CN112077645B - 一种带有竖立卸料装置的自动排料式轴承加工车床及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轴承加工技术领域的一种带有竖立卸料装置的自动排料式轴承加工车床及方法，包括工作台，所述工作台的顶部后侧固定连接有固定板，所述固定板的前侧顶部固定连接有顶板，所述顶板上设置有加工组件，所述顶板的底部右侧固定连接有固定箱，所述工作台的顶部固定连接有移动组件，所述移动组件上连接有传动组件，所述传动组件上设置有吸附组件，所述吸附组件的顶端固定连接有连接板，在电动伸缩杆伸缩时，既能完成轴承的自动排料，又能在放置块退回时，将轴承放置在L型杆的水平段上，使得轴承卸料时具有连续性，提高了轴承加工的工作效率，且轴承卸料时排放整齐，便于后续加工。

Description

一种带有竖立卸料装置的自动排料式轴承加工车床及方法

技术领域

本发明涉及轴承加工技术领域，具体为一种带有竖立卸料装置的自动排料式轴承加工车床及方法。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承在生产时需要经过多道加工工序，目前的轴承加工车床在轴承加工结束后，一般都是通过滑槽直接滑进接料槽内，轴承都放在接料槽内比较混乱，排放不整齐，不利于后续的进一步加工，且取出时通过人力一个一个拿出排列整齐，极为麻烦和费力，为此，我们提出一种带有竖立卸料装置的自动排料式轴承加工车床及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有竖立卸料装置的自动排料式轴承加工车床及方法，以解决上述背景技术中提出的目前的轴承加工车床在轴承加工结束后，一般都是通过滑槽直接滑进接料槽内，轴承都放在接料槽内比较混乱，排放不整齐，不利于后续的进一步加工，且取出时通过人力一个一个拿出排列整齐，极为麻烦和费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有竖立卸料装置的自动排料式轴承加工车床，包括工作台，所述工作台的顶部后侧固定连接有固定板，所述固定板的前侧顶部固定连接有顶板，所述顶板上设置有加工组件，所述顶板的底部右侧固定连接有固定箱，所述工作台的顶部固定连接有移动组件，所述移动组件上连接有传动组件，所述传动组件上设置有吸附组件，所述吸附组件的顶端固定连接有连接板，所述连接板的左端固定连接在固定箱上，所述工作台的底部设置有固定座，所述固定座的右侧底部固定连接有卸料板，所述卸料板的顶端设置有卸料组件，所述卸料组件上设置有两组结构相同的L型杆。

优选的，所述移动组件包括水平设置在工作台上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的动力端上连接有推杆，所述推杆的右端连接有放置块，且放置块上设置有放置槽。

优选的，所述传动组件包括固定连接在推杆上的立杆，所述立杆的顶端固定连接有支撑座，所述支撑座上铰接有连接杆，所述连接杆的顶端铰接在转盘的前侧左端，所述转盘套接在转轴上，所述转轴的后端连接在固定轴承座上，所述固定轴承座的顶端固定连接在固定箱上，所述转盘的前侧顶部铰接有活动杆，所述活动杆的底端铰接有连接座。

优选的，所述吸附组件包括设置在连接座上的套筒，所述套筒的内壁活动连接在安装杆上，所述安装杆的顶端固定连接在连接板上，所述安装杆的底端连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接在套筒的内壁上，所述套筒的底端设置有电磁铁板。

优选的，所述卸料组件包括滑动连接在卸料板上的底板，所述底板的顶端通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接在支撑盘上，所述支撑盘的底部活动连接有驱动组件。

优选的，所述支撑盘包括固定连接在转动轴上的盘体，所述盘体的两侧均开设有凹槽，两组所述凹槽的内壁上均通过销轴转动连接有转动块，两组所述转动块的顶部分别与两组所述L型杆固定连接，两组所述转动块的底部均与支撑组件活动连接。

优选的，所述支撑组件包括设置在盘体内部的固定槽，所述固定槽的两侧分别与两组所述凹槽相互贯通，所述固定槽的顶部通过轴承转动连接有连接轴，所述连接轴的顶端贯穿盘体连接有手轮，所述连接轴的底端套接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的底部啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮套接在丝杆上，所述丝杆的两端通过轴承与固定槽转动连接，所述丝杆的两侧外壁上分别设置有旋转相反的螺纹，所述丝杆的两侧均螺接有安装块，两组所述安装块的底部均设置有支撑块，两组所述支撑块的底部均与固定槽的内壁贴合连接，两组所述支撑块相互远离的一端分别延伸至两组所述凹槽的内部，且两组所述支撑块的顶部分别与两组所述转动块贴合连接。

