CN217290834U

CN217290834U - 一种定子氩焊机

Info

Publication number: CN217290834U
Application number: CN202220459786.3U
Authority: CN
Inventors: 徐玉迪; 赵驰; 张民
Original assignee: Chengdu Xinzhi Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Xinzhi Technology Co ltd
Priority date: 2022-03-04
Filing date: 2022-03-04
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2032-03-04

Abstract

本实用新型涉及电机零件生产领域，特别是一种定子氩焊机，包括机架、限位组件、移动组件和焊接组件，所述机架水平设置，且机架的顶部设有滑动槽，所述移动组件设置在滑动槽内，且移动组件通过滑动座与机架滑动连接，所述限位组件设置在移动组件的顶部，所述焊接组件架设在机架的顶部，且焊接组件位于限位组件的上方。本实用新型的优点在于：全自动化地对电机定子进行氩焊，大大提高了生产效率，而且氩焊质量高，工序简单。

Description

一种定子氩焊机

技术领域

本实用新型涉及电机零件生产技术领域，特别是一种定子氩焊机。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流。

针对电机定子的氩焊，现有技术中，如公开号CN208357986U的中国实用新型专利，公开的一种电机定子氩焊机，其原理是在安全操作区内，人工将电机定子套设在定位座的上部外圆上，电机定子下端面安放在支撑座的小平面上，电机定子内任一内槽插入定位块的凸台上，夹紧气缸的活塞杆向上伸出推动方形轴沿着中心套的方形孔向上移动，固定在方形轴上方的活动接头跟着向上移动，推块通过两个深沟球轴承与活动接头相连接，而且轴向限位件的根部卡接于环形凹槽内，这样推块能伴随电机定子旋转，同时与活动接头不会轴向脱离，推块也就跟着向上移动，推块的分别推动两叉头沿水平径向张开，分别推动两叉头上的夹紧块分别沿着导向孔向外张开，两夹紧块的外圆弧面就将电机定子内孔夹紧了，横移驱动器带动横移托板沿导轨向后滑动到电机定子氩焊工作区，升降驱动器带动升降托板上升，推动定位驱转机构和电机定子向上移动，两定位叉就插入电机定子内外线中间，两手指气缸驱动其上的两夹爪闭合将电机定子的内外线夹紧靠拢，焊枪工作，焊好一点后，两手指气缸驱动其上的两夹爪张开，驱转器带动定位座旋转，使电机定子转过一槽；焊-松开-回转-夹紧-焊，如此循环至整圆周焊完好。

上述专利解决了全自动化地对电机定子进行氩焊，大大提高了生产效率，而且氩焊质量高，但是其过程过于繁琐，工序复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种定子氩焊机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种定子氩焊机，包括机架、限位组件、移动组件和焊接组件，所述机架水平设置，且机架的顶部设有滑动槽，所述移动组件设置在滑动槽内，且移动组件通过滑动座与机架滑动连接，所述限位组件设置在移动组件的顶部，所述焊接组件架设在机架的顶部，且焊接组件位于限位组件的上方。

优选的，所述移动组件包括移动齿条、移动齿轮、移动板、滑动柱和移动电机，所述移动板滑动设置在机架的顶部，且移动板位于滑动槽的上方，所述滑动柱竖直设置在滑动槽内，且滑动柱的顶端与移动板固定连接，滑动柱的底端延伸至机架外，所述滑动柱内设有容纳腔，所述移动齿条水平设置在机架的底部，且移动齿条位于滑动柱的旁侧，所述移动齿轮水平转动设置在滑动柱的下段，且移动齿轮与移动齿条相啮合，所述移动电机设置在滑动柱的底部，且移动电机的输出端贯穿滑动柱与移动齿轮固定连接。

