CN116817140A - 一种垂直升降线臂装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直升降线臂装置，涉及到电镀设备的技术领域，包括导向机构、水平位移机构和竖直位移机构，所述水平位移机构的下侧设有所述导向机构，所述导向机构的一侧设有所述竖直位移机构；所述竖直位移机构包括连接柱和移动机构，所述移动机构与所述连接柱可滑动地连接，所述移动机构远离所述连接柱的一侧设有连接件，所述连接件上设有用于挂设挂件的安装槽；所述水平位移机构带动所述导向机构移动至所述竖直位移机构处，所述导向机构导向将其上的工件放置于所述连接件的安装槽内。通过设置水平位移机构和竖直位移机构两个驱动机构即可完成加工，使得生产成本变低，使用也更加方便。

Description

一种垂直升降线臂装置

技术领域

本发明涉及到电镀设备的技术领域，尤其涉及到一种垂直升降线臂装置。

背景技术

电镀生产线指为了完成工业产品电镀工艺过程中所有电镀设备的统称,电镀工艺是必须按照先后顺序来完成。飞跃机与升降机分开设置，飞跃机将工件运输至升降机上进行下一道工序，结束后在将升降机上的工件转移至另一道工序。挂件为两个横杆和两个竖杆组成，两个横杆设置于两个竖杆之间且与两个横杆连接，且两个横杆的两侧均伸出竖杆的外侧，上侧的横杆上设置四个锥形体，位于两个竖杆之间的部分上设置有两个锥形体，伸出竖杆的两侧均连接有一个锥形体，下侧的横杆伸出竖杆的两侧均连接一个挡板，工件挂设在下侧的横杆伸出于横杆的部分上。

飞跃机设置三道驱动工序从而将工件从升降机上取下或放置在升降机上，这样不仅在生产时非常昂贵且不方便，在使用时也很不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直升降线臂装置。解决了不仅在生产时非常昂贵且不方便，在使用时也很不方便的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的方案是：一种垂直升降线臂装置，包括导向机构、水平位移机构和竖直位移机构，所述水平位移机构的下侧设有所述导向机构，所述导向机构的一侧设有所述竖直位移机构；

所述竖直位移机构包括连接柱和移动机构，所述移动机构与所述连接柱可滑动地连接，所述移动机构远离所述连接柱的一侧设有连接件，所述连接件上设有用于挂设挂件的安装槽；所述水平位移机构带动所述导向机构移动至所述竖直位移机构处，所述导向机构导向将其上的工件放置于所述连接件的安装槽内。

本方案中，通过设置水平位移机构和竖直位移机构两个驱动机构即可完成加工，使得生产成本变低，使用也更加方便。

所述连接件包括与所述移动机构连接的支撑座及设于所述支撑座上的安装块，所述安装块上设有所述安装槽，所述支撑座及所述安装块上开设有通孔，所述通孔贯穿所述支撑座与所述安装块将其分为左右两个部分，所述支撑座及所述安装块均呈V型设置。

所述移动机构包括外套和滑动件，所述连接柱的两侧设有包裹所述支撑柱的所述外套，所述外套与所述支撑柱之间设有套设于所述支撑柱上且与其滑动连接的所述滑动件，所述滑动件靠近所述导向机构的一侧设有支撑杆，所述支撑杆远离所述连接柱的一侧设有所述连接件，所述滑动件与所述支撑杆之间设有倾斜设置的支撑臂，所述支撑臂的一端与所述支撑杆连接，所述支撑臂的另一端与所述滑动件连接且设于所述滑动件的上侧。

所述滑动件的另一侧设有与外部滑动装置连接的运动件。

所述导向机构包括外壳及设于所述外壳内的驱动机构，所述驱动机构包括双转电机、转杆、夹件及夹持组件，所述外壳的一侧外壁上设有所述双转电机，所述双转电机上设有所述转杆，所述转杆贯穿所述外壳的左右两侧且与所述双转电机连接，所述转杆上设有所述夹件，所述转杆的一侧设有所述夹持组件，所述夹持组件的一侧设有夹块，所述夹块与所述夹件相配合，所述转杆转动时，所述夹件与所述夹块相配合，带动所述夹持组件运动。