优选的，所述驱动组件包括固定连接在底板上的连接轴承座，所述连接轴承座的后侧设置有驱动电机，所述驱动电机的动力转轴上设置有安装轴，且安装轴转动连接在连接轴承座上，所述安装轴的外部套接有齿轮，所述齿轮的左侧与左齿条杆相啮合，所述左齿条杆的底端贯穿底板插接在卸料板上，所述左齿条杆的左侧顶端固定连接有焊接座，所述焊接座的底部设置有导向套筒，且导向套筒的底端固定连接在底板上，所述齿轮的右侧与右齿条杆相啮合，所述右齿条杆的底端滑动连接在导向杆上，所述导向杆的底端固定连接在底板上，所述右齿条杆的顶端设置有摩擦垫，且摩擦垫的顶部与盘体相接触。

优选的，一种带有竖立卸料装置的自动排料式轴承加工车床的方法，具体包括如下步骤：

S1：轴承在加工组件上加工结束后，通过人工取下轴承，将其竖向放在放置块的放置槽内，使得轴承在跟随放置块移动时不会滚落，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆伸长，使得推杆带动放置块向右移动，直到放置块带动轴承穿过左侧L型杆的水平段，且使得轴承位于电磁铁板的正下方；

S2：在推杆向右带动放置块向右移动时，立杆带动支撑座向右移动，进而使得转盘在转轴上顺时针缓慢转动，进而使得活动杆绕着转轴转动，进而通过连接座带动套筒在安装杆上向下滑动，进而使得电磁铁板接触放置块上的轴承，向电磁铁板通电，使得轴承吸附在电磁铁板上，吸附完成后，电动伸缩杆带动推杆上的放置块退回原来的位置，放置块在退回时，连接杆可以带动转盘逆时针旋转，进而使得电磁铁板带动轴承向上移动，使得轴承脱离放置槽，在电动伸缩杆停止收缩时，电磁铁板断电，使得轴承落在L型杆的水平段上，同样的将下一个加工的轴承放在放置块的放置槽内，继续重复上述动作，使得L型杆水平段上的轴承逐渐增多并向右推移，直到落在L型杆的竖立段上，轴承通过支撑盘支撑，使得轴承可以竖向排列整齐在L型杆的竖立段上，在一侧的L型杆堆满后，启动驱动电机，使得驱动电机带动齿轮顺时针缓慢旋转，进而使得右齿条杆向下移动，不再卡紧支撑盘，即可通过转动支撑盘，使得另一侧的L型杆转动过来，然后使得驱动电机带动齿轮逆时针缓慢旋转，使得右齿条杆向上移动，左齿条杆向下移动插进卸料板内，使得底板被固定住，右齿条杆向上移动即可卡紧支撑盘，使得支撑盘不会转动，使得轴承可以稳定进入L型杆的水平段上，从而可以继续完成轴承的竖立卸料工作，通过电动伸缩杆的伸缩，既能完成轴承的自动排料，又能在放置块退回时，将轴承放置在L型杆的水平段上，使得轴承卸料时具有连续性，提高了轴承加工的工作效率，且轴承卸料时排放整齐，便于后续加工；

S3：当需要取出L型杆上的轴承时，首先使得驱动电机带动齿轮顺时针旋转，使得左齿条杆向上移动移出卸料板，即可将卸料组件从卸料板上拉出来，然后转动手轮，使得连接轴带动主动锥齿轮转动，使得从动锥齿轮转动，进而带动丝杆旋转，通过丝杆旋转，使得两组安装块向相互靠近的方向移动，进而带动支撑块从转动块底部移走至固定槽内，使得转动块可以在凹槽内转动，从而使得转动块上的L型杆的竖立段变成水平段，L型杆的水平段变成竖立段，通过人工即可将排列整齐的轴承从L型杆的竖立段上水平拉动到L型杆的水平段上，即可排列整齐地完成轴承地竖立卸料工作；