优选的，所述限位组件包括驱动电机、固定板、挡板、转动盘、限位块和抵触件，所述固定板水平设置在移动板的顶部，且固定板的顶部开设有圆形凹槽，所述挡板水平设置在固定板的顶部，所述限位块设有三个，三个限位块均沿固定板的周向等角度设置在固定板的内侧壁上，所述转动盘水平设置在固定板内，且转动盘位于凹槽内，所述转动盘上开设有三个沿其周向等角度设置的滑槽，所述驱动电机设置在固定板的底部，且驱动电机位于容纳腔内，所述驱动电机的输出端贯穿固定板与转动盘固定连接，所述抵触件设有三个，三个抵触件分别与三个限位块滑动连接。

优选的，每个所述抵触件均包括滑动辊和抵触块，所述滑动辊水平设置在一个限位块内，且滑动辊的一端贯穿限位块与固定板并延伸出去，滑动辊的另一端贯穿限位块并套设在转动盘上的一个滑槽内，所述抵触块设置在滑动辊的一端上，且抵触块位于固定板的旁侧，所述抵触块的外侧壁为圆弧状。

优选的，所述焊接组件包括安装架、升降气缸、连接柱、平板和转动件，所述安装架架设在机架的顶部，且安装架位于挡板的上方，所述连接柱竖直设置在安装架的下方，且连接柱的顶端与安装架的内顶壁相插接，所述平板水平设置在连接柱的底端，所述升降气缸竖直设置在安装架的顶部，且升降气缸的输出端贯穿安装架与连接柱固定连接，所述转动件转动设置在平板上。

优选的，所述转动件包括转板、转动电机、主动齿轮、从动齿轮、连接臂、滑动块和焊接头，所述转板水平转动设置在连接柱的下段，且转板位于平板的上方，所述滑动块呈弧形滑动设置在平板的底部，所述连接臂呈L型设置在平板的旁侧，且连接臂的一端与转板的外侧壁固定连接，连接臂的另一端与滑动块固定连接，所述主动齿轮套设在连接柱上，且主动齿轮与平板的顶部固定连接，所述从动齿轮滑动设置在平板的顶部，且从动齿轮位于主动齿轮的旁侧，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述转动电机设置在连接臂的顶部，且转动电机的输出端贯穿连接臂与从动齿轮固定连接，所述焊接头设置在滑动块的内侧壁上。

本实用新型具有以下优点：

操作人员将电机定子水平放置在移动板的顶部，电机定子套设在固定板上，此时驱动电机带动与其输出端固定连接的转动盘转动，转动盘转动，使套设在其上的滑动辊沿滑槽进行滑动，从而将滑动辊向外抵触，通过滑动辊另一端的抵触块对电机定子进行限位，接着移动电机带动与其输出端固定连接的移动齿轮转动，通过移动齿轮与移动齿条相啮合的设置，使滑动柱沿移动齿条的长度方向在滑动槽内滑动，从而带动移动板与限位组件进行移动，当限位组件移动至平板的下方时，焊接头对电机定子的缝隙处进行氩焊，同时，升降气缸推动与其输出端固定连接的连接柱下降，从而使焊接头下降，使缝隙处完成焊接，接着转动电机带动与其输出端固定连接的从动齿轮转动，通过从动齿轮与主动齿轮相啮合的设置，使从动齿轮沿主动齿轮进行圆周运动，从而通过连接臂带动滑动块在平板的底部滑动，调整焊接头的位置，从而对电机定子其他方向的缝隙进行氩焊，氩焊完成后，通过上述操作再由操作人员取下，全自动化地对电机定子进行氩焊，大大提高了生产效率，而且氩焊质量高，工序简单。

