CN114654492A - 一种用于汽车生产线的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于汽车生产线的抓取装置，包括：底柜；PLC控制器，固定设置在所述底柜的一侧；立柱，固定设置在所述底柜的顶端；第一转轴，通过轴承转动设置在所述立柱的前侧顶端；驱动机构，设置在所述立柱的内腔顶端；条形壳，与所述第一转轴的外壁相套接；第二转轴，通过轴承转动设置在所述条形壳的前侧顶端；抓取机构，设置在所述第二转轴的前侧；限位支撑机构，设置在所述条形壳的内腔。该用于汽车生产线的抓取装置，可控制第一转轴带动条形壳转动，以使抓取机构能够向一侧和另一侧偏转，以使壳体始终保持水平状态，在对汽车部件的运输中起到平稳传递的作用，对汽车部件进行对中夹持，夹持范围较大，移动稳定，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及汽车加工技术领域，具体为一种用于汽车生产线的抓取装置。
背景技术
随着中国经济的快速发展和汽车行业的日趋成熟，汽车的需求发展趋势慢慢的从大批量生产转变为小批量、个性化定制生产，汽车生产线为生产汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等，使得汽车生产厂家提高了自动化水平；
生产线常见的是同平台车型的共线生产，同平台车型由于有相同的车身定位、相似的生产工艺，使得生产线在设备、结构上相似，能够实现共线生产，目前，汽车在生产过程中车身部件的运输通过运输生产线进行，现有的车身部件抓取运输设备占地面积较大，且铺设成本较高，抓取车身部件时稳定性较差，不便使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于汽车生产线的抓取装置，以解决上述背景技术中车身部件抓取运输设备占地面积较大，且铺设成本较高，抓取车身部件时稳定性较差，不便使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车生产线的抓取装置，包括：
底柜；
PLC控制器，固定设置在所述底柜的一侧；
立柱，固定设置在所述底柜的顶端；
第一转轴，通过轴承转动设置在所述立柱的前侧顶端；
驱动机构，设置在所述立柱的内腔顶端；
条形壳，与所述第一转轴的外壁相套接；
第二转轴，通过轴承转动设置在所述条形壳的前侧顶端；
抓取机构，设置在所述第二转轴的前侧；
限位支撑机构，设置在所述条形壳的内腔。
优选的，所述驱动机构包括：第一齿轮，所述第一转轴的一端延伸进所述立柱的内腔并键连接有第一齿轮；液压缸，固定设置在所述立柱的内腔一侧底端，所述液压缸与所述PLC控制器电性连接；条形柱，固定设置在所述液压缸的顶端，所述条形柱的一侧开设有齿牙，且所述条形柱通过所述齿牙与所述第一齿轮相啮合。
优选的，所述立柱的顶端固定设置有限位柱，且所述条形柱与所述限位柱的底端相适配插接。
优选的，所述抓取机构包括：连接柱，固定设置在所述第二转轴的前侧；壳体，固定设置在所述连接柱的底端；U形杆，所述壳体的左右两侧前后两端均插接有U形杆；夹柄，固定设置在所述U形杆的一端；连接杆，沿前后方向固定设置在所述U形杆的一侧；液压杆，两个所述连接杆的内侧前后两端均固定设置有液压杆，所述液压杆与所述PLC控制器电性连接。
优选的，所述抓取机构还包括：第三转轴，所述壳体的内腔中部沿上下方向通过轴承转动设置有第三转轴，所述轴承的外环固定设置在所述壳体的内腔，且所述轴承的内环与所述第三转轴的外壁固定连接；第二齿轮，与所述第三转轴的外壁键连接；齿条，所述连接杆的一侧固定设置有齿条，且所述齿条与所述第二齿轮的外壁相啮合。
优选的，所述壳体的内腔前后两侧均开设有滑槽，且所述滑槽的内腔插接有滑块，所述滑块与所述连接杆的外侧固定连接。
优选的，所述连接柱和所述壳体沿水平方向设置。
优选的，所述限位支撑机构包括：带齿皮带轮，所述第一转轴和第二转轴的一端均延伸进所述条形壳的内腔并设置有带齿皮带轮，位于上侧所述带齿皮带轮与所述第二转轴的外壁键连接，且位于下侧所述带齿皮带轮与所述立柱的前侧固定连接，所述第一转轴与所述带齿皮带轮相适配插接；带齿皮带，与两个所述带齿皮带轮相适配套接；圆形柱，固定设置在所述第一转轴的前侧，且所述圆形柱与所述条形壳的前侧固定连接；支撑柱，与所述第二转轴的外壁相适配套接；支撑杆，固定设置在所述圆形柱与所述支撑柱之间。
本发明提出的一种用于汽车生产线的抓取装置，有益效果在于：
1、本发明通过设置有驱动机构可控制条形柱带动第一齿轮转动，从而可控制第一转轴带动条形壳转动，以使抓取机构能够向一侧和另一侧偏转；
2、本发明通过设置有限位支撑机构可使第二转轴在跟随条形壳偏转过程中带动键链接柱顺时针转动，以使壳体始终保持水平状态，在对汽车部件的运输中起到平稳传递的作用；
3、本发明通过设置有抓取机构可控制左右两侧的夹柄向两侧平稳的开合，以对汽车部件进行对中夹持，夹持范围较大，移动稳定，使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明立柱的正面剖视图；
