CN215848163U - 一种工厂用多功能机械手臂 - Google Patents
一种工厂用多功能机械手臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215848163U CN215848163U CN202122261510.2U CN202122261510U CN215848163U CN 215848163 U CN215848163 U CN 215848163U CN 202122261510 U CN202122261510 U CN 202122261510U CN 215848163 U CN215848163 U CN 215848163U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- wall
- output shaft
- fixed box
- shaped support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种工厂用多功能机械手臂，包括移动座，移动座的上端固定设置有U形支架，U形支架内通过滚珠轴承转动套接有电动推杆，电动推杆的下端杆壁固定套接有从动齿轮，移动座的上端固定设置有旋转电机，旋转电机的上端输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，电动推杆的上端输出轴贯穿U形支架的上端且固定连接有横杆，横杆的下侧杆壁固定嵌设有电动滑轨，横杆外还套设有支撑框，电动滑轨的下侧滑块固定连接在支撑框的底部内壁。本实用新型能够对不同形状的物件和圆形架构的物件进行稳定夹持，使得物件的搬运更加稳定高效，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种工厂用多功能机械手臂。
背景技术
随着技术的发展，机械手臂的出现大大提高了持续不断的生产效率和生产质量，使得工厂的生产更加便捷。
但目前的机械手臂的形式单一，大多通过两个夹持板进行物件的夹持移动，这样的操作方式对于圆形结构的物件不能很好的进行夹持移动，影响工厂生产的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的机械手臂的形式单一，大多通过两个夹持板进行物件的夹持移动，这样的操作方式对于圆形结构的物件不能很好的进行夹持移动，影响工厂生产的效率的问题，而提出的一种工厂用多功能机械手臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工厂用多功能机械手臂，包括移动座，所述移动座的上端固定设置有U形支架，所述U形支架内通过滚珠轴承转动套接有电动推杆，所述电动推杆的下端杆壁固定套接有从动齿轮，所述移动座的上端固定设置有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述电动推杆的上端输出轴贯穿U形支架的上端且固定连接有横杆，所述横杆的下侧杆壁固定嵌设有电动滑轨，所述横杆外还套设有支撑框，所述电动滑轨的下侧滑块固定连接在支撑框的底部内壁，所述支撑框的下端固定设置有下端设为开口的电机壳，所述电机壳的顶部内壁固定设置有驱动电机，所述驱动电机的下端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的下端通过多根对称设置的支撑柱固定连接有同一个固定盒，所述固定盒的四周侧壁均通过多根支撑滑杆固定连接有同一个侧板，所述固定盒的四周侧壁还均开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有转动螺杆，所述转动螺杆的一端通过轴承与侧板的侧壁转动连接，所述转动螺杆位于固定盒内的一端固定连接有从动锥齿轮，所述固定盒的上端固定设置有调节电机，所述调节电机的下端输出轴贯穿固定盒的上端且固定连接有与四个从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述转动螺杆外螺纹套接有夹持板。
优选的，所述移动座的底部四角处均固定连接有万向滚轮。
优选的，所述支撑框的顶部内壁固定连接有多个抵撑在横杆上侧的支撑滚轮。
优选的，所述旋转板的外侧固定套接有限位环板，所述电机壳的下端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。
优选的，所述夹持板的上端侧壁还开设有多个与支撑滑杆滑动套接的滑孔。
优选的，所述夹持板的下端均设有横向托板。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种工厂用多功能机械手臂，具备以下有益效果：
1、该工厂用多功能机械手臂，通过设有的固定盒和夹持板，进行夹持取物操作时，启动调节电机，调节电机带动主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合作用带动多根转动螺杆同步转动，再通过转动螺杆和夹持板的螺纹套接作用与支撑滑杆对夹持板的导向作用使得四个夹持板相互靠近，对物件进行夹持，四个方向设置的夹持板能够对不同形状的物件和圆形架构的物件进行稳定夹持，使得物件的搬运更加稳定高效，提高了生产效率。
2、该工厂用多功能机械手臂，通过设有的电动推杆和电动滑轨，电动推杆推动整个夹持机构上下移动，对夹持的高度进行快速调整，电动滑轨带动夹持机构左右移动，对夹持的横向位置进行快速调节，旋转电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合作用能够对整个装置的相对旋转方位进行有效调节，使其适用范围更广。
