CN212071984U - 一种生产线多工位机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生产线多工位机械手，包括底板，所述底板的上端固定连接有立柱，所述立柱的上端开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内底壁上转动连接有竖直的转轴，所述立柱的侧壁上固定连接有壳体，且壳体内设置有与转轴连接的传动机构，所述转轴远离圆形凹槽内底壁的一端延伸至立柱的上侧并固定连接有第一法兰盘，所述第一法兰盘的上端固定连接有第二法兰盘，且第二法兰盘的上端固定连接有方形安装架，所述方形安装架的四个侧壁上均连接有水平的支撑板。本实用新型可以将不同位置的物件进行夹取并输送，保证生产线的稳定进行，并且可以对需要夹取的物件进行精确的定位，适用于不同尺寸的物件，增加了机械手的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种生产线多工位机械手。
背景技术
随着社会的进步和科学技术水平的不断提高，连接器作为在电子产品构成中一种器件必不可少的存在，因此连接器制造行业得以高速发展，目前在连接器制造行业中还存在着采用人工搬运的方式进行连接器的转移与输送，这种加工方式不仅生产效率低，而且浪费人力物力，生产成本高，所以慢慢被社会所淘汰。
在连接器产品的生产加工时需要进行多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要各类传输装置进行输送，如何将连接器快速、准确的输送到工位上是提高工效和加工质量以及生产安全的关键，但目前连接器送料机械手还不够完善，还存在着工作效率较低，准确度不够，笨重不够灵活，满足不了多工位同步移送产品的加工需求，为此，我们提出一种生产线多工位机械手来解决上述提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生产线多工位机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种生产线多工位机械手，包括底板，所述底板的上端固定连接有立柱，所述立柱的上端开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内底壁上转动连接有竖直的转轴，所述立柱的侧壁上固定连接有壳体，且壳体内设置有与转轴连接的传动机构，所述转轴远离圆形凹槽内底壁的一端延伸至立柱的上侧并固定连接有第一法兰盘，所述第一法兰盘的上端固定连接有第二法兰盘，且第二法兰盘的上端固定连接有方形安装架，所述方形安装架的四个侧壁上均连接有水平的支撑板，所述支撑板远离方形安装架的一端固定连接有U形架，所述U形架的槽口朝外设置，且U形架的槽口内连接有用于运送工件的夹持机构。
优选地，所述传动机构包括固定连接在壳体内壁上的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴外侧固定套接有第一链轮，所述立柱的下端固定连接有从动轴，且从动轴的下端与圆形凹槽内底壁转动连接，所述从动轴的外侧壁上固定套接有与第一链轮对应的第二链轮，且第一链轮与第二链轮之间由同一根链条连接。
优选地，所述圆形凹槽内底壁上固定连接有轴承座，所述从动轴的下端与轴承座内的轴承转动连接。
优选地，所述第一法兰盘与第二法兰盘之间由多个螺杆和螺母固定连接。
优选地，所述方形安装架的侧壁上开设有与支撑板对应的安装槽，所述方形安装架的上端螺纹连接有与支撑板固定的紧固螺栓。
优选地，所述夹持机构包括固定连接在U形架下端的条形板，所述条形板的上端固定连接有电动推杆，且电动推杆对应设置在U形架的槽口内，所述电动推杆的伸缩端固定连接有横板，所述横板的下端设置有两个电动滑轨，且电动滑轨内滑动连接有水平的电动滑块，所述电动滑块的下端固定连接有L形夹持块，且两个L形夹持块相对设置。
优选地，所述横板的上端固定连接有两根竖直的滑杆，所述条形板的上端开设有与滑杆对应的滑孔，且滑杆延伸至条形板的上侧并固定连接有限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用在传动机构的使用下，能够实现转轴的转动，进而能够改变多个夹持机构使用的角度，从而可以将不同位置的物件进行夹取并输送，保证生产线的稳定进行，并且在夹取输送的过程中，利用电动滑轨和电动滑块的自动化设备，可以对需要夹取的物件进行精确的定位，适用于不同尺寸的物件，增加了机械手的适用范围，并且减少操作人员的工作强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种生产线多工位机械手的外部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种生产线多工位机械手的仰视结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本实用新型提出的一种生产线多工位机械手的传动机构侧面剖视图。
图中：1底板、2立柱、3转轴、4壳体、5第一法兰盘、6第二法兰盘、7方形安装架、8支撑板、9U形架、10驱动电机、11第一链轮、12从动轴、13第二链轮、14链条、15条形板、16电动推杆、17横板、18电动滑轨、19电动滑块、20L形夹持块、21滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种生产线多工位机械手，包括底板1，底板1的上端固定连接有立柱2，立柱2的上端开设有圆形凹槽，圆形凹槽内底壁上转动连接有竖直的转轴3，立柱2的侧壁上固定连接有壳体4，且壳体4内设置有与转轴3连接的传动机构，传动机构包括固定连接在壳体4内壁上的驱动电机10，驱动电机10的驱动轴外侧固定套接有第一链轮11，立柱2的下端固定连接有从动轴12，且从动轴12的下端与圆形凹槽内底壁转动连接，从动轴12的外侧壁上固定套接有与第一链轮11对应的第二链轮13，且第一链轮11与第二链轮13之间由同一根链条14连接，具体的，圆形凹槽内底壁上固定连接有轴承座，从动轴12的下端与轴承座内的轴承转动连接，在传动机构的使用下，能够实现转轴3的转动，进而能够改变多个夹持机构使用的角度，从而可以将不同位置的物件进行夹取并输送，保证生产线的稳定进行。
