CN218802361U - 一种汽车夹具机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机械手领域，提供了一种汽车夹具机械手，包括两个底板，两个所述底板上均固定连接有立柱，两个所述立柱的顶部之间固定连接有横杆，所述横杆上滑动连接有滑块，横杆上开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块的底部固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有卷线盘。本实用新型通过设置第一电动机、卷线盘、钢丝绳和机械手本体，放置零件时，可以一边推动零件移动，一边放钢丝绳，使零件准确停留在合适的位置，该装置使用更方便；通过设置限位板、转动轴以及控制机构，在零件被抓取后，控制机构带动限位板对零件进行限位，避免零件在装置移动过程中随意晃动，保证了作业安全。

Description

一种汽车夹具机械手

技术领域

本实用新型属于机械手领域，尤其涉及一种汽车夹具机械手。

背景技术

随着汽车工业和零部件工业的发展，汽车装配线技术水平也有了较大的提高，国内对直接影响汽车产品质量及使用寿命的汽车产品生产最后环节的装配及出厂试验日趋重视，促进了汽车产品装配、试验工艺及装备技术水平的提高，目前在汽车组装的过程中，对于汽车零件的搬运依靠夹具和机械手的配合，以减少成本。

在中国实用新型专利CN208826626U中公开的汽车夹具机械手，包括两个底座，所述底座的顶部焊接有支撑块，所述支撑块的顶部焊接有支撑杆，两个支撑杆的顶部焊接有同一个连接块，虽然该实用新型通过滑杆和滑孔的配合，使机械手本体能够直上直下的运动，通过底座、支撑块、支撑杆和连接块的配合，可以使两个底座同时运动，使搬运时更加稳定，但是该装置的底座和连接块的体积较大，而机械手本体只能竖直上下运动，当需要将汽车零件运送到某个空间狭小的地方时，该装置无法进入，进而导致只能将汽车零件搬运到目的地附近，不便于使用。

为避免上述技术问题，确有必要提供一种汽车夹具机械手以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种汽车夹具机械手，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种汽车夹具机械手，包括两个底板，两个所述底板上均固定连接有立柱，两个所述立柱的顶部之间固定连接有横杆，所述横杆上滑动连接有滑块，横杆上开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑块的底部固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有卷线盘，所述卷线盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳贯穿安装架的一端固定连接有机械手本体，所述安装架上还固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴与卷线盘的一端固定连接，还包括：

限位机构，所述限位机构转动连接在立柱上，所述限位机构用于对机械手本体抓取的零件进行限位；

控制机构，所述控制机构连接在立柱上，且控制机构与限位机构传动连接，控制机构通过带动限位机构转动的方式控制限位机构的打开和关闭；

驱动机构，所述驱动机构连接在横杆上，所述驱动机构与滑块传动连接，驱动机构用于带动滑块水平移动。

进一步的技术方案，所述限位机构包括一个转动轴和两个限位板，所述转动轴转动连接在立柱上，两个所述限位板分别固定连接在转动轴伸出立柱的两端。

进一步的技术方案，所述控制机构包括转动杆，所述立柱的内部开设有空腔，所述转动轴位于空腔的内部，所述转动杆转动连接在空腔的侧壁上，且转动杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述转动轴上固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接，所述转动杆上还固定连接有蜗轮，所述空腔的内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮啮合连接，所述蜗杆伸出立柱的一端固定连接有手轮。

进一步的技术方案，所述限位机构和控制机构的数量均为两个，两个所述限位机构和两个所述控制机构均关于横杆的中线对称分布。

进一步的技术方案，所述驱动机构包括转动连接在横杆上的螺杆，所述螺杆与滑块螺纹连接，所述横杆的一端固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴与螺杆的一端固定连接。