而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够对不同形状的物件和圆形架构的物件进行稳定夹持，使得物件的搬运更加稳定高效，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工厂用多功能机械手臂的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种工厂用多功能机械手臂A部分的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种工厂用多功能机械手臂B部分的结构示意图。
图中：1移动座、2U形支架、3电动推杆、4从动齿轮、5旋转电机、6主动齿轮、7横杆、8电动滑轨、9支撑框、10电机壳、11驱动电机、12旋转板、13支撑柱、14固定盒、15支撑滑杆、16侧板、17转动螺杆、18从动锥齿轮、19调节电机、20主动锥齿轮、21夹持板、22支撑滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种工厂用多功能机械手臂，包括移动座1，移动座1的上端固定设置有U形支架2，U形支架2内通过滚珠轴承转动套接有电动推杆3，电动推杆3的下端杆壁固定套接有从动齿轮4，移动座1的上端固定设置有旋转电机5，旋转电机5的上端输出轴固定连接有与从动齿轮4啮合的主动齿轮6，电动推杆3的上端输出轴贯穿U形支架2的上端且固定连接有横杆7，横杆7的下侧杆壁固定嵌设有电动滑轨8，横杆7外还套设有支撑框9，电动滑轨8的下侧滑块固定连接在支撑框9的底部内壁，支撑框9的下端固定设置有下端设为开口的电机壳10，电机壳10的顶部内壁固定设置有驱动电机11，驱动电机11的下端输出轴固定连接有旋转板12，旋转板12的下端通过多根对称设置的支撑柱13固定连接有同一个固定盒14，固定盒14的四周侧壁均通过多根支撑滑杆15固定连接有同一个侧板16，固定盒14的四周侧壁还均开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有转动螺杆17，转动螺杆17的一端通过轴承与侧板16的侧壁转动连接，转动螺杆17位于固定盒14内的一端固定连接有从动锥齿轮18，固定盒14的上端固定设置有调节电机19，调节电机19的下端输出轴贯穿固定盒14的上端且固定连接有与四个从动锥齿轮18啮合的主动锥齿轮20，转动螺杆17外螺纹套接有夹持板21。
移动座1的底部四角处均固定连接有万向滚轮。
支撑框9的顶部内壁固定连接有多个抵撑在横杆7上侧的支撑滚轮22。
旋转板12的外侧固定套接有限位环板，电机壳10的下端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。
夹持板21的上端侧壁还开设有多个与支撑滑杆15滑动套接的滑孔。
夹持板21的下端均设有横向托板。
本实用新型中，使用时，通过设有的固定盒14和夹持板21，进行夹持取物操作时，启动调节电机19，调节电机19带动主动锥齿轮20转动，通过主动锥齿轮20和从动锥齿轮18的啮合作用带动多根转动螺杆17同步转动，再通过转动螺杆17和夹持板21的螺纹套接作用与支撑滑杆15对夹持板21的导向作用使得四个夹持板21相互靠近，对物件进行夹持，四个方向设置的夹持板21能够对不同形状的物件和圆形架构的物件进行稳定夹持，使得物件的搬运更加稳定高效，提高了生产效率，通过设有的电动推杆3和电动滑轨8，电动推杆3推动整个夹持机构上下移动，对夹持的高度进行快速调整，电动滑轨8带动夹持机构左右移动，对夹持的横向位置进行快速调节，旋转电机5带动主动齿轮6转动，通过主动齿轮6和从动齿轮4的啮合作用能够对整个装置的相对旋转方位进行有效调节，使其适用范围更广。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工厂用多功能机械手臂，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的上端固定设置有U形支架(2)，所述U形支架(2)内通过滚珠轴承转动套接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的下端杆壁固定套接有从动齿轮(4)，所述移动座(1)的上端固定设置有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的上端输出轴固定连接有与从动齿轮(4)啮合的主动齿轮(6)，所述电动推杆(3)的上端输出轴贯穿U形支架(2)的上端且固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)的下侧杆壁固定嵌设有电动滑轨(8)，所述横杆(7)外还套设有支撑框(9)，所述电动滑轨(8)的下侧滑块固定连接在支撑框(9)的底部内壁，所述支撑框(9)的下端固定设置有下端设为开口的电机壳(10)，所述电机壳(10)的顶部内壁固定设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的下端输出轴固定连接有旋转板(12)，所述旋转板(12)的下端通过多根对称设置的支撑柱(13)固定连接有同一个固定盒(14)，所述固定盒(14)的四周侧壁均通过多根支撑滑杆(15)固定连接有同一个侧板(16)，所述固定盒(14)的四周侧壁还均开设有通孔且通孔内通过滚珠轴承转动套接有转动螺杆(17)，所述转动螺杆(17)的一端通过轴承与侧板(16)的侧壁转动连接，所述转动螺杆(17)位于固定盒(14)内的一端固定连接有从动锥齿轮(18)，所述固定盒(14)的上端固定设置有调节电机(19)，所述调节电机(19)的下端输出轴贯穿固定盒(14)的上端且固定连接有与四个从动锥齿轮(18)啮合的主动锥齿轮(20)，所述转动螺杆(17)外螺纹套接有夹持板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于，所述移动座(1)的底部四角处均固定连接有万向滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于，所述支撑框(9)的顶部内壁固定连接有多个抵撑在横杆(7)上侧的支撑滚轮(22)。
