CN114604785A - 工程机械的平衡重机构、工程机械及平衡重机构变位方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种平衡重机构、工程机械及平衡重机构变位方法。平衡重机构包括基架、配重、托架、摆杆以及伸缩机构。基架安装在工程机械的回转平台的后侧。托架用于承载配重，且托架的一端可转动地连接在基架上。摆杆的第一端可转动地连接在基架上。伸缩机构的第一端可转动地连接在托架上，伸缩机构的第二端可转动地连接在摆杆的第二端。伸缩机构的第一端与其第二端之间可伸缩地设置以驱动托架和摆杆相对于基架转动来调节配重的位置。本申请的方案通过设置摆杆增大了托架的转动范围，从而增加配重的重心调节范围。

Description

工程机械的平衡重机构、工程机械及平衡重机构变位方法

技术领域

本申请涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械的平衡重机构、工程机械及平衡重机构变位方法。

背景技术

起重机被广泛应用于风电场、大型石化工程、大型桥梁等工程的吊装作业，同时也越来越多被应用于城市及工厂等场所的施工，客户对起重机的性能及空间适应能力要求越来越高。为了提升起重机吊重性能，需要不断增加平衡重的重量来提高起重机的抗倾覆力矩，因此造成制造、运输成本的不断增加，同时更重要的是限制了起重机在许多狭小作业空间作业的工况。

现有技术中，普遍采用固定式的平衡重，由于其位置相对固定，在作业过程中不能根据作业环境进行调整。此外还有一些采用水平滑轨机构的平衡重，但是其结构较为复杂，可靠性较差，且平衡重的变位程度有限。

在此需要说明的是，该背景技术部分的陈述仅提供与本申请有关的背景技术，并不必然构成现有技术。

发明内容

本申请提供一种工程机械的平衡重机构、工程机械及平衡重机构变位方法，以能够将平衡重的配重调整至工程机械的正后方从而满足公路行车的宽度要求。

本申请第一方面提供一种工程机械的平衡重机构，包括：基架、配重、托架、摆杆以及伸缩机构。基架安装在工程机械的回转平台的后侧。托架用于承载配重，且托架的一端可转动地连接在基架上。摆杆的第一端可转动地连接在基架上。伸缩机构的第一端可转动地连接在托架上，伸缩机构的第二端可转动地连接在摆杆的第二端。伸缩机构的第一端与其第二端之间可伸缩地设置以驱动托架和摆杆相对于基架转动来调节配重的位置。

在一些实施例中，配重的位置调节过程包括两个阶段。在第一阶段，摆杆被配置为相对于基架固定，托架被配置为相对于基架转动。在第二阶段，托架被配置为相对于基架固定，摆杆被配置为相对于基架转动。

在一些实施例中，还包括第一锁定装置，第一锁定装置用于使托架相对于基架的位置固定。

在一些实施例中，第一锁定装置包括第一锁定销轴、设置在基架上的托架限位孔以及设置在托架上的托架定位孔。第一锁定销轴被配置为插设在托架限位孔和托架定位孔内以使托架相对于基架的位置固定。

在一些实施例中，第一锁定装置包括设置在基架上的多个托架限位孔。托架定位孔可选择地与多个托架限位孔中的一个连通。第一锁定销轴被配置为插入连通的托架限位孔和托架定位孔，以使托架固定在不同的位置。

在一些实施例中，多个托架限位孔在以托架的转轴为中心的圆周上间隔分布。

在一些实施例中，还包括第二锁定装置，第二锁定装置用于使摆杆相对于基架的位置固定。

在一些实施例中，第二锁定装置包括第二锁定销轴、设置在基架上的摆杆限位孔以及设置在摆杆上的摆杆定位孔。第二锁定销轴被配置为插设在摆杆限位孔和摆杆定位孔内以使摆杆相对于基架的位置固定。

在一些实施例中，第二锁定装置包括设置在基架上的多个摆杆限位孔。摆杆定位孔可选择地与多个摆杆限位孔中的一个连通。第二锁定销轴被配置为插入连通的摆杆定位孔和摆杆限位孔，以将摆杆固定在不同位置。

