(36)의 존재를 필요로 하지 않는 진공 청소기(500)의 프로젝터(42)를 사용하는 대안적인 방법을 도시한다. 이는 핸드헬드 모드뿐만 아니라 이 도면에 도시된 바와 같이 스틱 모드에서 유용할 수 있다. 광섬유(92)는 프로젝터(42)의 출력부에 연결된다. 프로젝터(42)와 광섬유(92) 간의 연결은 푸시(push) 또는 스크류(screw) 피팅을 사용하는 일반적인 방식으로 이루어질 수 있다. 광섬유(92)의 타 단부는 본체(60) 상단의 투영면(37)으로 연결된다. 간단한 기계적 커넥터에 의해 제자리에 고정되어, 광섬유(92)로 하여금 투영된 정보를 투영면(37)으로 투영할 수 있게 하는 타 단부가 존재한다. 광섬유(92)의 단부는 적절하게 포커싱된 투영이 투영면에 보여질 것을 보장하는 렌즈를 포함할 수 있다. 대안적으로, 광섬유(92)는 동일한 기능을 하는 투영 허브(projection hub)(도시되지 않음)에 연결될 수 있다.

프로젝터(42)는 광섬유(92)가 연결되면 이를 감지하는 센서를 포함할 수 있으며, 이에 따라 투영된 정보가 변경 또는 조정될 수 있다. 또한, 본체의 투영면(37)은 도 7a에 도시된 투영 스크린(36)(부분적으로 투명할 수 있음)과 상이한 색상 및 질감을 가질 것이기 때문에 투영된 이미지의 배경 색상, 글꼴 크기 및 기타 그래픽 측면 또한 조정되어 가독성과 사용 용이성을 높일 수 있다.

도 8a 및 8b는 다양한 유형의 진공 청소기(400, 600)와 함께 사용될 수 있는 투영 시스템의 예를 도시한다. 도시된 투영 시스템은 프로젝터(41) 및 스크린(35)이 장착되는 슬라이딩 가능한 요소(91)를 사용한다. 스크린(35)을 위한 별도의 전방 및 후방 장착 위치는 도 6a 및 6b에 도시된 것과 유사한 전방 및 후방 투영을 가능하게 하기 위해 슬라이딩 가능한 요소(91)에 배열될 수 있다. 대안적으로, 슬라이딩 가능한 요소(91)는 도구(11) 또는 봉(10)에서 분리될 수 있고, 다시 부착되기 전에 180° 뒤집혀 스크린(35)을 위한 제2 장착 위치 또는 프로젝터(41)의 회전을 위한 피벗을 필요로 하지 않고 전방 및 후방 투영을 모두 가능하게 할 수 있다.

다른 실시예에서, 프로젝터(41) 및 스크린(35)을 운반하기 위해 별도의 슬라이딩 가능한 요소가 사용될 수 있고, 별도의 슬라이딩 가능한 요소는 상이한 순서로 및/또는 상이한 방향으로 부착되어 상이한 진공 청소기 및/또는 상이한 모드에서 사용되는 진공 청소기에 유용한 투영을 제공할 수 있다.

슬라이딩 가능한 요소 대신에 분리 가능하거나 변위 가능한 요소가 사용될 수 있다. 그러한 경우 봉(10) 또는 도구(11)는 분리 가능한 요소의 부착에 적합한 하나 이상의 위치를 포함할 것이다. 추가적인 예에서, 프로젝터 표면 및/또는 프로젝터는 본체(60)와 봉(10) 또는 도구(11) 사이 및/또는 봉(10) 또는 도구(11)와 이에 부착될 청소기 헤드(20) 사이에 삽입될 수 있는 특수 커넥터 피스에 위치할 수 있다.

상기 설명은 상이한 특징들 및 특징들의 조합을 갖는 다수의 상이한 실시예들을 설명한다는 것이 이해될 것이다. 이러한 특징이 하나 또는 다수의 가능한 실시예와 관련하여 설명된 경우, 기술적으로 가능하다면 이러한 특징이 다른 실시예에서도 사용될 수 있다는 것이 명백할 것이다. 따라서 특정 예시적인 실시예는 어떤 식으로든 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 항상 그렇듯이, 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 정의된다.

Claims (22)