附图说明

图1 为本实用新型的立体结构示意图；

图2 为本实用新型中移动组件的结构示意图；

图3 为本实用新型中移动组件的俯视图；

图4 为本实用新型中限位组件的结构示意图；

图5 为本实用新型中限位组件的结构示意图二；

图6 为本实用新型中焊接组件的结构示意图。

图中：1-机架、2-限位组件、21-驱动电机、22-固定板、23-挡板、24-转动盘、25-限位块、26-抵触件、261-滑动辊、262-抵触块、3-移动组件、31-移动齿条、32-移动齿轮、33-移动板、34-滑动柱、35-移动电机、4-焊接组件、41-安装架、42-升降气缸、43-连接柱、44-平板、45-转动件、451-转板、452-转动电机、453-主动齿轮、454-从动齿轮、455-连接臂、456-滑动块、457-焊接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图6所示，一种定子氩焊机，它包括机架1、限位组件2、移动组件3和焊接组件4，所述机架1水平设置，且机架1的顶部设有滑动槽，所述移动组件3设置在滑动槽内，且移动组件3通过滑动座与机架1滑动连接，所述限位组件2设置在移动组件3的顶部，所述焊接组件4架设在机架1的顶部，且焊接组件4位于限位组件2的上方。

具体地，所述移动组件3包括移动齿条31、移动齿轮32、移动板33、滑动柱34和移动电机35，所述移动板33滑动设置在机架1的顶部，且移动板33位于滑动槽的上方，所述滑动柱34竖直设置在滑动槽内，且滑动柱34的顶端与移动板33固定连接，滑动柱34的底端延伸至机架1外，所述滑动柱34内设有容纳腔，所述移动齿条31水平设置在机架1的底部，且移动齿条31位于滑动柱34的旁侧，所述移动齿轮32水平转动设置在滑动柱34的下段，且移动齿轮32与移动齿条31相啮合，所述移动电机35设置在滑动柱34的底部，且移动电机35的输出端贯穿滑动柱34与移动齿轮32固定连接，移动电机35带动与其输出端固定连接的移动齿轮32转动，通过移动齿轮32与移动齿条31相啮合的设置，使滑动柱34沿移动齿条31的长度方向在滑动槽内滑动，从而带动移动板33与限位组件2进行移动。

具体地，所述限位组件2包括驱动电机21、固定板22、挡板23、转动盘24、限位块25和抵触件26，所述固定板22水平设置在移动板33的顶部，且固定板22的顶部开设有圆形凹槽，所述挡板23水平设置在固定板22的顶部，所述限位块25设有三个，三个限位块25均沿固定板22的周向等角度设置在固定板22的内侧壁上，所述转动盘24水平设置在固定板22内，且转动盘24位于凹槽内，所述转动盘24上开设有三个沿其周向等角度设置的滑槽，所述驱动电机21设置在固定板22的底部，且驱动电机21位于容纳腔内，所述驱动电机21的输出端贯穿固定板22与转动盘24固定连接，所述抵触件26设有三个，三个抵触件26分别与三个限位块25滑动连接，操作人员将电机定子水平放置在移动板33的顶部，电机定子套设在固定板22上，此时驱动电机21带动与其输出端固定连接的转动盘24转动，转动盘24转动，使套设在其上的滑动辊261沿滑槽进行滑动，从而将滑动辊261向外抵触，通过滑动辊261另一端的抵触块262对电机定子进行限位。

具体地，每个所述抵触件26均包括滑动辊261和抵触块262，所述滑动辊261水平设置在一个限位块25内，且滑动辊261的一端贯穿限位块25与固定板22并延伸出去，滑动辊261的另一端贯穿限位块25并套设在转动盘24上的一个滑槽内，所述抵触块262设置在滑动辊261的一端上，且抵触块262位于固定板22的旁侧，所述抵触块262的外侧壁为圆弧状，转动盘24转动，使套设在其上的滑动辊261沿滑槽进行滑动，从而将滑动辊261向外抵触，通过滑动辊261另一端的抵触块262对电机定子进行限位。

