CN114604490A - 旋转撕膜翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种旋转撕膜翻转装置，包括依次固设在底板上的取料机构与旋转机构、设置在底板上且与所述旋转机构并列设置的撕膜机构；所述取料机构包括用于转移光学膜片的取料模组，所述旋转机构包括通过旋转电机组件控制旋转的旋转平台，所述撕膜机构包括用于撕膜的撕膜模组，所述翻转机构包括通过翻转电机控制的翻转板。采用本发明提供的旋转撕膜翻转装置，能够提高与前后工序的衔接性，实现撕膜机构连续不间断地进行撕膜动作，提高撕膜产能。
Description
技术领域
本发明涉及贴膜加工装置领域，特别涉及一种旋转撕膜翻转装置。
背景技术
随着社会的进步和科技的不断高速发展，人们的生活水平和生活质量正在不断提高。人们对手机、电脑等电子产品的质量要求越来越高，并且需求量越来越大。电子产品正日益成为人们日常生活中重要的必不可少的角色。因此，电子产品的机械生产自动化是必然的发展趋势。
在手机等电子产品的生产制造过程中，必不可少的工艺步骤为“撕膜”，在行业内，常用的对片状膜体的撕膜工序通常为传统手工撕膜，市面上常件的撕膜设备的片状膜体的上料方式同时通过传送带上料，容易导致位置出现偏差，从而导致无法正常撕膜。
发明内容
本发明的目的是：提供一种能够单片上料且能准确撕膜，与前后工序衔接性高的旋转撕膜翻转装置。
本发明的技术解决方案是：一种旋转撕膜翻转装置，其特殊之处在于，包括依次固设在底板上的取料机构与旋转机构及翻转机构、设置在底板上且与所述旋转机构并列设置的撕膜机构；
所述取料机构包括固设在底板上的第一支架以及活动安装在第一支架上的取料模组；
所述旋转机构包括固设在底板上的第二支架、固设在第二支架上的旋转电机组件、固设在所述旋转电机组件输出端的旋转平台，所述旋转平台在所述旋转电机组件的作用下旋转；
所述撕膜机构包括固定在底板上的第三支架以及活动安装在第三支架上的撕膜模组；
所述翻转机构包括通过立柱固定在底板下方的基板以及安装在基板上由翻转电机驱动的翻转板；
所述取料模组将光学膜片转移至旋转平台的放料工位上，旋转平台在所述旋转电机组件的驱动下，旋转设定角度到达撕膜工位，撕膜模组夹持光学膜片上的离型膜在第三支架上沿远离撕膜工位方向移动，将离型膜撕离光学膜片表面，随后利用翻转机构将撕膜完成后的光学膜片翻转至下一工序。
作为优选：所述取料机构包括第一支架、固设在第一支架上的第一X轴直线模组、通过第一X轴滑台活动安装在所述第一X轴直线模组上的取料模组，所述第一X轴直线模组的两侧分别设置有第一限位开关与第二限位开关，当第一X轴滑台位于第二限位开关时，所述取料模组位于所述旋转平台的放料工位上方；
所述取料模组包括竖直固定在所述第一X轴滑台上的第一Z轴直线模组、通过第一Z轴滑台活动安装在所述第一Z轴直线模组上的第一连接座，所述第一连接座的下端固设有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括若干与真空阀连接的吸嘴。
作为优选：所述吸嘴组件包括工字连接板、固设在工字连接板上的若干第一连杆，所述第一连杆上穿设有槽孔，所述吸嘴或固设在工字连接板上，或活动安装在槽孔上。
作为优选：所述旋转电机组件包括固定在第二支架上的旋转电机以及与所述旋转电机的输出端传动连接的减速电机，所述减速电机的输出端与所述旋转平台的底面中心连接，所述旋转平台在所述旋转电机组件的作用线绕平台中心旋转；