1. 표면을 청소하기 위한 진공 청소기(100, 200, 300, 400, 500)로서,
   본체(60),
   상기 본체(60)에 연결하기 위한 커넥터 단부 및 상기 커넥터 단부 반대편의 청소기 단부가 있는 도구,
   상기 도구에 제공되는 투영면(31, 32, 34, 35, 36) - 상기 투영면은 그 위에 투영된 정보를 표시함 -, 및
   상기 투영된 정보를 포함하는 투영을 상기 투영면(31, 32, 34)에 투사하기 위한 프로젝터(40, 41, 42)를 포함하는,
   진공 청소기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 도구는 상기 청소기 단부에 제공된 청소기 헤드(20)를 포함하는,
   진공 청소기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 투영면(31)은 상기 청소기 헤드(20)의 상부 표면에 제공되는,
   진공 청소기.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 투영면(32, 34, 35)은:
   - 상기 도구 상의 적어도 두 개의 상이한 위치, 또는
   - 상기 도구 상의 적어도 하나의 위치 및 상기 본체(60) 상의 적어도 하나의 위치
   에 분리 가능하게 장착되도록 구성되는,
   진공 청소기.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 본체(60)에 제공되는 제2 투영면(33, 37)을 더 포함하는,
   진공 청소기.
6. 제 2 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 도구는 봉(10)을 더 포함하는,
   진공 청소기.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 투영면(32, 34, 35, 36)은 상기 봉(10)에 장착되는,
   진공 청소기.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 청소기 헤드(20)는 힌지(hinge)(50)에 의해 상기 봉(10)에 연결되고, 상기 투영면(32, 34, 35, 36)은 상기 봉(10)에 고정 장착되는 상기 힌지(50)의 부분에 장착되는,
   진공 청소기.
9. 제 2 항 또는 제 6 항에 있어서,
   상기 청소기 헤드(20)는 힌지(50)에 의해 상기 봉(10)에 연결되고, 상기 프로젝터(40, 41, 42)는 상기 힌지(50)의 각도 위치에 따라 상기 투영을 조정하도록 구성되는,
   진공 청소기.
10. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 봉(10)이 상기 본체(60)에 부착된 스틱 모드 및 상기 봉(10)이 상기 본체(60)로부터 제거된 핸드헬드(handheld) 모드에서 사용되도록 구성되는,
    진공 청소기.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 프로젝터(40, 41, 42)는 상기 핸드헬드 모드와 상기 스틱 모드 간의 전환에 따라 상기 투영을 조정하도록 구성되는,
    진공 청소기.
12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 프로젝터(42)는, 상기 핸드헬드 모드에서, 상기 투영이 광섬유(92)를 통해 상기 투영면(33, 37) 상으로 투사되는 방식으로 상기 광섬유(92)에 결합되도록 구성되는,
    진공 청소기.
13. 제 6 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 투영면(34)은 상기 봉(10)의 커넥터 단부와 청소기 단부 사이에서 자유롭게 이동할 수 있는 슬라이딩 가능한 마운트(90)를 통해 상기 봉(10)에 장착되는,
    진공 청소기.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 프로젝터(40)는 상기 봉(10)에 대한 상기 슬라이딩 가능한 마운트(90)의 위치에 따라 상기 투영을 조정하도록 구성되는,
    진공 청소기.
15. 바닥면을 청소하기 위한 진공 청소기(400)로서,
    커넥터 단부 및 청소기 단부를 가진 봉(10),
    상기 봉(10)의 상기 청소기 단부에 위치하는 청소기 헤드(20),
    상기 봉(10)의 상기 청소기 단부 또는 상기 봉(10)의 상기 커넥터 단부에 선택적으로 위치하도록 구성될 수 있고 그 위에 투영된 정보를 표시하기 위한 투영면(35),
    상기 봉(10)의 상기 커넥터 단부와 상기 청소기 단부 사이에서 자유롭게 이동할 수 있는 슬라이딩 가능한 마운트(91), 및
    상기 투영된 정보를 포함하는 투영을 상기 투영면(35)에 투사하기 위한, 상기 슬라이딩 가능한 마운트(91)에 장착된 프로젝터(41)를 포함하는,
    진공 청소기.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 투영면(35)은 상기 슬라이딩 가능한 마운트(91)에 장착되는,
    진공 청소기.
17. 제 15 항에 있어서,
    상기 프로젝터(41)는 상기 투영이 상기 봉(10)의 상기 커넥터의 방향 또는 상기 청소기 단부의 방향으로 선택적으로 투사될 수 있도록 상기 슬라이딩 가능한 마운트(91)에 조정 가능하게 장착되는,
    진공 청소기.
18. 제 1 항 내지 제 17 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 투영면(32, 33, 34, 35, 36)은 적어도 부분적으로 투명한 재료로 제조되는,
    진공 청소기.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 프로젝터(40, 41, 42)는 표면의 색상 및/또는 질감에 따라 상기 투영의 배경 색상 및/또는 상기 투영된 정보의 색상을 조정하도록 구성되는,
    진공 청소기.
20. 표면을 청소하기 위한 진공 청소기의 도구에 부착하도록 구성된 분리 가능한 요소로서,
    투영된 정보를 그 위에 표시하기 위한 투영면(35), 및
    상기 투영된 정보를 포함하는 투영을 상기 투영면(35) 상으로 투사하기 위한 프로젝터(41)를 포함하는,
    분리 가능한 요소.
21. 제 20 항에 있어서,
    상기 도구는 봉(10)을 포함하고, 상기 분리 가능한 요소는 상기 봉(10)의 적어도 일부 위로 자유롭게 이동할 수 있도록 구성된 슬라이딩 가능한 마운트인,
    분리 가능한 요소.
22. 제 20 항에 있어서,
    상기 분리 가능한 요소는, 제1 분리 가능한 요소 부분 및, 분리되거나 분리 가능한 제2 분리 가능한 요소 부분을 포함하고, 상기 제1 분리 가능한 요소 부분은 상기 투영면(35)을 포함하며 상기 제2 분리 가능한 요소 부분은 상기 프로젝터(41)를 포함하는,
    분리 가능한 요소.

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