进一步的技术方案，两个所述底板的底部均设置有万向轮。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供的一种汽车夹具机械手，通过设置第一电动机、卷线盘、钢丝绳和机械手本体，通过将零件夹持在机械手本体上，使零件可以方便地移动，放置时，可以一边推动零件移动，一边放钢丝绳，使零件准确停留在合适的位置，该装置使用更方便；通过设置限位板、转动轴以及控制机构，在零件被抓取后，控制机构带动限位板对零件进行限位，避免零件在装置移动过程中随意晃动，保证了作业安全。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的正视截面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处放大结构示意图;

图4为本实用新型的图2中B处放大结构示意图。

附图中：底板1、立柱2、横杆3、滑块4、安装架5、卷线盘6、钢丝绳7、机械手本体8、第一电动机9、限位机构10、限位板101、转动轴102、控制机构11、转动杆111、第一锥形齿轮112、第二锥形齿轮113、蜗轮114、蜗杆115、手轮116、驱动机构12、螺杆121、第二电动机122、万向轮13。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示，为本实用新型提供的一种汽车夹具机械手，包括两个底板1，两个所述底板1上均固定连接有立柱2，两个所述立柱2的顶部之间固定连接有横杆3，所述横杆3上滑动连接有滑块4，横杆3上开设有与滑块4相适配的滑槽，所述滑块4的底部固定连接有安装架5，所述安装架5上转动连接有卷线盘6，所述卷线盘6上缠绕有钢丝绳7，所述钢丝绳7贯穿安装架5的一端固定连接有机械手本体8，优选的，机械手本体8选用电动夹爪，其采用导线与外界电源连接，所述安装架5上还固定安装有第一电动机9，所述第一电动机9的输出轴与卷线盘6的一端固定连接，第一电动机9带动卷线盘6收线或放线，还包括：

限位机构10，所述限位机构10转动连接在立柱2上，所述限位机构10用于对机械手本体8抓取的零件进行限位，避免零件四处晃动，使其在移动过程中不会碰撞到其他东西；

控制机构11，所述控制机构11连接在立柱2上，且控制机构11与限位机构10传动连接，控制机构11通过带动限位机构10转动的方式控制限位机构10的打开和关闭；

驱动机构12，所述驱动机构12连接在横杆3上，所述驱动机构12与滑块4传动连接，驱动机构12用于带动滑块4水平移动，从而能够带动安装架5移动，便于调节机械手本体8的位置，便于抓取零件。

操作驱动机构12，驱动机构12带动滑块4移动，从而将机械手本体8移动到零件上方，启动第一电动机9，第一电动机9带动卷线盘6放线，钢丝绳7带动机械手本体8下降，再操作机械手本体8抓取零件，然后控制第一电动机9反转，第一电动机9带动卷线盘6收线，钢丝绳7带动零件升起，再操作控制机构11带动限位机构10转动，限位机构10对零件进行限位，避免零件随意晃动，然后操作驱动机构12带动机械手本体8移动到合适位置，解除限位机构10对零件的限位，当零件所要放置的位置狭小时，可以一边推动零件水平移动，一边控制卷线盘6放线，由于钢丝绳7为柔软的，该操作可以实现，因此，可以将零件放置到任意位置。

在本实用新型实施例中，如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述限位机构10包括一个转动轴102和两个限位板101，所述转动轴102转动连接在立柱2上，两个所述限位板101分别固定连接在转动轴102伸出立柱2的两端。

控制机构11与转动轴102传动连接，控制机构11带动转动轴102转动，转动轴102带动两个限位板101转动90度，两个限位板101将零件夹在中间，避免零件向外晃动，从而保证作业的安全性。

在本实用新型实施例中，如图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述控制机构11包括转动杆111，所述立柱2的内部开设有空腔，所述转动轴102位于空腔的内部，所述转动杆111转动连接在空腔的侧壁上，且转动杆111的一端固定连接有第一锥形齿轮112，所述转动轴102上固定连接有第二锥形齿轮113，所述第一锥形齿轮112和第二锥形齿轮113啮合连接，所述转动杆111上还固定连接有蜗轮114，所述空腔的内部转动连接有蜗杆115，所述蜗杆115和蜗轮114啮合连接，所述蜗杆115伸出立柱2的一端固定连接有手轮116。