进一步的，转轴3远离圆形凹槽内底壁的一端延伸至立柱2的上侧并固定连接有第一法兰盘5，第一法兰盘5的上端固定连接有第二法兰盘6，第一法兰盘5与第二法兰盘6之间由多个螺杆和螺母固定连接，便于第一法兰盘5与第二法兰盘6的安装和拆卸，进而能够对第二法兰盘6上的结构进行清理和更换，第二法兰盘6的上端固定连接有方形安装架7，方形安装架7的四个侧壁上均连接有水平的支撑板8，具体的，方形安装架7的侧壁上开设有与支撑板8对应的安装槽，方形安装架7的上端螺纹连接有与支撑板8固定的紧固螺栓，便于方形安装架7的拆装，支撑板8远离方形安装架7的一端固定连接有U形架9，U形架9的槽口朝外设置，且U形架9的槽口内连接有用于运送工件的夹持机构。
进一步的，夹持机构包括固定连接在U形架9下端的条形板15，条形板15的上端固定连接有电动推杆16，且电动推杆16对应设置在U形架9的槽口内，电动推杆16的伸缩端固定连接有横板17，具体的，横板17的上端固定连接有两根竖直的滑杆21，条形板15的上端开设有与滑杆21对应的滑孔，且滑杆21延伸至条形板15的上侧并固定连接有限位块，保证横板17竖直运动的稳定性，横板17的下端设置有两个电动滑轨18，且电动滑轨18内滑动连接有水平的电动滑块19，电动滑块19的下端固定连接有L形夹持块20，且两个L 形夹持块20相对设置，电动滑轨18和电动滑块19为现有技术产品，且电动滑轨18和电动滑块19分别与外部的控制器电性连接。
本实用新型在使用时，启动驱动电机10，使得驱动轴外侧的第一链轮11转动，并在链条14的传动下，使得第二链轮13转动，并带动从动轴12转动，进而使得转轴3作圆周运动，可以将不同位置的物件进行夹取并输送，保证生产线的稳定进行，并且在夹取输送的过程中，利用电动滑轨18和电动滑块19的自动化设备，可以对需要夹取的物件进行精确的定位，适用于不同尺寸的物件，增加了机械手的适用范围。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种生产线多工位机械手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)的上端开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内底壁上转动连接有竖直的转轴(3)，所述立柱(2)的侧壁上固定连接有壳体(4)，且壳体(4)内设置有与转轴(3)连接的传动机构，所述转轴(3)远离圆形凹槽内底壁的一端延伸至立柱(2)的上侧并固定连接有第一法兰盘(5)，所述第一法兰盘(5)的上端固定连接有第二法兰盘(6)，且第二法兰盘(6)的上端固定连接有方形安装架(7)，所述方形安装架(7)的四个侧壁上均连接有水平的支撑板(8)，所述支撑板(8)远离方形安装架(7)的一端固定连接有U形架(9)，所述U形架(9)的槽口朝外设置，且U形架(9)的槽口内连接有用于运送工件的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种生产线多工位机械手，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在壳体(4)内壁上的驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的驱动轴外侧固定套接有第一链轮(11)，所述立柱(2)的下端固定连接有从动轴(12)，且从动轴(12)的下端与圆形凹槽内底壁转动连接，所述从动轴(12)的外侧壁上固定套接有与第一链轮(11)对应的第二链轮(13)，且第一链轮(11)与第二链轮(13)之间由同一根链条(14)连接。
3.根据权利要求2所述的一种生产线多工位机械手，其特征在于，所述圆形凹槽内底壁上固定连接有轴承座，所述从动轴(12)的下端与轴承座内的轴承转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种生产线多工位机械手，其特征在于，所述第一法兰盘(5)与第二法兰盘(6)之间由多个螺杆和螺母固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种生产线多工位机械手，其特征在于，所述方形安装架(7)的侧壁上开设有与支撑板(8)对应的安装槽，所述方形安装架(7)的上端螺纹连接有与支撑板(8)固定的紧固螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种生产线多工位机械手，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在U形架(9)下端的条形板(15)，所述条形板(15)的上端固定连接有电动推杆(16)，且电动推杆(16)对应设置在U形架(9)的槽口内，所述电动推杆(16)的伸缩端固定连接有横板(17)，所述横板(17)的下端设置有两个电动滑轨(18)，且电动滑轨(18)内滑动连接有水平的电动滑块(19)，所述电动滑块(19)的下端固定连接有L形夹持块(20)，且两个L形夹持块(20)相对设置。
7.根据权利要求6所述的一种生产线多工位机械手，其特征在于，所述横板(17)的上端固定连接有两根竖直的滑杆(21)，所述条形板(15)的上端开设有与滑杆(21)对应的滑孔，且滑杆(21)延伸至条形板(15)的上侧并固定连接有限位块。
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