CN213265598U - 一种便于调节的自动装卸设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物装卸技术领域，具体涉及一种便于调节的自动装卸设备，旨在有效解决传统装卸设备适用工作情况单一，无法灵活移动并且成本高的问题，包括行走车和设置在行走车上表面一侧的控制室，所述行走车包括设置在行走车上表面的转动座，转动座内设有转动机构，转动座的上端竖向安装有机架，且机架上安装有升降机构，升降机构上安装有夹持机构。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种便于调节的自动装卸设备

技术领域

本实用新型涉及货物装卸技术领域，具体涉及一种便于调节的自动装卸设备。

背景技术

随着社会现代化的发展，网购成为了更多人的选择，人们所购买的物品小到手表、手机等设备，大到冰箱、家具等家用物品，因此如何搬运这些大体积的物件便成为了发货商或者转运商们需要考虑的事情，以往物流行业通常用力人来搬运这些货物，近些年来人们为了节省人力成本便制造了一种自动装卸设备用来完成搬运和装卸货物的任务。

公开号为CN201520087712.1的专利，公开了一种自动装卸设备，它包括纵向驱动装置、横向驱动装置、转动装置及夹持部，该装置实现了高度自动化，夹持力可预紧，适应了不同的技术要求，保证了工件不会在装卸过程中损坏，但是该装置存在适用工作情况单一，无法灵活移动，选用电机过多导致成本增加等问题，为此，我们提出了一种便于调节的自动装卸设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节的自动装卸设备，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，有效的解决了传统装卸设备适用工作情况单一，无法灵活移动并且成本高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种便于调节的自动装卸设备，包括行走车和设置在行走车上表面一侧的控制室，所述行走车包括设置在行走车上表面的转动座，转动座内设有转动机构，转动座的上端竖向安装有机架，且机架上安装有升降机构，升降机构上安装有夹持机构；

所述升降机构包括安装在机架上端的电机，所述电机的输出端贯穿机架顶端并安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮对称啮合有两个从动齿轮，且从动齿轮的中部固定插设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下端转动安装在机架的内底壁上，滚珠丝杆的上端通过轴承座转动安装在机架内顶壁上，两根所述滚珠丝杆上均活动安装有螺母座，且两个螺母座上端固定安装有同一个支撑座，所述支撑座的上端安装有固定架Ⅰ，且固定架Ⅰ上水平向安装有悬梁，所述夹持机构安装在悬梁远离固定架Ⅰ的一端；

所述夹持机构包括安装在悬梁一端的固定块，固定块的下端通过脚架固定安装有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的缸体上固定安装有固定架Ⅱ，固定架Ⅱ的周向外壁上通过销轴Ⅰ活动安装有连接件，所述气缸Ⅱ的活塞杆端贯穿固定架Ⅱ并安装有固定座，固定座周向的外壁上通过销轴Ⅱ活动安装有多个夹爪，所述夹爪与连接件的一端活动连接，且夹爪的末端可拆卸式安装有夹板

优选的，所述转动机构包括竖向设置在转动座内腔中心位置的转轴，所述转轴的下端转动安装在转动座内腔底壁上，且转轴上固定套设有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，且齿条滑动安装在导轨上，导轨固定安装在转动座内腔侧壁上，所述齿条与气缸Ⅰ的活塞杆相连接，且气缸Ⅰ固定安装在转动座的内侧壁上，所述转轴上端依次贯穿转动座的顶壁和转动盘Ⅰ并安装有转动盘Ⅱ，且转动盘Ⅰ固定安装在转动座的顶端，所述转动盘Ⅱ活动安装在转动盘Ⅰ的顶端，所述机架竖向安装在转动盘Ⅱ的上端中部。

优选的，所述悬梁材质为HG785。

优选的，所述夹爪的末端开设有螺纹孔,所述夹板的背侧一体成型有与螺纹孔相匹配的螺纹柱。

优选的，所述夹板包括两种，分别为方形夹板和弧形夹板。

优选的，所述夹板工作面上均匀分布有防滑凸起。

优选的，所述转动机构可转动角度为270°。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种便于调节的自动装卸设备，具备以下有益效果：

1、通过夹爪尾端开设螺纹孔和夹板背侧的螺纹柱相配合实现夹板的更换，同时可根据使用场景和需求进行制作不同形状的夹板，从而能对不同的货物包装形状实现装卸，增加设备的实用性。