本方案中，通过设置双转电机旋转带动夹件旋转从而带动夹块转动，从而使得夹持组件位置发生改变从而实现上下和前后的移动，这样不仅生产方便，在使用时也很方便。

所述夹持组件包括两个连接臂和两个夹臂，两个所述连接臂相互靠近的一侧设有所述夹臂，且所述连接臂部分伸出于所述外壳外，所述夹臂设于所述连接臂漏出于所述外壳部分上，所述夹块设于两个所述连接臂位于所述外壳内的部分的相互靠近的一侧，所述连接臂上位于外壳内的部分上设有连接杆，所述夹块套设于所述连接杆上。

所述外壳的左右两侧均开设有安装孔，所述外壳的外侧壁上均设有用于密封所述安装孔的固定板，两所述固定板相互靠近的一侧均设有导向件，所述导向件上开设有滑槽，所述连接臂远离所述夹块的一侧设有滑块，所述滑块与所述滑槽相配合，所述滑块套设于所述连接杆上。

本方案中，通过夹件带动夹块使得连接臂运动，连接臂运动使得滑块在滑槽内滑动，从而对连接臂的运动进行限制，使其运动更规律。

所述外壳的前后两侧均设有卡口，所述卡口处设有连接板，两所述连接板之间设有滑轨，所述导向机构通过所述水平位移机构与所述滑轨可滑动地连接。

本方案中，通过设置水平位移机构可以方便导向机构的水平的移动，从而减少人工参与，生产效率提高；电镀过程中不会出现待加工零件的交叉污染。

所述水平位移机构包括齿轮及驱动器，一个所述连接板远离另一所述连接板的一侧设有所述驱动器，所述驱动器的一侧设有转动杆，所述转动杆贯穿两所述连接板设置且与所述驱动器连接，所述转动杆上套设有所述齿轮，所述外壳的左右两侧设有连接箱，所述连接箱设于两个所述连接板之间，所述齿轮设于所述连接箱的腔体内。

本方案中，驱动器驱动转动杆带动齿轮转动。

所述滑轨的下侧设有齿条，所述齿条的齿与所述齿轮的齿相啮合使所述外壳及所述导向机构沿所述滑轨滑动。

本方案中，齿条固定不动，而齿轮与齿条之间相互啮合，则齿轮沿齿条的方向进行移动，从而带动导向机构发生位置的移动，从而带动待加工零件移动。

附图说明

图1是本发明的垂直升降线臂装置的无挂件的结构示意图；

图2是本发明的垂直升降线臂装置的爆炸结构示意图；

图3是本发明的垂直升降线臂装置的导向机构及水平位移机构的结构示意图；

图4是本发明的垂直升降线臂装置的导向机构及水平位移机构的爆炸结构示意图；

图5是本发明的垂直升降线臂装置的导向机构的第一结构示意图；

图6是本发明的垂直升降线臂装置的导向机构的第二结构示意图。

图中：1、外壳；2、导向机构；21、双转电机；22、转杆；23、夹件；24、夹持组件；241、连接臂；242、夹臂；25、夹块；26、固定板；27、导向件；271、滑槽；28、滑块；29、连接杆；3、水平位移机构；31、齿轮；32、驱动器；33、转动杆；4、连接板；5、滑轨；6、连接箱；7、齿条；8、竖直位移机构；81、连接柱；82、移动机构；821、外套；822、滑动件；83、支撑杆；84、支撑臂；85、运动件；86、连接件；861、支撑座；862、安装块；87、连接组件；871、第四连接座；872、固定块；873、第三导轨；874、第三滑块；875、支撑脚；9、挂件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，从而对本发明要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本发明的某些具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本发明构思的某些具体实施方式仅是本发明的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本发明，各具体特征并不当然、直接地限定本发明的实施范围。本领域技术人员在本发明构思的指导下所作的常规选择和替换，均应视为在本发明要求保护的范围内。

一种垂直升降线臂装置，包括导向机构2、水平位移机构3和竖直位移机构8，水平位移机构3的下侧设有导向机构2，导向机构2的一侧设有竖直位移机构8；

竖直位移机构8包括连接柱81和移动机构82，移动机构82与连接柱81可滑动地连接，移动机构82远离连接柱81的一侧设有连接件86，连接件86上设有用于挂设挂件9的安装槽；水平位移机构3带动导向机构2移动至竖直位移机构8处，导向机构2导向将其上的工件放置于连接件86的安装槽内。