S4：卸料完成后，将底板推回至卸料板上，同样的，转动手轮，使得两组支撑块向相互远离的方向移动，进而使得转动块水平放置，通过转动轴，使得支撑盘转动，进而调整好L型杆的位置，使得轴承排料时可以继续穿过L型杆的水平段，然后通过驱动电机带动齿轮逆时针旋转，使得左齿条杆向下移动进入卸料板上，即可固定住底板，右齿条杆向上移动，可以卡紧支撑盘，使得支撑盘不会转动，即可继续完成轴承的排列工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在电动伸缩杆伸缩时，既能完成轴承的自动排料，又能在放置块退回时，将轴承放置在L型杆的水平段上，使得轴承卸料时具有连续性，提高了轴承加工的工作效率，且轴承卸料时排放整齐，便于后续加工，通过转动手轮，使得支撑块从转动块底部移走至固定槽内，使得转动块可以在凹槽内转动，从而使得转动块上的L型杆的竖立段变成水平段，L型杆的水平段变成竖立段，通过人工即可将排列整齐的轴承从L型杆的竖立段上水平拉动到L型杆的水平段上，即可排列整齐地完成轴承地竖立卸料工作，通过齿轮转动，一方面可以卡紧支撑盘使其不会转动，使得轴承可以稳定进入L型杆的水平段上，另一方面又可以避免底板移动，从而有效地保证了轴承排料时的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明驱动组件结构示意图；

图4为本发明支撑盘结构俯视示意图；

图5为本发明支撑盘结构内部示意图。

图中：1、工作台；2、固定板；3、顶板；4、加工组件；5、固定箱；6、移动组件；61、电动伸缩杆；62、推杆；63、放置块；7、传动组件；71、立杆；72、支撑座；73、连接杆；74、转盘；75、转轴；76、固定轴承座；77、活动杆；78、连接座；8、吸附组件；81、套筒；82、安装杆；83、弹簧；84、电磁铁板；9、连接板；10、固定座；11、卸料板；12、卸料组件；121、底板；122、转动轴；123、支撑盘；1231、盘体；1232、凹槽；1233、转动块；1234、支撑组件；12341、固定槽；12342、连接轴；12343、手轮；12344、主动锥齿轮；12345、从动锥齿轮；12346、丝杆；12347、安装块；12348、支撑块；124、驱动组件；1241、连接轴承座；1242、齿轮；1243、左齿条杆；1244、焊接座；1245、导向套筒；1246、右齿条杆；1247、导向杆；13、L型杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：一种带有竖立卸料装置的自动排料式轴承加工车床，请参阅图1和图2，包括工作台1，工作台1的顶部后侧固定连接有固定板2，固定板2的前侧顶部固定连接有顶板3，顶板3上设置有加工组件4，加工组件4与现有轴承加工车床上的加工组件相同，起到对轴承加工的作用，顶板3的底部右侧固定连接有固定箱5，工作台1的顶部固定连接有移动组件6，移动组件6上连接有传动组件7，传动组件7上设置有吸附组件8，吸附组件8的顶端固定连接有连接板9，连接板9的左端固定连接在固定箱5上，工作台1的底部设置有固定座10，固定座10的右侧底部固定连接有卸料板11，卸料板11的顶端设置有卸料组件12，卸料组件12上设置有两组结构相同的L型杆13，L型杆13包括L型杆13的水平段和L型杆13的竖立段，且水平段和竖立段之间弧形连接，便于轴承在L型杆13上的移动，文中所有的电器元件均通过外部电源开关控制，并且通过外部电源导线与外部电源连接。

请参阅图1和图2，移动组件6包括水平设置在工作台1上的电动伸缩杆61，电动伸缩杆61的动力端上连接有推杆62，推杆62的右端连接有放置块63，且放置块63上设置有放置槽，放置槽可以避免轴承从放置块63上滚落。

请参阅图2，传动组件7包括固定连接在推杆62上的立杆71，立杆71的顶端固定连接有支撑座72，支撑座72上铰接有连接杆73，连接杆73的顶端铰接在转盘74的前侧左端，转盘74套接在转轴75上，转轴75的后端连接在固定轴承座76上，固定轴承座76的顶端固定连接在固定箱5上，在推杆62向右带动放置块63向右移动时，立杆71带动支撑座72向右移动，进而使得转盘74在转轴75上顺时针缓慢转动，转盘74的前侧顶部铰接有活动杆77，活动杆77的底端铰接有连接座78。

请参阅图2，吸附组件8包括设置在连接座78上的套筒81，套筒81的内壁活动连接在安装杆82上，安装杆82的顶端固定连接在连接板9上，安装杆82的底端连接有弹簧83，弹簧83的底端固定连接在套筒81的内壁上，套筒81的底端设置有电磁铁板84，当放置块63移动到电磁铁板84的正下方时，使得电磁铁板84正好移动到轴承的顶部，从而通过电磁铁板84通电，即可吸附住轴承。

请参阅图1，卸料组件12包括滑动连接在卸料板11上的底板121，底板121的顶端通过轴承转动连接有转动轴122，转动轴122的顶端固定连接在支撑盘123上，通过转动轴122在底板121上转动，使得支撑盘123上的L型杆13可以跟随转动，从而在一侧的L型杆13排列满轴承后，使另一侧的L型杆13转动过来，继续完成轴承的排列工作，支撑盘123的底部活动连接有驱动组件124。

请参阅图3和图4，支撑盘123包括固定连接在转动轴122上的盘体1231，盘体1231的两侧均开设有凹槽1232，两组凹槽1232的内壁上均通过销轴转动连接有转动块1233，两组转动块1233的顶部分别与两组L型杆13固定连接，转动块1233使得L型杆13可以转动，从而使得转动块1233上的L型杆13的竖立段变成水平段，L型杆13的水平段变成竖立段，通过人工即可将排列整齐的轴承从L型杆13的竖立段上水平拉动到L型杆13的水平段上，即可排列整齐地完成轴承地竖立卸料工作，两组转动块1233的底部均与支撑组件1234活动连接。

请参阅图4和图5，支撑组件1234包括设置在盘体1231内部的固定槽12341，固定槽12341的两侧分别与两组凹槽1232相互贯通，固定槽12341的顶部通过轴承转动连接有连接轴12342，连接轴12342的顶端贯穿盘体1231连接有手轮12343，连接轴12342的底端套接有主动锥齿轮12344，主动锥齿轮12344的底部啮合连接有从动锥齿轮12345，从动锥齿轮12345套接在丝杆12346上，丝杆12346的两端通过轴承与固定槽12341转动连接，丝杆12346的两侧外壁上分别设置有旋转相反的螺纹，丝杆12346的两侧均螺接有安装块12347，两组安装块12347的底部均设置有支撑块12348，通过旋向相反的螺纹，使得支撑块12348向相互靠近或者相互远离的方向移动，两组支撑块12348的底部均与固定槽12341的内壁贴合连接，两组支撑块12348相互远离的一端分别延伸至两组凹槽1232的内部，且两组支撑块12348的顶部分别与两组转动块1233贴合连接，通过支撑块12348支撑转动块1233，使得转动块1233可以水平放置。

请参阅图3，驱动组件124包括固定连接在底板121上的连接轴承座1241，连接轴承座1241的后侧设置有驱动电机(图中未画出)，驱动电机的动力转轴上设置有安装轴，驱动电机通过减速机连接其动力转轴，且安装轴转动连接在连接轴承座1241上，安装轴的外部套接有齿轮1242，齿轮1242的左侧与左齿条杆1243相啮合，左齿条杆1243的底端贯穿底板121插接在卸料板11上，左齿条杆1243的左侧顶端固定连接有焊接座1244，焊接座1244的底部设置有导向套筒1245，且导向套筒1245的底端固定连接在底板121上，导向套筒起到对左齿条杆1243导向的作用，导向套筒1245可以伸缩，齿轮1242的右侧与右齿条杆1246相啮合，右齿条杆1246的底端滑动连接在导向杆1247上，导向杆1247的底端固定连接在底板121上，右齿条杆1246的顶端设置有摩擦垫，且摩擦垫的顶部与盘体1231相接触，摩擦垫为橡胶垫，可以增大与盘体1231的摩擦力，使得盘体1231不会转动。

一种带有竖立卸料装置的自动排料式轴承加工车床的方法，包括如下步骤：

S1：轴承在加工组件4上加工结束后，通过人工取下轴承，将其竖向放在放置块63的放置槽内，使得轴承在跟随放置块63移动时不会滚落，启动电动伸缩杆61，电动伸缩杆61伸长，使得推杆62带动放置块63向右移动，直到放置块63带动轴承穿过左侧L型杆13的水平段，且使得轴承位于电磁铁板84的正下方；

S2：在推杆62向右带动放置块63向右移动时，立杆71带动支撑座72向右移动，进而使得转盘74在转轴75上顺时针缓慢转动，进而使得活动杆77绕着转轴75转动，进而通过连接座78带动套筒81在安装杆82上向下滑动，进而使得电磁铁板84接触放置块63上的轴承，向电磁铁板84通电，使得轴承吸附在电磁铁板84上，吸附完成后，电动伸缩杆61带动推杆62上的放置块63退回原来的位置，放置块63在退回时，连接杆73可以带动转盘74逆时针旋转，进而使得电磁铁板84带动轴承向上移动，使得轴承脱离放置槽，在电动伸缩杆61停止收缩时，电磁铁板84断电，使得轴承落在L型杆13的水平段上，同样的将下一个加工的轴承放在放置块63的放置槽内，继续重复上述动作，使得L型杆13水平段上的轴承逐渐增多并向右推移，直到落在L型杆13的竖立段上，轴承通过支撑盘123支撑，使得轴承可以竖向排列整齐在L型杆13的竖立段上，在一侧的L型杆13堆满后，启动驱动电机，使得驱动电机带动齿轮1242顺时针缓慢旋转，进而使得右齿条杆1246向下移动，不再卡紧支撑盘123，即可通过转动支撑盘123，使得另一侧的L型杆13转动过来，然后使得驱动电机带动齿轮1242逆时针缓慢旋转，使得右齿条杆1246向上移动，左齿条杆1243向下移动插进卸料板11内，使得底板121被固定住，右齿条杆1246向上移动即可卡紧支撑盘123，使得支撑盘123不会转动，使得轴承可以稳定进入L型杆13的水平段上，从而可以继续完成轴承的竖立卸料工作，通过电动伸缩杆61的伸缩，既能完成轴承的自动排料，又能在放置块退回时，将轴承放置在L型杆13的水平段上，使得轴承卸料时具有连续性，提高了轴承加工的工作效率，且轴承卸料时排放整齐，便于后续加工；

S3：当需要取出L型杆13上的轴承时，首先使得驱动电机带动齿轮1242顺时针旋转，使得左齿条杆1243向上移动移出卸料板11，即可将卸料组件12从卸料板11上拉出来，然后转动手轮12343，使得连接轴12342带动主动锥齿轮12344转动，使得从动锥齿轮12345转动，进而带动丝杆12346旋转，通过丝杆12346旋转，使得两组安装块12347向相互靠近的方向移动，进而带动支撑块12348从转动块1233底部移走至固定槽12341内，使得转动块1233可以在凹槽1232内转动，从而使得转动块1233上的L型杆13的竖立段变成水平段，L型杆13的水平段变成竖立段，通过人工即可将排列整齐的轴承从L型杆13的竖立段上水平拉动到L型杆13的水平段上，即可排列整齐地完成轴承地竖立卸料工作；

S4：卸料完成后，将底板121推回至卸料板11上，同样的，转动手轮12343，使得两组支撑块12348向相互远离的方向移动，进而使得转动块1233水平放置，通过转动轴122，使得支撑盘123转动，进而调整好L型杆13的位置，使得轴承排料时可以继续穿过L型杆13的水平段，然后通过驱动电机带动齿轮1242逆时针旋转，使得左齿条杆1243向下移动进入卸料板11上，即可固定住底板121，右齿条杆1246向上移动，可以卡紧支撑盘123，使得支撑盘123不会转动，即可继续完成轴承的排列工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种带有竖立卸料装置的自动排料式轴承加工车床的方法，其特征在于：

所述自动排料式轴承加工车床，包括工作台（1），所述工作台（1）的顶部后侧固定连接有固定板（2），所述固定板（2）的前侧顶部固定连接有顶板（3），所述顶板（3）上设置有加工组件（4），所述顶板（3）的底部右侧固定连接有固定箱（5），所述工作台（1）的顶部固定连接有移动组件（6），所述移动组件（6）上连接有传动组件（7），所述传动组件（7）上设置有吸附组件（8），所述吸附组件（8）的顶端固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的左端固定连接在固定箱（5）上，所述工作台（1）的底部设置有固定座（10），所述固定座（10）的右侧底部固定连接有卸料板（11），所述卸料板（11）的顶端设置有卸料组件（12），所述卸料组件（12）上设置有两组结构相同的L型杆（13）；

所述移动组件（6）包括水平设置在工作台（1）上的电动伸缩杆（61），所述电动伸缩杆（61）的动力端上连接有推杆（62），所述推杆（62）的右端连接有放置块（63），且放置块（63）上设置有放置槽；

所述传动组件（7）包括固定连接在推杆（62）上的立杆（71），所述立杆（71）的顶端固定连接有支撑座（72），所述支撑座（72）上铰接有连接杆（73），所述连接杆（73）的顶端铰接在转盘（74）的前侧左端，所述转盘（74）套接在转轴（75）上，所述转轴（75）的后端连接在固定轴承座（76）上，所述固定轴承座（76）的顶端固定连接在固定箱（5）上，所述转盘（74）的前侧顶部铰接有活动杆（77），所述活动杆（77）的底端铰接有连接座（78）；

所述吸附组件（8）包括设置在连接座（78）上的套筒（81），所述套筒（81）的内壁活动连接在安装杆（82）上，所述安装杆（82）的顶端固定连接在连接板（9）上，所述安装杆（82）的底端连接有弹簧（83），所述弹簧（83）的底端固定连接在套筒（81）的内壁上，所述套筒（81）的底端设置有电磁铁板（84）；

所述卸料组件（12）包括滑动连接在卸料板（11）上的底板（121），所述底板（121）的顶端通过轴承转动连接有转动轴（122），所述转动轴（122）的顶端固定连接在支撑盘（123）上，所述支撑盘（123）的底部活动连接有驱动组件（124）；

所述支撑盘（123）包括固定连接在转动轴（122）上的盘体（1231），所述盘体（1231）的两侧均开设有凹槽（1232），两组所述凹槽（1232）的内壁上均通过销轴转动连接有转动块（1233），两组所述转动块（1233）的顶部分别与两组所述L型杆（13）固定连接，两组所述转动块（1233）的底部均与支撑组件（1234）活动连接；

所述支撑组件（1234）包括设置在盘体（1231）内部的固定槽（12341），所述固定槽（12341）的两侧分别与两组所述凹槽（1232）相互贯通，所述固定槽（12341）的顶部通过轴承转动连接有连接轴（12342），所述连接轴（12342）的顶端贯穿盘体（1231）连接有手轮（12343），所述连接轴（12342）的底端套接有主动锥齿轮（12344），所述主动锥齿轮（12344）的底部啮合连接有从动锥齿轮（12345），所述从动锥齿轮（12345）套接在丝杆（12346）上，所述丝杆（12346）的两端通过轴承与固定槽（12341）转动连接，所述丝杆（12346）的两侧外壁上分别设置有旋转相反的螺纹，所述丝杆（12346）的两侧均螺接有安装块（12347），两组所述安装块（12347）的底部均设置有支撑块（12348），两组所述支撑块（12348）的底部均与固定槽（12341）的内壁贴合连接，两组所述支撑块（12348）相互远离的一端分别延伸至两组所述凹槽（1232）的内部，且两组所述支撑块（12348）的顶部分别与两组所述转动块（1233）贴合连接；

所述驱动组件（124）包括固定连接在底板（121）上的连接轴承座（1241），所述连接轴承座（1241）的后侧设置有驱动电机，所述驱动电机的动力转轴上设置有安装轴，且安装轴转动连接在连接轴承座（1241）上，所述安装轴的外部套接有齿轮（1242），所述齿轮（1242）的左侧与左齿条杆（1243）相啮合，所述左齿条杆（1243）的底端贯穿底板（121）插接在卸料板（11）上，所述左齿条杆（1243）的左侧顶端固定连接有焊接座（1244），所述焊接座（1244）的底部设置有导向套筒（1245），且导向套筒（1245）的底端固定连接在底板（121）上，所述齿轮（1242）的右侧与右齿条杆（1246）相啮合，所述右齿条杆（1246）的底端滑动连接在导向杆（1247）上，所述导向杆（1247）的底端固定连接在底板（121）上，所述右齿条杆（1246）的顶端设置有摩擦垫，且摩擦垫的顶部与盘体（1231）相接触；