在一些实施例中，多个摆杆限位孔在以摆杆绕基架的转轴为中心的圆周上间隔分布。

本申请第二方面提供一种工程机械，包括如上所述的平衡重机构。平衡重机构可拆卸地设置在回转平台的尾端。

本申请第三方面提供一种基于上述平衡重机构的平衡重机构变位方法，包括如下步骤：控制伸缩机构缩回以驱动托架相对于基架转动，从而调节配重的位置；当托架转动至极限位置时，控制伸缩机构伸长以控制摆杆相对于基架转动，并控制伸缩机构继续缩回，从而继续调节配重的位置。

在一些实施例中，平衡重的变位方法还包括：在控制伸缩机构缩回以驱动托架相对于基架转动的过程中，控制摆杆固定；且在控制伸缩机构伸长以控制摆杆相对于基架转动的过程中，控制托架固定。

在一些实施例中，平衡重机构还包括第一锁定销轴、设置在基架上的多个托架限位孔、设置在托架上的托架定位孔、第二锁定销轴、设置在基架上的多个摆杆限位孔以及设置在摆杆上的摆杆定位孔，变位方法还包括如下步骤：插入第二锁定销轴，且控制伸缩机构缩回以驱动托架相对于基架转动；当托架转动至极限位置，拔出第二锁定销轴，插入第一锁定销轴，且控制伸缩机构伸长以使摆杆转动；以及插入第二锁定销轴，拔出第一锁定销轴，控制伸缩机构缩回，驱动托架围绕基架转动，以使配重转动至回转平台的正后侧。

在一些实施例中，多个托架限位孔包括第一托架限位孔、第二托架限位孔以及第三托架限位孔，多个摆杆限位孔包括第一摆杆限位孔和第二摆杆限位孔，变位方法还包括：控制摆杆转动至摆杆定位孔和第一摆杆限位孔连通的位置，将第二锁定销轴插入第一摆杆限位孔和摆杆定位孔，且控制伸缩机构缩回以驱动托架相对于基架转动；当托架转动至极限位置，拔出第二锁定销轴，将第一锁定销轴插入第三托架限位孔和托架定位孔，控制伸缩机构伸长以使摆杆转动至摆杆定位孔和第二摆杆限位孔连通的位置；以及插入第二锁定销轴，控制伸缩机构缩回，驱动托架围绕基架转动，以使配重转动至回转平台的正后侧。

基于本申请提供的技术方案，平衡重机构包括基架、配重、托架、摆杆以及伸缩机构。基架安装在工程机械的回转平台的后侧。托架用于承载配重，且托架的一端可转动地连接在基架上。摆杆的第一端可转动地连接在基架上。伸缩机构的第一端可转动地连接在托架上，伸缩机构的第二端可转动地连接在摆杆的第二端。伸缩机构的第一端与其第二端之间可伸缩地设置以驱动托架和摆杆相对于基架转动来调节配重的位置。本申请的方案通过设置摆杆增大了托架的转动范围，进而增加配重的重心调节范围，这样可在同样配重重量的情况下提升工程机械的倾翻力矩，实现吊重性能最大化。而且本申请的平衡重机构可以将配重调节至工程机械的正后侧以适应于在狭窄作业场景下的作业，而且可以满足公路行车的宽度要求，因此在转场作业时无需将平衡重组件拆卸下单独运输。

通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为具有本申请实施例的平衡重机构的工程机械的局部立体图。

图2为具有本申请实施例的平衡重机构的工程机械的局部俯视图。

图3为本申请实施例的平衡重机构处于第一状态的示意图。

图4为本申请实施例的平衡重机构处于第二状态的示意图。

图5为本申请实施例的平衡重机构处于第三状态的示意图。

图6为本申请实施例的平衡重机构处于第四状态的示意图。

图7为本申请实施例的平衡重机构处于第一状态时的局部放大图。

图8为本申请实施例的平衡重机构处于第二状态时的局部放大图。

图9为本申请实施例的平衡重机构处于第三状态时的局部放大图。

图10为本申请实施例的平衡重机构从第三状态向第四状态时的局部放大图。

图11为本申请实施例的平衡重机构处于第四状态时的局部放大图。

图12为本申请实施例的平衡重机构的摆杆的转动示意图。

图中：1、回转平台；2、摆杆；3、基架；31、第一连接板；311、托架限位孔；3111、第一托架限位孔；3112、第二托架限位孔；3113、第三托架限位孔；32、第二连接板；321、摆杆限位孔；3211、第一摆杆限位孔；3212、第二摆杆限位孔；4、托架；5、伸缩机构；6、第一锁定销轴；7、第二锁定销轴；8、配重。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