具体地，所述焊接组件4包括安装架41、升降气缸42、连接柱43、平板44和转动件45，所述安装架41架设在机架1的顶部，且安装架41位于挡板23的上方，所述连接柱43竖直设置在安装架41的下方，且连接柱43的顶端与安装架41的内顶壁相插接，所述平板44水平设置在连接柱43的底端，所述升降气缸42竖直设置在安装架41的顶部，且升降气缸42的输出端贯穿安装架41与连接柱43固定连接，所述转动件45转动设置在平板44上，升降气缸42推动与其输出端固定连接的连接柱43下降，从而使焊接头457下降，使缝隙处完成焊接，接着转动电机452带动与其输出端固定连接的从动齿轮454转动，通过从动齿轮454与主动齿轮453相啮合的设置，使从动齿轮454沿主动齿轮453进行圆周运动，从而通过连接臂455带动滑动块456在平板44的底部滑动，调整焊接头457的位置，从而对电机定子其他方向的缝隙进行氩焊。

具体地，所述转动件45包括转板451、转动电机452、主动齿轮453、从动齿轮454、连接臂455、滑动块456和焊接头457，所述转板451水平转动设置在连接柱43的下段，且转板451位于平板44的上方，所述滑动块456呈弧形滑动设置在平板44的底部，所述连接臂455呈L型设置在平板44的旁侧，且连接臂455的一端与转板451的外侧壁固定连接，连接臂455的另一端与滑动块456固定连接，所述主动齿轮453套设在连接柱43上，且主动齿轮453与平板44的顶部固定连接，所述从动齿轮454滑动设置在平板44的顶部，且从动齿轮454位于主动齿轮453的旁侧，所述从动齿轮454与主动齿轮453相啮合，所述转动电机452设置在连接臂455的顶部，且转动电机452的输出端贯穿连接臂455与从动齿轮454固定连接，所述焊接头457设置在滑动块456的内侧壁上，转动电机452带动与其输出端固定连接的从动齿轮454转动，通过从动齿轮454与主动齿轮453相啮合的设置，使从动齿轮454沿主动齿轮453进行圆周运动，从而通过连接臂455带动滑动块456在平板44的底部滑动，调整焊接头457的位置，从而对电机定子其他方向的缝隙进行氩焊。

