CN220217358U - 一种环网柜加工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环网柜加工用焊接装置，包括底座及设置在底座上壁的四组支撑柱。本实用新型，将柜体从正上方吊入第二框架内部，通过四周第二电动伸缩杆伸出轴伸出，带动四组夹持块对柜体四角位置进行夹持固定，通过防滑垫进行防滑，通过第三电动伸缩杆伸出轴伸出带动柜体上升，方便柜体翻转，电机启动后通过减速器减速后驱动第一框架沿着第一转轴轴心前后翻转，第一电动伸缩杆伸出轴伸出及缩回可通过摆臂拉动第三连接座沿着第二转轴轴心转转，从而带动第二框架及柜体旋转，实现柜体夹持后的多维度旋转，不管是手工焊接还是机械人焊接，配合使用都非常方便。

Description

一种环网柜加工用焊接装置

技术领域

本实用新型涉及环网柜加工技术领域，尤其涉及一种环网柜加工用焊接装置。

背景技术

环网柜是一组输配电气设备(高压开关设备)装在金属或非金属绝缘柜体内或做成拼装间隔式环网供电单元的电气设备，其核心部分采用负荷开关和熔断器，应用广泛，现有技术中，在柜体内部零件焊接的过程中需要经常的翻转柜体，进而方便往柜体内侧壁焊接零件，但是在实际的焊接过程中，需要工人手动的调节柜体的角度，导致大量时间的浪费，焊接的时候十分的不方便，针对这个问题，有改进技术提供了一种环网柜气箱的焊接翻转工，包括基座，所述基座的底端四角分别固定安装有支撑腿，所述基座的顶端左右两侧分别固定安装有机壳，两个所述机壳的内腔分别固定安装有第一电机，两个所述第一电机的输出端均延伸至两个机壳的内侧，两个所述第一电机的输出端均过盈配合有翻转板，两个所述翻转板的顶端固定安装有固定箱，所述固定箱的内腔设置有固定机构，所述固定机构包括：保护壳、第二电机、旋转柱、齿轮、导杆、滑块、齿条、滑道、连接杆；