本方案中，通过设置水平位移机构3和竖直位移机构8两个驱动机构即可完成加工，使得生产成本变低，使用也更加方便。

连接件86包括与移动机构82连接的支撑座861及设于支撑座861上的安装块862，安装块862上设有安装槽，支撑座861及安装块862上开设有通孔，通孔贯穿支撑座861与安装块862将其分为左右两个部分，支撑座861及安装块862均呈V型设置。

移动机构82包括外套821和滑动件822，连接柱81的两侧设有包裹支撑柱的外套821，外套821与支撑柱之间设有套设于支撑柱上且与其滑动连接的滑动件822，滑动件822靠近导向机构2的一侧设有支撑杆83，支撑杆83远离连接柱81的一侧设有连接件86，滑动件822与支撑杆83之间设有倾斜设置的支撑臂84，支撑臂84的一端与支撑杆83连接，支撑臂84的另一端与滑动件822连接且设于滑动件822的上侧。滑动件822的另一侧设有与外部滑动装置连接的运动件85。

导向机构2包括外壳1以及设于外壳1内的驱动机构，驱动机构包括双转电机21、转杆22及夹件23，外壳1的一侧外壁上设有双转电机21，双转电机21上设有转杆22，转杆22贯穿外壳1的左右两侧且与双转电机21连接，转杆22上设有夹件23，外壳1内还设有夹持组件24，夹持组件24的一侧设有夹块25，夹块25与夹件23相配合，转杆22转动时，夹件23与夹块25相配合，带动夹持组件24运动。

本实施例中，外壳1包括底板、两个侧板、一个大端板和一个小端板，底板的上端左右两侧连接侧板，底板的上端的后侧设置有大端板，底板的上端的前侧设置有小端板，小端板的长度小于大端板的长度，且小端板固定于底板的中心位置，使得外壳1的前方的左右两侧设有间隙。通过设置驱动机构旋转带动夹块25转动，从而使得夹持组件24位置发生改变从而实现上下和前后的移动，这样不仅生产方便，在使用时也很方便。

外壳1的左右两侧均开设有安装孔，外壳1的外侧壁上均设有用于密封安装孔的固定板26，本实施例中，转杆22的一侧穿过安装孔与双转电机21连接，右侧的固定板26上开设有穿孔，转杆22的另一侧穿过安装孔在穿过穿孔通过一个连接块设置于固定板26的外侧，且在转杆22转动时连接块与固定板26之间不干涉连接块可以跟随转杆22转动；双转电机21可以控制转杆22的顺时针或逆时针的转动；夹件23通过一个套筒套在转杆22上，且夹件23为一体设置且中间具有间隙的两个夹爪，此间隙与夹块25的直径相同，可以夹持住夹块25，在转杆22转动时，夹件23也随之转动，而夹块25也会跟随夹件23运动。

两固定板26相互靠近的一侧均设有导向件27，导向件27上开设有滑槽271。夹持组件24包括两个连接臂241和两个夹臂242，两个连接臂241相互靠近的一侧设有夹臂242，且连接臂241部分伸出于外壳1外，夹臂242设于连接臂241漏出于外壳1部分上。夹块25设于两个连接臂241位于外壳1内的部分的相互靠近的一侧。连接臂241远离夹块25的一侧设有滑块28，滑块28与滑槽271相配合。连接臂241上位于外壳1内的部分上设有连接杆29，夹块25及滑块28均套设于连接杆29上。