为了克服现有技术存在的缺陷，本申请提供一种工程机械的平衡重机构，如图1和图2所示，本申请实施例的平衡重机构包括基架3、配重8、托架4、摆杆2以及伸缩机构5。基架3安装在工程机械的回转平台1的后侧。托架4用于承载配重8，且托架4的一端可转动地连接在基架3上。摆杆2的第一端可转动地连接在基架3上。伸缩机构5的第一端可转动地连接在托架4上，伸缩机构5的第二端可转动地连接在摆杆2的第二端。伸缩机构5的第一端与其第二端之间可伸缩地设置以驱动托架4和摆杆2相对于基架3转动来调节配重8的位置。

在本申请实施例的技术方案中，基架3与摆杆2、摆杆2和伸缩机构5以及托架4和基架3之间均可转动的连接（例如，可通过销轴铰接），使得基架3、摆杆2、伸缩机构5以及托架4共同组成连杆机构，从而便于调节配重8的重心位置以及平衡重的回转半径。而且，本申请的方案通过设置摆杆2增大了托架4的转动范围，进而增加配重8的重心调节范围，这样可在同样配重重量的情况下提升工程机械的倾翻力矩，实现吊重性能最大化。而且本申请实施例的平衡重机构可将配重8调节至工程机械的正后侧，以适应于在狭窄作业场景下的作业，而且可满足公路行车的宽度要求，使得在转场作业时无需将平衡重组件拆卸下单独运输。

在一些实施例中，配重8的位置调节过程包括两个阶段。在第一阶段，摆杆2被配置为相对于基架3固定，托架4被配置为相对于基架3转动。在第二阶段，托架4被配置为相对于基架3固定，摆杆2被配置为相对于基架3转动。

在对配重的位置调节过程中，第一阶段和第二阶段在流程上并没有固定的先后顺序，也就是说，可以先执行第一阶段，后执行第二阶段；也可以先执行第二阶段，后执行第一阶段。只要在配重的位置调节过程中，需要对托架4的转动和基架3的转动进行分别控制来达到对配重的重心位置的大范围调节的目的即可。例如，在其他实施例中，可以先使托架4相对于基架3固定，使摆杆2相对于基架3转动。再使摆杆2相对于基架3固定，使托架4相对于基架3转动，从而实现配重8的重心位置的大范围调节。

在另一些实施例中，在对配重的位置调节过程中，摆杆2和托架4两者可以全程均处于可转动的状态，直接控制伸缩机构5伸长或缩回以实现配重8的重心位置的大范围调节。

在一些实施例中，平衡重机构还包括第一锁定装置。第一锁定装置用于使托架4相对于基架3的位置固定。通过设置第一锁定装置使得托架4的活动状态可控。进一步地，通过第一锁定装置使托架4的运动过程可实现非连续，进而使得配重8的重心调节过程是非连续性的。而且这样通过第一锁定装置使得配重8在目标位置时托架4可被锁定，降低在实际作业中托架4由于意外情况而继续偏转的风险，从而提高工程机械的工作可靠性。

在一些实施例中，如图7所示，第一锁定装置包括第一锁定销轴6、设置在基架3上的托架限位孔311以及设置在托架4上的托架定位孔。第一锁定销轴6被配置为插设在托架限位孔311和托架定位孔内以使托架4相对于基架3的位置固定。

具体的，如图2所示，基架3还包括第一连接板31，第一连接板31被配置为从回转平台1的尾端向回转平台1的侧面（侧面指垂直于工程机械前后移动的方向）延伸，托架4与第一连接板31通过销轴铰接，托架限位孔311设置在第一连接板31上。

在一些实施例中，第一锁定装置包括设置在基架3上的多个托架限位孔311，托架定位孔可选择地与多个托架限位孔311中的一个连通，第一锁定销轴6被配置为插入连通的托架限位孔311和托架定位孔，以使托架4固定在不同的位置。

在其他一些附图未示出的实施例中，托架限位孔311可以是长圆孔，这样也可以实现托架4被固定在不同的位置。

在一些实施例中，多个托架限位孔311在以托架4的转轴为中心的圆周上间隔分布。具体地，如图2所示，多个托架限位孔311包括第一托架限位孔3111、第二托架限位孔3112以及第三托架限位孔3113。托架4随伸缩机构5的伸长/缩回而转动的过程可以划分为三个锁定位置。在第一锁定位置，托架定位孔转动至与第一托架限位孔3111重合。在第二锁定位置，托架定位孔转动至与第二托架限位孔3112重合。在第三锁定位置，托架定位孔转动至与第三托架限位孔3113重合。在不同的锁定位置，插入第一锁定销轴6，即可实现托架4的位置锁定。也就是说，本实施例的多个托架限位孔在托架定位孔的转动轨迹上分布，这样可以在托架4的转动轨迹上的不同位置对其进行锁定。当然，此处不对托架限位孔311的具体数量做出限制，可以是任意数量的限位孔。

在其他一些实施例中，托架限位孔311是长圆孔，长圆孔的延伸方向与托架定位孔的转动轨迹相适应，这样伸缩机构5带动托架4围绕基架3转动，托架定位孔的活动轨迹在竖直方向上的投影一直保持与托架限位孔311连通，进而实现对托架4处于不同位置的固定。

在一些实施例中，平衡重机构还包括第二锁定装置。第二锁定装置用于使摆杆2相对于基架3的位置固定。通过设置第二锁定装置使得摆杆2的活动状态可控。

在一些实施例中，如图7所示，第二锁定装置包括第二锁定销轴7、设置在基架3上的摆杆限位孔321以及设置在摆杆2上的摆杆定位孔。第二锁定销轴7被配置为插设在摆杆限位孔321和摆杆定位孔内以使摆杆2相对于基架3的位置固定。

具体地，基架3还包括第二连接板32，第二连接板32设置在回转平台1的尾端的正后侧，且被配置为与第一连接板31相邻设置。摆杆2与第二连接板32通过销轴铰接，摆杆限位孔321设置在第二连接板32上。

在一些实施例中，第二锁定装置包括设置在基架3上的多个摆杆限位孔321，摆杆定位孔可选择地与多个摆杆限位孔321中的一个连通，第二锁定销轴7被配置为插入连通的摆杆定位孔和摆杆限位孔321，以将摆杆2固定在不同位置。

在一些实施例中，多个摆杆限位孔321在以摆杆2绕基架3的转轴为中心的圆周上间隔分布。具体地，如图2所示，多个摆杆限位孔321包括第一摆杆限位孔3211和第二摆杆限位孔3212。摆杆2因此具有第四锁定位置和第五锁定位置。在第四锁定位置，第一摆杆限位孔3211与摆杆定位孔重合。在第五锁定位置，第二摆杆限位孔3212与摆杆定位孔重合。在不同的锁定位置，插入第二锁定销轴7，即可实现摆杆2的位置锁定。此处不对摆杆限位孔321的具体数量做出限制，可以是任意数量的限位孔。

在一些实施例中，当配重8的重心与回转平台1的中心之间的距离最近时，伸缩机构的长度最长；当配重8的重心与回转平台1之间的距离最远时，伸缩机构的长度最短。

在一些实施例中，伸缩机构5包括伸缩油缸。

在一些图中未示出的实施例中，可以将伸缩机构5替换为齿轮组，由齿轮之间的啮合实现配重8的位置调节。

在一些实施例中，托架4上设置有便于安装配重8的定位块。

参考图1和图2，本申请还提供一种工程机械，其包括回转平台1和如上所述的平衡重机构，且该平衡重机构可拆卸地设置在回转平台1的尾端。

在一些实施例中，该平衡重机构成对安装在回转平台1的尾端，且该平衡重机构是可拆卸的。通过本申请提供的具有该平衡重机构的工程机械，一方面可以将配重8转动至回转平台1的尾端的正后侧，以能够满足公路行车的宽度要求，进而使转场作业变得更加灵活。另一方面在作业过程中，面对不同地工况需求，工作人员可选择地调整配重8的重心位置和配重8的堆叠数量，以使整机性能与工况相匹配。