所述旋转平台为一体成型且关于中线结构对称的板体，所述旋转平台左右两侧分别通过固定件安装有吸附平台，所述旋转平台的两侧对称穿设有翻转孔，光学膜片放置在所述吸附平台进行后续工序处理。
作为优选：所述撕膜机构包括固定在底板上的第三支架、固设在第三支架上的第二X轴直线模组、通过第二X轴滑台活动安装在所述第二X轴直线模组上的撕膜模组，所述第二X轴直线模组的两侧分别设有第三限位开关与第四限位开关；
所述撕膜模组包括固定在所述第二X轴滑台上的第二Z轴直线模组、通过第二Z轴滑台活动安装在第二Z轴直线模组上的第二连接座，所述第二连接座的下端连接有承载平台，所述承载平台的侧面设置有撕膜组件；
当所述第二X轴滑台位于第三限位开关时，所述撕膜模组位于所述撕膜工位的上方，所述撕膜组件位于所述吸附平台的顶角上方。
作为优选：所述撕膜组件包括固定在所述载物平台顶面的撕膜气缸、固设在所述撕膜气缸的活塞杆端部的夹板、固设在所述载物平台底面的支承座、通过两侧的第二连杆安装在所述支承座下的滚轮，所述夹板的底端凹设有与所述滚轮的形状契合的凹槽，所述凹槽的表面与所述滚轮的表面紧密配合。
作为优选：所述第三支架位于第二X轴直线模组的下方设有离子风机，所述离子风机位于所述第三限位开关与第四限位开关之间。
作为优选：所述撕膜机构还包括固定在第三支架下部的回收夹持模组，当所述第二X滑台位于第四限位开关，所述撕膜组件位于所述回收夹持模组上方；
所述回收夹持模组包括固定在第三支架下部的手指气缸、固设在所述手指气缸的气爪上的夹持杆，所述夹持杆上还设有感应头。
作为优选：所述翻转机构包括通过立柱固定在底板下方的基板、对置在所述基板上的两侧板、对称设置在两所述侧板外侧的两升降气缸、固设在升降气缸的活塞杆端部轴承座、连接连接两轴承座的连轴、设通过固定件安装在连轴且随连轴同步转动的翻转板、固设在其中一侧板外侧且输出轴与所述连轴连接的翻转电机，所述翻转板的形状与翻转孔的形状契合；
所述翻转板上均匀布设有若干用于吸附光学膜片的真空吸盘。
作为优选：还包括固定在底板上且位于翻转机构的出料机构；
所述出料机构包括固定在底板上的第三X轴直线模组以及出料导轨、活动安装在所述第三X轴直线模组和出料导轨上的出料平台，所述出料平台穿设有若干相互垂直的滑槽，所述出料平台上设有若干活动安装在滑槽上的限位件。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明提供的旋转撕膜翻转装置利用取料机构与旋转机构代替常用撕膜设备的传送带机构，当光学膜片从上一工序传送至旋转撕膜翻转装备时，能够确保光学膜片处于设定的位置，旋转平台旋转后，光学膜片能够准确处于撕膜工位处，实现撕膜的精准度，同时还能够实现连续不间断且每次只处理一片光学膜片的撕膜，有效的提升撕膜产能及质量；
在撕膜工位还设有翻转机构，在撕膜完成后，将光学膜片进行翻转处理，与后续工序进行衔接，提高生产效率。
撕膜机构上还设有回收夹持模组，回收夹持模组的夹持杆上设有感应头，通过感应头判断每一次撕膜的有效性，避免光学膜片未经过撕膜就传递至下一工序，提高撕膜的质量。
附图说明
图1是旋转撕膜翻转装置的结构示意图；
图2是旋转撕膜翻转装置的另一方向的结构示意图；
图3是旋转机构的结构爆炸示意图；
图4是撕膜组件的结构示意图；
图5是翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
本发明下面将结合附图作进一步详述：
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