本实施例中，导向件27为U型设置，两个连接臂241的一端分别从小端板的两侧的间隙穿过；底板上设置第一连接座，第一连接座内设置有第一导轨，第一导轨上可滑动地设置有第一滑块，第一滑块上设置有第二连接座，第二连接座的上端的左右两侧设置有第三连接座，第三连接座的上端设置有第二滑块，第二滑块的上端设有第二导轨，第二滑块可滑动地与所述第二导轨连接，第二导轨设于连接臂241的下端，在转杆22顺时针转动时，滑块28先是沿着U形导向件27下端的水平段的滑槽271，此时连接臂241下侧的第二导轨沿着第二滑块滑动向远离大端板方向移动，到一定位置后，滑块28沿着U形导向件27的竖直段的滑槽271向上运动，此时连接臂241向上运动，第一滑块沿第一导轨向上运动，同步的带动第二连接座和第三连接座向上运动；运动至一定位置后，滑块28沿U形导向件27的上端的水平段的滑槽271向靠近大端板的方向移动，使得连接臂241也向靠近大端板的方向移动，在逆时针旋转时沿上述路径复位即可。

导向件27对夹持组件24的运动进行限位，从而使得其运动更有规律。通过夹件23带动夹块25使得连接臂241运动，连接臂241运动使得滑块28在滑槽271内滑动，从而对连接臂241的运动进行限制，使其运动更规律。连接杆29连接夹块25和滑块28使得两者的运动同步。

连接臂241上设有连接组件87。本实施例中，两个连接臂241位于小端板外部的部分之间设有连接板4；连接组件87包括第四连接座871，小端板的上侧设有支撑块，支撑块远离大端板的一侧设有固定块872，固定块872的两侧设置有第三导轨873，第三滑轨5上可滑动地设有第三滑块874，第三滑块874与第四连接座871连接，在连接臂241前后移动时，第四连接座871带动第三滑块874沿第三导轨873滑动；第四连接座871的前侧下端设置有支撑脚875。

外壳1的前后两侧均设有卡口，卡口处设有连接板4，两个连接板4之间设有水平位移机构3及滑轨5，且水平位移机构3与滑轨5均设于导向机构2的上侧，外壳1及导向机构2通过水平位移机构3与滑轨5可滑动地连接。通过设置水平位移机构3可以方便导向机构2的移动，从而减少人工参与，生产效率提高；电镀过程中不会出现待加工零件的交叉污染。

外壳1的左右两侧设有连接箱6，连接箱6设于两个连接板4之间。水平位移机构3包括齿轮31及驱动器32，一个连接板4远离另一连接板4的一侧设有驱动器32，驱动器32的一侧设有转动杆33，转动杆33贯穿两连接板4设置且与驱动器32连接，转动杆33上套设有齿轮31，齿轮31设于连接箱6的腔体内。滑轨5的下侧设有齿条7，齿条7的齿与齿轮31的齿相啮合使外壳1及导向机构2沿滑轨5滑动。

驱动器32驱动转动杆33带动齿轮31转动。齿条7固定不动，而齿轮31与齿条7之间相互啮合，则齿轮31沿齿条7的方向进行移动，从而带动导向机构2发生位置的移动，从而带动待加工零件移动。本实施例中，连接板4的上侧壁、内侧壁均设置有滚轮，滚轮与滑轨5滚动地连接，可以更方便导向机构2的滑动使得滑动更稳定且更顺滑。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出多个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垂直升降线臂装置，其特征在于，包括导向机构(2)、水平位移机构(3)和竖直位移机构(8)，所述水平位移机构(3)的下侧设有所述导向机构(2)，所述导向机构(2)的一侧设有所述竖直位移机构(8)；

所述竖直位移机构(8)包括连接柱(81)和移动机构(82)，所述移动机构(82)与所述连接柱(81)可滑动地连接，所述移动机构(82)远离所述连接柱(81)的一侧设有连接件(86)，所述连接件(86)上设有用于挂设挂件(9)的安装槽；所述水平位移机构(3)带动所述导向机构(2)移动至所述竖直位移机构(8)处，所述导向机构(2)导向将其上的工件放置于所述连接件(86)的安装槽内。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降线臂装置，其特征在于，所述连接件(86)包括与所述移动机构(82)连接的支撑座(861)及设于所述支撑座(861)上的安装块(862)，所述安装块(862)上设有所述安装槽，所述支撑座(861)及所述安装块(862)上开设有通孔，所述通孔贯穿所述支撑座(861)与所述安装块(862)将其分为左右两个部分，所述支撑座(861)及所述安装块(862)均呈V型设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种垂直升降线臂装置，其特征在于，所述移动机构(82)包括外套(821)和滑动件(822)，所述连接柱(81)的两侧设有包裹所述支撑柱的所述外套(821)，所述外套(821)与所述支撑柱之间设有套设于所述支撑柱上且与其滑动连接的所述滑动件(822)，所述滑动件(822)靠近所述导向机构(2)的一侧设有支撑杆(83)，所述支撑杆(83)远离所述连接柱(81)的一侧设有所述连接件(86)，所述滑动件(822)与所述支撑杆(83)之间设有倾斜设置的支撑臂(84)，所述支撑臂(84)的一端与所述支撑杆(83)连接，所述支撑臂(84)的另一端与所述滑动件(822)连接且设于所述滑动件(822)的上侧。