上述改进技术夹持柜体后可以实现沿着左右方向为轴心进行翻转的目的，解决以往人工翻转费力的问题，但是柜体内侧壁不仅仅是上下前后方向有零件，左右内侧壁也有零件需要焊接，而上述改进技术只能沿着左右方向为轴心前后翻转，使用起来仍不方便，所以有必要进行进一步改进，以提高环网柜焊接加工的便利性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种环网柜加工用焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种环网柜加工用焊接装置，包括底座及设置在底座上壁的四组支撑柱，四组所述支撑柱分别靠近底座上壁四角位置，四组所述支撑柱前后相对两组之间通过升降组件设置有支撑板，两组所述支撑板上壁分别转动连接有一组第一转轴，两组所述第一转轴外壁且居中位置分别转动连接有一组转动座，两组所述转动座下壁分别与两组支撑板上壁固定连接，所述第一转轴通过转动座与支撑板转动连接，两组所述第一转轴相对一端之间通过两组第一连接座固定连接有第一框架，两组所述支撑板靠右侧一组与第一转轴之间设置有用于驱动第一框架沿着第一转轴轴心转动的第一翻转驱动，所述第一框架内侧前壁及内侧后壁均固定连接有第二转轴，两组所述第二转轴相对一端外壁分别转动连接有一组第二连接座，两组所述第二连接座相对一端之间固定连接有第二框架，所述第一框架与第二连接座之间设置有用于驱动第二框架沿着第二转轴轴心转动的第二翻转驱动，所述第二框架内壁设置有用于夹持环网柜柜体的夹持结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述升降组件包括滑动柱、第三电动伸缩杆，所述滑动柱滑动连接在支撑柱内壁且滑动柱上端贯穿支撑柱上壁，所述滑动柱上端与支撑板下壁固定连接，所述第三电动伸缩杆固定连接在支撑柱内侧下壁与滑动柱内侧上壁之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一翻转驱动包括承托板、电机以及减速器，所述承托板通过支撑架固定连接在两组支撑板中靠右侧一组的右壁，所述电机、减速器按前后分布依次固定连接在承托板上壁，所述电机伸出轴通过联轴器与减速器输入端固定连接，所述减速器输出端通过联轴器与靠近减速器的一组第一转轴右端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二翻转驱动包括固定座、摆臂以及第一电动伸缩杆，所述固定座固定连接在第一框架前壁，所述固定座俯视投影下与两组第二连接座中靠前侧一组呈左右相对，所述摆臂固定连接在与固定座呈左右相对的一组第二连接座外壁，所述第一电动伸缩杆转动连接在固定座上壁与摆臂远离第二连接座的一端之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持结构包括四组第二电动伸缩杆、夹持块，四组所述第二电动伸缩杆均固定连接在第二框架外壁且均以第二框架中心为轴心呈圆周等分分布，四组所述第二电动伸缩杆伸出轴均贯穿第二框架内壁并均伸入至第二框架内部，四组所述夹持块分别固定连接在四组第二电动伸缩杆伸出轴端部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持块俯视投影呈边长相等的L型且L型内侧壁固定连接有防滑垫。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该环网柜加工用焊接装置，将柜体从正上方吊入第二框架内部，通过四周第二电动伸缩杆伸出轴伸出，带动四组夹持块对柜体四角位置进行夹持固定，通过防滑垫进行防滑，通过第三电动伸缩杆伸出轴伸出带动柜体上升，方便柜体翻转，电机启动后通过减速器减速后驱动第一框架沿着第一转轴轴心前后翻转，第一电动伸缩杆伸出轴伸出及缩回可通过摆臂拉动第三连接座沿着第二转轴轴心转转，从而带动第二框架及柜体旋转，实现柜体夹持后的多维度旋转，不管是手工焊接还是机械人焊接，配合使用都非常方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种环网柜加工用焊接装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种环网柜加工用焊接装置的图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型提出的一种环网柜加工用焊接装置的支撑柱、滑动柱连接结构内部局部剖视图。

图例说明：

1、底座；2、支撑柱；3、滑动柱；4、支撑板；5、转动座；6、第一转轴；7、承托板；8、电机；9、减速器；10、第一连接座；11、第一框架；12、第二转轴；13、第二连接座；14、第二框架；15、固定座；16、第一电动伸缩杆；17、摆臂；18、第二电动伸缩杆；19、夹持块；20、防滑垫；21、第三电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1到图3，本实用新型提供的一种环网柜加工用焊接装置：包括底座1及设置在底座1上壁的四组支撑柱2，四组支撑柱2分别靠近底座1上壁四角位置，四组支撑柱2前后相对两组之间通过升降组件设置有支撑板4，升降组件包括滑动柱3、第三电动伸缩杆21，滑动柱3滑动连接在支撑柱2内壁且滑动柱3上端贯穿支撑柱2上壁，滑动柱3上端与支撑板4下壁固定连接，第三电动伸缩杆21固定连接在支撑柱2内侧下壁与滑动柱3内侧上壁之间，第三电动伸缩杆21伸出轴缩回时，支撑板4位于下行程，方便柜体投入，柜体投入第二框架14内部后，直接落在底座1上壁，经夹持结构夹持后，第三电动伸缩杆21伸出轴再伸出，带动柜体上升，将柜体底部凌空，方便翻转，避免与底座1干涉，该装置还包括市面常见的控制器部分，用于控制升降组件、第一翻转驱动、第二翻转驱动以及夹持结构，供电部分可通过市面常见的导电滑环进行供电；

两组支撑板4上壁分别转动连接有一组第一转轴6，两组第一转轴6外壁且居中位置分别转动连接有一组转动座5，两组转动座5下壁分别与两组支撑板4上壁固定连接，第一转轴6通过转动座5与支撑板4转动连接，两组第一转轴6相对一端之间通过两组第一连接座10固定连接有第一框架11，两组支撑板4靠右侧一组与第一转轴6之间设置有用于驱动第一框架11沿着第一转轴6轴心转动的第一翻转驱动，第一翻转驱动包括承托板7、电机8以及减速器9，承托板7通过支撑架固定连接在两组支撑板4中靠右侧一组的右壁，电机8、减速器9按前后分布依次固定连接在承托板7上壁，电机8伸出轴通过联轴器与减速器9输入端固定连接，减速器9输出端通过联轴器与靠近减速器9的一组第一转轴6右端固定连接，通过控制器控制电机8启动，经过减速器9减速后，带动第一转轴6旋转，进而带动第一框架11、第二框架14沿着第一转轴6轴心转动，形成前后翻转的动作，方便对柜体内侧下壁、内侧后壁以及内侧上壁零件进行焊接；

第一框架11内侧前壁及内侧后壁均固定连接有第二转轴12，两组第二转轴12相对一端外壁分别转动连接有一组第二连接座13，两组第二连接座13相对一端之间固定连接有第二框架14，第一框架11与第二连接座13之间设置有用于驱动第二框架14沿着第二转轴12轴心转动的第二翻转驱动，第二翻转驱动包括固定座15、摆臂17以及第一电动伸缩杆16，固定座15固定连接在第一框架11前壁，固定座15俯视投影下与两组第二连接座13中靠前侧一组呈左右相对，摆臂17固定连接在与固定座15呈左右相对的一组第二连接座13外壁，第一电动伸缩杆16转动连接在固定座15上壁与摆臂17远离第二连接座13的一端之间，通过控制器控制第一电动伸缩杆16伸出轴伸出及缩回，可以通过摆臂17带动第二连接座13沿着第二转轴12轴心做左右方向转动，从而带动第二框架14沿着第二转轴12轴心左右转动，方便柜体内侧左壁及内侧右壁零件的焊接；

第二框架14内壁设置有用于夹持环网柜柜体的夹持结构，夹持结构包括四组第二电动伸缩杆18、夹持块19，四组第二电动伸缩杆18均固定连接在第二框架14外壁且均以第二框架14中心为轴心呈圆周等分分布，四组第二电动伸缩杆18伸出轴均贯穿第二框架14内壁并均伸入至第二框架14内部，四组夹持块19分别固定连接在四组第二电动伸缩杆18伸出轴端部，夹持块19俯视投影呈边长相等的L型且L型内侧壁固定连接有防滑垫20，柜体吊入第二框架14内部后，调整好位置，通过四周第二电动伸缩杆18伸出轴的伸出，带动四周夹持块19分别夹持柜体的四角位置，将柜体固定住，防滑垫20可以起到防滑的作用。