4.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于，所述旋转板(12)的外侧固定套接有限位环板，所述电机壳(10)的下端内侧开设有与限位环板匹配滑接的限位环槽。
5.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于，所述夹持板(21)的上端侧壁还开设有多个与支撑滑杆(15)滑动套接的滑孔。
6.根据权利要求1所述的一种工厂用多功能机械手臂，其特征在于，所述夹持板(21)的下端均设有横向托板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122261510.2U CN215848163U (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种工厂用多功能机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122261510.2U CN215848163U (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种工厂用多功能机械手臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215848163U true CN215848163U (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80256203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122261510.2U Active CN215848163U (zh) | 2021-09-17 | 2021-09-17 | 一种工厂用多功能机械手臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215848163U (zh) |
-
2021
- 2021-09-17 CN CN202122261510.2U patent/CN215848163U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210790970U (zh) | 一种多功能机械手 | |
| CN209887595U (zh) | 一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置 | |
| CN215848163U (zh) | 一种工厂用多功能机械手臂 | |
| CN212071984U (zh) | 一种生产线多工位机械手 | |
| CN109015802A (zh) | 一种方便使用的pvc地板彩膜用切割设备 | |
| CN210794915U (zh) | 一种沐浴球生产用送料装置 | |
| CN210281559U (zh) | 一种风力发电机用轴承加工双工位自动循环机床 | |
| CN215147967U (zh) | 一种石英板表面环保抗污抛光装置 | |
| CN109128340A (zh) | 一种铣床切割用固定装置 | |
| CN211890891U (zh) | 一种机械手的驱动装置 | |
| CN111070125A (zh) | 一种自动化设备加工用固定装置 | |
| CN210099555U (zh) | 一种基于plc的车床自动控制系统 | |
| CN216030400U (zh) | 一种组装式机械加工用工件翻转装置 | |
| CN113092806A (zh) | 一种电机生产用成品转速检测装置及检测方法 | |
| CN218110804U (zh) | 一种用于绘画机器人的角度调节机构 | |
| CN220680056U (zh) | 一种转子加工辅助支架 | |
| CN218799550U (zh) | 一种可调节切割工作台 | |
| CN218362303U (zh) | 一种龙门铣床改进即增加侧铣头铣边装置 | |
| CN219818801U (zh) | 一种精密机床用导向装置 | |
| CN216705600U (zh) | 一种平台框工装加工用稳定型折边机 | |
| CN213440176U (zh) | 一种数控榫槽机的辅助夹料机构 | |
| CN216098576U (zh) | 一种加工螺丝的夹持固定机构 | |
| CN216545285U (zh) | 一种移印机用可模块化更换的工作平台 | |
| CN212682769U (zh) | 一种用于钢板切割的等离子切割机 | |
| CN219212567U (zh) | 一种零部件加工去毛刺装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |