CN217252276U - 一种便于调节的伺服取件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的伺服取件机，包括升降底座，所述升降底座的顶部设置有取件机主体，所述取件机主体的顶部设置有机械臂，所述机械臂的一侧设置有安装架，所述安装架一端的一侧设置有电机，所述电机的输出端设置有安装块，所述安装块内侧一端的一侧套设有两组不完全齿轮，两组所述不完全齿轮的一侧设置有夹手，所述安装块的底部设置有电动推杆；本实用新型通过安装块、夹手、夹持杆、电机和安装板之间的互相配合，使得装置可根据使用需求对夹持头进行更换，在对较小的零件进行取件时，可使用夹手从零件外侧进行夹取，在对一些体积较大的环状零件进行夹取时，可使用夹持杆从零件内侧进行夹取。

Description

一种便于调节的伺服取件机

技术领域

本实用新型涉及取件机技术领域，具体为一种便于调节的伺服取件机。

背景技术

目前在金属产品的加工过程中，当完成成型之后需要从加工台上取出成型产品，原由人工取出，随着工业的发展，取件机取代人工在制造行业中的应用越来越多，通过应用取件机可以将工人从简单重复、以及危险系数高的取件工序中解放出来，降低了用工成本，同时提高了生产效率；

现有装置存在的一些问题：1、现有装置的抓手，夹取范围较为小，在夹持一些较大的圆环类零件时，抓手的直径不够，又难以从圆环的内侧对其进行夹持，降低了装置的使用范围；2、装置需要耗费多组驱动力才能操控不同抓手对零件进行拿取，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的伺服取件机，以解决上述背景技术中提出现有的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的伺服取件机，包括升降底座，所述升降底座的顶部设置有取件机主体，所述取件机主体的顶部设置有机械臂，所述机械臂的一侧设置有安装架，所述安装架一端的一侧设置有电机，所述电机的输出端设置有安装块，所述安装块内侧一端的一侧套设有两组不完全齿轮，两组所述不完全齿轮的一侧设置有夹手，所述安装块的底部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有推板，所述推板的一侧设置有齿条A，一组所述不完全齿轮的一端设置有与齿条A相啮合的齿轮B，所述安装块的一侧设置有内夹持组件，所述取件机主体顶部的一端设置有安装杆，所述安装杆外侧的一侧设置有两组电感应检测器。

优选的，所述内夹持组件包括齿条B、夹持杆、转盘、滑块、齿轮A、安装板、滑槽和铰接杆，所述安装板位于安装块的一侧，所述安装板内部的一侧均匀设置有四组滑槽，四组所述滑槽的内侧滑动连接有滑块，四组所述滑块的一侧延伸至安装板的外侧并设置有夹持杆，所述安装板内部一侧的中部套设有转盘，所述转盘的一侧延伸至安装块的内侧并设置有齿轮A，所述推板顶部的一侧设置有与齿轮A相啮合的齿条B，所述转盘的外侧铰接有四组铰接杆，四组所述铰接杆的一侧与滑块相铰接，可从零件的内侧进行夹持，提升了装置的使用范围。

优选的，所述安装板的一侧设置有四组与滑槽相对应的通槽，所述滑块的一侧从通槽内穿过并与夹持杆相连接，为滑块提供活动空间，使其可带动夹持杆移动。

优选的，所述安装块内侧一端的一侧设置有导槽，且导槽的内侧滑动连接有导块，而导块的一端与齿条B相连接，用于对齿条B进行导向。

优选的，所述安装架由U形结构制成，所述安装架内侧一端的一侧套设有与安装块相连接的连接杆，便于控制安装块进行翻转。

优选的，两组所述不完全齿轮相互啮合，可进行传动，控制两组夹手进行夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节的伺服取件机；

1.通过安装块、夹手、夹持杆、电机和安装板之间的互相配合，使得装置可根据使用需求对夹持头进行更换，在对较小的零件进行取件时，可使用夹手从零件外侧进行夹取，在对一些体积较大的环状零件进行夹取时，可使用夹持杆从零件内侧进行夹取，使得装置可用于多种零件进行取件，提升了装置的使用范围；

2.通过不完全齿轮、夹手、齿条A、电动推杆、推板、齿条B、夹持杆、转盘、滑块、齿轮A、安装板、滑槽和铰接杆之间的互相配合，使得装置在推动推板上升时，可同时带动齿条A和齿条B移动，可控制夹持杆和夹手对工件进行夹持，使得仅依靠一组驱动力，即可操控两组不同的夹持头对工件进行夹取，节省了装置驱动部件的效果，降低了装置的使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖视图；

图2为本实用新型安装块的俯视剖视图；

图3为本实用新型安装板的侧视剖视图；

图4为本实用新型的图1的A处结构放大示意图。

图中：1、升降底座；2、取件机主体；3、安装杆；4、机械臂；5、电感应检测器；6、安装架；7、安装块；8、不完全齿轮；9、夹手；10、齿条A；11、电动推杆；12、推板；13、齿条B；14、夹持杆；15、转盘；16、电机；17、滑块；18、齿轮A；19、安装板；20、滑槽；21、铰接杆；22、齿轮B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的实施例：一种便于调节的伺服取件机，包括升降底座1，升降底座1的顶部设置有取件机主体2，取件机主体2的顶部设置有机械臂4，机械臂4的一侧设置有安装架6，安装架6由U形结构制成，安装架6内侧一端的一侧套设有与安装块7相连接的连接杆，便于控制安装块7进行翻转，安装架6一端的一侧设置有电机16，电机16的输出端设置有安装块7，安装块7内侧一端的一侧设置有导槽，且导槽的内侧滑动连接有导块，而导块的一端与齿条B13相连接，用于对齿条B13进行导向，安装块7内侧一端的一侧套设有两组不完全齿轮8，两组不完全齿轮8相互啮合，可进行传动，控制两组夹手9进行夹持，两组不完全齿轮8的一侧设置有夹手9，安装块7的底部设置有电动推杆11，电动推杆11的输出端设置有推板12，推板12的一侧设置有齿条A10，一组不完全齿轮8的一端设置有与齿条A10相啮合的齿轮B22，安装块7的一侧设置有内夹持组件；

内夹持组件包括齿条B13、夹持杆14、转盘15、滑块17、齿轮A18、安装板19、滑槽20和铰接杆21，安装板19位于安装块7的一侧，安装板19的一侧设置有四组与滑槽20相对应的通槽，滑块17的一侧从通槽内穿过并与夹持杆14相连接，为滑块17提供活动空间，使其可带动夹持杆14移动，安装板19内部的一侧均匀设置有四组滑槽20，四组滑槽20的内侧滑动连接有滑块17，四组滑块17的一侧延伸至安装板19的外侧并设置有夹持杆14，安装板19内部一侧的中部套设有转盘15，转盘15的一侧延伸至安装块7的内侧并设置有齿轮A18，推板12顶部的一侧设置有与齿轮A18相啮合的齿条B13，转盘15的外侧铰接有四组铰接杆21，四组铰接杆21的一侧与滑块17相铰接，可从零件的内侧进行夹持，提升了装置的使用范围，取件机主体2顶部的一端设置有安装杆3，安装杆3外侧的一侧设置有两组电感应检测器5，用于对产品进行检测，检测灵敏度高，检测产品更加精准。

工作原理：该装置使用时，可通过机械臂4操控安装架6进行移动，将安装块7移动到指定位置后，启动电动推杆11，通过电动推杆11可推动推板12上升，在推板12上升时，可带动齿条A10上升，通过齿条A10可带动相啮合的齿轮B22旋转，进而可带动一组不完全齿轮8进行旋转，当一组不完全齿轮8旋转时，可带动另一组不完全齿轮8同时转动，从而可操控两组夹手9翻转来对工件进行夹取；

当需要拿取较大的环状工件时，可启动电机16来控制安装块7180度翻转，使夹手9与夹持杆14位置互换，互换后对工件夹取时，可同样通过电动推杆11推动推板12上升，可通过推板12带动齿条B13上移，在齿条B13上移时可带动齿轮A18旋转，进而可通过齿轮A18带动转盘15转动，通过铰接杆21的连接，使得转盘15可推动四组滑块17在滑槽20的导向下相远离，再由滑块17带动夹持杆14，可使四组夹持杆14相互远离，从工件的内侧对其进行夹持，提升了装置的使用范围。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (6)

1.一种便于调节的伺服取件机，包括升降底座(1)，其特征在于：所述升降底座(1)的顶部设置有取件机主体(2)，所述取件机主体(2)的顶部设置有机械臂(4)，所述机械臂(4)的一侧设置有安装架(6)，所述安装架(6)一端的一侧设置有电机(16)，所述电机(16)的输出端设置有安装块(7)，所述安装块(7)内侧一端的一侧套设有两组不完全齿轮(8)，两组所述不完全齿轮(8)的一侧设置有夹手(9)，所述安装块(7)的底部设置有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输出端设置有推板(12)，所述推板(12)的一侧设置有齿条A(10)，一组所述不完全齿轮(8)的一端设置有与齿条A(10)相啮合的齿轮B(22)，所述安装块(7)的一侧设置有内夹持组件，所述取件机主体(2)顶部的一端设置有安装杆(3)，所述安装杆(3)外侧的一侧设置有两组电感应检测器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的伺服取件机，其特征在于：所述内夹持组件包括齿条B(13)、夹持杆(14)、转盘(15)、滑块(17)、齿轮A(18)、安装板(19)、滑槽(20)和铰接杆(21)，所述安装板(19)位于安装块(7)的一侧，所述安装板(19)内部的一侧均匀设置有四组滑槽(20)，四组所述滑槽(20)的内侧滑动连接有滑块(17)，四组所述滑块(17)的一侧延伸至安装板(19)的外侧并设置有夹持杆(14)，所述安装板(19)内部一侧的中部套设有转盘(15)，所述转盘(15)的一侧延伸至安装块(7)的内侧并设置有齿轮A(18)，所述推板(12)顶部的一侧设置有与齿轮A(18)相啮合的齿条B(13)，所述转盘(15)的外侧铰接有四组铰接杆(21)，四组所述铰接杆(21)的一侧与滑块(17)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的伺服取件机，其特征在于：所述安装板(19)的一侧设置有四组与滑槽(20)相对应的通槽，所述滑块(17)的一侧从通槽内穿过并与夹持杆(14)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节的伺服取件机，其特征在于：所述安装块(7)内侧一端的一侧设置有导槽，且导槽的内侧滑动连接有导块，而导块的一端与齿条B(13)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的伺服取件机，其特征在于：所述安装架(6)由U形结构制成，所述安装架(6)内侧一端的一侧套设有与安装块(7)相连接的连接杆。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的伺服取件机，其特征在于：两组所述不完全齿轮(8)相互啮合。

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