请参阅图1、图2所示，本发明提供的旋转撕膜翻转装置，包括依次固设在底板1上的取料机构、旋转机构、翻转机构5、出料机构，还包括设置在底板1上且与所述旋转机构并列设置的撕膜机构；
请参阅图1、图2所示，所述取料机构包括第一支架21、固设在第一支架21上的第一X轴直线模组22、通过第一X轴滑台活动安装在所述第一X轴直线模组22上的取料模组，所述第一X轴直线模组的两侧分别设置有第一限位开关24与第二限位开关(未示出)，当第一X轴滑台位于第二限位开关时，所述取料模组位于所述旋转平台的放料工位上方；
所述取料模组包括竖直固定在所述第一X轴滑台上的第一Z轴直线模组231、通过第一Z轴滑台活动安装在所述第一Z轴直线模组231上的第一连接座232，所述第一连接座232的下端固设有吸嘴组件；
所述吸嘴组件包括工字连接板233、固设在工字连接板233上的若干第一连杆234、若干吸嘴235，所述第一连杆234上穿设有槽孔，所述吸嘴235或固设在工字连接板233上，或活动安装在槽孔234上。
请参阅图1～图3所示，所述旋转机构包括第二支架31、固设在第二支架31上的旋转电机组件32、固设在所述旋转电机组件32输出端的旋转平台33，所述旋转平台33在所述旋转电机组件32的作用下旋转；
所述旋转电机组件32包括固定在第二支架31上的旋转电机321以及与所述旋转电机321的输出端传动连接的减速电机322，所述减速电机322的输出端与所述旋转平台33的底面中心连接，所述旋转平台33在所述旋转电机组件的作用线绕旋转平台中心旋转；
所述旋转平台33为一体成型且关于中线结构对称的板体，所述旋转平台33左右两侧分别通过固定件安装有吸附平台34，所述旋转平台33的两侧对称穿设有翻转孔331，所述吸附平台34包括密封板341与吸附板342，所述吸附板342上均匀穿设有若干吸附孔，所述密封板341与吸附板342之间形成密闭空间，所述密闭空间通过气管与真空阀连通。
请参阅图1、图2所示，所述撕膜机构包括固定在底板1上的第三支架41、固设在第三支架41上的第二X轴直线模组42、通过第二X轴滑台活动安装在所述第二X轴直线模组42上的撕膜模组43、固设在第三支架41上且位于第二X轴直线模组42的下方的离子风机44、固设在第三支架41下部的回收夹持模组；
所述第二X轴直线模组42的两侧分别设有第三限位开关421与第四限位开关422，所述离子风机44位于所述第三限位开关421与第四限位开关422之间；
当所述第二X轴滑台位于第三限位开关时，所述撕膜模组位于所述撕膜工位的上方，所述撕膜组件位于所述吸附平台的顶角上方；当所述第二X滑台位于第四限位开关，所述撕膜组件位于所述回收夹持模组上方；
所述撕膜模组包括固定在所述第二X轴滑台上的第二Z轴直线模组431、通过第二Z轴滑台活动安装在第二Z轴直线模组431上的第二连接座432，所述第二连接座432的下端连接有承载平台433，所述承载平台433的侧面设置有撕膜组件；
请参阅图4所示，所述撕膜组件包括固定在所述载物平台433顶面的撕膜气缸434、固设在所述撕膜气缸434的活塞杆端部的夹板435、固设在所述载物平台433底面的支承座436、通过两侧的第二连杆437安装在所述支承座436下的滚轮438，所述夹板435的底端凹设有与所述滚轮438的形状契合的凹槽，所述凹槽的表面与所述滚轮438的表面紧密配合；
所述回收夹持模组包括固定在第三支架41下部的手指气缸451、固设在所述手指气缸451的气爪上的夹持杆452，所述夹持杆452上还设有感应头453，所述感触头453用于检测撕膜组件撕膜后夹持的离型膜。
请参阅图1、图2、图5所示，所述翻转机构5包括通过立柱固定在底板下方的基板51、对置在所述基板51上的两侧板52、对称设置在两所述侧板52外侧的两升降气缸53、固设在升降气缸53的活塞杆端部轴承座54、连接两轴承座54的连轴55、通过固定件安装在连轴55且随连轴55同步转动的翻转板56、固设在其中一侧板外侧且输出轴与所述连轴55连接的翻转电机58，所述翻转板56的形状与翻转孔的形状契合；
所述翻转板56上均匀布设有若干用于吸附光学膜片的真空吸盘57。
位于翻转机构5出料端还设有固定在底板1上的出料机构，所述出料机构包括固定在底板1上的第三X轴直线模组61以及出料导轨62、活动安装在所述第三X轴直线模组和出料导轨上的出料平台63，所述出料平台63穿设有若干相互垂直的滑槽，所述出料平台63上设有若干活动安装在滑槽上的限位件64。
本发明提供的旋转撕膜翻转装置的具体工作流程如下：
取料机构的取料模组将完成贴膜的光学膜片吸附，沿第一X轴直线模组移动，直至到达第二限位开关处，将光学膜片转移至旋转机构的旋转平台的放料工位，并吸附在放料工位的吸附平台上；
旋转机构的旋转电机组件启动，驱动旋转平台绕中心旋转180°，光学膜片从放料工位转移至撕膜工位；
撕膜机构的撕膜模组沿第二X轴直线模组向撕膜工位移动，直至到达第三限位开关处，撕膜组件启动，撕膜气缸回缩，通过夹板与滚轮的配合，夹取光学膜片上的离型膜；
撕膜模组沿第二X轴直线模组向远离撕膜工位方向移动，直至到达第四限位开关处，在移动过程中，离子风机平衡离型膜上的正负电荷；
回收夹持模组的感应头检测撕膜模组是否夹取有离型膜，若没有检测到离型膜，则重复撕膜工序；若检测到离型膜，手指气缸启动，控制两夹持杆夹持离型膜进行回收；
光学膜片完成撕膜工序后，翻转机构启动，升降气缸伸出，光学膜片从吸附平台转移至翻转板上，并通过吸附吸盘吸附；
翻转电机启动，带动翻转板翻转180°，光学膜片转移至出料平台上，并通过限位件进行位置调节。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种旋转撕膜翻转装置，其特征在于，包括依次固设在底板上的取料机构与旋转机构及翻转机构、设置在底板上且与所述旋转机构并列设置的撕膜机构；
所述取料机构包括固设在底板上的第一支架以及活动安装在第一支架上的取料模组；
所述旋转机构包括固设在底板上的第二支架、固设在第二支架上的旋转电机组件、固设在所述旋转电机组件输出端的旋转平台，所述旋转平台在所述旋转电机组件的作用下旋转；
所述撕膜机构包括固定在底板上的第三支架以及活动安装在第三支架上的撕膜模组；
所述翻转机构包括通过立柱固定在底板下方的基板以及安装在基板上由翻转电机驱动的翻转板；
所述取料模组将光学膜片转移至旋转平台的放料工位上，旋转平台在所述旋转电机组件的驱动下，旋转设定角度到达撕膜工位，撕膜模组夹持光学膜片上的离型膜在第三支架上沿远离撕膜工位方向移动，将离型膜撕离光学膜片表面，随后利用翻转机构将撕膜完成后的光学膜片翻转至下一工序。
2.根据权利要求1所述的旋转撕膜翻转组件，其特征在于，所述取料机构包括第一支架、固设在第一支架上的第一X轴直线模组、通过第一X轴滑台活动安装在所述第一X轴直线模组上的取料模组，所述第一X轴直线模组的两侧分别设置有第一限位开关与第二限位开关，当第一X轴滑台位于第二限位开关时，所述取料模组位于所述旋转平台的放料工位上方；
所述取料模组包括竖直固定在所述第一X轴滑台上的第一Z轴直线模组、通过第一Z轴滑台活动安装在所述第一Z轴直线模组上的第一连接座，所述第一连接座的下端固设有吸嘴组件，所述吸嘴组件包括若干与真空阀连接的吸嘴。