本申请还提供一种基于上述平衡重机构的平衡重机构变位方法，包括如下步骤：控制伸缩机构5缩回以驱动托架4相对于基架3转动，从而调节配重8的位置；当托架4转动至极限位置时，控制伸缩机构5伸长以控制摆杆2相对于基架3转动，并控制伸缩机构5继续缩回，从而继续调节配重8的位置。通过本申请的变位方法，可以增大配重8的位置调节范围，且能够将配重8调整至回转平台1的尾端的正后侧，且该变位方法操作简单。

在一些实施例中，平衡重机构变位方法还包括：在控制伸缩机构5缩回以驱动托架4相对于基架3转动的过程中，控制摆杆2固定；且在控制伸缩机构5伸长以控制摆杆2相对于基架3转动的过程中，控制托架4固定。

由于托架4是受到伸缩机构产生的力矩驱动进而进行转动，转动过程中会出现伸缩机构5无法继续回缩的情况，托架4在该位置处，伸缩机构5无法继续对托架4施加转动力矩。此处定义为托架4转动至极限位置。在该极限位置处，通过使托架4固定，摆杆2活动，具体地，伸长伸缩机构5以推动摆杆2转动，由此改变伸缩机构在空间中的方位，进而改变伸缩机构的作用力传导方向，此时继续控制伸缩机构缩回就可以继续带动托架4转动。

在一些实施例中，平衡重机构还包括第一锁定销轴6、设置在基架3上的多个托架限位孔311、设置在托架4上的托架定位孔、第二锁定销轴7、设置在基架3上的多个摆杆限位孔321以及设置在摆杆2上的摆杆定位孔，平衡重机构变位方法还包括如下步骤：

插入第二锁定销轴7，且控制伸缩机构5缩回以驱动托架4相对于基架3转动；

当托架4转动至极限位置，拔出第二锁定销轴7，插入第一锁定销轴6，且控制伸缩机构5伸长以使摆杆2转动；以及

插入第二锁定销轴7，拔出第一锁定销轴6，控制伸缩机构5缩回，驱动托架4围绕基架3转动，以使配重8转动至回转平台1的正后侧。具体地，通过有序的插拔第一锁定销轴6和第二锁定销轴7，使配重8的重心位置的变化过程是可控且有序的。此外不对插拔销轴的具体方式做出限定，可以是手动操作，也可以是由电动或液压驱动控制的。

在一些实施例中，多个托架限位孔311包括第一托架限位孔3111、第二托架限位孔3112以及第三托架限位孔3113，多个摆杆限位孔321包括第一摆杆限位孔3211和第二摆杆限位孔3212，平衡重机构变位方法还包括：

控制摆杆2转动至摆杆定位孔和第一摆杆限位孔3211连通，将第二锁定销轴7插入第一摆杆限位孔3211和摆杆定位孔，且控制伸缩机构5缩回以驱动托架4相对于基架3转动；

当托架转动至极限位置，拔出第二锁定销轴7，将第一锁定销轴6插入第三托架限位孔3113和托架定位孔，控制伸缩机构5伸长以使摆杆2转动至摆杆定位孔和第二摆杆限位孔3212连通；以及

插入第二锁定销轴7，控制伸缩机构5缩回，驱动托架4围绕基架3转动，以使配重8转动至回转平台1的正后侧。

上述变位方法只是针对图1至图12所示的平衡重机构的一个具体实施例，在其他实施例中，例如改变托架限位孔311和摆杆限位孔321的布置方式、布置位置时，只需对上述变位方法做出适应性改动即可。

以下将结合图1至图12，详细描述本申请实施例的平衡重机构的变位过程。应注意，在本实施例中，平衡重机构具有第一状态、第二状态、第三状态以及第四状态，从第一状态至第四状态，配重8的重心距离回转平台1的中心越来越远。下述调节过程的顺序并不构成限制，工作人员可以根据需要将处于其中一个状态的平衡重机构调整至另一个状态。

首先假设该平衡重机构处于如图3所示的第一状态，此时伸缩油缸处于最大行程，缸杆全部伸出，配重8的重心距离回转平台1的中心最近，如图7所示，此时，第一锁定销轴6插入第一托架限位孔3111和托架定位孔中，第二锁定销轴7插入第一摆杆限位孔3211和摆杆定位孔中（图7中，阴影表示限位孔已插入销轴，下同），托架4处于第一锁定位置，摆杆2处于第四锁定位置。