图3为本发明壳体的俯视剖视图；
图4为本发明限位支撑机构的爆炸结构示意图。
图中：1、底柜，2、PLC控制器，3、立柱，4、第一转轴，5、驱动机构，51、第一齿轮，52、液压缸，53、条形柱，54、齿牙，55、限位柱，6、条形壳，7、第二转轴，8、抓取机构，81、连接柱，82、壳体，83、U形杆，84、夹柄，85、连接杆，86、液压杆，87、第三转轴，88、第二齿轮，89、齿条，810、滑槽，811、滑块，9、限位支撑机构，91、带齿皮带轮，92、带齿皮带，93、圆形柱，94、支撑柱，95、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于汽车生产线的抓取装置，包括：底柜1、PLC控制器2、立柱3、第一转轴4、驱动机构5、条形壳6、第二转轴7、抓取机构8和限位支撑机构9，PLC控制器2固定设置在底柜1的一侧，立柱3固定设置在底柜1的顶端，第一转轴4通过轴承转动设置在立柱3的前侧顶端，驱动机构5设置在立柱3的内腔顶端，条形壳6与第一转轴4的外壁相套接，第二转轴7通过轴承转动设置在条形壳6的前侧顶端，抓取机构8设置在第二转轴7的前侧，限位支撑机构9设置在条形壳6的内腔。
作为优选方案，更进一步的，驱动机构5包括：第一齿轮51、液压缸52、条形柱53和齿牙54，第一转轴4的一端延伸进立柱3的内腔并键连接有第一齿轮51，液压缸52固定设置在立柱3的内腔一侧底端，液压缸52与PLC控制器2电性连接，液压缸52为现有技术，液压缸52可推动条形柱53上下移动，符合本案的液压缸型号均可使用，条形柱53固定设置在液压缸52的顶端，条形柱52的一侧开设有齿牙54，且条形柱53通过齿牙54与第一齿轮51相啮合，通过条形柱53上的齿牙54可拨动第一齿轮51绕着第一转轴4的轴线转动。
作为优选方案，更进一步的，立柱3的顶端固定设置有限位柱55，且条形柱53与限位柱55的底端相适配插接，通过设置有限位柱55可使条形柱53稳定上下移动。
作为优选方案，更进一步的，抓取机构8包括：连接柱81、壳体82、U形杆83、夹柄84、连接杆85和液压杆86，连接柱81固定设置在第二转轴7的前侧，壳体82固定设置在连接柱81的底端，壳体82的左右两侧前后两端均插接有U形杆83，夹柄84固定设置在U形杆83的一端，连接杆85沿前后方向固定设置在U形杆83的一侧，两个连接杆85的内侧前后两端均固定设置有液压杆86，液压杆86与PLC控制器2电性连接，液压杆86为现有技术，液压杆86可同时推动两侧的连接杆85移动。
作为优选方案，更进一步的，抓取机构8还包括：第三转轴87、第二齿轮88和齿条89，壳体82的内腔中部沿上下方向通过轴承转动设置有第三转轴87，轴承的外环固定设置在壳体82的内腔，且轴承的内环与第三转轴87的外壁固定连接，第二齿轮88与第三转轴87的外壁键连接，连接杆85的一侧固定设置有齿条89，且齿条89与第二齿轮88的外壁相啮合，在第二齿轮88和齿条89的限制下可使左右两侧的连接杆85移动相同的距离。
作为优选方案，更进一步的，壳体82的内腔前后两侧均开设有滑槽810，且滑槽810的内腔插接有滑块811，滑块811与连接杆86的外侧固定连接，通过滑槽810和滑块811的配合可使连接杆86平稳移动。
作为优选方案，更进一步的，连接柱81和壳体82沿水平方向设置，以使连接柱81和壳体82始终保持水平状态。
作为优选方案，更进一步的，限位支撑机构9包括：带齿皮带轮91、带齿皮带92、圆形柱93、支撑柱94和支撑杆95，第一转轴4和第二转轴7的一端均延伸进条形壳6的内腔并设置有带齿皮带轮91，位于上侧带齿皮带轮91与第二转轴7的外壁键连接，且位于下侧带齿皮带轮91与立柱3的前侧固定连接，第一转轴4与带齿皮带轮91相适配插接，位于立柱3前侧的带齿皮带轮91不动，在位于立柱3前侧带齿皮带轮91的限制下可使带齿皮带92带动位于上侧的带齿皮带轮91顺时针转动，带齿皮带92与两个带齿皮带轮91相适配套接，圆形柱93固定设置在第一转轴4的前侧，且圆形柱93与条形壳6的前侧固定连接，圆形柱93可带动条形壳6转动，支撑柱94与第二转轴7的外壁相适配套接，支撑杆95固定设置在圆形柱93与支撑柱94之间，支撑杆95可对圆形柱93和支撑柱94进行支撑，提高稳定性。
其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
步骤一：使用时，接通PLC控制器2、液压缸52和液压杆86的外接电源，控制PLC控制器2启动，PLC控制器2可驱动液压缸52和液压杆86启动，液压缸52启动后可推动条形柱53在限位柱55的限制下竖直向上移动，从而可使条形柱53上的齿牙54拨动第一齿轮51绕着第一转轴4的轴线逆时针转动，以使第一转轴4带动条形壳6和圆形柱93逆时针转动，从而可将抓取机构8向一侧移动；