3.根据权利要求2所述的旋转撕膜翻转组件，其特征在于，所述吸嘴组件包括工字连接板、固设在工字连接板上的若干第一连杆，所述第一连杆上穿设有槽孔，所述吸嘴或固设在工字连接板上，或活动安装在槽孔上。
4.根据权利要求1所述的旋转撕膜翻转装置，其特征在于，所述旋转电机组件包括固定在第二支架上的旋转电机以及与所述旋转电机的输出端传动连接的减速电机，所述减速电机的输出端与所述旋转平台的底面中心连接，所述旋转平台在所述旋转电机组件的作用线绕平台中心旋转；
所述旋转平台为一体成型且关于中线结构对称的板体，所述旋转平台左右两侧分别通过固定件安装有吸附平台，所述旋转平台的两侧对称穿设有翻转孔，光学膜片放置在所述吸附平台进行后续工序处理。
5.根据权利要求1所述的旋转撕膜翻转装置，其特征在于，所述撕膜机构包括固定在底板上的第三支架、固设在第三支架上的第二X轴直线模组、通过第二X轴滑台活动安装在所述第二X轴直线模组上的撕膜模组，所述第二X轴直线模组的两侧分别设有第三限位开关与第四限位开关；
所述撕膜模组包括固定在所述第二X轴滑台上的第二Z轴直线模组、通过第二Z轴滑台活动安装在第二Z轴直线模组上的第二连接座，所述第二连接座的下端连接有承载平台，所述承载平台的侧面设置有撕膜组件；
当所述第二X轴滑台位于第三限位开关时，所述撕膜模组位于所述撕膜工位的上方，所述撕膜组件位于所述吸附平台的顶角上方。
6.根据权利要求5所述的旋转撕膜翻转装置，其特征在于，所述撕膜组件包括固定在所述载物平台顶面的撕膜气缸、固设在所述撕膜气缸的活塞杆端部的夹板、固设在所述载物平台底面的支承座、通过两侧的第二连杆安装在所述支承座下的滚轮，所述夹板的底端凹设有与所述滚轮的形状契合的凹槽，所述凹槽的表面与所述滚轮的表面紧密配合。
7.根据权利要求5所述的旋转撕膜翻转装置，其特征在于，所述第三支架位于第二X轴直线模组的下方设有离子风机，所述离子风机位于所述第三限位开关与第四限位开关之间。
8.根据权利要求5所述的旋转撕膜翻转装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括固定在第三支架下部的回收夹持模组，当所述第二X滑台位于第四限位开关，所述撕膜组件位于所述回收夹持模组上方；
所述回收夹持模组包括固定在第三支架下部的手指气缸、固设在所述手指气缸的气爪上的夹持杆，所述夹持杆上还设有感应头。
9.根据权利要求1所述的旋转撕膜翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括通过立柱固定在底板下方的基板、对置在所述基板上的两侧板、对称设置在两所述侧板外侧的两升降气缸、固设在升降气缸的活塞杆端部轴承座、连接连接两轴承座的连轴、设通过固定件安装在连轴且随连轴同步转动的翻转板、固设在其中一侧板外侧且输出轴与所述连轴连接的翻转电机，所述翻转板的形状与翻转孔的形状契合；
所述翻转板上均匀布设有若干用于吸附光学膜片的真空吸盘。
10.根据权利要求1所述的旋转撕膜翻转装置，其特征在于，还包括固定在底板上且位于翻转机构的出料机构；
所述出料机构包括固定在底板上的第三X轴直线模组以及出料导轨、活动安装在所述第三X轴直线模组和出料导轨上的出料平台，所述出料平台穿设有若干相互垂直的滑槽，所述出料平台上设有若干活动安装在滑槽上的限位件。
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