2、通过行走车实现装卸设备的移动使得设备的工作场景更为灵活，提高了装卸设备的机动性，解决了传统设备只能在固定工位工作的问题，使得工作范围更广。

3、通过转动机构和夹持机构选用气缸驱动降低了传统装卸设备以电机驱动带来的成本，并且相较于电机驱动，选用气缸驱动也使得设备体积减小。

附图说明

图1为本实用新型示意图

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图4为本实用新型中夹持机构示意图；

图5为本实用新型图1中A结构放大示意图；

图6为本实用新型中转动机构俯视图。

图中：控制室1、行走车2、电机3、电机支架31、驱动齿轮32、升降机构4、机架41、支撑座42、固定架Ⅰ43、悬梁44、滚珠丝杆45、螺母座46、从动齿轮47、轴承座48、转动机构5、气缸Ⅰ51、转轴52、齿条53、导轨54、转动座55、转动盘Ⅰ56、转动盘Ⅱ57、齿轮58、夹持机构6、固定块61、脚架62、气缸Ⅱ63、固定架Ⅱ64、销轴Ⅰ65、连接件66、销轴Ⅱ67、固定座68、夹爪69、夹板610。

具体实施方式

下面结合附图1-6和实施例对本实用新型进一步说明：

一种便于调节的自动装卸设备，包括行走车2和设置在行走车2上表面一侧的控制室1，所述行走车2包括设置在行走车2上表面的转动座55，转动座内设有转动机构5，转动座55的上端竖向安装有机架41，且机架41上安装有升降机构4，升降机构4上安装有夹持机构6，设备工作时，行走车2在控制室1的控制下运行到需要装卸的货物附近，转动机构5和升降机构4相配合将夹持机构6调整到合适的位置，之后由夹持机构6完成夹持动作，然后将货物运送到指定位置完成装卸。

本实施例中，如图1和2所示，所述升降机构4包括安装在机架41上端的电机3，所述电机3的输出端贯穿机架41顶端并安装有驱动齿轮32，所述驱动齿轮32对称啮合有从动齿轮47，且从动齿轮47的中部固定插设有滚珠丝杆45，所述滚珠丝杆45下端转动安装在机架41的内底壁上，滚珠丝杆45的上端通过轴承座48转动安装在机架41内顶壁上，两根所述滚珠丝杆45上均活动安装有螺母座46，且两个螺母座46上端固定安装有同一个支撑座42，所述支撑座42的上端安装有固定架Ⅰ43，且固定架43上水平向安装有悬梁44，所述夹持机构6安装在悬梁44远离固定架Ⅰ43的一端。

本实施例中，设备启动后，电机3在控制室1的控制下通过电机3输出端的驱动齿轮32带动两根滚珠丝杆45实现同步转动，滚珠丝杆45的转动使得安装在滚珠丝杆45上的螺母座46实现升降动作，因此和螺母座46固定安装的支撑座42也随之运动，其上的悬梁44也会随之运动，从而调整夹持机构6的位置便于完成夹持和之后的装卸步骤。

本实施例中，如图3所示，所述夹持机构6包括安装在悬梁44一端的固定块61，固定块61的下端通过脚架62安装有气缸Ⅱ63，所述气缸Ⅱ63的缸体上固定安装有固定架Ⅱ64，固定架Ⅱ64的周向外壁上通过销轴Ⅰ65活动安装有连接件66，所述气缸Ⅱ63活塞杆的端贯穿固定架Ⅱ并安装有固定座68，固定座68的周向外壁上通过销轴Ⅱ67活动安装有多个夹爪69，所述夹爪69与连接件66的一端活动连接，且夹爪69的末端开拆卸式安装有夹板610。

本实施例中，由于活塞杆的前端固定安装有固定座68，气缸Ⅱ63的缸体上安装有固定架Ⅱ64，固定架Ⅱ64和固定座68之间通过连接件66和销轴Ⅰ65和销轴Ⅱ67连接有多个夹爪69，设备启动到达指定位置后，气缸Ⅱ63在控制室1的控制下将活塞杆伸出，实现夹爪69的张开动作，靠近货物之后活塞杆回收完成对于目标货物的夹持动作，之后在控制室1的控制下，通过行走车2、升降机构7和转动机构5的配合完成货物的装卸。

本实施例中，如图4-6所示，所述转动机构5包括竖向设置在转动座55内腔中心位置的转轴52，所述转轴52的下端转动安装在转动座55内腔底壁上，且转轴52上固定套设有齿轮58，所述齿轮58上啮合有齿条53，且齿条53滑动安装在导轨54上，导轨54固定安装在转动座55内腔侧壁上，所述齿条53与气缸Ⅰ51的活塞杆相连接，且气缸Ⅰ51固定安装在转动座内侧壁上，所述转轴52上端依次贯穿转动座的顶壁和转动盘Ⅰ56并安装有转动盘Ⅱ，且转动盘Ⅰ56固定安装在转动座55的顶端，所述转动盘Ⅱ57活动安装在转动盘Ⅰ56的顶端，所述机架竖向安装在转动盘Ⅱ的上端中部。