步骤二：在抓取机构8移动过程中，带齿皮带92在条形壳6的带动下向一侧偏转，从而在位于立柱3前侧带齿皮带轮91的限制下可使带齿皮带92带动位于上侧的带齿皮带轮91顺时针转动，进而可使第二转轴7在跟随条形壳6偏转过程中带动键链接柱81顺时针转动，以使壳体82始终保持水平状态，在对汽车部件的运输中起到平稳传递的作用；
步骤三：在壳体82移动到一侧后，控制液压杆86启动，液压杆86可推动两侧的连接杆85向两侧移动，并在第二齿轮88和齿条89的限制下可使左右两侧的连接杆85移动相同的距离，通过滑槽810和滑块811的配合可使U形杆83向两侧平稳的开合，从而可使夹柄84对汽车部件进行夹持，夹持范围较大，移动稳定，使用方便，有利于广泛推广。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于，包括：
底柜(1)；
PLC控制器(2)，固定设置在所述底柜(1)的一侧；
立柱(3)，固定设置在所述底柜(1)的顶端；
第一转轴(4)，通过轴承转动设置在所述立柱(3)的前侧顶端；
驱动机构(5)，设置在所述立柱(3)的内腔顶端；
条形壳(6)，与所述第一转轴(4)的外壁相套接；
第二转轴(7)，通过轴承转动设置在所述条形壳(6)的前侧顶端；
抓取机构(8)，设置在所述第二转轴(7)的前侧；
限位支撑机构(9)，设置在所述条形壳(6)的内腔。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括：
第一齿轮(51)，所述第一转轴(4)的一端延伸进所述立柱(3)的内腔并键连接有第一齿轮(51)；
液压缸(52)，固定设置在所述立柱(3)的内腔一侧底端，所述液压缸(52)与所述PLC控制器(2)电性连接；
条形柱(53)，固定设置在所述液压缸(52)的顶端，所述条形柱(52)的一侧开设有齿牙(54)，且所述条形柱(53)通过所述齿牙(54)与所述第一齿轮(51)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于：所述立柱(3)的顶端固定设置有限位柱(55)，且所述条形柱(53)与所述限位柱(55)的底端相适配插接。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(8)包括：
连接柱(81)，固定设置在所述第二转轴(7)的前侧；
壳体(82)，固定设置在所述连接柱(81)的底端；
U形杆(83)，所述壳体(82)的左右两侧前后两端均插接有U形杆(83)；
夹柄(84)，固定设置在所述U形杆(83)的一端；
连接杆(85)，沿前后方向固定设置在所述U形杆(83)的一侧；
液压杆(86)，两个所述连接杆(85)的内侧前后两端均固定设置有液压杆(86)，所述液压杆(86)与所述PLC控制器(2)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(8)还包括：
第三转轴(87)，所述壳体(82)的内腔中部沿上下方向通过轴承转动设置有第三转轴(87)，所述轴承的外环固定设置在所述壳体(82)的内腔，且所述轴承的内环与所述第三转轴(87)的外壁固定连接；
第二齿轮(88)，与所述第三转轴(87)的外壁键连接；
齿条(89)，所述连接杆(85)的一侧固定设置有齿条(89)，且所述齿条(89)与所述第二齿轮(88)的外壁相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于：所述壳体(82)的内腔前后两侧均开设有滑槽(810)，且所述滑槽(810)的内腔插接有滑块(811)，所述滑块(811)与所述连接杆(86)的外侧固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于：所述连接柱(81)和所述壳体(82)沿水平方向设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产线的抓取装置，其特征在于：所述限位支撑机构(9)包括：
带齿皮带轮(91)，所述第一转轴(4)和第二转轴(7)的一端均延伸进所述条形壳(6)的内腔并设置有带齿皮带轮(91)，位于上侧所述带齿皮带轮(91)与所述第二转轴(7)的外壁键连接，且位于下侧所述带齿皮带轮(91)与所述立柱(3)的前侧固定连接，所述第一转轴(4)与所述带齿皮带轮(91)相适配插接；
带齿皮带(92)，与两个所述带齿皮带轮(91)相适配套接；
圆形柱(93)，固定设置在所述第一转轴(4)的前侧，且所述圆形柱(93)与所述条形壳(6)的前侧固定连接；
支撑柱(94)，与所述第二转轴(7)的外壁相适配套接；
支撑杆(95)，固定设置在所述圆形柱(93)与所述支撑柱(94)之间。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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