4.根据权利要求3所述的一种垂直升降线臂装置，其特征在于，所述滑动件(822)的另一侧设有与外部滑动装置连接的运动件(85)。

5.根据权利要求1所述的一种垂直升降线臂装置，其特征在于，所述导向机构(2)包括外壳(1)及设于所述外壳(1)内的驱动机构，所述驱动机构包括双转电机(21)、转杆(22)、夹件(23)及夹持组件(24)，所述外壳(1)的一侧外壁上设有所述双转电机(21)，所述双转电机(21)上设有所述转杆(22)，所述转杆(22)贯穿所述外壳(1)的左右两侧且与所述双转电机(21)连接，所述转杆(22)上设有所述夹件(23)，所述转杆(22)的一侧设有所述夹持组件(24)，所述夹持组件(24)的一侧设有夹块(25)，所述夹块(25)与所述夹件(23)相配合，所述转杆(22)转动时，所述夹件(23)与所述夹块(25)相配合，带动所述夹持组件(24)运动。

6.根据权利要求5所述的一种垂直升降线臂装置，其特征在于，所述夹持组件(24)包括两个连接臂(241)和两个夹臂(242)，两个所述连接臂(241)相互靠近的一侧设有所述夹臂(242)，且所述连接臂(241)部分伸出于所述外壳(1)外，所述夹臂(242)设于所述连接臂(241)漏出于所述外壳(1)部分上，所述夹块(25)设于两个所述连接臂(241)位于所述外壳(1)内的部分的相互靠近的一侧，所述连接臂(241)上位于外壳(1)内的部分上设有连接杆(29)，所述夹块(25)套设于所述连接杆(29)上。

7.根据权利要求6所述的一种垂直升降线臂装置，其特征在于，所述外壳(1)的左右两侧均开设有安装孔，所述外壳(1)的外侧壁上均设有用于密封所述安装孔的固定板(26)，两所述固定板(26)相互靠近的一侧均设有导向件(27)，所述导向件(27)上开设有滑槽(271)，所述连接臂(241)远离所述夹块(25)的一侧设有滑块(28)，所述滑块(28)与所述滑槽(271)相配合，所述滑块(28)套设于所述连接杆(29)上。

8.根据权利要求7所述的一种垂直升降线臂装置，其特征在于，所述外壳(1)的前后两侧均设有卡口，所述卡口处设有连接板(4)，两所述连接板(4)之间设有滑轨(5)，所述导向机构(2)通过所述水平位移机构(3)与所述滑轨(5)可滑动地连接。

9.根据权利要求8所述的一种垂直升降线臂装置，其特征在于，所述水平位移机构(3)包括齿轮(31)及驱动器(32)，一个所述连接板(4)远离另一所述连接板(4)的一侧设有所述驱动器(32)，所述驱动器(32)的一侧设有转动杆(33)，所述转动杆(33)贯穿两所述连接板(4)设置且与所述驱动器(32)连接，所述转动杆(33)上套设有所述齿轮(31)，所述外壳(1)的左右两侧设有连接箱(6)，所述连接箱(6)设于两个所述连接板(4)之间，所述齿轮(31)设于所述连接箱(6)的腔体内。

10.根据权利要求9所述的一种垂直升降线臂装置，其特征在于，所述滑轨(5)的下侧设有齿条(7)，所述齿条(7)的齿与所述齿轮(31)的齿相啮合使所述外壳(1)及所述导向机构(2)沿所述滑轨(5)滑动。