本实用新型的工作过程如下：操作人员将电机定子水平放置在移动板33的顶部，电机定子套设在固定板22上，此时驱动电机21带动与其输出端固定连接的转动盘24转动，转动盘24转动，使套设在其上的滑动辊261沿滑槽进行滑动，从而将滑动辊261向外抵触，通过滑动辊261另一端的抵触块262对电机定子进行限位，接着移动电机35带动与其输出端固定连接的移动齿轮32转动，通过移动齿轮32与移动齿条31相啮合的设置，使滑动柱34沿移动齿条31的长度方向在滑动槽内滑动，从而带动移动板33与限位组件2进行移动，当限位组件2移动至平板44的下方时，焊接头457对电机定子的缝隙处进行氩焊，同时，升降气缸42推动与其输出端固定连接的连接柱43下降，从而使焊接头457下降，使缝隙处完成焊接，接着转动电机452带动与其输出端固定连接的从动齿轮454转动，通过从动齿轮454与主动齿轮453相啮合的设置，使从动齿轮454沿主动齿轮453进行圆周运动，从而通过连接臂455带动滑动块456在平板44的底部滑动，调整焊接头457的位置，从而对电机定子其他方向的缝隙进行氩焊，氩焊完成后，通过上述操作再由操作人员取下。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种定子氩焊机，其特征在于：包括机架（1）、限位组件（2）、移动组件（3）和焊接组件（4），所述机架（1）水平设置，且机架（1）的顶部设有滑动槽，所述移动组件（3）设置在滑动槽内，且移动组件（3）通过滑动座与机架（1）滑动连接，所述限位组件（2）设置在移动组件（3）的顶部，所述焊接组件（4）架设在机架（1）的顶部，且焊接组件（4）位于限位组件（2）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种定子氩焊机，其特征在于：所述移动组件（3）包括移动齿条（31）、移动齿轮（32）、移动板（33）、滑动柱（34）和移动电机（35），所述移动板（33）滑动设置在机架（1）的顶部，且移动板（33）位于滑动槽的上方，所述滑动柱（34）竖直设置在滑动槽内，且滑动柱（34）的顶端与移动板（33）固定连接，滑动柱（34）的底端延伸至机架（1）外，所述滑动柱（34）内设有容纳腔，所述移动齿条（31）水平设置在机架（1）的底部，且移动齿条（31）位于滑动柱（34）的旁侧，所述移动齿轮（32）水平转动设置在滑动柱（34）的下段，且移动齿轮（32）与移动齿条（31）相啮合，所述移动电机（35）设置在滑动柱（34）的底部，且移动电机（35）的输出端贯穿滑动柱（34）与移动齿轮（32）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种定子氩焊机，其特征在于：所述限位组件（2）包括驱动电机（21）、固定板（22）、挡板（23）、转动盘（24）、限位块（25）和抵触件（26），所述固定板（22）水平设置在移动板（33）的顶部，且固定板（22）的顶部开设有圆形凹槽，所述挡板（23）水平设置在固定板（22）的顶部，所述限位块（25）设有三个，三个限位块（25）均沿固定板（22）的周向等角度设置在固定板（22）的内侧壁上，所述转动盘（24）水平设置在固定板（22）内，且转动盘（24）位于凹槽内，所述转动盘（24）上开设有三个沿其周向等角度设置的滑槽，所述驱动电机（21）设置在固定板（22）的底部，且驱动电机（21）位于容纳腔内，所述驱动电机（21）的输出端贯穿固定板（22）与转动盘（24）固定连接，所述抵触件（26）设有三个，三个抵触件（26）分别与三个限位块（25）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种定子氩焊机，其特征在于：每个所述抵触件（26）均包括滑动辊（261）和抵触块（262），所述滑动辊（261）水平设置在一个限位块（25）内，且滑动辊（261）的一端贯穿限位块（25）与固定板（22）并延伸出去，滑动辊（261）的另一端贯穿限位块（25）并套设在转动盘（24）上的一个滑槽内，所述抵触块（262）设置在滑动辊（261）的一端上，且抵触块（262）位于固定板（22）的旁侧，所述抵触块（262）的外侧壁为圆弧状。

5.根据权利要求3所述的一种定子氩焊机，其特征在于：所述焊接组件（4）包括安装架（41）、升降气缸（42）、连接柱（43）、平板（44）和转动件（45），所述安装架（41）架设在机架（1）的顶部，且安装架（41）位于挡板（23）的上方，所述连接柱（43）竖直设置在安装架（41）的下方，且连接柱（43）的顶端与安装架（41）的内顶壁相插接，所述平板（44）水平设置在连接柱（43）的底端，所述升降气缸（42）竖直设置在安装架（41）的顶部，且升降气缸（42）的输出端贯穿安装架（41）与连接柱（43）固定连接，所述转动件（45）转动设置在平板（44）上。

6.根据权利要求5所述的一种定子氩焊机，其特征在于：所述转动件（45）包括转板（451）、转动电机（452）、主动齿轮（453）、从动齿轮（454）、连接臂（455）、滑动块（456）和焊接头（457），所述转板（451）水平转动设置在连接柱（43）的下段，且转板（451）位于平板（44）的上方，所述滑动块（456）呈弧形滑动设置在平板（44）的底部，所述连接臂（455）呈L型设置在平板（44）的旁侧，且连接臂（455）的一端与转板（451）的外侧壁固定连接，连接臂（455）的另一端与滑动块（456）固定连接，所述主动齿轮（453）套设在连接柱（43）上，且主动齿轮（453）与平板（44）的顶部固定连接，所述从动齿轮（454）滑动设置在平板（44）的顶部，且从动齿轮（454）位于主动齿轮（453）的旁侧，所述从动齿轮（454）与主动齿轮（453）相啮合，所述转动电机（452）设置在连接臂（455）的顶部，且转动电机（452）的输出端贯穿连接臂（455）与从动齿轮（454）固定连接，所述焊接头（457）设置在滑动块（456）的内侧壁上。