工作原理：该装置还包括市面常见的控制器部分，用于控制升降组件、第一翻转驱动、第二翻转驱动以及夹持结构，第三电动伸缩杆21伸出轴缩回时，支撑板4位于下行程，方便柜体投入，柜体投入第二框架14内部后，直接落在底座1上壁，经夹持结构夹持后，第三电动伸缩杆21伸出轴再伸出，带动柜体上升，将柜体底部凌空，方便翻转，避免与底座1干涉，柜体吊入第二框架14内部后，调整好位置，通过四周第二电动伸缩杆18伸出轴的伸出，带动四周夹持块19分别夹持柜体的四角位置，将柜体固定住，防滑垫20可以起到防滑的作用，通过控制器控制电机8启动，经过减速器9减速后，带动第一转轴6旋转，进而带动第一框架11、第二框架14沿着第一转轴6轴心转动，形成前后翻转的动作，方便对柜体内侧下壁、内侧后壁以及内侧上壁零件进行焊接，通过控制器控制第一电动伸缩杆16伸出轴伸出及缩回，可以通过摆臂17带动第二连接座13沿着第二转轴12轴心做左右方向转动，从而带动第二框架14沿着第二转轴12轴心左右转动，方便柜体内侧左壁及内侧右壁零件的焊接。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种环网柜加工用焊接装置，包括底座(1)及设置在底座(1)上壁的四组支撑柱(2)，其特征在于：四组所述支撑柱(2)分别靠近底座(1)上壁四角位置，四组所述支撑柱(2)前后相对两组之间通过升降组件设置有支撑板(4)，两组所述支撑板(4)上壁分别转动连接有一组第一转轴(6)，两组所述第一转轴(6)外壁且居中位置分别转动连接有一组转动座(5)，两组所述转动座(5)下壁分别与两组支撑板(4)上壁固定连接，所述第一转轴(6)通过转动座(5)与支撑板(4)转动连接，两组所述第一转轴(6)相对一端之间通过两组第一连接座(10)固定连接有第一框架(11)，两组所述支撑板(4)靠右侧一组与第一转轴(6)之间设置有用于驱动第一框架(11)沿着第一转轴(6)轴心转动的第一翻转驱动，所述第一框架(11)内侧前壁及内侧后壁均固定连接有第二转轴(12)，两组所述第二转轴(12)相对一端外壁分别转动连接有一组第二连接座(13)，两组所述第二连接座(13)相对一端之间固定连接有第二框架(14)，所述第一框架(11)与第二连接座(13)之间设置有用于驱动第二框架(14)沿着第二转轴(12)轴心转动的第二翻转驱动，所述第二框架(14)内壁设置有用于夹持环网柜柜体的夹持结构。

2.根据权利要求1所述的一种环网柜加工用焊接装置，其特征在于：所述升降组件包括滑动柱(3)、第三电动伸缩杆(21)，所述滑动柱(3)滑动连接在支撑柱(2)内壁且滑动柱(3)上端贯穿支撑柱(2)上壁，所述滑动柱(3)上端与支撑板(4)下壁固定连接，所述第三电动伸缩杆(21)固定连接在支撑柱(2)内侧下壁与滑动柱(3)内侧上壁之间。

3.根据权利要求2所述的一种环网柜加工用焊接装置，其特征在于：所述第一翻转驱动包括承托板(7)、电机(8)以及减速器(9)，所述承托板(7)通过支撑架固定连接在两组支撑板(4)中靠右侧一组的右壁，所述电机(8)、减速器(9)按前后分布依次固定连接在承托板(7)上壁，所述电机(8)伸出轴通过联轴器与减速器(9)输入端固定连接，所述减速器(9)输出端通过联轴器与靠近减速器(9)的一组第一转轴(6)右端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种环网柜加工用焊接装置，其特征在于：所述第二翻转驱动包括固定座(15)、摆臂(17)以及第一电动伸缩杆(16)，所述固定座(15)固定连接在第一框架(11)前壁，所述固定座(15)俯视投影下与两组第二连接座(13)中靠前侧一组呈左右相对，所述摆臂(17)固定连接在与固定座(15)呈左右相对的一组第二连接座(13)外壁，所述第一电动伸缩杆(16)转动连接在固定座(15)上壁与摆臂(17)远离第二连接座(13)的一端之间。

5.根据权利要求4所述的一种环网柜加工用焊接装置，其特征在于：所述夹持结构包括四组第二电动伸缩杆(18)、夹持块(19)，四组所述第二电动伸缩杆(18)均固定连接在第二框架(14)外壁且均以第二框架(14)中心为轴心呈圆周等分分布，四组所述第二电动伸缩杆(18)伸出轴均贯穿第二框架(14)内壁并均伸入至第二框架(14)内部，四组所述夹持块(19)分别固定连接在四组第二电动伸缩杆(18)伸出轴端部。

6.根据权利要求5所述的一种环网柜加工用焊接装置，其特征在于：所述夹持块(19)俯视投影呈边长相等的L型且L型内侧壁固定连接有防滑垫(20)。