当需要从第一状态切换为第二状态时，参考图4和图8，保持第二锁定销轴7不动，拔出第一锁定销轴6，控制伸缩油缸回缩，缸杆伸出量减小，驱动托架4围绕基架3转动至托架定位孔和第二托架限位孔3112连通，将第一锁定销轴6插入托架定位孔和第二托架限位孔3112中，此时托架4处于第二锁定位置。

当需要从第二状态切换为第三状态时，参考图5和图9，保持第二锁定销轴7不动，拔出第一锁定销轴6，控制伸缩油缸继续回缩，缸杆伸出量减小，驱动托架4继续围绕基架3转动至托架定位孔和第三托架限位孔3113连通，将第一锁定销轴6插入托架定位孔和第三托架限位孔3113中，此时托架4处于第三锁定位置。具体在本实施例中，当托架4处于第三锁定位置时，由基架3、摆杆2、伸缩油缸以及托架4组成的连杆机构就处于接近“死点位置”的状态，因此在后续过程中需要控制摆杆2转动。

当需要从第三状态切换为第四状态时，参考图6、图10至图12，首先保持第一锁定销轴6不动，拔出第二锁定销轴7，控制伸缩油缸伸长，缸杆伸出量增大，由于托架4的位置被锁定，摆杆2的被转动至摆杆定位孔与第二摆杆限位孔3212连通，将第二锁定销轴7插入摆杆定位孔与第二摆杆限位孔3212中，此时摆杆2处于第五锁定位置。然后保持第二锁定销轴7不动，拔出第一锁定销轴6，控制伸缩油缸全部缩回，托架4被转动至回转平台1的尾端的正后侧，配重8的重心距离回转平台1的中心最远。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本申请的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本申请技术方案的精神，其均应涵盖在本申请请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种工程机械的平衡重机构，其特征在于，包括：

基架（3），安装在所述工程机械的回转平台（1）的后侧；

配重（8）；

托架（4），用于承载所述配重（8），且所述托架（4）的一端可转动地连接在所述基架（3）上；

摆杆（2），所述摆杆（2）的第一端可转动地连接在所述基架（3）上；和

伸缩机构（5），所述伸缩机构（5）的第一端可转动地连接在所述托架（4）上，所述伸缩机构（5）的第二端可转动地连接在所述摆杆（2）的第二端，所述伸缩机构（5）的第一端与其第二端之间可伸缩地设置以驱动所述托架（4）和所述摆杆（2）相对于基架（3）转动来调节所述配重（8）的位置。

2.根据权利要求1所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述配重（8）的位置调节过程包括两个阶段，在第一阶段，所述摆杆（2）被配置为相对于所述基架（3）固定，所述托架（4）被配置为相对于所述基架（3）转动；在第二阶段，所述托架（4）被配置为相对于所述基架（3）固定，所述摆杆（2）被配置为相对于所述基架（3）转动。

3.根据权利要求2所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，还包括第一锁定装置，所述第一锁定装置用于使所述托架（4）相对于所述基架（3）的位置固定。

4.根据权利要求3所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述第一锁定装置包括第一锁定销轴（6）、设置在所述基架（3）上的托架限位孔（311）以及设置在所述托架（4）上的托架定位孔，所述第一锁定销轴（6）被配置为插设在所述托架限位孔（311）和所述托架定位孔内以使所述托架（4）相对于所述基架（3）的位置固定。

5.根据权利要求4所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述第一锁定装置包括设置在所述基架（3）上的多个托架限位孔（311），所述托架定位孔可选择地与所述多个托架限位孔（311）中的一个连通，所述第一锁定销轴（6）被配置为插入连通的所述托架限位孔（311）和所述托架定位孔，以使所述托架（4）固定在不同的位置。

6.根据权利要求5所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述多个托架限位孔（311）在以所述托架（4）的转轴为中心的圆周上间隔分布。

7.根据权利要求2所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，还包括第二锁定装置，所述第二锁定装置用于使所述摆杆（2）相对于所述基架（3）的位置固定。