该方法包括如下步骤：

S1：轴承在加工组件（4）上加工结束后，通过人工取下轴承，将其竖向放在放置块（63）的放置槽内，使得轴承在跟随放置块（63）移动时不会滚落，启动电动伸缩杆（61），电动伸缩杆（61）伸长，使得推杆（62）带动放置块（63）向右移动，直到放置块（63）带动轴承穿过左侧L型杆（13）的水平段，且使得轴承位于电磁铁板（84）的正下方；

S2：在推杆（62）向右带动放置块（63）向右移动时，立杆（71）带动支撑座（72）向右移动，进而使得转盘（74）在转轴（75）上顺时针缓慢转动，进而使得活动杆（77）绕着转轴（75）转动，进而通过连接座（78）带动套筒（81）在安装杆（82）上向下滑动，进而使得电磁铁板（84）接触放置块（63）上的轴承，向电磁铁板（84）通电，使得轴承吸附在电磁铁板（84）上，吸附完成后，电动伸缩杆（61）带动推杆（62）上的放置块（63）退回原来的位置，放置块（63）在退回时，连接杆（73）可以带动转盘（74）逆时针旋转，进而使得电磁铁板（84）带动轴承向上移动，使得轴承脱离放置槽，在电动伸缩杆（61）停止收缩时，电磁铁板（84）断电，使得轴承落在L型杆（13）的水平段上，同样的将下一个加工的轴承放在放置块（63）的放置槽内，继续重复上述动作，使得L型杆（13）水平段上的轴承逐渐增多并向右推移，直到落在L型杆（13）的竖立段上，轴承通过支撑盘（123）支撑，使得轴承可以竖向排列整齐在L型杆（13）的竖立段上，在一侧的L型杆（13）堆满后，启动驱动电机，使得驱动电机带动齿轮（1242）顺时针缓慢旋转，进而使得右齿条杆（1246）向下移动，不再卡紧支撑盘（123），即可通过转动支撑盘（123），使得另一侧的L型杆（13）转动过来，然后使得驱动电机带动齿轮（1242）逆时针缓慢旋转，使得右齿条杆（1246）向上移动，左齿条杆（1243）向下移动插进卸料板（11）内，使得底板（121）被固定住，右齿条杆（1246）向上移动即可卡紧支撑盘（123），使得支撑盘（123）不会转动，使得轴承可以稳定进入L型杆（13）的水平段上，从而可以继续完成轴承的竖立卸料工作，通过电动伸缩杆（61）的伸缩，既能完成轴承的自动排料，又能在放置块退回时，将轴承放置在L型杆（13）的水平段上，使得轴承卸料时具有连续性，提高了轴承加工的工作效率，且轴承卸料时排放整齐，便于后续加工；

S3：当需要取出L型杆（13）上的轴承时，首先使得驱动电机带动齿轮（1242）顺时针旋转，使得左齿条杆（1243）向上移动移出卸料板（11），即可将卸料组件（12）从卸料板（11）上拉出来，然后转动手轮（12343），使得连接轴（12342）带动主动锥齿轮（12344）转动，使得从动锥齿轮（12345）转动，进而带动丝杆（12346）旋转，通过丝杆（12346）旋转，使得两组安装块（12347）向相互靠近的方向移动，进而带动支撑块（12348）从转动块（1233）底部移走至固定槽（12341）内，使得转动块（1233）可以在凹槽（1232）内转动，从而使得转动块（1233）上的L型杆（13）的竖立段变成水平段，L型杆（13）的水平段变成竖立段，通过人工即可将排列整齐的轴承从L型杆（13）的竖立段上水平拉动到L型杆（13）的水平段上，即可排列整齐地完成轴承地竖立卸料工作；

S4：卸料完成后，将底板（121）推回至卸料板（11）上，同样的，转动手轮（12343），使得两组支撑块（12348）向相互远离的方向移动，进而使得转动块（1233）水平放置，通过转动轴（122），使得支撑盘（123）转动，进而调整好L型杆（13）的位置，使得轴承排料时可以继续穿过L型杆（13）的水平段，然后通过驱动电机带动齿轮（1242）逆时针旋转，使得左齿条杆（1243）向下移动进入卸料板（11）上，即可固定住底板（121），右齿条杆（1246）向上移动，可以卡紧支撑盘（123），使得支撑盘（123）不会转动，即可继续完成轴承的排列工作。

Images