本实施例中，行走车2运行到指定位置后，控制室1控制气缸Ⅰ51启动，气缸Ⅰ51的活塞杆带动与其连接的齿条53在导轨54内做往复运动，齿条53的运动带动与其相啮合的齿轮58的转动，由于齿轮58套设在转轴52上，从而转轴52也会旋转，转轴52的另一端上安装的转动盘Ⅱ57随之旋转，从而实现安装在转动机构5上端的升降机构4的旋转，进一步调整工作位置。

本实施例中，如图1所示，所述悬梁材质为HG785，该材质具有较强的屈服强度和抗拉强度，能够保证在工作时不会出现悬梁断裂弯折的现象，保证设备工作的安全性。

本实施例中，如图3所示，所述夹爪69的末端开设有螺纹孔,所述夹板610的背侧一体成型有与螺纹孔相匹配的螺纹柱，所述夹板610包括两种，分别为方形夹板和弧形夹板，螺纹孔与螺纹柱的配合能方便夹板610的安装与更换，从而适应不同的货物形状。

本实施例中，如图3所示，所述夹板610工作面上均匀分布有防滑凸起，夹板610工作面防滑凸起的存在可有效防止夹持货物时由于摩擦力不够而出现货物下滑的现象，提高工作环境的安全性。

本实施例中，如图4和5所示，所述转动机构5可转动角度为270°，转动机构5可旋转的角度为设备工作提供了更多的便利性和灵活性，同时也增加了设备的实用性。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种便于调节的自动装卸设备，包括行走车和设置在行走车上表面一侧的控制室，其特征在于：所述行走车包括设置在行走车上表面的转动座，转动座内设有转动机构，转动座的上端竖向安装有机架，且机架上安装有升降机构，升降机构上安装有夹持机构；

所述升降机构包括安装在机架上端的电机，所述电机的输出端贯穿机架顶端并安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮对称啮合有两个从动齿轮，且从动齿轮的中部固定插设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下端转动安装在机架的内底壁上，滚珠丝杆的上端通过轴承座转动安装在机架内顶壁上，两根所述滚珠丝杆上均活动安装有螺母座，且两个螺母座上端固定安装有同一个支撑座，所述支撑座的上端安装有固定架Ⅰ，且固定架Ⅰ上水平向安装有悬梁，所述夹持机构安装在悬梁远离固定架Ⅰ的一端；

所述夹持机构包括安装在悬梁一端的固定块，固定块的下端通过脚架固定安装有气缸Ⅱ，所述气缸Ⅱ的缸体上固定安装有固定架Ⅱ，固定架Ⅱ的周向外壁上通过销轴Ⅰ活动安装有连接件，所述气缸Ⅱ的活塞杆端贯穿固定架Ⅱ并安装有固定座，固定座周向的外壁上通过销轴Ⅱ活动安装有多个夹爪，所述夹爪与连接件的一端活动连接，且夹爪的末端可拆卸式安装有夹板。

2.如权利要求1所述的一种便于调节的自动装卸设备，其特征在于：所述转动机构包括竖向设置在转动座内腔中心位置的转轴，所述转轴的下端转动安装在转动座内腔底壁上，且转轴上固定套设有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，且齿条滑动安装在导轨上，导轨固定安装在转动座内腔侧壁上，所述齿条与气缸Ⅰ的活塞杆相连接，且气缸Ⅰ固定安装在转动座的内侧壁上，所述转轴上端依次贯穿转动座的顶壁和转动盘Ⅰ并安装有转动盘Ⅱ，且转动盘Ⅰ固定安装在转动座的顶端，所述转动盘Ⅱ活动安装在转动盘Ⅰ的顶端，所述机架竖向安装在转动盘Ⅱ的上端中部。

3.如权利要求1所述的一种便于调节的自动装卸设备，其特征在于：所述悬梁材质为HG785。

4.如权利要求1所述的一种便于调节的自动装卸设备，其特征在于：所述夹爪的末端开设有螺纹孔,所述夹板的背侧一体成型有与螺纹孔相匹配的螺纹柱。

5.如权利要求1所述的一种便于调节的自动装卸设备，其特征在于：所述夹板包括两种，分别为方形夹板和弧形夹板。

6.如权利要求1所述的一种便于调节的自动装卸设备，其特征在于：所述夹板工作面上均匀分布有防滑凸起。

7.如权利要求2所述的一种便于调节的自动装卸设备，其特征在于：所述转动机构可转动角度为270°。

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