8.根据权利要求7所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述第二锁定装置包括第二锁定销轴（7）、设置在所述基架（3）上的摆杆限位孔（321）以及设置在所述摆杆（2）上的摆杆定位孔，所述第二锁定销轴（7）被配置为插设在所述摆杆限位孔（321）和所述摆杆定位孔内以使所述摆杆（2）相对于所述基架（3）的位置固定。

9.根据权利要求8所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述第二锁定装置包括设置在所述基架（3）上的多个摆杆限位孔（321），所述摆杆定位孔可选择地与所述多个摆杆限位孔（321）中的一个连通，所述第二锁定销轴（7）被配置为插入连通的所述摆杆定位孔和所述摆杆限位孔（321），以将所述摆杆（2）固定在不同位置。

10.根据权利要求9所述的工程机械的平衡重机构，其特征在于，所述多个摆杆限位孔（321）在以所述摆杆（2）绕所述基架（3）的转轴为中心的圆周上间隔分布。

11.一种工程机械，其特征在于，包括回转平台（1）和如权利要求1至10中任一项所述的平衡重机构，所述平衡重机构可拆卸地设置在所述回转平台（1）的尾端。

12.一种基于权利要求1至10中任一项所述的平衡重机构的平衡重机构变位方法，其特征在于，包括如下步骤：控制所述伸缩机构（5）缩回以驱动所述托架（4）相对于所述基架（3）转动，从而调节所述配重（8）的位置；当所述托架（4）转动至极限位置时，控制所述伸缩机构（5）伸长以控制所述摆杆（2）相对于所述基架（3）转动，并控制所述伸缩机构（5）继续缩回，从而继续调节所述配重（8）的位置。

13.根据权利要求12所述的平衡重机构变位方法，其特征在于，所述平衡重机构变位方法还包括：在控制所述伸缩机构（5）缩回以驱动所述托架（4）相对于所述基架（3）转动的过程中，控制所述摆杆（2）固定；且在控制所述伸缩机构（5）伸长以控制所述摆杆（2）相对于所述基架（3）转动的过程中，控制所述托架（4）固定。

14.根据权利要求12所述的平衡重机构变位方法，其特征在于，所述平衡重机构还包括第一锁定销轴（6）、设置在所述基架（3）上的多个托架限位孔（311）、设置在所述托架（4）上的托架定位孔、第二锁定销轴（7）、设置在所述基架（3）上的多个摆杆限位孔（321）以及设置在所述摆杆（2）上的摆杆定位孔，所述平衡重机构变位方法包括如下步骤：

插入所述第二锁定销轴（7），且控制所述伸缩机构（5）缩回以驱动所述托架（4）相对于所述基架（3）转动；

当所述托架（4）转动至极限位置，拔出所述第二锁定销轴（7），插入所述第一锁定销轴（6），且控制所述伸缩机构（5）伸长以使所述摆杆（2）转动；以及

插入所述第二锁定销轴（7），拔出所述第一锁定销轴（6），控制所述伸缩机构（5）缩回，驱动所述托架（4）围绕所述基架（3）转动，以使所述配重（8）转动至所述回转平台（1）的正后侧。

15.根据权利要求14所述的平衡重机构变位方法，其特征在于，所述多个托架限位孔（311）包括第一托架限位孔（3111）、第二托架限位孔（3112）以及第三托架限位孔（3113），所述多个摆杆限位孔（321）包括第一摆杆限位孔（3211）和第二摆杆限位孔（3212），所述平衡重机构变位方法还包括：

控制所述摆杆（2）转动至所述摆杆定位孔和所述第一摆杆限位孔（3211）连通的位置，将所述第二锁定销轴（7）插入所述第一摆杆限位孔（3211）和所述摆杆定位孔，且控制所述伸缩机构（5）缩回以驱动所述托架（4）相对于所述基架（3）转动；

当所述托架（4）转动至极限位置，拔出所述第二锁定销轴（7），将所述第一锁定销轴（6）插入所述第三托架限位孔（3113）和所述托架定位孔，控制所述伸缩机构（5）伸长以使所述摆杆（2）转动至所述摆杆定位孔和所述第二摆杆限位孔（3212）连通的位置；以及

插入所述第二锁定销轴（7），控制所述伸缩机构（5）缩回，驱动所述托架（4）围绕所述基架（3）转动，以使所述配重（8）转动至所述回转平台（1）的正后侧。

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