控制限位机构10时，转动手轮116，手轮116带动蜗杆115转动，蜗杆115带动蜗轮114和转动杆111转动，转动杆111带动第一锥形齿轮112转动，第一锥形齿轮112带动第二锥形齿轮113转动，第二锥形齿轮113带动转动轴102和限位板101转动，使限位板101转动90度，对零件进行限位，采用蜗轮114和蜗杆115的传动方式，则是为了利用蜗轮114和蜗杆115的自锁特性，使限位板101可以随时停留，便于根据不同的零件，采用不同的位置进行限位，使该装置使用更灵活。

在本实用新型实施例中，如图1-2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述限位机构10和控制机构11的数量均为两个，两个所述限位机构10和两个所述控制机构11均关于横杆3的中线对称分布，在相同的限位范围下，使单个限位板101的长度减小，便于工作人员操作。

在本实用新型实施例中，如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动机构12包括转动连接在横杆3上的螺杆121，所述螺杆121与滑块4螺纹连接，所述横杆3的一端固定安装有第二电动机122，所述第二电动机122的输出轴与螺杆121的一端固定连接。

在本实用新型实施例中，如图1-2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，两个所述底板1的底部均设置有万向轮13，使该装置可以随意移动，进而可以带着零件移动到合适位置，然后再进行下料，便于使用。

此汽车夹具机械手，使用时，将该装置移动到零件上方，再控制第二电动机122带动螺杆121转动，螺杆121带动滑块4移动，滑块4带动安装架5和机械手本体8移动，使机械手本体8精确停留在零件的正上方，第一电动机9带动卷线盘6放线，钢丝绳7带动机械手本体8下降，工作人员操作机械手本体8抓取零件，再使零件上升，最终使零件离开地面，便于移动零件，转动手轮116，手轮116带动蜗杆115转动，蜗杆115带动蜗轮114和转动杆111转动，转动杆111带动第一锥形齿轮112转动，第一锥形齿轮112带动第二锥形齿轮113转动，第二锥形齿轮113带动转动轴102和限位板101转动，使限位板101转动90度，对零件进行限位，避免零件随意晃动，保证作业安全，然后推动立柱2，使该装置移动到零件需要放置的位置，然后一边推动零件水平移动，一边控制第一电动机9带动卷线盘6放线，使零件可以准确停留在其需要放置的位置，该装置使用更方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种汽车夹具机械手，包括两个底板，两个所述底板上均固定连接有立柱，两个所述立柱的顶部之间固定连接有横杆，其特征在于，所述横杆上滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有卷线盘，所述卷线盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳贯穿安装架的一端固定连接有机械手本体，所述安装架上还固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴与卷线盘的一端固定连接，还包括：

限位机构，所述限位机构包括一个转动轴和两个限位板，所述转动轴转动连接在立柱上，两个所述限位板分别固定连接在转动轴伸出立柱的两端，所述限位机构用于对机械手本体抓取的零件进行限位；

控制机构，所述控制机构连接在立柱上，且控制机构与转动轴传动连接，控制机构通过带动转动轴转动的方式控制限位机构的打开和关闭；

驱动机构，所述驱动机构连接在横杆上，所述驱动机构与滑块传动连接，驱动机构用于带动滑块水平移动。

2.根据权利要求1所述的汽车夹具机械手，其特征在于，所述控制机构包括转动杆，所述立柱的内部开设有空腔，所述转动轴位于空腔的内部，所述转动杆转动连接在空腔的侧壁上，且转动杆的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述转动轴上固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合连接，所述转动杆上还固定连接有蜗轮，所述空腔的内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆和蜗轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的汽车夹具机械手，其特征在于，所述限位机构和控制机构的数量均为两个，两个所述限位机构和两个所述控制机构均关于横杆的中线对称分布。

4.根据权利要求1所述的汽车夹具机械手，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接在横杆上的螺杆，所述螺杆与滑块螺纹连接，所述横杆的一端固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出轴与螺杆的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的汽车夹具机械手，其特征在于，两个所述底板的底部均设置有万向轮。

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